CN102770358B - 可调整的往复式板条输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有多种操作模式的往复式板条输送机，其具有多种操作模式(其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤)以及用于在各操作模式之间进行切换的装置，所述用于切换的装置可响应于至少一个操作模式变更事件。

Description

可调整的往复式板条输送机

技术领域

本发明涉及一种往复式板条输送机，更具体而言，涉及一种可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机。

背景技术

往复式板条型输送机(也称为“输送机系统”、“往复式板条输送机”、或“输送机”)一般包括多个细长板条(也称为“输送机板条”、“地板板条”或“甲板板条”)。某些输送机是通过其商标名称LIVE及“WALKING”来指代。所述输送机一般用于负载运输车辆的负载容纳室(例如移动式货物拖车、货车台板、半挂车的后部、或厢式货车的容器部)中。负载容纳室具有朝向室的前部的前端(例如在货车中，前端是朝向驾驶室的一端)以及后端(例如在货车中，后端是供插入及移出负载的一端)。板条并排地排列而形成负载容纳室的地板，以使这些板条纵向地延伸至该负载容纳室的框架。“负载”可为例如青贮饲料、谷物、肥料、泥土、沙、撕碎的文件、木屑、锯末、垃圾、或任何颗粒物质。

板条一般以两个或更多个板条为一组(以n个板条为一组)而分成多个组。各组还可包括一个或多个静止板条。为便于说明起见，来自每一组的各个板条将被称为“集合”。每一集合中的板条同时沿一个方向(“负载输送方向”或“输送方向”)移动并随后返回(沿“负载回退方向”或“回退方向”)至开始位置。板条的来回移动使定位于地板上的负载逐步前进并随后使这些板条回退而不移动该负载。如果是对货车进行装载，则负载输送方向将朝向负载容纳室的前端且负载回退方向将朝向负载容纳室的后端。而如果是对货车进行卸载(此种用途更为典型)，则负载输送方向将朝向负载容纳室的后端且负载回退方向将朝向负载容纳室的前端。

可根据每一组板条在负载回退方向上所执行的“步骤”数量来对往复式板条输送机进行分类(例如如果由三个板条组成的组中的板条分别单独回退，则该往复式板条输送机为三步式系统，但如果由三个板条组成的组中仅有两个板条回退且第三个板条保持于定位上，则该往复式板条输送机为两步式系统)。另一种分类方法是根据装载/卸载运动是连续的(当少数板条回退时，由大多数板条执行的输送运动不会停止移动负载)还是不连续的(当每一板条集合均回退时，输送运动停止)。

授予Hallstrom的美国专利第4,856,645号(其以引用方式全文并入本文中)描述了一种两步式不连续往复式板条型输送机，其包括两个纵向延伸且侧向间隔开的第一交替板条集合与第二交替板条集合，第一交替板条集合与第二交替板条集合被排列成用于在台板的平面上进行纵向滑动运动。相邻的往复式板条之间插置有固定地安装至框架的第三固定板条。提供一对双作用液压缸(double-acting hydrauliccylinder)以使往复式板条集合沿纵向移动，第一往复式板条集合连接至第一汽缸且第二往复式板条集合连接至第二汽缸，使得相邻的往复式板条能够独立于彼此移动，而每隔一个的往复式板条则一致地通过同一驱动器进行操作，从而使两个往复式板条集合可同时在输送方向上移动，并且每一往复式板条集合均可独立于彼此在相反的回退方向上移动。

授予Foster的美国专利第4,962,848号(其以引用方式全文并入本文中)描述了一种两步式不连续往复式地板输送机，其包括具有两个可移动的地板构件及固定而不可移动的第三地板构件的多个组。Foster的专利中所述的发明与授予Hallstrom的美国专利第4,856,645号中所述的发明之间的主要差别在于移动的地板构件相对于固定而不可移动的地板构件的位置。

授予Hallstrom的美国专利第3,534,875号(其以引用方式全文并入本文中)描述了一种三步式连续往复式板条型输送机。在Hallstrom的第875号专利中，以至少三个细长板条为一组的各组被并排地排列而形成输送机型货车台板。每一组的板条均连接至驱动机构，连接方式使得每一组中始终为更大数量的板条同时在输送方向上移动、而该组的其余板条则在相反的回退方向上移动。所述输送机包括驱动装置，其可操作以使每一组中多于一半数量的板条构件同时在输送方向上移动并使每一组的其余板条在相反的方向上以更高速率移动。举例来说，Hallstrom的第875号专利描述了一种有两个板条集合进行输送且一个板条集合进行回退的实施例。

授予Hallstrom的美国专利第4,143,760号(其以引用方式全文并入本文中)描述了一种三步式不连续往复式板条型输送机，其中板条连接至流体压力驱动机构，该流体压力驱动机构可操作以使每一组的所有板条同时沿负载输送方向从起始位置移动并随后使每一组的板条沿相反的回退方向依序(以各个板条的集合为单位)从所前进的位置回退至起始位置。每一组的板条均在输送方向上可释放地互相啮合，以确保同时运动。

授予Hamilton的美国专利第4,793,468号(其以引用方式全文并入本文中)描述了一种设备及一种相关方法，该设备及该相关方法用于控制具有多个滑动板条的四步式连续移动地板，以于所述设备上所载送的负载上产生实际均匀的负载移动力。板条通过多个液压缸而来回往复运动，所述液压缸中的每一者均控制一一起移动的板条集合。在任一给定时间，大多数板条沿所期望的方向一起移动并沿此方向以接近均匀的速度载送负载。其余板条沿相反的方向移动，但其速度是所述大多数板条的前进速度的倍数。每一板条集合均以相对低的速度移动穿过前进行程，然后以较高速度穿过返回行程。

授予Foster的美国专利第4,580,678号(其以引用方式全文并入本文中)描述了一种六步式连续移动输送机，其使用两个单独的液压源，其中一个液压源用于推进地板板条构件且另一个液压源用于使地板板条构件回退。地板的大部分始终沿输送方向移动，而地板的一小部分则以更大速率回退。

发明内容

本发明涉及一种往复式板条输送机，更具体而言，涉及一种可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机。

一种具有多种操作模式的往复式板条输送机包括排列成多个组的多个板条(在各所述组中位于相应位置的板条形成集合，所述板条可在负载输送方向及负载回退方向上移动)，并且每一组中均有一个板条优选附连至至少一个动力源(或子动力单元或子动力驱动单元)。所述具有多种操作模式的往复式板条输送机具有多种操作模式(其中的至少一种是初始操作模式)，其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤用于在负载回退方向上移动每一组板条中的预定数量的板条。所述多种操作模式中的至少一种是初始操作模式。所述具有多种操作模式的往复式板条输送机具有用于切换至新操作模式的装置，所述用于切换的装置可响应于至少一个操作模式变更事件。

一种用于装载及从负载容纳室中卸载至少一个负载的具有多种操作模式的往复式板条输送机包括以n个板条为一组而排列成多个组的多个板条(在各所述组中位于相应位置的板条形成集合，n为大于或等于三(3)的数)以及n个动力源。板条可沿负载输送方向及负载回退方向移动。每一集合中均有至少一个板条附连至每一动力源(或子动力单元或子动力驱动单元)。所述具有多种操作模式的往复式板条输送机具有多种操作模式，其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤来用于沿负载回退方向移动每一组板条中的预定数量的板条。所述具有多种操作模式的往复式板条输送机具有用于在各操作模式之间进行切换的装置，所述用于切换的装置可响应于至少一个操作模式变更事件。

根据本发明的一方面，提供一种用于沿第一操作方向与第二操作方向其中之一输送负载的具有多种操作模式的往复式板条输送机，所述输送机包括：至少三个板条集合，每一集合内的板条接合在一起以同时进行往复运动，所述板条排列成多个组，每一组均于每一集合内包括至少一个对应定位的板条；至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置附连至集合；以及控制装置，用以选择性地控制驱动装置以第一操作模式中的第一系列步骤依序移动集合，并用以选择性地控制驱动装置以至少一个第二操作模式中的第二不同系列步骤依序移动集合；其中在使用时，第一操作模式与第二操作模式二者沿同样的第一操作方向与同样的第二操作方向输送负载。

优选地，每一组中的板条彼此相邻，并且所述多个组中的第一组包括来自所述集合中的每一集合的第一板条。更优选地，所述多个组包括第一组的重复图案。

所述输送机还可包括切换装置，所述切换装置可响应于至少一个操作模式变更事件而从所述操作模式中的初始操作模式切换至不同操作模式。

视需要，所述输送机还可包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测下列中的一者或多者：负载的重量、负载的高度、负载的位置、负载的运动、负载的质量或系统“压力系统”，其中控制装置响应于由传感器输出的信号而选择初始操作模式。

例如所述输送机等输送机优选具有至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置包括多个子动力驱动单元，且其中一个子动力驱动单元附连至每一集合。更优选地，控制装置包括流体源以及多个流体切换阀门，且其中子动力驱动单元为流体驱动致动器。

优选地，切换装置包括下列中的一者或多者：机械开关；电性开关；机械阀门；电性阀门；计算机或处理器逻辑单元；机械机构；以及隔离装置。

优选地，所述至少一个操作模式变更事件包括下列中的一者或多者：对操作模式进行的预定选择；手动输入；传感器输出；预定时间段的结束；以及操作顺序的预定循环次数的完成。

例如所述输送机等输送机可包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条。视需要，第二板条中的一个位于第一板条与第三板条之间，且第二板条中的另一个位于第三板条与相邻组的第一板条之间。第一板条可形成第一集合，第二板条可形成第二集合，且第三板条可形成第三集合。

所述输送机可具有控制装置，所述控制装置用以操纵驱动装置以某一顺序移动集合，所述顺序所具有的步骤数量等于每一组中的板条数量，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合。

所述输送机可具有控制装置，所述控制装置用以操纵驱动装置以某一顺序移动集合，所述顺序具有预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述预定步骤数量等于每一组中的板条数量减1，且其中每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

在所述输送机中，在第一操作模式中，控制装置视需要用以操纵驱动装置以具有第一预定数量的步骤的顺序移动集合，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，且在所述至少一个第二操作模式中，控制装置用以操纵驱动装置以具有第二预定数量的步骤的顺序移动集合，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述第二预定数量不同于所述第一预定数量。

根据本发明的另一方面，提供一种在具有多种操作模式的往复式板条输送机上输送负载的方法，所述方法包括：提供至少三个板条集合，每一集合内的板条接合在一起以同时进行往复运动，所述板条排列成多个组，每一组均于每一集合内包括至少一个对应定位的板条；提供多组板条，每一组均于每一集合内包括对应定位的板条；提供至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置附连至集合；选择性地控制驱动装置以第一操作模式中的第一系列步骤依序移动集合；以及选择性地控制驱动装置以至少一个第二操作模式中的第二不同系列步骤依序移动集合；其中第一操作模式与第二操作模式二者沿同一方向输送负载。

优选地，所述方法还包括响应于至少一个操作模式变更事件而从所述操作模式中的初始操作模式切换至不同操作模式。

所述方法还可包括响应于至少一个操作模式变更事件而从所述操作模式中的初始操作模式切换至不同操作模式。

例如所述方法等方法优选具有至少一个操作模式变更事件，所述至少一个操作模式变更事件包括下列中的一者或多者：对操作模式进行的预定选择；手动输入；传感器输出；预定时间段的结束；以及操作顺序的预定循环次数的完成。

优选地在所述方法中，还包括通过控制器响应于操作模式变更事件而自动地改变操作模式。

优选地在例如所述方法等方法中，所述提供至少一个驱动装置包括提供多个子动力驱动单元，且其中每一子动力驱动单元均移动一集合。

例如所述方法等方法优选包括感测下列中的一者或多者：负载的重量、负载的高度、负载的位置、负载的运动、负载的质量或系统“压力系统”，以及响应于由传感器输出的信号而选择初始操作模式。

优选地在例如所述方法等方法中，所述操作模式中的至少一者是连续的，且所述操作模式中的另一者是不连续的。

例如所述方法等方法优选包括用户选择初始操作模式的步骤。

在例如所述方法等方法中，在一种操作模式中，所述顺序优选具有预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述预定步骤数量等于每一组中的板条数量。

在例如所述方法等方法中，在一种操作模式中，所述顺序优选具有预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述预定步骤数量等于每一组中的板条数量减1，且其中每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

在例如所述方法等方法中，在第一操作模式中，所述顺序优选具有第一预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，且在所述至少一个第二操作模式中，所述顺序具有第二预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述第二预定数量不同于所述第一预定数量。在一种替代方法中，所述第一预定步骤数量优选等于每一组中的板条数量；并且所述第二预定步骤数量优选等于每一组中的板条数量减1。在另一种替代方法中，所述第一预定数量等于每一组中的板条数量减1，且所述第二预定数量等于每一组中的板条数量减2。在这些替代方法中的任一者中，每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

结合附图阅读本发明的以下详细说明，将更容易理解本发明的前述及其他目的、特征及优点。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图例示各种实例性实施例。

图1是显示可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的实例性方法及系统的流程图。

图2是显示可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的状态的实例性简化型式的状态图。

图3是优选的第一实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的液压示意图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式连续操作模式二者进行操作。

图4至图8是以三步式不连续操作模式进行操作的可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机从某一角度的立体俯视图，这些立体俯视图共同显示实例性卸载过程。

图9至图13是以三步式不连续操作模式进行操作的可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机从某一角度的立体俯视图，这些立体俯视图共同显示实例性装载过程。

图14至图17是以两步式不连续操作模式进行操作的可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机从某一角度的立体俯视图，这些立体俯视图共同显示实例性卸载过程。

图18至图21是以两步式不连续操作模式进行操作的可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机从某一角度的立体俯视图，这些立体俯视图共同显示实例性装载过程。

图22是优选的第二实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的液压示意图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作。

图23是第三实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的平面俯视图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作，但被显示成以三步式操作模式进行操作，其中通过可调选择器与开关绝缘棒之间的相互作用而发生手动操作模式变更事件。

图24是沿图23所示的线24-24截取的处于三步式操作模式的第三实例性可调整的往复式板条输送机的详细视图。

图25是沿图23所示的线25-25截取的处于三步式操作模式的第三实例性可调整的往复式板条输送机的详细视图。

图26是第三实例性可调整的往复式板条输送机的平面俯视图，该可调整的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作，但被显示成以两步式操作模式进行操作，其中通过可调选择器与开关绝缘棒之间的相互作用而发生手动操作模式变更事件。

图27是沿图26所示的线27-27截取的处于两步式操作模式的第三实例性可调整的或具有多种模式的不连续往复式板条输送机的详细视图。

图28是沿图26所示的线28-28截取的处于两步式操作模式的第三实例性可调整的或具有多种模式的不连续往复式板条输送机的详细视图。

图29至图33是第四实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的立体图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作，这些立体图显示利用三步式操作模式而进行的卸载过程的一系列步骤。

图34至图38是第四实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的立体图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作，这些立体图显示利用三步式操作模式而进行的装载过程的一系列步骤。

图39至图42是第四实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的立体图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作，这些立体图显示利用两步式操作模式而进行的卸载过程的一系列步骤。

图43至图46是第四实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的立体图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作，这些立体图显示利用两步式操作模式而进行的装载过程的一系列步骤。

具体实施方式

本发明涉及一种往复式板条输送机，更具体而言，涉及一种可调整的或具有多种模式的(或称为具有多种操作模式的)往复式板条输送机。

如本揭露内容的“背景技术”部分中所述，存在许多不同类型的往复式板条输送机。可根据每一组板条在负载回退方向上所执行的“步骤”数量来对已知的往复式板条输送机进行分类(例如如果由三个板条组成的组中的每一板条均单独回退，则该往复式板条输送机为三步式系统)。在本揭露内容的“背景技术”部分中论述了具有两个、三个、四个及六个步骤的实例性往复式板条输送机。已知的往复式板条输送机还可根据板条运动是连续的还是不连续的而进行分类，并且在本揭露内容的“背景技术”部分中论述了这两种类型的实例。

无论在负载回退方向上执行多少个步骤或板条运动是连续的还是不连续的，每一种现有技术系统均可能存在优点。举例来说，在已知的现有技术系统中，两步式往复式板条输送机一般是最快且最高效的(就油或动力的使用而言)。例如，当使用两步式往复式板条输送机来输送负载30时，所需使用的液压油较少。因此，对于相同体积的液压油，两步式往复式板条输送机与三步式往复式板条输送机相比将以更快的速率进行输送。然而，两步式往复式板条输送机是不连续的，并且每一组中有至少一个板条不移动。一个板条不移动所存在的问题在于，可能会有负载材料未被从负载容纳室中移出(“清除效果(clean-out)”不良)。具有更高数量的步骤及/或连续运动的往复式板条输送机具有更多的动力并提供更好的清除效果，但具有较低的效率且一般较慢。并且，不同类型的往复式板条输送机尤其适用于特定负载。举例来说，两步式往复式板条输送机尤其适用于内聚性负载(例如青贮饲料及撕碎的文件)。具有三个或更多个步骤的往复式板条输送机则尤其适用于具有较小内聚性的负载(例如谷物及肥料)。因此，所有现有技术系统均具有其优点及弱点。

然而，可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机能够以多步骤模式(例如两步式模式与三步式模式二者，但可为具有预定数量的步骤的任何模式)以及以连续模式或不连续模式运行，并且因此具有所述各种现有技术往复式板条输送机的所有优点。可调整的往复式板条输送机可以其被设计成能支持的任何操作模式进行使用，从而使用户可针对特定应用而挑选最佳的操作模式。进一步，用户可选择初始操作模式(其特征是具有预定数量的步骤)，并随后切换至新操作模式(其特征是具有不同于初始操作模式的预定数量的步骤)。当负载为“粘性”负载时，具有在各操作模式之间进行切换的能力将是特别有利的，这是因为负载与侧壁之间存在大量摩擦，从而使得开始时负载难以卸载。在此一情形中，初始操作模式可为三步式操作模式，并且一旦负载“不再粘滞”，传感器40或用户便可开始将操作模式变更为更高效且更快速的两步式操作模式。类似地，如果负载特别重，则可使用动力更大(更多汽缸同时工作)的三步式操作模式，直到该负载较轻为止，此时传感器40或用户可开始将操作模式变更为更高效且更快速的两步式不连续操作模式。

对于所述可调整的往复式板条输送机，操作模式是由其所用的步骤数量(即预定的步骤数量)界定的。操作模式的特征为其是连续的还是不连续的。对于所述可调整的往复式板条输送机，在连续操作模式与不连续操作模式之间的切换仍被视为是在操作模式之间的切换。应注意，“接通”及“断开”不被视为操作模式。进一步，尽管使往复式板条输送机的方向反向(例如从装载切换至卸载或从卸载切换至装载)可能会伴随着操作模式的变更，然而在对操作模式的说明中并不考虑方向本身。对于所述可调整的往复式板条输送机，“接通”状态与“断开”状态之间的切换将不被视为是在操作模式之间的切换。类似地，对于所述可调整的往复式板条输送机，“装载”状态与“卸载”状态之间的切换将不被视为是在操作模式之间的切换。

图1是显示与所述可调整的往复式板条输送机相关的实例性方法及系统的流程图。此流程图显示当接通(起动)往复式板条输送机时，该往复式板条输送机视需要允许对初始操作模式进行选择20(作为另外一种选择，该往复式板条输送机可进入预定操作模式)。如果便于对初始操作模式进行选择，则该选择可由用户手动进行或者可利用一个或多个传感器自动进行。该往复式板条输送机进入初始操作模式(例如两步式不连续或三步式连续或不连续操作模式)22。在某一点处，发生会改变操作模式24的事件(操作模式变更事件)，并且该往复式板条输送机进入新操作模式26。举例来说，可由用户启动变更(例如手动操作模式变更事件)，可由传感器启动变更(例如传感器操作模式变更事件)，该模式可在若干循环之后变更(例如计数模式变更事件)，或者可由定时器启动变更(例如定时操作模式变更事件)，从而使在初始时处于两步式不连续模式的往复式板条输送机进入三步式连续或不连续模式。在另一实例中，发生操作模式变更事件，使得在初始时处于三步式连续或不连续模式的往复式板条输送机进入两步式不连续模式。可发生多个操作模式变更事件来变更操作模式。例如，初始操作模式可为六步式操作模式，并且可发生多个事件而使得往复式板条输送机依序以五步式操作模式、四步式操作模式、三步式操作模式、以及最后两步式操作模式进行操作。在又一实例中，由于两步式操作模式经济，因而初始操作模式可为两步式操作模式，但用户可能会观察到负载太重并将该两步式操作模式变更为三步式操作模式，并在此后，当负载较轻时，返回至该两步式操作模式。最后，往复式板条输送机关闭(结束)，尽管这在技术上并非是操作模式变更事件－因为其并未引起两种操作模式之间的变更(“接通与断开”以及“装载与卸载”在技术上并非是操作模式)。

图2是显示可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的状态的实例性简化型式的状态图。状态28是操作模式变更状态。在此状态中，具有多种模式的往复式板条输送机正在等待变更指令及/或实际上正在响应于操作模式变更事件而改变状态。实例性操作模式变更事件包括但不限于：对操作模式进行的预定选择(例如由于预定机械配置及/或程序而进入初始操作模式)、对操作模式进行的用户或手动选择或触发(例如用户选择操作模式或变更为所述操作模式)、对操作模式进行的传感器选择或触发(例如传感器触发对操作模式的变更)、对操作模式进行的定时选择或触发(例如在预定时间之后，操作模式发生变更)、或其他用于选择或触发操作模式变更的手段。状态29是其中具有多种模式的往复式板条输送机实际上正在以所述操作模式运行的状态。应注意，现有技术(其可被视为仅具有单一操作模式)不具有操作模式变更状态－其处于接通状态或断开状态且如果处于接通状态，则为装载状态或卸载状态。接通、断开、装载及卸载与本文所定义的操作模式无关。

应注意，图1及图2是例示与所述可调整的往复式板条输送机相关的方法及系统的图式。应理解，这些图式的每一方块以及这些图式中各方块的组合可作为机械系统(例如在图3所示的液压系统中)的一部分来实施。还应理解，这些图式的至少某些方块、这些图式的方块的某些部分、及/或这些图式中方块的组合可通过计算机程序指令来实施，所述指令是从用户及/或与机械系统相关联的传感器40接收。可将这些计算机程序指令加载至计算机上以形成机器，使得在计算机上运行的指令形成用于执行图式方块中所指定的功能的结构。术语“加载至计算机上”还包括加载至计算机的存储器或者与计算机相关联的或可由计算机访问的存储器中。术语“存储器”旨在包括任何类型的计算机(或其他技术)可读媒体，包括但不限于RAM、ROM、软盘、硬盘、或其他已知或尚待发现的存储媒体。术语“计算机”旨在包括任何类型的处理器、可编程逻辑装置、或其他类型的已知或尚待发现的可编程设备。还应理解，在不影响本发明的范围的条件下，这些图式的每一方块以及这些图式中方块的组合可进行划分及/或与这些图式的其他方块相结合。

可调整的往复式板条输送机以多种操作模式进行操作，其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤用于在所述负载回退方向上移动每一组板条中的预定数量的板条。例如，可调整的往复式板条输送机可以两种操作模式进行操作：一种为两步式不连续操作模式且一种为三步式不连续操作模式。以下，将利用图3的液压示意图以及图4至图21所示两种操作模式的各种步骤的图形表示来对优选的实例性可调整的往复式板条输送机进行详细显示及说明。应注意，此旨在作为可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的实例。替代的可调整的往复式板条输送机可具有与所述两种操作模式不同的操作模式(例如两步式不连续操作模式及六步式连续操作模式)，或者具有多于两种操作模式(例如两步式不连续操作模式、三步式不连续操作模式及六步式不连续操作模式)。更进一步，如从对现有技术系统的论述中可看出，可存在在例如顺序或板条移动速度方面不同的多种类型的两步式不连续操作模式、三步式连续操作模式、以及其他已知操作模式。可调整的往复式板条输送机可被设计成以这些模式的任一组合来运行。例如，可调整的往复式板条输送机可仅被设计成包括两种不同类型的三步式连续操作模式或两种不同类型的三步式不连续操作模式。

进一步，例如框架、板条及密封件等组件的机械结构可如图所示，或者可更类似于本文所论述的现有技术参考文献、其他已知现有技术参考文献中所发现的那些、以及已知的及尚待开发的机械结构组件。类似地，可调整的往复式板条输送机的动力源、汽缸、及/或驱动装置可类似于本文所论述的参考文献、其他已知现有技术参考文献中所论述的那些、以及已知的及尚待开发的动力源、汽缸、及/或驱动装置。更进一步，尽管本文所显示及论述的实例性动力源、汽缸、及/或驱动装置是基于水力学，然而替代的动力源、汽缸、及/或驱动装置可基于气动力学、电子学、或者其他已知的或尚待开发的系统。术语“动力源”、“汽缸”、及“驱动装置”可互换地使用。

在对图3至图21的说明中，相同的术语及参考编号将用于指代相同或类似的部件。举例来说，液压缸HCa、HCb及HCc(统称为液压缸HC)、交叉驱动器(cross-drive)CDa、CDb、CDc(统称为交叉驱动器CD)、以及地板板条FSa、FSb、FSc(统称为地板板条FS)为用于在所有图式中描述类似结构的术语及参考编号。进一步，为具有可读性起见，在描述液压缸HC、交叉驱动器CD及地板板条FS时使修饰语(a、b及c)保持一致，以使相同的修饰语互相关连(例如液压缸HCa连接至交叉驱动器CDa，交叉驱动器CDa又连接至地板板条FSa)。应注意，阀门V-A、V-B、V-C及V-D以及提升阀Pa1、Pa2、Pb1、Pb2、Pb3、Pc1及Pc2并不遵循该相同修饰语方案。只要未另外明确界定，则词语、短语、缩略语、及/或首字母缩写词均被赋予其在所属领域中的普通意义。应注意，除非另有规定，否则术语“或”是以其非排他性形式使用(例如“A或B”包括A、B、A与B、或其任何组合，但其无须包括所有这些可能性)。应注意，除非另有规定，否则术语“及/或”是以类似形式使用(例如“A及/或B”包括A、B、A与B、或其任何组合，但其无须包括所有这些可能性)。应注意，除非另有规定，否则术语“包括(includes)”是指“包含(comprises)”(例如包括或包含A及B的装置包含A及B，但视情况可包含C或除A及B之外的另外组件)。应注意，除非另有规定，否则单数形式“一(a或an)”及“该”是指一个(种)或多于一个(种)，除非上下文另外清楚地指明。

如图3至图21所示，往复式板条型输送机10大体上包括多个细长地板板条FSa、FSb、FSc(也称为“输送机板条”、“板条”或“甲板板条”，并统称为FS)。输送机系统10一般用于负载运输车辆的负载容纳室12中。实例性负载容纳室12包括移动式货物拖车、货车台板、半挂车的后部、货物集装箱、厢式货车的容器部、静止箱、或任何移动式或静止式负载容纳器。负载容纳室12具有框架，该框架具有纵向方向以及垂直于该纵向方向的横向方向。尽管纵向方向一般长于横向方向，然而并不旨在如此限制这些术语。在图式中，纵向方向被显示为从前部14延伸至后部16。板条FS(也称为FSa、FSb、FSc)并排地排列而形成负载容纳室12的地板，使得板条FS平行于负载容纳室12的框架的纵向方向而延伸。板条FS的设计(包括长度、宽度及厚度)取决于包括地板的尺寸、建造材料、以及要使用该输送机的应用在内的因素。

如图4至图21所示，板条FS以多个板条为一组而排列成多个组(一组一般包括至少三个板条(第一板条FSa、第二板条FSb、及第三板条FSc)，尽管应理解，每一组可包括大于二的任何所期望数量)。各组还可包括一个或多个静止板条。为便于说明起见，来自每一组的各个板条将被称为“集合”(例如一板条集合为所有板条FSa)。在一个实例性操作模式中，板条FSa、FSb、FSc同时沿一个方向(例如“负载输送方向”)移动。然后，这些板条沿相反的方向(例如“回退方向”)返回。此可通过以下方式完成：沿回退方向移动每一组(FSa集合)中的一个板条FSa，然后移动每一组(FSb集合)中的另一个板条FSb，依此类推，直到每一组中的所有板条(或大多数板条)均被回退为止。应注意，替代的可调整的往复式板条输送机可使用以引用方式并入本文中的任何参考文献中所显示及说明的替代板条顺序。应注意，本发明并不仅限于使用这些具体板条顺序的可调整的往复式板条输送机。原则上，地板板条FS带着负载同时移动，且随后板条FS返回至其起始位置。分阶段地，每第三个板条FSa、FSb、FSc(在以三个板条为一组的可调整的往复式板条输送机中)一致地移动。静止板条(目前未正在返回的板条)至少部分地将负载30至少部分地保持于定位上，直到下一循环开始为止。此种操作使位于地板上的负载逐步前进(沿负载输送方向)，且随后可使该地板上的负载部分地回退。

所示的可调整的往复式板条输送机使用液压驱动的输送机系统。在该所示的可调整的往复式板条输送机中，双向的可变速液压动力单元移动地板板条FS，并允许实现受控的装载、卸载以及精密计量。在所示的可调整的往复式板条输送机中，动力源(动力单元)包括三个子动力单元(或子动力驱动单元)，这三个子动力单元(或子动力驱动单元)被显示为三个双作用液压缸HCa、HCb及HCc(统称为液压缸HC)。在所示的可调整的往复式板条输送机中，每一液压缸HCa、HCb及HCc均包括相应的活塞18a、18b、18c(每一活塞均包括轴)。动力单元的子动力单元(例如液压缸)的尺寸、位置及数量取决于输送机系统的应用以及所要执行的具体操作模式。替代的可调整的往复式板条输送机可利用一个或多个动力源供以动力，所述动力源包括液压动力源、气动动力源、电源、内燃动力源或其他原动力(prime mover)动力源、以引用方式并入本文中的任何参考文献中所显示及说明的动力源、以及已知的或尚待发现的动力源。这些动力源还可包括为实施可调整的往复式板条输送机所需的机械联动装置(mechanicallinkage)。可使用多个子动力单元(n个子动力单元)及/或多个动力源(n个动力源)。应注意，本发明并不仅限于使用这些动力源及结构的可调整的往复式板条输送机。

将活塞18a、18b、18c(或这些活塞的延伸部)直接或间接地连接至相应的侧向驱动梁或交叉驱动器CDa、CDb、CDc(统称为交叉驱动器CD)并继而将侧向驱动梁或交叉驱动器CD连接至多个地板板条FS，从而将地板板条FS连接至液压缸HC。在优选的可调整的往复式板条输送机中，每一液压缸HC均连接至相应的交叉驱动器CD。然后，每一可移动地板板条FS均连接至一个交叉驱动器，使得组中的每一可移动地板板条FS均连接至不同的交叉驱动器CD。作为实例，如果地板的每一组中均存在四个板条，则每一交叉驱动器CD将附连每一组中的一个板条，该交叉驱动器CD继而连接至其相应的液压缸HC。附连至同一交叉驱动器的板条被视为“集合”。

除多个地板板条、至少一个动力源及多个交叉驱动器之外，往复式板条型输送机10还可包括例如子甲板、交叉构件及交叉驱动器靴(cross-drive shoe)等子结构。替代的可调整的往复式板条输送机可使用替代的子结构及驱动机构，例如以引用方式并入本文中的任何参考文献中所显示及说明的那些。应注意，本发明并不仅限于子结构及驱动机构的这些实施例。

图3是优选的实例性可调整的往复式板条输送机的液压示意图，该可调整的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作。此图式显示如何将所述三个液压缸HCa、HCb及HCc连接至相应的交叉驱动器CDa、CDb、CDc(其继而连接至相应的地板板条FSa、FSb、FSc，如其他图式所示)。此图式中的液压缸HCa、HCb及HCc被显示为由一系列阀门及提升阀控制。

在图3中，存在六个液压或机械止回阀或提升阀Pa1、Pa2、Pb1、Pb2、Pb3、Pc1及Pc2(统称为提升阀P)。提升阀P监测液压缸HC何时到达其各自的头部32及底座34。继而，提升阀P提供信号至及/或控制所述各种阀门及其他液压缸HC。例如，在连接(直接或间接)至活塞18a、18b、18c的前部移动交叉驱动器CD及后部移动交叉驱动器CD的行程结束时会触发提升阀P，提升阀P继而触发阀门V(被显示为四个阀门V-A、V-B、V-C及V-D)。提升阀的功能详细描述于授予Hallstrom的美国专利第4,143,760号中，例如描述于图3、图4及图5以及用于描述这些图式的文字中。在可调整的往复式板条输送机中，开关阀导件(switching valve pilot)不再受接至交叉驱动器的直接机械联动装置控制，而是受液压联动装置控制。替代的可调整的往复式板条输送机可包含在授予Foster的美国专利第5,193,661号中所揭露的结构，该美国专利的揭露内容是以引用方式并入本文中。

主要控制流体流动的阀门V-A被显示为4通的主阀。阀门V-A具有两个工位，被显示为阀门工位(1)及阀门工位(2)。在处于工位(1)时，流体流动而使地板板条FS向后移动。在处于工位(2)时，流体流动而使地板板条FS向前移动。

阀门V-B被显示为4通导阀。阀门V-B的主要作用是控制阀门V-A的工位。阀门V-B具有两个工位，被显示为阀门工位(1)及阀门工位(2)。这些工位是由提升阀P控制。举例来说，在三步式模式中，当相应活塞18a、18c的组件接触提升阀Pa1及提升阀Pc2时，提升阀被打开，并继而发送信号至阀门V-B，阀门V-B发送信号至阀门V-A。类似地，在两步式模式中，当相应活塞18a、18c的组件接触提升阀Pa1及提升阀Pb2时，提升阀被打开，并继而发送信号至阀门V-B，阀门V-B发送信号至阀门V-A。如图所示，阀门V-A一般与阀门V-B具有相同的工位。

阀门V-C被显示为控制阀，例如开/关/前进/反向4通阀。如图所示，阀门V-C是由输送机的操作员手动控制(例如作为通过按钮操纵开关所操纵的推拉式手柄或电磁铁操纵的4通阀)。阀门V-C具有三个工位，被显示为阀门工位(1)、阀门工位(2)及阀门工位(3)。在处于工位(2)时，系统处于空闲状态。如图所示，在中性位置(neutralposition)可存在棘爪，该棘爪为中心位置(中性位置)提供牢固的定位。在处于工位(1)时，系统处于卸载状态。在处于工位(3)时，系统处于装载状态。应注意，阀门V-C可通过一个或多个传感器40(以虚线显示)自动控制，传感器40感测例如负载30的重量、负载30的高度、负载30的位置、负载30的运动、负载30的质量、系统的压力(系统压力)、或将肯定使阀门V-C工位发生变化的其他因素(例如打开或关闭系统或改变方向)。系统可工作至传感器40感测到负载30已经过预定位置(例如位于后部16处)时；并且随后，传感器40将自动地关闭系统。

阀门V-D被显示为控制阀，例如2/3步式选择器8通阀(2/3stepselector,8-way valve)。此种阀门的主要作用在于，控制该系统是处于三步式操作模式还是处于两步式操作模式。阀门V-D具有两个工位，被显示为阀门工位(1)及阀门工位(2)。在处于工位(1)时，系统处于三步式操作模式。在处于工位(2)时，系统处于两步式操作模式。如图所示，阀门V-D可由输送机的操作员手动控制(例如作为通过按钮操纵开关所操纵的推拉式手柄或电磁铁操纵的8通阀)。应注意，阀门V-D可通过一个或多个传感器40(以虚线显示)自动控制，传感器40感测例如负载30的重量、负载30的高度、负载30的位置、负载30的运动、负载30的质量、系统的压力(系统压力)、或将肯定使各操作模式之间能进行切换的其他因素。例如，系统可以三步式模式进行操作，直至传感器40感测到负载的重量已充分减少而使得可以动力效率更高的两步式模式对该负载进行卸载时；并且随后，传感器40将自动地触发变更。

表1显示阀门V以及对与图3所示可调整的往复式板条输送机的所述各种阀门工位相关联的液压缸HC运动的说明。

表1

图4至图21显示优选的第一实例性可调整的往复式板条输送机。此单个可调整的往复式板条输送机能够以实例性三步式不连续操作模式(图4至图8显示卸载，且图9至图13显示装载)及实例性两步式不连续操作模式(图14至图17显示卸载，且图18至图21显示装载)进行操作。以下段落将详细说明这些图式中所示的步骤。除非被描述为“前置运动(pre-motion)”，否则每一图式均描绘优选的可调整的往复式板条输送机在移动已发生之后的运动，其中箭头表示地板板条及交叉驱动器移动的方向。

图4至图8显示在三步式不连续操作模式中进行卸载的过程。由于这是卸载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的前部14至后部16。换句话说，卸载过程中的负载(为简明起见，该负载被显示为大型包装30，但更有可能是某一种类的颗粒物质)正从负载容纳室12移出。在此种可调整的往复式板条输送机中，每一组均具有三个地板板条FSa、FSb、FSc。为便于解释起见，图4绘示前置运动步骤，其中所有地板板条FS均朝向负载容纳室12的前部14出发。图5绘示负载输送运动，其中所有地板板条FS一起向后移动(在负载输送方向上朝向后部16)。由于这是三步式连续操作模式，因而一组中的这三个地板板条FSa、FSb、FSc中的每一者将与其各自的集合一起单独地回退(在负载回退方向上朝向前部14)。图6绘示地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)回退的运动。地板板条FSa在负载回退方向上朝向负载容纳室12的前部14移动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。图7绘示地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)回退的运动。地板板条FSb在负载回退方向上朝向负载容纳室12的前部14移动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。最后，图8绘示地板板条FSc(附连至第三交叉驱动器CDc的那些板条)如何回退。地板板条FSc在负载回退方向上朝向负载容纳室12的前部14移动。在地板板条FSc回退期间，其他地板板条FSa及FSb至少部分地将负载30实质保持于定位上。通过比较图8与图4，显而易见，负载30已朝向负载容纳室12的后部16移动。该过程将重复进行，直到负载30从负载容纳室12移出为止。

利用表1及图3，当系统处于其中所有地板板条FS均一致地移动至后部16的状态S1时，发生负载输送运动。在状态S1中，所有阀门均将位于阀门位置(1)。类似地，利用表1及图3，当系统处于其中每一组地板板条FS均与其各自的集合单独地回退的状态S2时，发生负载回退运动。在状态S2中，阀门V-A及V-B将位于阀门工位(2)且阀门V-C及V-D将位于阀门工位(1)。

图9至图13显示在三步式不连续操作模式中进行装载的过程。由于这是装载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的后部16至前部14。换句话说，装载过程中的负载(为简明起见，该负载被显示为大型包装30，但更有可能是某一种类的颗粒物质)正移动至负载容纳室12中。在此种可调整的往复式板条输送机中，每一组均具有三个地板板条FSa、FSb、FSc。为便于解释起见，图9显示前置运动步骤，其中所有地板板条FS均朝向负载容纳室12的前部14出发。由于这是三步式不连续操作模式，因而一组中的这三个地板板条FSa、FSb、FSc中的每一者将与其各自的集合单独地回退(在负载回退方向上朝向后部16)。图10绘示地板板条FSc(附连至交叉驱动器CDc的那些板条)回退的运动。地板板条FSc在负载回退方向上朝向负载容纳室12的后部16移动。在地板板条FSc回退期间，其他地板板条FSa及FSb至少部分地将负载30实质保持于定位上。图11绘示地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)回退的运动。地板板条FSb在负载回退方向上朝向负载容纳室12的后部16移动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。图12绘示地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)回退的运动。地板板条FSa在负载回退方向上朝向负载容纳室12的后部16移动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。图13绘示负载输送运动，其中所有地板板条FS一起向前移动(在负载输送方向上朝向负载容纳室12的前部14)。通过比较图13与图9，显而易见，负载30已朝向负载容纳室12的前部14移动。该过程将重复进行，直到负载30完全装载至负载容纳室12中为止。

利用表1及图3，当系统处于其中每一地板板条FS集合均单独地回退的状态S3时，发生负载回退运动。在状态S3中，阀门V-A及V-B将位于阀门工位(1)，阀门V-C将位于阀门工位(3)且阀门V-D将位于阀门工位(1)。类似地，利用表1及图3，当系统处于其中所有地板板条FS一致地移动至前部14的状态S4时，发生负载输送运动。在状态S4中，阀门V-A及V-B将位于阀门工位(2)且阀门V-C及V-D将位于阀门工位(1)。

图14至图17显示在两步式不连续操作模式中进行卸载的过程。由于这是卸载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的前部14至后部16。换句话说，卸载过程中的负载(为简明起见，该负载被显示为大型包装30，但更有可能是某一种类的颗粒物质)正从负载容纳室12移出。在此种可调整的往复式板条输送机中，每一组均具有三个地板板条FSa、FSb、FSc，但每一组中均有一个地板板条FSc不移动。为便于解释起见，图14显示前置运动步骤，其中地板板条FSc已保持静止。图15绘示负载输送运动，其中当交叉驱动器CDa及CDb向后移动时，地板板条FSa及FSb一起向后移动(在负载输送方向上朝向后部16)。在图14与图15之间，负载30已向后推进。由于这是两步式不连续操作模式，因而一组中的这两个移动的地板板条FSa及FSb中的每一者将与其各自的集合单独地回退(在负载回退方向上朝向前部14)。图16绘示地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)回退的运动。地板板条FSa在负载回退方向上朝向负载容纳室12的前部14移动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。图17绘示地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)回退的运动。地板板条FSb在负载回退方向上朝向负载容纳室12的前部14移动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。应注意，图17显示此种可调整的往复式板条输送机处于与图14所示实质上相同的位置，不同的是负载30已朝向负载容纳室12的后部16移动。该过程将重复进行，直到负载30从负载容纳室12移出为止。

利用表1及图3，当系统处于其中地板板条FSa及FSb中的两个一致地移动至后部16的状态S5时，负载输送运动发生。在状态S5中，阀门V-A及V-B将位于阀门工位(1)，阀门V-C将位于阀门工位(1)，且阀门V-D将位于阀门工位(2)。类似地，利用表1及图3，当系统处于其中来自每一地板板条组的两个地板板条FSa及FSb与其各自的集合单独地向前移动(回退)的状态S6时，发生负载回退运动。在状态S6中，阀门V-A及V-B将位于阀门工位(2)，阀门V-C将位于阀门工位(1)，且阀门V-D将位于阀门工位(2)。在状态S5与S6二者中，阀门V-D使液压缸HCc与另外两个汽缸HCa、HCb隔离，而汽缸HCc的底座则被供以系统压力以使汽缸HCc完全地(或实质上完全地)延伸并保持于延伸位置，同时其他汽缸HCa、HCb以正常方式移动。

在此种优选的实例性可调整的往复式板条输送机中，三步式模式与两步式模式之间的切换是通过将液压油流重新路由至液压缸HCb及HCc来实现。基本上，这会使压力将液压缸HCc在其运动的后端处保持静止(使得每一组中的一个地板板条FSc保持朝向后部16)，并且将用于控制液压缸HCc的液压油流图案重定向至液压缸HCb。应注意，用于切换至新操作模式的装置可包括：机械装置(例如机械开关、机械阀门、用于阻挡液压缸HCc移动的机械或机电机构、以及允许在多种状态之间进行切换的其他机械装置)、电性装置(例如电性开关、电性阀门、以及允许在多种状态之间进行切换的其他电性装置)、由处理器控制的机构(例如计算机或处理器逻辑单元)、隔离装置(例如以机械方式、以电性方式、或利用信号处理器将每组中的一个或多个板条与一个或多个动力源断开，例如将液压缸HCc与交叉驱动器CDc断开)、已知的或尚待发现的切换机构、或前述切换机构的组合。

图18至图21显示在两步式不连续操作模式中进行装载的过程。由于这是装载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的后部16至前部14。换句话说，装载过程中的负载(为简明起见，该负载被显示为大型包装30，但更有可能是某一种类的颗粒物质)正移动至负载容纳室12中。在此种可调整的往复式板条输送机中，每一组均具有三个地板板条FSa、FSb、FSc，但每一组中均有一个地板板条FSc不移动。为便于解释起见，图18显示前置运动步骤，其中地板板条FSc已保持静止。由于这是两步式不连续操作模式，因而一组中的这两个移动的地板板条FSa及FSb中的每一者将与其各自的集合单独地回退(在负载回退方向上朝向后部16)。图19绘示地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)回退的运动。地板板条FSb在负载回退方向上朝向负载容纳室12的后部16移动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。图20绘示地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)回退的运动。地板板条FSa在负载回退方向上朝向负载容纳室12的后部16移动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载30实质保持于定位上。最后，图21绘示负载输送运动，其中当交叉驱动器CDa及CDb向前移动时，地板板条FSa及FSb一起向前移动(在负载输送方向上朝向前部14)。在图20与图21之间，负载30已向前推进。应注意，图21显示此种可调整的往复式板条输送机处于与图18所示实质上相同的位置，不同的是负载30已朝向负载容纳室12的前部14移动。该过程将重复进行，直到负载30移动至负载容纳室12中为止。

利用表1及图3，当系统处于其中来自每一地板板条组的两个地板板条FSa及FSb与其各自的集合单独地向后移动(回退)的状态S7时，发生负载回退运动。在状态S7中，阀门V-A及V-B将位于阀门工位(1)，阀门V-C将位于阀门工位(3)，且阀门V-D将位于阀门工位(2)。类似地，利用表1及图3，当系统处于其中地板板条FSa及FSb中的两个一致地移动至前部14的状态S8时，发生负载输送运动。在状态S8中，阀门V-A及V-B位于工位2。在状态S7与S8二者中，阀门V-C将位于阀门工位(3)，且阀门V-D将位于阀门工位(2)。在此种状态中，阀门V-D使液压缸HCc与另外两个汽缸HCa、HCb隔离，而汽缸HCc的底座则被供以系统压力以使汽缸HCc完全地(或实质上完全地)延伸并保持于延伸位置，同时其他汽缸HCa、HCb以正常方式移动。

图22是替代的优选实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机的液压示意图，该可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机可以两步式不连续操作模式与三步式不连续操作模式二者进行操作。此种可调整的往复式板条输送机与图3所示的可调整的往复式板条输送机之间的主要差别在于，HCc是通过止回阀而不是通过对压力管线的输入进行路由来进行保持。此种可调整的往复式板条输送机的一个优点在于，其可利用现成组件(off the shelf component)且可更易于生产。在某些情形中，止回阀可能会比压力方法能更佳地阻挡HCc移动。当阀门V-D(例如4通阀，例如由Nachi America(位于570“B”Telser Rd,Lake Zurich,IL 60047))生产的DMA-G01-E3X-10)位于工位(1)时，PO Check 1(一种常闭型导开止回阀(pilot to opencheck valve)，例如由HYDAC International(位于445Windy Point Dr,Glendale Heights,IL 61039)生产的RP16A-01)打开，从而允许从HCc向HCb进行自由流动以使HCc完全回退。PO Check 2(一种常闭型导开止回阀，例如由HYDAC International(位于445Windy Point Dr,Glendale Heights,IL 61039)生产的RP08A-01)关闭，从而防止底座引导信号(Base Pilot signal)来自HCb Pb3而仅允许该底座引导信号来自HCc Pc2。当阀门V-D位于工位(2)时，PO Check 1关闭，从而阻挡HCc回退、同时允许HCc延伸。PO Check 2打开，从而允许底座引导信号来自HCb Pb3。Check 1防止油经由Pc2离开HCc而成为引导信号。像图3所示的可调整的往复式板条输送机一样，此种可调整的往复式板条输送机使用机械/电性/手动操纵的阀门V-D。

图23至图28显示优选的第三实例性可调整的或具有多种模式的不连续往复式板条输送机，其中使操作模式改变(例如从两步式操作模式改变为三步式操作模式，反之亦然)的模式变更事件是手动操作模式变更事件。在三步式模式中，三个交叉驱动器CDa、CDb、CDc全部移动；而在两步式模式中，仅交叉驱动器CDa及CDb移动。当交叉驱动器CDc不移动(在两步式模式中)时，所附连的地板板条FCc静止(停止在回退方向或输送方向上移动)。从用户的观点来说，当用户操纵致动器(被显示为致动器杆56)以选择两步式操作模式或三步式操作模式时，发生手动操作模式变更事件。致动器杆56控制选择器(与开关绝缘棒50相关联的可调选择器54)，该选择器或者可啮合交叉驱动器触发器Tb(与交叉驱动器CDb相关联)，或者可绕过交叉驱动器触发器Tb并啮合交叉驱动器触发器Tc(与交叉驱动器CDc相关联)。因此，用户对所示致动器杆56的操纵能调整可调选择器54相对于交叉驱动器触发器Tb的位置及/或对准。当可调选择器54啮合所述交叉驱动器触发器其中的一者(Tb或Tc)时，开关绝缘棒50被向前推动以致动导件操纵的开关阀52，导件操纵的开关阀52继而控制液压缸HCa、HCb、HCc中及其之间的液压油流。液压缸HCa、HCb、HCc继而控制交叉驱动器CDa、CDb、CDc的运动(交叉驱动器CDc在两步式操作模式中静止)。当开关绝缘棒50致动开关阀52时，地板板条FSa、FSb、FSc的运动方向改变。与交叉驱动器触发器Ta(与交叉驱动器CDa相关联)相互作用的静止选择器54'也与开关绝缘棒50相关联。无论致动器杆56的位置如何(以及因此无论处于两步式操作模式还是处于三步式操作模式)，当静止选择器54'啮合交叉驱动器触发器Ta时，所述开关绝缘棒致动(其可为拉动)导件操纵的开关阀52以使液压缸HCa、HCb、HCc中及其之间的液压油流反向并因此改变地板板条(当处于三步式操作模式时，为FSa、FSb、FSc；而当处于两步式操作模式时，为FSa及FSb)的运动方向。

应注意，对于该优选的第三实例性可调整的往复式板条输送机，板条的往复运动方向是利用本文所述的机构(例如阀门V-C)或例如以引用方式并入本文中的参考文献(例如授予Hallstrom的美国专利第4,691,891号(“Hallstrom的第891号参考文献”))中所述的那些方向切换机构等传统的方向切换机构来切换(例如从回退切换至输送或从输送切换至回退)。还应注意，对于该优选的第三实例性可调整的往复式板条输送机，板条的往复运动过程是利用本文所述的机构(例如Hallstrom的参考文献中所述的手动反向阀)或例如以引用方式并入本文中的参考文献(例如授予Foster的美国专利第5,315,916号、授予Quaeck的美国专利第5,340,264号、授予Clark的美国专利第5,839,568号、及/或授予Hallstrom的美国专利第6,513,648号)中所述的那些方向切换机构等传统的方向切换机构来切换(例如从装载切换至卸载或从卸载切换至装载)。还应注意，该实例性手动操作模式变更事件可与本文所述的其他实例性往复式板条输送机合并。

图23至图25显示用于第三实例性可调整的往复式板条输送机的三步式模式的实例性相关组件的配置。在该三步式模式(正如例如参照图9至图13所显示及论述的三步式过程等其他三步式过程)中，地板板条集合FSa、FSb、FSc中的所有地板板条均在典型装载过程与典型卸载过程二者中沿负载回退方向独立地移动及沿负载输送方向一起移动。在此种三步式配置中，致动器杆56已被“拉动”以调整选择器54相对于交叉驱动器触发器Tb(安装至交叉驱动器CDb)的位置及/或对准。更具体而言，选择器54已移动而与交叉驱动器触发器Tb失准。选择器54与交叉驱动器触发器Tb之间的此种配置允许交叉驱动器CDb通过选择器54而不使交叉驱动器触发器Tb啮合选择器54。然后，交叉驱动器CDc移动，直到交叉驱动器触发器Tc(其附连至交叉驱动器CDc)啮合选择器54为止。交叉驱动器触发器Tc与选择器54之间的啮合使开关绝缘棒50朝向液压缸HC移动、致动开关阀52(压缩至开关阀52中)、并使所述往复式板条输送机对液压缸HCa、HCb、HCc中及其之间的液压油流进行切换。只要选择器54不啮合交叉驱动器触发器Tb，系统将保持处于三步式模式且地板板条FSc将移动。

图26至图28显示用于第三实例性可调整的往复式板条输送机的两步式模式的实例性相关组件的配置。在该两步式模式(正如例如参照图18至图21所显示及论述的两步式过程等其他两步式过程)中，地板板条集合FSa及FSb中的所有地板板条均在典型装载过程或卸载过程中沿负载回退方向独立地移动及沿负载输送方向一起移动。地板板条集合FSc中的地板板条保持静止。在此种两步式配置中，致动器杆56已被“拉动”以调整选择器54相对于交叉驱动器触发器Tb(安装至交叉驱动器CDb)的位置及/或对准。更具体而言，选择器54已移动而与交叉驱动器触发器Tb对准。在此种配置中，选择器54啮合交叉驱动器触发器Tb并防止交叉驱动器CDb通过选择器54。交叉驱动器触发器Tb与选择器54之间的啮合使开关绝缘棒50向前移动并致动开关阀52(压缩至开关阀52中)，并因此使所述往复式板条输送机对液压缸HCa、HCb、HCc中及其之间的液压油流进行切换。由于这发生在交叉驱动器CDc移动之前，因而系统将保持处于两步式模式且地板板条FSc将保持静止。

图29至图46显示具有替代的地板板条图案的第四实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机，该地板板条图案包括四个地板板条(第一板条FSa、第二板条FSc、第三板条FSb、以及另一第二板条FSc)。在该第四实例性可调整的往复式板条输送机中，交叉驱动器CDc附连至交替的地板板条FSc，所述地板板条FSc位于其他地板板条(附连至交叉驱动器CDa的地板板条FSa以及附连至交叉驱动器CDb的地板板条FSb)中间。所有地板板条FSc均位于第二“集合”中，这是因为其全部附连至交叉驱动器CDc。换句话说，第四实例性可调整的往复式板条输送机具有呈FSa、FSc、FSb及FSc形式的地板板条组(地板板条图案)，其中每第四个地板板条均分别连接至交叉驱动器CDa及CDb，同时每第二个地板板条均连接至交叉驱动器CDc；而本文所述的其他实例性可调整的往复式板条输送机具有呈重复组的FSa、FSb、FSc形式的实例性地板板条图案。与第三实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机相比，在第四实例性可调整的或具有多种模式的往复式板条输送机中地板板条FSc的数量增加。在第四实施例中，n个地板板条集合具有FSa＝FSb＝n、以及FSc＝2n或2n-1，而在其他实施例中，n个地板板条集合具有FSc＝FSa＝FSb＝n。所示第四实例性可调整的往复式板条输送机的另一差别在于，静止的(在两步式模式中)地板板条FSc的宽度被显示为窄于地板板条FSa及FSb的宽度。应注意，这些替代图案及替代宽度旨在为实例性的，且也可使用其他图案及宽度。进一步，这些替代图案及宽度可与本文所述的其他实例性往复式板条输送机合并。

在所示的三步式模式中，第四实例性可调整的往复式板条输送机使地板板条集合FSa、FSb及FSc在负载回退方向上独立于彼此移动，及在负载输送方向上一起同时移动。图29至图33显示卸载过程，且图34至图38显示装载过程。

图29至图33显示在实例性三步式操作模式中进行卸载的过程。由于这是卸载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的前部14至后部16，且负载回退方向(运动)是从负载容纳室12的后部16至前部14。为便于解释起见，图29绘示前置运动步骤，其中所有地板板条FS均朝向负载容纳室12的后部16出发。(由于所述图案是循环的，因而起始位置可为图29至图33所示的任一位置。)由于这是三步式操作模式，因而每一地板板条集合FS均将在负载回退方向上与其各自的集合一起单独地移动(在负载回退方向上朝向前部14)。图30绘示其中地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的前部14移动的运动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图31绘示其中地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的前部14移动的运动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图32绘示其中地板板条FSc(附连至交叉驱动器CDc的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的前部14移动的运动。在地板板条FSc回退期间，其他地板板条FSa及FSb至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图33绘示其中所有地板板条FS均已完全回退并准备沿负载输送方向(如由运动箭头所示，朝向后部16)移动并因此完成图33与图29之间的循环图案的状态。通过使地板板条FS沿负载输送方向(朝向后部16)同时移动，负载将朝向负载容纳室12的后部16进行输送。该过程将重复进行，直到负载(图未示出)从负载容纳室12中完全卸载为止。

图34至图38显示在实例性三步式操作模式中进行装载的过程。由于这是装载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的后部16至前部14，且负载回退方向(运动)是从负载容纳室12的前部14至后部16。为便于解释起见，图34显示前置运动步骤，其中所有地板板条FS均朝向负载容纳室12的后部16出发。(由于所述图案是循环的，因而起始位置可为图29至图33所示的任一位置。)图34与图35之间所示的运动为，所有地板板条FS同时沿负载输送方向朝向负载容纳室12的后部16移动，以使负载(图未示出)朝向负载容纳室12的后部16进行输送。图35绘示其中所有地板板条几乎完全回退或已恰好完全回退的状态。由于这是三步式操作模式，因而这三个地板板条集合FS中的每一者均将在负载回退方向上与其各自的集合一起单独地移动(在负载回退方向上朝向后部16)。图36绘示其中地板板条FSc(附连至交叉驱动器CDc的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的后部16移动的运动。在地板板条FSc回退期间，其他地板板条FSa及FSb至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图37绘示其中地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的后部16移动的运动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图38绘示其中地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的后部16移动的运动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。当地板板条FSa完全回退之后，系统将处于与图34所示相同的位置，且该过程将重复进行，直到负载被完全装载到负载容纳室12中为止。

在所示的两步式模式中，第四实例性可调整的往复式板条输送机使地板板条集合FSa及FSb在负载回退方向上独立于彼此移动，及在负载输送方向上一起同时移动。然而，地板板条集合FSc保持静止。图39至图42显示卸载过程，且图43至图46显示装载过程。

图39至图42显示在实例性两步式操作模式中进行卸载的过程。由于这是卸载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的前部14至后部16，且负载回退方向(运动)是从负载容纳室12的后部16至前部14。为便于解释起见，图39显示前置运动步骤，其中所有地板板条FS均朝向负载容纳室12的后部16出发。(由于所述图案是循环的，因而起始位置可为图39至图42所示的任一位置。)由于这是两步式操作模式，因而某些地板板条(被显示为FSc)保持静止，而其余地板板条FSa及FSb将在负载回退方向上与其各自的集合一起单独地移动(在负载回退方向上朝向前部14)。图40绘示其中地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的前部14移动的运动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图41绘示其中地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的前部14移动的运动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图42绘示其中已完全回退的所有地板板条(FSa及FSb)均准备沿负载输送方向(如由运动箭头所示，朝向后部16)移动并因此完成图42与图39之间的循环图案的状态。通过使地板板条(FSa及FSb)沿负载输送方向(朝向后部16)同时移动，负载将朝向负载容纳室12的后部16进行输送。该过程将重复进行，直到负载(图未示出)从负载容纳室12中完全卸载为止。

图43至图46显示在实例性两步式操作模式中进行装载的过程。由于这是装载过程，负载输送方向(运动)是从负载容纳室12的后部16至前部14，且负载回退方向(运动)是从负载容纳室12的前部14至后部16。为便于解释起见，图43显示前置运动步骤，其中所有地板板条FS均朝向负载容纳室12的后部16出发。(由于所述图案是循环的，因而起始位置可为图43至图46所示的任一位置。)图43与图44之间所示的运动为，所有移动的地板板条(FSa及FSb)同时沿负载输送方向朝向负载容纳室12的前部14移动，以使负载(图未示出)朝向负载容纳室12的前部14进行输送。地板板条FSc朝向负载容纳室12的后部保持静止。图44绘示其中移动的地板板条(FSa及FSb)几乎完全回退或已恰好完全回退的状态。由于这是两步式操作模式，因而每一移动的地板板条(FSa及FSb)均将在负载回退方向上与其各自的集合一起单独地移动(在负载回退方向上朝向后部16)。图45绘示其中地板板条FSb(附连至交叉驱动器CDb的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的后部16移动的运动。在地板板条FSb回退期间，其他地板板条FSa及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。图46绘示其中地板板条FSa(附连至交叉驱动器CDa的那些板条)在负载回退方向(显示于中途位置)上朝向负载容纳室12的后部16移动的运动。在地板板条FSa回退期间，其他地板板条FSb及FSc至少部分地将负载(图未示出)实质保持于定位上。当地板板条FSa完全回退之后，系统将处于与图43所示相同的位置，且该过程将重复进行，直到负载从负载容纳室12中完全卸载为止。

如上所述，替代的可调整的往复式板条输送机可利用替代的结构来实现。除上述这些替代的可调整的往复式板条输送机之外，还可利用高科技结构来实现可调整的往复式板条输送机。举例来说，可用电子开关或磁簧开关(magnetic reed switch)来代替提升阀。另一实例是可用处理器及/或计算机来代替阀门。例如，阀门V-B可替换为用于接收信号并控制阀门V-A的处理器、逻辑控制单元或PLC计算机。此种技术揭露于授予Clark的美国专利第5,839,568号中，该美国专利以引用方式并入本文中。进一步，可实现能为用户提供两种不同操作模式(例如三步式不连续操作模式及四步式连续操作模式)或多于两种操作模式的替代的可调整的往复式板条输送机。这些操作模式可为已知的操作模式(例如本文中所揭露的专利参考文献中所论述的那些操作模式)或尚待开发的操作模式。更进一步，地板板条布置可类似于授予Hallstrom的美国专利第4,856,645号(其揭露内容以引用方式并入本文中)中所描述的地板板条布置，该美国专利显示每一移动的板条之间存在静止的第三板条以及静止的板条窄于移动的板条。

应注意，使用数字及字母主要是用于辨识目的，而未必用于表示顺序。

应注意，本文中所引用的所有出版物、专利及专利申请案，无论是在上文中还是在下文中，均是以引用方式全文并入本文中。

上述说明书中所采用的术语及措辞是用于进行说明而非限制，且并不旨在排除所显示及说明的特征的等效内容。本申请案旨在涵盖本发明的任何修改形式或变化形式。所属领域的普通技术人员应理解，可使用能实现相同目的的任何布置来代替所示的具体实施例。还应理解，以上权利要求书旨在涵盖本文所述发明的所有类属特征及具体特征以及涵盖从语言上而言本发明的范围会处于其间的所有声明。

图1

Start：开始

20：对初始操作模式进行选择

22：初始操作模式

24：发生改变操作模式的事件(新操作模式或结束)

End：结束

26：新操作模式

图2

Start：开始

28：操作模式变更状态

End：结束

29：操作模式操作状态

图3

2-step/3-step Hydraulic Schematic：2步式/3步式液压示意图Cross-Drive CDa：交叉驱动器CDa

Cross-Drive CDb：交叉驱动器CDb

Cross-Drive CDc：交叉驱动器CDc

Cylinder HCa：汽缸HCa

Cylinder HCb：汽缸HCb

Cylinder HCc：汽缸HCc

Poppet Pa1：提升阀Pa1

Poppet Pb1：提升阀Pb1

Poppet Pc1：提升阀Pc1

Poppet Pa2：提升阀Pa2

Poppet Pb2：提升阀Pb2

Poppet Pc2：提升阀Pc2

Head Pilot signal：头部引导信号

Base Main Line：底座主要管线

Head Bypass Line：头部旁通管线

Base Bypass Line：底座旁通管线

Mechanically Opened(Typical)：以机械方式打开(通常情况)

Valve V-D：阀门V-D

Base Pilot signal：底座引导信号

Head Main Line：头部主要管线

Valve V-C：阀门V-C

Valve V-A：阀门V-A

Tank：储罐

Pressure：压力

Base Pilot signal：底座引导信号

Compensates For Check Valve Leakage：补偿止回阀泄露

Valve V-B：阀门V-B

图4

图5

图6

图7

图8

图9

图10

图11

图12

图13

图14

图15

图16

图17

图18

图19

图20

图21

图22

2-step/3-step Hydraulic Schematic：2步式/3步式液压示意图

Cross-Drive CDa：交叉驱动器CDa

Cross-Drive CDb：交叉驱动器CDb

Cross-Drive CDc：交叉驱动器CDc

Cylinder HCa：汽缸HCa

Cylinder HCb：汽缸HCb

Cylinder HCc：汽缸HCc

Poppet Pa1：提升阀Pa1

Poppet Pb1：提升阀Pb1

Poppet Pc1：提升阀Pc1

Poppet Pa2：提升阀Pa2

Poppet Pb2：提升阀Pb2

Poppet Pc2：提升阀Pc2

Head Pilot signal：头部引导信号

Base Main Line：底座主要管线

Head Bypass Line：头部旁通管线

Base Bypass Line：底座旁通管线

Mechanically Opened(Typical)：以机械方式打开(通常情况)

Valve V-D：阀门V-D

Head Main Line：头部主要管线

Valve V-C：阀门V-C

Valve V-A：阀门V-A

Tank：储罐

Pressure：压力

Base Pilot signal：底座引导信号

Compensates For Check Valve Leakage：补偿止回阀泄露

Valve V-B：阀门V-B

图23

图24

图25

图26

图27

图28

图29

图30

图31

图32

图33

图34

图35

图36

图37

图38

图39

图40

图41

图42

图43

图44

图45

图46

Claims (57)

1.一种用于沿第一操作方向与第二操作方向其中之一输送负载的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述输送机包括：

至少三个板条集合，每一集合内的所述板条接合在一起以同时进行往复运动，所述板条排列成多个组，每一组均于每一集合内包括至少一个对应定位的板条；

至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置附连至所述集合；以及

控制装置，用以选择性地控制所述驱动装置以第一操作模式中的第一系列步骤依序移动所述集合，并用以选择性地控制所述驱动装置以至少一个第二操作模式中的第二不同系列步骤依序移动所述集合；

其中在使用时，所述第一操作模式与所述第二操作模式二者沿同样的所述第一操作方向与同样的所述第二操作方向输送所述负载。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，每一组中的所述板条彼此相邻，并且所述多个组中的第一组包括来自所述集合中的每一集合的第一板条。

3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述多个组包括所述第一组的重复图案。

4.如前述任一项权利要求所述的输送机，其特征在于，还包括切换装置，所述切换装置可响应于至少一个操作模式变更事件而从所述操作模式中的初始操作模式切换至不同操作模式。

5.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测下列中的一者或多者：所述负载的重量、所述负载的高度、所述负载的位置、所述负载的运动、所述负载的质量或系统压力系统，其中所述控制装置响应于由所述传感器输出的信号而选择初始操作模式。

6.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述至少一个驱动装置包括多个子动力驱动单元，且其中一个子动力驱动单元附连至每一集合。

7.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述控制装置包括流体源以及多个流体切换阀门，且其中所述子动力驱动单元为流体驱动致动器。

8.如权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述切换装置包括下列中的一者或多者：机械开关；电性开关；机械阀门；电性阀门；计算机或处理器逻辑单元；以及隔离装置。

9.如权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述至少一个操作模式变更事件包括下列中的一者或多者：对操作模式进行的预定选择；手动输入；传感器输出；预定时间段的结束；以及操作顺序的预定循环次数的完成。

10.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条。

11.如权利要求10所述的输送机，其特征在于，所述第二板条中的一个位于所述第一板条与所述第三板条之间，且所述第二板条中的另一个位于所述第三板条与相邻组的第一板条之间。

12.如权利要求10或权利要求11所述的输送机，其特征在于，所述第一板条形成第一集合，所述第二板条形成第二集合，且所述第三板条形成第三集合。

13.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述控制装置用以操纵所述驱动装置以某一顺序移动所述集合，所述顺序所具有的步骤数量等于每一组中的板条数量，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合。

14.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述控制装置用以操纵所述驱动装置以某一顺序移动所述集合，所述顺序具有预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述预定步骤数量等于每一组中的板条数量减1，且其中每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

15.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，在所述第一操作模式中，所述控制装置用以操纵所述驱动装置以具有第一预定数量的步骤的顺序移动所述集合，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，且在所述至少一个第二操作模式中，所述控制装置用以操纵所述驱动装置以具有第二预定数量的步骤的顺序移动所述集合，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述第二预定数量不同于所述第一预定数量。

16.一种在具有多种操作模式的往复式板条输送机上输送负载的方法，其特征在于，所述方法包括：

提供至少三个板条集合，每一集合内的所述板条接合在一起以同时进行往复运动，所述板条排列成多个组，每一组均于每一集合内包括至少一个对应定位的板条；

提供多组板条，每一组均于每一集合内包括对应定位的板条；

提供至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置附连至所述集合；

选择性地控制所述驱动装置以第一操作模式中的第一系列步骤依序移动所述集合；以及

选择性地控制所述驱动装置以至少一个第二操作模式中的第二不同系列步骤依序移动所述集合；

其中所述第一操作模式与所述第二操作模式二者沿同一方向输送所述负载。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括响应于至少一个操作模式变更事件而从所述操作模式中的初始操作模式切换至不同操作模式。

18.如权利要求16或权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个操作模式变更事件包括下列中的一者或多者：对操作模式进行的预定选择；手动输入；传感器输出；预定时间段的结束；以及操作顺序的预定循环次数的完成。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括通过控制器响应于所述操作模式变更事件而自动地改变所述操作模式。

20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述提供至少一个驱动装置包括提供多个子动力驱动单元，且其中每一子动力驱动单元均移动一集合。

21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括感测下列中的一者或多者：所述负载的重量、所述负载的高度、所述负载的位置、所述负载的运动、所述负载的质量或系统压力系统，以及响应于由所述感测输出的信号而选择初始操作模式。

22.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述操作模式中的至少一者是连续的，且所述操作模式中的另一者是不连续的。

23.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括用户选择初始操作模式的步骤。

24.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在一种操作模式中，所述顺序具有预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述预定步骤数量等于每一组中的板条数量。

25.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在一种操作模式中，所述顺序具有预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述预定步骤数量等于每一组中的板条数量减1，且其中每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

26.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一操作模式中，所述顺序具有第一预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，且在所述至少一个第二操作模式中，所述顺序具有第二预定数量的步骤，每一步骤均包括小心地移动一个或多个集合，所述第二预定数量不同于所述第一预定数量。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于：

所述第一预定步骤数量等于每一组中的板条数量；并且

所述第二预定步骤数量等于每一组中的板条数量减1。

28.如权利要求26所述的方法，其特征在于：

所述第一预定数量等于每一组中的板条数量减1，且所述第二预定数量等于每一组中的板条数量减2。

29.如权利要求27或28所述的方法，其特征在于，每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

30.一种具有多种操作模式的往复式板条输送机，包括：

(a)排列成多个组的多个板条，在各所述组中位于相应位置的板条形成集合，所述板条可在负载输送方向及负载回退方向上移动；

(b)至少一个动力源，每一集合中均有至少一个板条附连至所述至少一个动力源；

(c)多种操作模式，其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤用于在所述负载回退方向上移动每一组板条中的预定数量的板条；

(d)所述多种操作模式中的至少一种是初始操作模式；以及

(e)用于切换至新操作模式的装置，所述用于切换的装置可响应于至少一个操作模式变更事件。

31.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述至少一个动力源包括多个子动力单元，每一集合均有至少一个板条附连至所述多个子动力单元中的一个。

32.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一种所述操作模式是连续的或不连续的。

33.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述初始操作模式是用户可选择的。

34.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述初始操作模式由至少一个传感器确定。

35.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述用于切换的装置可重复地响应于操作模式变更事件。

36.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，至少一种操作模式使用与每一组中的板条数量相等的预定数量的步骤来沿所述负载回退方向移动所述板条。

37.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，至少一种操作模式使用与每一组中的板条数量减1相等的预定数量的步骤来沿所述负载回退方向移动每一组中的所述板条，每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

38.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述初始操作模式所具有的步骤的预定数量不同于所述新操作模式。

39.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述用于切换至新操作模式的装置是选自由下列组成的群组：

(a)机械开关；

(b)电性开关；

(c)机械阀门；

(d)电性阀门；

(e)计算机或处理器逻辑单元；

(f)隔离装置；以及

(g)(a)-(f)中所述的用于切换的装置的组合。

40.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述至少一个操作模式变更事件是选自由下列组成的群组：

(a)对操作模式进行的预定选择；

(b)手动操作模式变更事件；

(c)传感器操作模式变更事件；

(d)定时操作模式变更事件；

(e)计数模式变更事件；以及

(f)(a)-(e)的组合。

41.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条。

42.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条，所述第二板条中的一个位于所述第一板条与所述第三板条之间，且所述第二板条中的另一个位于所述第三板条与相邻组的第一板条之间。

43.如权利要求30所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条，所述第一板条形成第一集合，所述第二板条形成第二集合，且所述第三板条形成第三集合。

44.一种用于装载及从负载容纳室中卸载至少一个负载的具有多种操作模式的往复式板条输送机，包括：

(a)多个板条，其以n个板条为一组而排列成多个组，在各所述组中位于相应位置的板条形成集合，所述板条可沿负载输送方向及负载回退方向移动，其中n为大于或等于三(3)的数；

(b)至少n-1个动力源，每一集合中均有至少一个板条附连至每一动力源；

(c)多种操作模式，其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤来用于沿所述负载回退方向移动每一组板条中的预定数量的板条；以及

(d)用于在各操作模式之间进行切换的装置，所述用于切换的装置可响应于至少一个操作模式变更事件。

45.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述至少n-1个动力源是单一动力单元的至少n-1个子动力单元。

46.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一种所述操作模式是连续的或不连续的。

47.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述至少一个操作模式变更事件是选自由下列组成的群组：

(a)对操作模式进行的预定选择；

(b)手动操作模式变更事件；

(c)传感器操作模式变更事件；

(d)定时操作模式变更事件；

(e)计数模式变更事件；以及

(f)(a)-(e)的组合。

48.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述用于切换的装置可重复地响应于操作模式变更事件。

49.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，至少一种操作模式使用n个步骤来沿所述负载回退方向移动所述板条。

50.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，至少一种操作模式使用n-1个步骤来沿所述负载回退方向移动所述板条，每一组中的所述板条其中的一个保持静止。

51.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述用于切换至新操作模式的装置是选自由下列组成的群组：

(a)机械开关；

(b)电性开关；

(c)机械阀门；

(d)电性阀门；

(e)计算机或处理器逻辑单元；

以及

(f)(a)-(e)中所述的用于切换的装置的组合。

52.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条。

53.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条，所述第二板条中的一个位于所述第一板条与所述第三板条之间，且所述第二板条中的另一个位于所述第三板条与相邻组的第一板条之间。

54.如权利要求44所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，每一组均包括第一板条、两个第二板条、以及第三板条，所述第一板条形成第一集合，所述第二板条形成第二集合，且所述第三板条形成第三集合。

55.一种具有多种操作模式的往复式板条输送机，包括：

(a)排列成多个组的多个板条，在各所述组中位于相应位置的板条形成集合，所述板条可在负载输送方向及负载回退方向上移动；

(b)至少一个动力源，每一集合中均有至少一个板条附连至所述至少一个动力源；

(c)至少两种操作模式，其中的每一种操作模式均具有预定数量的步骤用于在所述负载回退方向上移动每一组板条中的预定数量的板条；

(i)第一操作模式使用第一预定数量的步骤来沿所述负载回退方向移动每一组中的所述板条；以及

(ii)第二操作模式使用第二预定数量的步骤来沿所述负载回退方向移动每一组中的所述板条，所述第二预定数量小于所述第一预定数量；

(d)所述多种操作模式中的至少一种是初始操作模式；以及

(e)用于切换至新操作模式的装置，所述用于切换的装置可响应于至少一个操作模式变更事件。

56.如权利要求55所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述第一预定数量等于每一组中的板条数量，且所述第二预定数量等于每一组中的板条数量减1。

57.如权利要求55所述的具有多种操作模式的往复式板条输送机，其特征在于，所述第一预定数量等于每一组中的板条数量减1，且所述第二预定数量等于每一组中的板条数量减2。