CN102762865A - 用于容积式泵的运行控制装置、泵系统和用于运行泵系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于具有泵电机的容积式泵（14）的运行控制装置，具有用于控制泵电机、特别是转速调节的部件（12），用于采集容积式泵的当前运行参数、特别是运行压力的状态传感器部件（20），和在控制部件之前连接的用于规定容积式泵的运行模式的运行模式部件（18）。按照本发明，这样构造运行模式部件，使得低于第一运行参数阈值（P1）时通过控制部件调节对于泵电机的第一控制模式，其可变地产生在运行参数额定值（P soll）的方向上连续上升的泵压力，并且在泵压力的其上升特性中是取决于在预定的时间段中采集的运行参数改变的，并且高于第一运行参数阈值时通过控制部件调节与第一控制模式不同的第二控制模式，作为到运行参数额定值的调节运行，其中第一运行参数阈值（P1）作为运行参数额定值的部分和/或由此相关的泵参数来确定或计算。

Description

用于容积式泵的运行控制装置、泵系统和用于运行泵系统的方法

技术领域

本发明涉及一种按照主权利要求的前序部分的运行控制装置、还有一种泵系统以及一种用于运行泵系统的方法。

背景技术

在将冷却剂和/或润滑剂在可能达到25bar或更高的运行压力下施加到机床的技术背景下，采用的泵具有特别的意义。特别地，结合工业钻、铣或螺攻处理和液压驱动按照提到的数量级可以实现这样高的冷却功率和相应的高的处理速度。

对于高压冷却剂输送来说，例如在机床中采用容积式泵，因为所述容积式泵可以利用唯一的紧凑的机组实现可能的可以达到80bar的液压，并且由此在提到的高压部分具有相对于其他通常的离心泵的优点。

在此作为容积式泵，特别地证明并实施（三主轴的）螺杆泵，通过其少脉动的和均匀的排送特性曲线，与高的耐磨损性相关。

但是由于结构方面的原因，螺杆泵（以及其他容积式泵）在具有所属的机组（例如机床）的系统中需要一个压力调节阀，以便将（预先给出的）泵压力保持恒定。在此泵以恒定的转速运行并且由于其容积式特性曲线而提供几乎恒定的输送量。分别在机床中采用的刀具在预先给出的压力下需要通常低于由泵提供的量的液体输送量；相应地，剩余的输送量（输送量差）通过压力调节阀导出，由此系统的效率比容积式泵的（原则上可能的）高的效率低，因为对于在输送量差中形成压力所需的泵功率不被利用。

在工作暂停情况下（例如为了更换刀具等情况）不允许将冷却-润滑剂泵送到机床中。为此目的或者将隔离阀安装到至机床的输入管道中，或者关掉泵；但是由于高的机械负荷，只能考虑在在相对小的压力下工作的系统中关掉。在具有隔离阀的系统中，泵（在隔离阀闭合的情况下）在完全的功率需求的情况下通过压力调节阀继续工作，利用所述压力调节阀对效率具有不利的影响。为了在该运行方式下降低工作暂停中的功率需求，通常采用可控的压力调节阀，所述压力调节阀可以无压力地接入工作暂停中。

此外，公知采用具有可变压力的压力调节阀。其具有如下优点：可以将液体输送与处理的要求合适地匹配，其中例如在具有小的压力需求的刀具情况下利用该压力然后也降低容积式泵的功率消耗。同样地，在利用可控阀的该工作方式情况下泵的功率消耗通常高于对于刀具的液体供应实际的功率需求，因为提供比所需的更高的输送量。因为冷却剂输送和冷却典型地要求直到机床的能量消耗的35%，所以改进或优化潜力是显著的。

为控制压力而使用的阀的另一个缺陷在于，例如在用于向机床供应冷却润滑剂的系统中阀的切换导致压力脉动，这对系统是极大负担，必要时甚至引起机械损坏。

作为另一个、作为公知而放在前面的解决方案，公知借助变频器改变泵电机的转速。在此，将系统中的压力在泵后面经过压力传感器作为调节量传输到变频器并且将泵电机转速作为控制量借助PI调节器（经过变流器）施加到泵电机。

但是，这样的调节在采用经典的调节方法的条件下缺陷是动力特性不足；特别是不可能实现泵电机的快速加速到其额定转速或额定压力而不会有不利的过调节。相反，强烈衰减的上升导致相对慢的加速和由此的死时间，这又不利地导致各自的机床的非生产性的运行非生产时间。特别地，证明是值得期望的是，从接通起在不超过500ms的时间达到额定值，这例如利用公知的调节算法在主轴泵的运行控制的目前情况下在实践中是不能达到的。

最后从现有技术中假定，也组合执行前面描述的解决方案，即，利用泵压力作为控制量进行泵电机的调节并且泵还与后面连接的前述种类的阀一起作用。相应地，这样的技术还具有确定的缺陷：高的设备开销以及差的动力学。

对于具有泵电机的容积式泵的运行控制装置，此外从US 2002/0094910A1公知。其具有用于泵电机的（转速）控制的控制部件，还具有状态传感器部件，其以油温Toil形式采集容积式泵的当前运行温度。用于预先给出容积式泵的运行模式的运行模式部件连接在控制部件前面。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，实现一种用于具有泵电机的容积式泵的运行控制装置，其在激活之后在尽可能短的时间内并且没有过调节或欠调节效应地在调节处理中实现目标量，例如额定压力和/或额定转速。在此避免了高的设备开销，特别是通过隔离阀和/或压力调节阀带来的附加开销。由此本发明要解决的技术问题还在于实现一种运行控制装置，其可以被灵活采用，特别是适合于不同的运行参数额定值（也就是例如对于要合适采用的刀具的不同的额定压力），其中为了能量效率的优化而要降低功率消耗并且避免系统中不利的压力脉动。

上述技术问题通过具有主权利要求的特征的运行控制装置、按照独立权利要求12的泵系统以及按照权利要求18的运行方法解决；本发明的优选扩展在从属权利要求中描述。

按照本发明的优选方式将按照本发明的控制部件（也就是对于泵电机的另外公知的变频器）与运行模式部件这样对应，使得其可以预先给出多个运行模式（在断开状态外）。

与例如具有在快加速情况下的过调节和在慢加速情况下不利的时间延迟之间的待解决的矛盾的传统的调节不同，本发明的工作方式允许在第一控制模式中和作为对探测的运行参数改变的反应在预定的时间段中，适应性并独立于各自的情况和运行条件以最小化的上升时间提高泵压力（运行压力、作为运行参数的典型的实施方式），并且然后按照本发明在达到或超过第一运行参数阈值时（也就是例如压力或转速阈值）切换到第二控制模式，其为了接近运行参数额定值（也就是例如额定压力或额定转速）不太陡并且由此允许避免过调节的运行；随后也在静态运行中在该第二运行模式下以另外公知的方式调节额定值。

按照本发明在此确定或按照本发明计算第一运行参数阈值作为运行参数额定值的预定的部分，其中该部分按照本发明的优选扩展在额定值的90%和98%之间的范围中、特别是在额定值的94%和96%的范围中移动。替换地，还可以计算泵参数的从运行参数额定值导出的阈值。

以这种方式可以特别简单并简洁地实现非常动态的即具有短的加速或启动时间的泵运行，其例如在机床的液体供应的范围内以有利的方式计算采用条件（而不是在本发明的范围内一定限制到机床技术）。

按照本发明的优选扩展，运行模式部件附加地利用第二运行参数阈值（也就是例如压力值），其低于第一运行参数阈值并且触发按照本发明对参数改变的采集（相对于时间单位）；该发明方面基于以下发明认识，即，不是直接在激活或接通之后就呈现已经有利的采集条件，而是从达到（通过第二运行参数阈值确定的）阈值，例如压力阈值（其按照本发明的优选扩展关于运行参数额定值在大约15%和25%之间的范围内，有利地例如20%）起才呈现。

在此一方面本发明包括，作为对仅一次性采集运行参数改变的反应在第一控制模式期间导出对于泵压力的上升特性的合适的规定（参数）（在实际的实施中也就是例如从运行参数改变在第一控制模式期间对于控制部件的PI调节特性确定放大系数），替换地或优选地，多次和/或连续地在第一控制模式期间采集每个时间间隔的运行参数改变（也就是其在时间图中的斜率）并且在第一控制模式期间据此匹配（调节）特性。

在本发明的扩展的范围内附加优选地，直到达到第二运行参数阈值，进行满负荷启动运行，即，利用最大控制功率启动泵电机。这一方面带来的优点是，在该前面的控制阶段中在没有不利的过调节的危险情况下最小化时间开销，另一方面在该前面的启动阶段的末尾定义的条件例如为了确定按照本发明的参数改变而呈现，以便尽可能影响第一控制模式期间其他的控制走向。

在本发明的范围内在此证明是有利的和实用的是，控制特性在第一以及在在第二运行模式中通过调节特性，例如PI调节特性，来描述，但是同时在控制模式之间的界限例如通过改变调节放大系数来设置。

在本发明的优选实施方式的范围中，运行压力（泵压力）被视为运行参数并且然后在到泵的额定压力的方向上（对于各自的应用情况，也就是例如根据具体应用的刀具）进行运行控制。利用该额定压力然后既呈现作为压力阈值的第一阈值，也呈现第二阈值。相应地，状态传感器部件借助压力传感器实现，其（优选连续地）采集和提供该运行压力。

替换地，在本发明的范围内同样可能的是，不直接借助于传感器来采集作为运行参数的运行压力，而是从其他系统参数或泵参数中（按照此外公知的方式）来确定，这些系统参数或泵参数在泵系统的范围内呈现，特别是使用（泵）电机电压、电机电流、电机转速、电机加速度或者分别所采样的容积式泵的其他（大致恒定的）泵参数，后者被用来合适地确定运行压力并且按照此外公知的方式计算确定压力。

在本发明的优选扩展的范围内，替换运行压力，还采用其他量作为运行参数，例如容积式泵的（当前的）输送量或泵电机的电机转速。对于运行参数额定值和至少一个阈值不一定采集同一个量（例如压力）。

特别合适地并且在本发明的范围内运行控制装置应用于泵系统中，所述运行控制装置配备容积式泵以及由容积式泵施加液体的机组；在此优选地并且是有利地，在本发明的范围内，容积式泵是（进一步优选是三主轴的）螺杆泵，机组是机床，其进一步优选地以高于20bar、更优选高于40bar并且更进一步优选高于60bar的运行压力通过容积式泵施加冷却润滑剂。

在此特别有利和优选的是，螺杆泵以通用泵的形式在高转速情况下运行，因为以这种方式可以采用相对小和便宜的泵。相应地在本发明的优选扩展的范围中，设置容积式泵，特别是螺杆泵，其以高于3000/min，进一步优选高于4000/min的运行转速，在泵系统的范围内运行。

相应地，这样构造的系统按照本发明有利地允许运行参数额定值，例如额定压力，在小于500ms达到并且相对于现有技术的工作方式是一种明显进步。因为按照本发明的有利的实施方式，可以无需用于泵的压力调节的阀，本发明不仅可以有利地避免附加的机械和机组开销，而且例如开头描述的通过阀切换过程引起的不利的脉动根本不存在。

结果，本发明由此允许以令人吃惊的方式和简洁的方式解决现有技术中产生的动态运行特性的问题，即，快速达到运行参数额定值而无过调节，无需通过阀等引起的附加的机械开销。由此通过本发明对于高程度的灵活性和可适应性的前提条件对不同运行条件（例如不同的在机床中要运行的刀具具有分别不同的压力条件）实现，而无需开销大的调节、（预）配置等措施，从而除了运行中的所述优化还可以实现在安装和改装过程中的明显的效率增加。

本发明以所述方式特别有利地适合于在工业的采用环境中用于向机床供应液体的高压泵的应用领域，但是不限于该应用领域。事实上本发明在特别是在高压范围中的需要对泵的适应的、灵活的控制特性的所有技术应用领域中都提供优点。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从以下对优选实施例的描述以及结合附图得出。其中，

图1示出了用于实现本发明的优选实施例的具有运行控制装置的泵系统的示意图，

图2示出了用于解释按照图1的装置的运行特性的压力/时间图，

图3示出了作为用于解释按照本发明的运行流程的流程图的运行流程图，

图4示出了用于解释在运行需求改变的情况下常规的装置的运行特性（例如在后连接的机组中分别不同的刀具情况下不同的输送流需求）的类似图2的压力/时间图。

具体实施方式

图1以示意性方框图示出了在泵系统的情况下按照本发明的优选实施方式的运行控制装置。确切来说图1的框图（通过虚线边线10表示）示出具有控制部件12的运行控制装置，典型地实现为另外公知的变频器，用于在后连接的螺杆泵14的转数调节和控制，其在图1中示出的用于输送冷却液的系统的范围内与示意性示出的机床16（典型的例子具有可更换的刀具接头的钻床或铣床和相应的对于各自的刀具的可变的输送流需求）一起作用。

在示出的优选实施例的范围内在控制部件12的前面连接以控制单元（典型地由硬件或元件组件实现）形式的运行模式部件18，其在本发明的范围内允许将运行参数的计算的或预定的阈值24（在本情况下是泵压力P）包括到其相对于控制部件12的控制特性中，以及考虑运行参数的各个特定于机组的额定值22（在此：额定压力P soll）。按照在图1示意性示出的方式借助功能单元22、24合适提供（或如后面解释地计算）这些影响参数，即，至少一个额定值以及额定值P soll。

此外还示出，状态传感器单元20，在示出的实施例中是压力传感器，如何在主轴泵14的输出侧采集实际压力“P ist”并且传输到运行模式部件18以在进一步控制的范围内考虑。

参考图2的压力/时间图以及图3的流程图解释按照图1的装置的运行。

示例性假定，申请人Allweiler AG，Radolfzell的EMTEC 20 R38类型的7.5kW功率的螺杆泵与构造为钻床并且总共利用三个不同的钻头运行的单主轴机床16共同作用。这三个钻头的每个需要由泵14传输的冷却/润滑剂液的不同输送流，其中假定，该输送流位于5l/min.和35l/min.之间。在泵输出或机组输入侧的假定的运行压力分别假定为80bar。

图2示意性示出在激活装置之前在步骤S10中的空转状态。通过手动或自动控制然后在步骤S12中进行启动Go。

如图2和3的对比可以看出，本发明通过由运行模式部件18的合适控制或调节允许按照多个互相明确分离或相邻的运行阶段运行泵电机。因此，首先按照图1至3的所述实施例，从在时刻to的启动步骤起借助具有最大电控制功率的变频器12进行主轴泵的控制。这一点直接从在图3中示出的判断步骤E1得出，因为在此检查的压力差P diff（作为在全压力“P soll”和采集的实际压力“Pist”之间的差，关于额定压力，此处也就是80bar）低于运行参数额定值（P soll）的80%多。定量地，这意味着下阈值的实现，在实施例中在80%阈值处（关于80bar P soll，也就是P2=16bar）。相应地，图3中的分支引导至步骤S14“Start”的运行状态，相应于初始化的加速模式，在此在全电功率下。

如从图2可以看出，在泵实际压力“P ist”的时刻t₁达到16bar下的下阈值；在示出的实施例中这在大约80毫秒之后就是这样。这结束了第一阶段，被运行模式部件将另一个控制模式应用到泵电机或在前连接的逆变器。具体地，这从图3的流程图得出：当超过16bar的下阈值P2（相应于少于80%的关于压力额定值的压力差）时在判断步骤E2中进行向右的分支。按照优选实施方式由此在步骤S16中在图2中在时刻t₁和t_2之间在第二运行阶段中进行控制运行的参数化（相应于16bar的压力范围作为下阈值并且76bar作为上阈值，相应于P soll的95%）。具体地，在此进行PI调节运行，其中，在时刻t₁之后，通过运行模式部件18首先确定每个时间间隔的压力差作为压力曲线的斜率（图2）并且根据该斜率然后系统确定并预先给出放大值以及在时间段t₁和t₂对于PI调节特性的积分时间，由此在步骤S18中系统利用该参数化并且通过PI调节函数描述来继续运行。正如此外通过图3的反馈示出的回路可以看出的，在t₁和t₂之间的时间范围中进行连续的参数化（S16），即，重复压力曲线的当前斜率的测量和据此对调节的P和I值的设置。在图2的具体实施例中例如在那里示出的曲线走向利用参数化（S16）直接在时刻之后导致在积分时间5毫秒情况下8的典型放大（例如相对于在阶段t₁至t₂中的最大控制，在那里进行具有放大V=1和积分时间I=2毫秒的控制）。

按照图2所示的方式然后随时间增加压力直到达到76bar情况下的上阈值，其中该阈值调节到P soll的95%。在时刻t₂达到该阈值，在示出的实施例中在关于t₀大约300毫秒的情况下。在该时刻运行模式部件的运行控制特性或调节特性又改变，其中，按照肯定判断的判断步骤E3（图3），系统在步骤S20中进行所谓的结束调节运行，即，典型地相对于在预置的运行阶段中的调节运行减小的调节运行。放大和/或延长的积分时间对于PI参数化具有，换言之，在到额定值P soll的方向上从上阈值起显示明显更平坦的上升特性。这一点然后按照本发明并且优选地导致，在t₂和t₃之间的时间间隔中进行到额定值的缓慢接近，而不会发生例如不利的过调节。事实上，在S20中进行的结束调节运行表示如下运行状态，利用该运行状态，在从t₂起的优化的时间从下近似地达到额定值，其中在继续的静态运行中也利用该调节参数（典型地放大=3，积分时间10毫秒）进行静态泵运行。

对于例如通过系统的为预计的负载，如在后连接的机床的断开或故障这种情况，会发生如下运行状态，在该运行状态下当前的泵压力超过额定值。原则上可以通过结束调节运行（步骤S20）也（向上）调节该偏差，但是这可能需要不期望的长的时间。相应地，如在图3中在判断步骤E3（选项“否”）之后示出的，对于这样的情况，典型的例子超过压力额定值5%多（即实际压力>P soll的105%），在此又切换到步骤S16或S18的运行的陡的参数化，也就是相应于在时间段t₁和t₂之间的陡的特性。只要又达到对于结束调节运行的公差阈值（在此：5%），运行相应继续进行。

此外图3的流程图示出当预定的报警条件在步骤E3中识别时报警路线的引导（步骤S22或S24）；该报警条件可以是预定的压力特性，但是也可以设置为其他输入量（例如超过临界温度）。

由此特别地在与图4的曲线走向的相对位置本发明利用不同控制模式和由此产生的泵电机在启动和加速状态中的运行阶段显示有利的效果：图4因此对于不同的刀具和与此相关的不同系统负载示出作为公知设置的具有相同的泵配置的运行控制装置的运行特性，其例如以PI调节器的形式实现。例如对于第一钻头按照曲线40更少需要的输送流（5l/min）导致系统的明显过调节，而相反大的刀具的更高的输送流需求按照曲线42（输送流数值35l/min）导致非常长的进入时间段并明显超出所需的500毫秒界限。仅平均刀具按照曲线44（输送流数值15l/min）以在达到P soll时仅小的过调节近似达到图2的曲线走向，其中有利地并且在本发明的范围内对于所有所需的刀具，独立于各自的输送需求，达到并且合适地适应性调节图2的短的曲线走向，即，通过在运行阶段的低于上阈值的范围内分别合适地，适应性参数化，特别是在t₁和t₂之间（具有分别一个与当前运行状态匹配的参数化）在方法步骤S18的平均上升范围中。

由此，本发明不限于设置两个阈值P2、P1（即，如所示的实施例中，在额定值的20%和95%），而是在本发明的范围内可以不同地放置或选择这两个阈值中的一个或两个，本发明还包括，设置仅一个阈值（优选上阈值P1）或任意多个阈值（必要时通过连续的函数综合来描述）并且按照压力走向的一次或重复的斜率测量合适地调节或匹配如所描述的适应性参数化的直到该上阈值的运行。

在本发明的范围内，与压力不同地作为此处示例性选择的运行参数设置其他运行参数化，例如泵电机的转数（其中在此然后也按照类似方式合适地预先调节、确定或以其他方式确定）。

结果本发明允许以令人吃惊的有效方式实现主轴泵的非常快速和动态启动特性，在此同时最小化所需的设备和硬件开销；按照优选的实现，例如在图1中示意性示出的系统无需压力调节阀工作，该在现有技术中公知的装置连接主轴泵的后面，从而以能量有效的方式进行运行。

Claims (19)

1.一种用于具有泵电机的容积式泵（14）的运行控制装置，具有

用于控制泵电机、特别是转速调节的部件（12），

用于采集容积式泵的当前运行参数、特别是运行压力的状态传感器部件（20），

和用于规定容积式泵的运行模式的在控制部件之前连接的运行模式部件（18），

其特征在于，

这样构造运行模式部件，使得低于第一运行参数阈值（P1）时通过控制部件调节对于泵电机的第一控制模式，其可变地产生在运行参数额定值（P soll）的方向上连续上升的泵压力，并且在泵压力的其上升特性中是取决于在预定的时间段中采集的运行参数改变的，

并且高于第一运行参数阈值时通过控制部件调节与第一控制模式不同的第二控制模式，作为到运行参数额定值的调节运行，

其中，第一运行参数阈值（P1）作为运行参数额定值的部分和/或由此相关的泵参数来确定或计算。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，这样构造运行模式部件，使得运行参数改变在达到第二运行参数阈值（P2）之后被采集和确定，

其中第二运行参数阈值（P2）作为运行参数额定值的部分低于第一运行参数额定值（P1）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，多次采集并确定运行参数改变并且分别影响第一控制模式。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，这样构造所述运行模式部件，使得低于第二运行参数阈值时通过控制部件以最大控制功率和/或为了达到尽可能快的上升特性进行泵电机的控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，这样构造所述运行模式部件，使得第一控制模式具有调节特性、特别是PI调节特性，其调节放大大于在第二控制模式中特别是具有PI调节特性的调节运行的调节放大。

6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述状态传感器部件具有用于优选连续采集运行压力作为运行参数的压力传感器（20）。

7.根据上述权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述状态传感器部件构造为用于由从电机电压、电机电流、电机转速、旋转加速度和/或容积式泵的泵常数选择的泵参数和/或泵电机参数确定运行压力，作为运行参数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述状态传感器部件构造为用于采集容积式泵的当前的输送量作为运行参数。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，对于第一运行参数阈值（P1）的部分处于运行参数额定值（P soll）的90%和98%之间，特别是在94%和96%之间的范围中。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的装置，其特征在于，对于第二运行参数阈值（P2）的优选预定的部分处于运行参数的15%和25%之间，特别在18%和22%之间的范围中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于用于采集预定的额定值超出的部件，其构造为，作为对超出运行参数额定值一个预定的公差值的反应，运行模式部件调节与第二运行模式不同的对于泵电机的控制模式，特别是具有第一控制模式的参数、特别优选为调节参数的控制模式。

12.一种泵系统，具有容积式泵、在容积式泵输出侧设置的机组（16）和根据权利要求1至10中任一项所述的运行控制装置（10）。

13.根据权利要求12所述的泵系统，其特征在于，所述泵系统不具有对于容积式泵的压力调节阀。

14.根据权利要求12或13所述的泵系统，其特征在于，所述机组是机床（16），其借助容积式泵被施加以冷却和/或润滑剂液。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的泵系统，其特征在于，所述容积式泵构造为螺杆泵。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的泵系统，其特征在于，所述容积式泵对于超过3000/min、优选高于4000/min的运行转速构造并且运行。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的泵系统，其特征在于，所述运行控制装置的运行模式部件这样调节第一控制模式，使得在接通泵电机后的500ms内或更少时间达到运行参数额定值。

18.一种用于借助运行控制装置通过控制容积式泵来运行根据权利要求12至17中任一项所述的泵系统的方法，其特征在于步骤：

-激活泵电机，

-采集每个预定的时间间隔泵的运行参数改变，

-按照第一控制模式运行泵电机，其中第一控制模式取决于所采集的运行参数改变和/或受其影响，

-按照第二控制模式运行泵电机，作为对达到或超过第一运行参数阈值的反应。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在预定的时间间隔中在达到或超过第二运行参数阈值之后进行运行参数改变的采集，所述第二运行参数阈值低于第一运行参数阈值。

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