CN114753814B - 一种无级变量泵注系统及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种无级变量泵注系统、用于柱塞泵的驱动装置及一种连续管作业机，其中，无级变量泵注系统包括柱塞泵和驱动装置，所述驱动装置包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，所述动力装置驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，通过液压变量泵和排量调节泵调节变量马达的转速，使得变量马达的转速从小到大无级变化，且可以使变量马达的转速可以相对较小，从而使得变量马达驱动的柱塞泵可以实现输出排量无级变化和小排量输出。
Description
技术领域
本发明涉及石油连续管作业装备技术领域，特别涉及一种无级变量泵注系统、用于柱塞泵的驱动装置及一种连续管作业机。
背景技术
近年来，随着连续管作业技术的推广和应用，连续管装备技术水平和服务保障能力得到极大提升，各油气田连续管作业机保有量呈爆发式增长。但连续管装备配套技术发展相对滞后，连续管装备配套装置的研制与应用有待推进与推广。连续管作业时需要配套泵注装置向连续管内泵注高压液体，驱动连续管井下工具工作。
目前，连续管作业机在我国很多地区进行通洗井、泡沫冲砂、清蜡、除垢、解堵、冲砂洗井等快速修井作业时，现场一般采用小型压裂车或水泥车、集成于连续管作业机辅车上的独立泵注装置来配合进行泵注，但这些泵注装置均采用柴油机+变速器机械动力驱动常规柱塞泵，通过变换变速器的工作挡位和调节柴油机的转速来控制柱塞泵的输出排量。
发明内容
现有技术中，在变速器挡位变换时，柱塞泵的输出排量会发生突变，影响需要精确压力调节的连续管井下工具的工作性能，难以满足作业工艺要求；另外，受柴油机和变速器工作特性的影响，无法实现连续管作业部分作业工艺的小排量作业需求。鉴于上述问题，有必要提出一种无级变量泵注系统以解决或部分解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
第一方面，本发明提出了一种无级变量泵注系统，包括柱塞泵和驱动装置，所述驱动装置包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，其中：
所述动力装置与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接，以驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；
所述液压变量泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的排量，以调节所述液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量，来控制所述变量马达的转速；
所述排量调节泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的输出液压，以调节所述变量马达的排量，来控制变量马达的转速；
所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，输出端与所述柱塞泵连接。
在一个实施例中，所述液压变量泵连接有第一电控比例阀，所述液压变量泵包括第一斜盘；
所述第一电控比例阀通过调节进入液压变量泵的控制液压力，以调整所述第一斜盘的摆角，来控制液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量。
在一个实施例中，所述无级变量泵注系统还包括第二电控比例阀，所述变量马达包括第二斜盘；
所述排量调节泵与所述第二电控比例阀通过液压管线连接，以调节所述第二电控比例阀的控制液压力；
所述第二电控比例阀与所述变量马达通过液压管线连接，所述排量调节泵为第二电控比例阀提供控制液，所述第二电控比例阀通过调节进入所述变量马达的控制液压力，以调节所述第二斜盘的摆角，来控制变量马达的排量。
在一个实施例中，所述动力装置包括分动箱；
所述分动箱的输出轴与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接。
在一个实施例中，所述变量马达至少有两个，所述传动装置设置有至少两个输入端，所述至少两个输入端沿圆周布置。
在一个实施例中，所述无级变量泵注系统还包括联轴器，所述传动装置的输出端与所述柱塞泵通过所述联轴器连接。
在一个实施例中，所述无级变量泵注系统还包括高低压管组；
所述高低压管组包括高压排出管、高压安全管和低压上水管；
所述高压排出管和所述高压安全管分别与所述柱塞泵的排出口连接，所述低压上水管与柱塞泵的吸入口连接。
在一个实施例中，还包括水速调节泵和上水马达；
所述水速调节泵通过低压上水管与柱塞泵的吸入口连接，所述水速调节泵与所述上水马达连接，以通过调节上水马达的转速，来调节低压上水管的上水速度。
在一个实施例中，还包括润滑油输送泵和用于柱塞泵润滑的润滑系统；
所述分动箱的输出轴与所述润滑油输送泵连接；
所述润滑系统包括液力端润滑系统和动力端润滑系统，所述液力端润滑系统采用气控油润滑，所述动力端润滑系统与所述润滑油输送泵连接。
在一个实施例中，还包括散热系统；
所述散热系统包括集成散热器、风扇、风扇马达；
所述排量调节泵与所述风扇马达通过液压管线连接，用于给所述风扇马达提供动力。
在一个实施例中，还包括保护系统；
所述保护系统包括自动控制器和转速传感器；
所述转速传感器设置于所述变量马达上，所述自动控制器与所述转速传感器和所述液压变量泵电信号连接，用于当转速传感器监测的转速超过预设速度阈值时，控制所述液压变量泵的输出流量变为零。
在一个实施例中，所述保护系统还包括与所述自动控制器连接的压力传感器；
所述压力传感器设置于高压安全管上，当压力传感器监测的压力超过预设压力阈值时，控制所述液压变量泵的输出流量变为零；
和/或，
所述保护系统还包括机械式安全阀，所述机械式安全阀设置于柱塞泵上，当柱塞泵压力超过预设压力阈值时，机械式安全阀自动开启泄压。
在一个实施例中，所述保护系统还包括与所述自动控制器连接的温度传感器；
所述温度传感器设置于所述动力端润滑系统上，用于当温度传感器监测的润滑油压力超过预设温度阈值时，控制所述液压变量泵的输出流量变为零。
第二方面，本发明还提出了一种用于柱塞泵的驱动装置，包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，其中：
所述动力装置与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接，以驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；
所述液压变量泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的排量，以调节所述液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量，来控制所述变量马达的转速；
所述排量调节泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的输出液压，以调节所述变量马达的排量，来控制变量马达的转速；
所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，输出端外接所述柱塞泵。
第三方面，本发明提出了一种连续管作业机，包括底盘车和所述的无级变量泵注系统，所述底盘车用于给所述动力装置提供动力。
基于上述技术方案，本发明较现有技术而言的有益效果为：
本发明公开了一种无级变量泵注系统，包括柱塞泵和驱动装置，所述驱动装置包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，所述动力装置驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；所述液压变量泵通过调节自身的排量以调节所述液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量来控制所述变量马达的转速；所述排量调节泵被配置为通过调节自身的输出液压以调节所述变量马达的排量来控制变量马达的转速；所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，输出端与所述柱塞泵连接。该无级变量泵注系统，通过液压变量泵和排量调节泵调节变量马达的转速，使得变量马达的转速从小到大无级变化，且可以使变量马达的转速可以相对较小，从而使得变量马达驱动的柱塞泵可以实现输出排量无级变化和小排量输出。
附图说明
图1是本发明实施例二中，无级变量泵注系统俯视图的结构示意图；
图2是本发明实施例二中，无级变量泵注系统正视图的结构示意图；
图3是本发明实施例一中，动力装置的结构示意图；
图4是本发明实施例一中，分动箱正视图的结构示意图；
图5是本发明实施例一中，分动箱右视图的结构示意图；
图6是本发明实施例二中，用于柱塞泵的驱动装置的结构示意图；
图7是本发明实施例三中，连续管作业机的结构示意图。
图中：11液压变量泵，12排量调节泵，13变量马达，2动力装置，21分动箱，211输出轴，212输入端，3传动装置，31输入端，32输出端，4柱塞泵，5联轴器，6高低压管组，61高压排出管，62高压安全管，63低压上水管，7水速调节泵，8上水马达，9润滑油输送泵，10润滑系统，100散热系统，101风扇马达，200保护系统，201自动控制器，300底盘车，301取力器，400传动轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
一种无级变量泵注系统，结合图1-图5所示，包括柱塞泵4和驱动装置，所述驱动装置包括液压系统、动力装置2和传动装置3，所述液压系统包括液压变量泵11、排量调节泵12和变量马达13，其中：
所述动力装置2与所述液压变量泵11和所述排量调节泵12连接，以驱动所述液压变量泵11和所述排量调节泵12。
所述液压变量泵11与所述变量马达13连接，被配置为通过调节自身的排量以调节所述液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量来控制所述变量马达13的转速。
所述排量调节泵12与所述变量马达13连接，被配置为通过调节自身的输出液压以调节所述变量马达13的排量来控制变量马达13的转速。变量马达13是转动的理论输入排量可变的液压马达，常被用于起重机等大负载、高精度的机械上，并靠调节器来控制排量的大小以达到预定需求。
所述传动装置3的输入端31与所述变量马达13连接，输出端与所述柱塞泵4连接。
本实施例中的“连接”如无特别说明，都是指通过液压管线连接，液压管线在图中未示意出来。
本实施例中，液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量小，且变量马达13的排量大，从而变量马达13的转速小，柱塞泵4的输出排量相应较小；液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量大，且变量马达13的排量小，从而变量马达13的转速大，柱塞泵4的输出排量相应较大，通过液压变量泵11和排量调节泵12使得变量马达13的转速从小到大无级变化，且相较现有技术柴油机+变速器机械动力驱动柱塞泵的方案，变量马达13的转速可以相对较小。
本发明实施例提出的无级变量泵注系统，通过液压变量泵11和排量调节泵12调节变量马13的转速，使得变量马达13的转速从小到大无级变化，且可以使变量马达13的转速可以相对较小，从而使得变量马达13驱动的柱塞泵4可以实现输出排量无级变化和小排量输出。
在一些实施例中，所述液压变量泵11连接有第一电控比例阀(图中未示意)，所述液压变量泵11包括第一斜盘(图中未示意)，所述第一电控比例阀通过调节进入液压变量泵11的控制液压力，以调整所述第一斜盘的摆角来控制液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量。具体的，初始状态下，第一斜盘的摆角最小，第一电控比例阀使进入液压变量泵11的控制液压力变大，第一斜盘的摆角相应变大，液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量相应变大，从而使得变量马达13的转速变快。
在一些实施例中，所述用于柱塞泵的驱动装置还包括第二电控比例阀(图中未示意)，所述变量马达13包括第二斜盘(图中未示意)，所述排量调节泵12与所述第二电控比例阀通过液压管线连接，以调节所述第二电控比例阀的控制液压力；所述第二电控比例阀与所述变量马达13通过液压管线连接，所述排量调节泵为第二电控比例阀提供控制液，所述第二电控比例阀通过调节进入所述变量马达13的控制液压力，以调节所述第二斜盘的摆角，来控制变量马达13的排量。具体的，初始状态下，第二斜盘的摆角最大，排量调节泵12使第二电控比例阀进入所述变量马达13的控制液压力变大，第二斜盘的摆角变小，变量马达13的排量相应也减小，从而使得变量马达13的转速变快。
在一些实施例中，所述动力装置2包括分动箱21，所述分动箱21的输出轴211与所述液压变量泵11和所述排量调节泵12连接。具体的，结合图1和图3所示，分动箱21设置有三个输出轴211，两个输出轴211分别与所述液压变量泵11和所述排量调节泵12连接，用于给所述液压变量泵11和所述排量调节泵12提供动力，剩下的一个输出轴211作为备用。
在一些实施例中，所述液压马达至少有两个，所述传动装置3设置有至少两个输入端31，所述至少两个输入端31沿圆周布置。具体的，结合图4和图5所示，液压马达为5个的情况，传动装置3设置有五个输入端31，五个输入端31沿圆周布置，可以更好的利用空间，使得结构更加紧凑，占用体积更小，便于用于柱塞泵的驱动装置的布置。
在一些实施例中，如图1所示，所述无级变量泵注系统还包括联轴器5，所述传动装置3的输出端32与所述柱塞泵4通过所述联轴器5连接。
在一些实施例中，如图1所示，无级变量泵注系统还包括高低压管组6，所述高低压管组包括高压排出管61、高压安全管62和低压上水管63，所述高压排出管61和所述高压安全管62分别与所述柱塞泵4的排出口连接，所述低压上水管63与柱塞泵4的吸入口连接。
在一些实施例中，如图1所示，无级变量泵注系统还包括水速调节泵7和上水马达8；所述水速调节泵7通过低压上水管63与柱塞泵4的吸入口连接，所述水速调节泵7与所述上水马达8连接，用于通过调节上水马达8的转速，来调节低压上水管63的上水速度。
在一些实施例中，结合图1和图2所示，无级变量泵注系统还包括润滑油输送泵9和用于柱塞泵4润滑的润滑系统10，所述分动箱21的输出轴211与所述润滑油输送泵9连接，所述润滑系统10包括液力端润滑系统和动力端润滑系统，所述液力端润滑系统采用气控油润滑，所述动力端润滑系统与所述润滑油输送泵9连接，此处连接为油管连接(图中未示意)。本实施例中，参照图1和图3所示，分动箱21设置有三个输出轴211，三个输出轴211分别与所述液压变量泵11、所述排量调节泵12和所述润滑油输送泵9连接，用于给所述液压变量泵11、所述排量调节泵12和所述润滑油输送泵9提供动力。
在一些实施例中，如图1所示，无级变量泵注系统还包括散热系统100，所述散热系统100包括集成散热器(图中未示意)、风扇(图中未示意)、风扇马达101，所述排量调节泵12与所述风扇马达101通过液压管线连接，用于给所述风扇马达101提供动力。
在一些实施例中，结合图1和图2所示，无级变量泵注系统还包括保护系统200，所述保护系统200包括自动控制器201和转速传感器(图中未示意)，所述转速传感器设置于所述变量马达13上，所述自动控制器201与所述转速传感器和所述液压变量泵11电信号连接，用于当转速传感器监测的转速超过预设速度阈值时，控制所述液压变量泵11斜盘摆角快速回零，使得液压变量泵11进入所述变量马达13的控制液的流量变为零，变量马达13失去动力而停止，起到保护传动装置3和柱塞泵4的作用。
在一些实施例中，结合图1和图2所示，所述保护系统200还包括与所述自动控制器201连接的压力传感器(图中未示意)，所述压力传感器设置于高压安全管62上，当压力传感器监测的压力超过预设压力阈值时，控制所述液压变量泵11的输出流量为零，使得变量马达13失去动力而停止，实现柱塞泵自动停机，从而起到保护设备和人员安全的作用；和/或，所述保护系统200还包括机械式安全阀，所述机械式安全阀设置于柱塞泵4上，当柱塞泵4压力超过预设压力阈值时，机械式安全阀自动开启泄压。
在一些实施例中，结合图1和图2所示，所述保护系统还包括与所述自动控制器201连接的温度传感器(图中未示意)，所述温度传感器设置于所述动力端润滑系统上，当温度传感器监测的润滑油压力超过预设温度阈值时，控制所述液压变量泵11的输出流量为零，使得变量马达13失去动力而停止，实现柱塞泵自动停机，从而起到保护柱塞泵4的作用。
实施例二
本发明实施例提出了一种用于柱塞泵的驱动装置，如图6所示，包括液压系统、动力装置2和传动装置3，所述液压系统包括液压变量泵11、排量调节泵12和变量马达13，其中：
所述动力装置2与所述液压变量泵11和所述排量调节泵12连接，以驱动所述液压变量泵11和所述排量调节泵12。
所述液压变量泵11与所述变量马达13连接，被配置为通过调节自身的排量以调节所述液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量来控制所述变量马达13的转速。
所述排量调节泵12与所述变量马达13连接，被配置为通过调节自身的输出液压以调节所述变量马达13的排量来控制变量马达13的转速。变量马达13是转动的理论输入排量可变的液压马达，常被用于起重机等大负载、高精度的机械上，并靠调节器来控制排量的大小以达到预定需求。
所述传动装置3的输入端31与所述变量马达13连接，输出端与柱塞泵4连接。
本实施例中的“连接”如无特别说明，都是指通过液压管线连接，液压管线在图中未示意出来。
本实施例中，液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量小，且变量马达13的排量大，从而变量马达13的转速小，柱塞泵4的输出排量相应较小；液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量大，且变量马达13的排量小，从而变量马达13的转速大，柱塞泵4的输出排量相应较大，通过液压变量泵11和排量调节泵12使得变量马达13的转速从小到大无级变化，且相较现有技术柴油机+变速器机械动力驱动柱塞泵的方案，变量马达13的转速可以相对较小。
本发明实施例公开了一种用于柱塞泵的驱动装置，通过液压变量泵11和排量调节泵12调节变量马达13的转速，使得变量马达13的转速从小到大无级变化，且可以使变量马达13的转速可以相对较小，从而使得变量马达13驱动的柱塞泵可以实现输出排量无级变化和小排量输出。
在一些实施例中，所述液压变量泵11连接有第一电控比例阀(图中未示意)，所述液压变量泵11包括第一斜盘(图中未示意)，所述第一电控比例阀通过调节进入液压变量泵11的控制液压力，以调整所述第一斜盘的摆角来控制液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量。具体的，初始状态下，第一斜盘的摆角最小，第一电控比例阀使进入液压变量泵11的控制液压力变大，第一斜盘的摆角相应变大，液压变量泵11进入所述变量马达13的驱动液的流量相应变大，从而使得变量马达13的转速变快。
在一些实施例中，所述用于柱塞泵的驱动装置还包括第二电控比例阀(图中未示意)，所述变量马达13包括第二斜盘(图中未示意)，所述排量调节泵12与所述第二电控比例阀通过液压管线连接，以调节所述第二电控比例阀的控制液压力；所述第二电控比例阀与所述变量马达13通过液压管线连接，所述排量调节泵为第二电控比例阀提供控制液，所述第二电控比例阀通过调节进入所述变量马达13的控制液压力，以调节所述第二斜盘的摆角，来控制变量马达13的排量。具体的，初始状态下，第二斜盘的摆角最大，排量调节泵12使第二电控比例阀进入所述变量马达13的控制液压力变大，第二斜盘的摆角变小，变量马达13的排量相应也减小，从而使得变量马达13的转速变快。
在一些实施例中，所述动力装置2包括分动箱21，所述分动箱21的输出轴211与所述液压变量泵11和所述排量调节泵12连接。具体的，结合实施例一中的图3所示，分动箱21设置有三个输出轴211，两个输出轴211分别与所述液压变量泵11和所述排量调节泵12连接，用于给所述液压变量泵11和所述排量调节泵12提供动力，剩下的一个输出轴211作为备用。
在一些实施例中，所述液压马达至少有两个，所述传动装置3设置有至少两个输入端31，所述至少两个输入端31沿圆周布置。具体的，结合实施例一中的图4和图5所示，液压马达为5个的情况，传动装置3设置有五个输入端31，五个输入端31沿圆周布置，可以更好的利用空间，使得结构更加紧凑，占用体积更小，便于用于柱塞泵的驱动装置的布置。
实施例三
本发明实施例提出了一种连续管作业机，如图7所示，包括底盘车300和实施例二所述的无级变量泵注系统，所述底盘车300用于给所述用于柱塞泵4的驱动装置提供动力。
本发明实施例提出了一种连续管作业机，底盘车300给所述用于柱塞泵4的驱动装置提供动力，通过液压变量泵11和排量调节泵12调节变量马达13的转速，使得变量马达13的转速从小到大无级变化，且可以使变量马达13的转速可以相对较小，从而使得柱塞泵4可以实现输出排量无级变化和小排量输出；另外，将无级变量泵注系统与底盘车300集成设计，结构更加紧凑，有效减少尺寸与重量，使用方便和快捷，显著降低了成本，提高了作业效率。
在一些实施例中，结合实施例一中的图3所示，连续管作业机还包括传动轴400，所述底盘车300设置有取力器301，所述取力器301与所述底盘车300的变速箱连接，所述分动箱21的输入端212通过所述传动轴400与所述取力器301连接。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
Claims (16)
1.一种无级变量泵注系统，其特征在于，包括柱塞泵和驱动装置，所述驱动装置包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，其中：
所述动力装置与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接，以驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；
所述液压变量泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的排量，以调节所述液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量，来控制所述变量马达的转速；
所述排量调节泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的输出液压，以调节所述变量马达的排量，来控制变量马达的转速；
所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，输出端与所述柱塞泵连接；
所述液压变量泵连接有第一电控比例阀，所述液压变量泵包括第一斜盘；
所述第一电控比例阀通过调节进入液压变量泵的控制液压力，以调整所述第一斜盘的摆角，来控制液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量；
还包括第二电控比例阀，所述变量马达包括第二斜盘；
所述排量调节泵与所述第二电控比例阀通过液压管线连接，以调节所述第二电控比例阀的控制液压力；
所述第二电控比例阀与所述变量马达通过液压管线连接，所述排量调节泵为第二电控比例阀提供控制液，所述第二电控比例阀通过调节进入所述变量马达的控制液压力，以调节所述第二斜盘的摆角，来控制变量马达的排量。
2.如权利要求1所述的无级变量泵注系统，其特征在于，所述动力装置包括分动箱；
所述分动箱的输出轴与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接。
3.如权利要求2所述的无级变量泵注系统，其特征在于，所述变量马达至少有两个，所述传动装置设置有至少两个输入端，所述至少两个输入端沿圆周布置。
4.如权利要求3所述的无级变量泵注系统，还包括联轴器，所述传动装置的输出端与所述柱塞泵通过所述联轴器连接。
5.如权利要求4所述的无级变量泵注系统，其特征在于，还包括高低压管组；
所述高低压管组包括高压排出管、高压安全管和低压上水管；
所述高压排出管和所述高压安全管分别与所述柱塞泵的排出口连接，所述低压上水管与柱塞泵的吸入口连接。
6.如权利要求5所述的无级变量泵注系统，其特征在于，还包括水速调节泵和上水马达；
所述水速调节泵通过低压上水管与柱塞泵的吸入口连接，所述水速调节泵与所述上水马达连接，以通过调节上水马达的转速，来调节低压上水管的上水速度。
7.如权利要求6所述的无级变量泵注系统，其特征在于，还包括润滑油输送泵和用于柱塞泵润滑的润滑系统；
所述分动箱的输出轴与所述润滑油输送泵连接；
所述润滑系统包括液力端润滑系统和动力端润滑系统，所述液力端润滑系统采用气控油润滑，所述动力端润滑系统与所述润滑油输送泵连接。
8.如权利要求7所述的无级变量泵注系统，其特征在于，还包括散热系统；
所述散热系统包括集成散热器、风扇、风扇马达；
所述排量调节泵与所述风扇马达通过液压管线连接，用于给所述风扇马达提供动力。
9.如权利要求8所述的无级变量泵注系统，其特征在于，还包括保护系统；
所述保护系统包括自动控制器和转速传感器；
所述转速传感器设置于所述变量马达上，所述自动控制器与所述转速传感器和所述液压变量泵电信号连接，用于当转速传感器监测的转速超过预设速度阈值时，控制所述液压变量泵的输出流量变为零。
10.如权利要求9所述的无级变量泵注系统，其特征在于，所述保护系统还包括与所述自动控制器连接的压力传感器；
所述压力传感器设置于高压安全管上，当压力传感器监测的压力超过预设压力阈值时，控制所述液压变量泵的输出流量变为零；
和/或，
所述保护系统还包括机械式安全阀，所述机械式安全阀设置于柱塞泵上，当柱塞泵压力超过预设压力阈值时，机械式安全阀自动开启泄压。
11.如权利要求10所述的无级变量泵注系统，其特征在于，所述保护系统还包括与所述自动控制器连接的温度传感器；
所述温度传感器设置于所述动力端润滑系统上，用于当温度传感器监测的润滑油压力超过预设温度阈值时，控制所述液压变量泵的输出流量变为零。
12.一种用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，包括液压系统、动力装置和传动装置，所述液压系统包括液压变量泵、排量调节泵和变量马达，其中：
所述动力装置与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接，以驱动所述液压变量泵和所述排量调节泵；
所述液压变量泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的排量，以调节所述液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量，来控制所述变量马达的转速；
所述排量调节泵与所述变量马达连接，被配置为通过调节自身的输出液压，以调节所述变量马达的排量，来控制变量马达的转速；
所述传动装置的输入端与所述变量马达连接，输出端外接所述柱塞泵；
所述液压变量泵连接有第一电控比例阀，所述液压变量泵包括第一斜盘；
所述第一电控比例阀通过调节进入液压变量泵的控制液压力，以调整所述第一斜盘的摆角，来控制液压变量泵进入所述变量马达的驱动液的流量；
还包括第二电控比例阀，所述变量马达包括第二斜盘；
所述排量调节泵与所述第二电控比例阀通过液压管线连接，以调节所述第二电控比例阀的控制液压力；
所述第二电控比例阀与所述变量马达通过液压管线连接，所述排量调节泵为第二电控比例阀提供控制液，所述第二电控比例阀通过调节进入所述变量马达的控制液压力，以调节所述第二斜盘的摆角，来控制变量马达的排量。
13.如权利要求12所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述动力装置包括分动箱；
所述分动箱的输出轴与所述液压变量泵和所述排量调节泵连接。
14.如权利要求13所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述变量马达至少有两个，所述传动装置设置有至少两个输入端，所述至少两个输入端沿圆周布置。
15.一种连续管作业机，其特征在于，包括底盘车和权利要求1-11任一所述的无级变量泵注系统，所述底盘车用于给所述动力装置提供动力。
16.如权利要求15所述的连续管作业机，其特征在于，还包括传动轴，所述底盘车设置有取力器，所述取力器与所述底盘车的变速箱连接。
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