CN102762158A

CN102762158A - 内窥镜用处理器具

Info

Publication number: CN102762158A
Application number: CN2011800099365A
Authority: CN
Inventors: 铃木启太
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: CN102762158B; EP2529680A1; US8523899B2; EP2529680A4; JP5132846B2; US20120316543A1; WO2012090859A1; EP2529680B1; JPWO2012090859A1

Abstract

本发明提供一种内窥镜用处理器具。该内窥镜用处理器具包括：处理部，其用于对体腔内组织进行处理；操作部，其用于操作上述处理部；操作轴构件，其连接上述处理部与上述操作部；以及多股线圈护套，其呈螺旋状卷绕线材束而形成，并贯穿有以能够进退的方式贯穿的上述操作轴构件，上述线材束具有沿径向排列的多个线材；上述多股线圈护套具有固定部，该固定部在多股线圈护套的长度方向上以隔开间隔的方式配置，并且，限制上述多个线材之间的第1相对移动，以及呈螺旋状卷绕而相邻接的上述线材束的部位之间的第2相对移动。

Description

内窥镜用处理器具

技术领域

本发明涉及一种经内窥镜地插入体腔内而使用于各种手术中的内窥镜用处理器具。

本申请是以2010年12月28日在日本提出申请的特愿2010-293229号为基础要求优先权，并在此引用其内容。

背景技术

以往，公知有在顶端具有钳子等处理部的内窥镜用处理器具。在使用这种内窥镜用处理器具对体腔内组织进行处理时，由于向体腔内突出的处理部的朝向相对于处理对象的组织的位置不合适等理由，有时需要调节处理部的朝向。在进行这种调节的情况下，重要的是使处理部准确地追随于操作者的操作而旋转。

通常，在使上述处理部旋转的情况下，使内窥镜用处理器具的手边侧的操作部旋转。在此，在像钳子等那样推拉借助操作部与处理部相连接的操作线等来进行开闭操作的处理器具的情况下，伴随着开闭，在线圈护套的轴向上施加有压缩力。此时，与卷绕1条线材而成的单股线圈护套相比，卷绕多条线材而成的多股线圈护套的旋转传递性较高，另一方面，在轴向上容易被压缩，有时因压缩而会在多条线材之间产生偏移（线材偏移）。因此，线圈护套在轴向上被压缩而应向顶端部传递的轴向力降低，从而不能够进行充分的处理，导致手术变繁杂。

为了解决该问题，提出有专利文献1所记载的内窥镜用处理器具。在该内窥镜用处理器具中，呈螺旋状卷绕1条线材而成的第1线圈护套贯穿于沿同一方向呈螺旋状卷绕多条线材而成的第2线圈护套。第2线圈护套的顶端固定在用于进行处理的可动顶端部上，第2线圈护套的基端固定在操作部上。

如此，通过使用第1线圈护套和第2线圈护套这两种线圈护套，谋求兼备耐压缩性与转矩传递性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-212620号公报

但是，由于专利文献1所记载的内窥镜用处理器具以使用两种线圈护套为前提，因此护套部的直径容易变大。因而，在想要使处理器具细径化的情况下，存在难以适用该方法这样的问题。

根据上述情况，要求一种在能够实现细径化的同时转矩传递性较高、且也具有恒定的耐压缩性的护套结构。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在能够实现细径化的同时转矩传递性较高、且也能够高效地向处理部传递操作力量的内窥镜用处理器具。

本发明为了解决上述问题而达到相关目的，采用了以下方案。

即，

根据本发明的第1技术方案的内窥镜用处理器具，包括：处理部，其用于对体腔内组织进行处理；操作部，其用于操作上述处理部；操作轴构件，其连接上述处理部与上述操作部；以及多股线圈护套，其呈螺旋状卷绕线材束而形成，并贯穿有以能够进退的方式贯穿的上述操作轴构件，上述线材束具有沿径向排列的多个线材；上述多股线圈护套具有固定部，该固定部在多股线圈护套的长度方向上以隔开间隔的方式配置，并且，限制上述多个线材之间的第1相对移动，以及限制呈螺旋状卷绕而相邻接的上述线材束的部位之间的第2相对移动。

根据本发明的第2技术方案，在上述第1技术方案中，也可以是，相邻的上述固定部之间的间隔为10毫米～500毫米。

另外，根据本发明的第3技术方案，在上述第1技术方案及上述第2技术方案中，也可以是，上述固定部通过在上述多股线圈护套的整个周向上进行激光焊接而形成。

而且，根据本发明的第4技术方案，在上述第1技术方案或上述第2技术方案中，也可以是，上述固定部设置在上述多股线圈护套的整个长度范围内。

根据上述内窥镜用处理器具，能够获得一种在能够实现细径化的同时转矩传递性较高、且能够高效地向处理部传递操作力量的内窥镜用处理器具。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。

图2是本发明的一实施方式的内窥镜用处理器具的顶端侧的放大剖视图。

图3是表示本发明的一实施方式的内窥镜用处理器具的线圈护套的图。

图4是表示本发明的一实施方式的线圈护套的卷绕方法的图。

图5A是本发明的一实施方式的线圈护套的固定部的放大图。

图5B是沿图5A的A-A线截取的剖视图。

图6是表示本发明的一实施方式的变形例中的固定部的图。

图7是表示本发明的一实施方式的变形例中的固定部的图。

图8是表示线圈护套的线材与固定部的位置的一个例子的图。

图9是表示线圈护套的线材与固定部的位置的一个例子的图。

图10是本发明的变形例的内窥镜用处理器具中的处理部周边的放大图。

图11是本发明的变形例中的线圈护套部的剖视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图8说明本发明的一实施方式的内窥镜用处理器具。如图1所示，本实施方式的内窥镜用处理器具（以下，简称作“处理器具”）1包括：处理部10，其用于对体腔内组织进行处理；操作部20，其用于操作处理部10；两条操作线（操作轴构件）30，其连接处理部10与操作部20；以及线圈护套部40，其贯穿有以能够进退的方式贯穿的操作线30。

图2是包含处理部10的处理器具1的顶端部分的放大剖视图。处理部10构成为，第1钳子构件11和第2钳子构件12这一对钳子构件利用转动轴13以互相自由转动的方式相连结。在各个钳子构件11、12的比转动轴13靠基端侧的位置连接有操作线30，该操作线30穿过线圈护套部40内与操作部20相连接。

如图1所示，操作部20包括细长的主体21和以能够相对于主体21沿轴向在一定范围内滑动的方式安装于主体21的滑动件22。操作线30的基端插入主体21内而与滑动件22相连接。因而，通过使滑动件22相对于主体21滑动，能够使操作线30进退而使一对钳子构件11、12进行开闭。

线圈护套部40是经内窥镜地插入体腔内的部位，包括贯穿有操作线30的线圈护套41、以及覆盖线圈护套41的外周面的树脂性的管42。

图3是线圈护套41的外观图。线圈护套41是呈螺旋状卷绕金属线材而形成的长度长的构件。如图4所示，线圈护套41是呈环状紧密卷绕沿径向排列多个线材而成的线材束从而形成的、所谓的多股线圈护套。沿径向排列的线材的条数并无特别限制，能够适当地进行设定。在图4中，作为一个例子，示出了卷绕线材束F而成的5股线圈护套。如图4所示，线材束F具有线材f1～线材f5这5条线材，这些线材f1～线材f5沿径向排列而构成线材束F。

在线圈护套41上，在长度方向的两端部之间的中间部处，沿长度方向以隔开间隔的方式设有多个用于限制相邻接的线材的第1相对移动的固定部48。该多个固定部48以在大致整个长度上隔开间隔的方式设置。

图5A是固定部48的放大图，图5B是沿图5A的A-A线截取的剖视图。固定部48通过在线圈护套41的周向上进行激光焊接而形成。沿径向排列的线材f1～线材f5利用固定部48互相固定。而且，如图5A及图5B所示，线材f5除了相邻接的线材f4以外还与通过卷绕线材束F而相邻接的线材f1焊接在一起。即，在固定部48中，除了构成线材束F的线材f1～线材f5彼此相固定以外，线材束F中的、通过呈环状卷绕而相邻接的部位彼此也相固定，限制了该相邻接的部位之间的第2相对移动。

如图4所示，能够适当地设定相邻接的固定部48之间的间隔L，但是优选的是10毫米（mm）～500mm，更优选的是20mm～200mm。虽然越缩小间隔而设置较多的固定部，后述的线材偏移的抑制效果就越提高，但是制造线圈护套所需的时间变长，可挠性降低。若固定部的数量过少，则线材偏移的抑制效果降低。

固定部48之间的间隔既可以是在整个线圈护套41上为等间隔，也可以根据部位不同而使间隔不同。

如图2所示，线圈护套41的顶端41A侧的预定长度的区域通过切削等被加工为具有平坦的外周面41B。而且，用于将处理部10与线圈护套部40相连接的连接构件43通过焊接等而固定于线圈护套41的顶端41A。在连接构件43的顶端侧设有转动轴13，转动轴13不能够相对于连接构件43相对移动。

在管42的顶端侧，通过压入等安装有大致圆筒状的配合构件45。配合构件45与通过上述加工而外径变小的外周面41B的基端侧相配合。管42的基端插入到操作部20的主体21内，但是并未固定在主体21上，管42的基端能够相对于操作部20沿轴向在预定范围内相对移动，并且能够绕轴线相对旋转。

另一方面，线圈护套41的基端从管42突出而固定于主体21，因此管42能够相对于线圈护套41绕轴线进行相对旋转。

说明如上述那样构成的处理器具1在使用时的动作。

首先，使用者向患者等的体内插入未图示的内窥镜，使内窥镜的顶端前进至处理对象的体腔内组织（以下，称作“对象组织”）附近。

接着，使用者使滑动件22相对于主体21后退而成为闭合了处理部10的状态，并向内窥镜的未图示的钳子通道内插入处理器具1的处理部10及线圈护套部40。然后，使处理部10从钳子通道突出。

在进行处理时，使滑动件22向主体21的顶端侧滑动。这样，与滑动件22相连接的操作线30相对于线圈护套部40前进。如上所述那样，由于转动轴13不能够相对于安装在线圈护套部40的顶端的连接构件43进行相对移动，因此第1钳子构件11及第2钳子构件12分别以转动轴13为中心转动而使处理部10张开。

在从内窥镜的顶端突出的处理部10的钳子构件11、12的开闭朝向相对于对象组织不合适的情况下，使用者一边保持管42一边把持操作部20的主体21而使操作部20的主体21绕轴线旋转。若使主体21旋转，则线圈护套41及安装在线圈护套41的顶端的处理部10与主体21一起绕轴线旋转。这样，能够调节处理部10的开闭朝向。由于处理部10与操作部20的主体21利用作为多股线圈护套的线圈护套41相连接，因此通过上述由使用者进行的主体21的旋转操作而产生的转矩利用线圈护套41良好地传递到处理部10。其结果，处理部10一边良好地追随于主体21的旋转操作一边绕轴线旋转，能够容易地进行处理部10的开闭朝向的调节。

若使用者使对象组织位于处理部10的张开的钳子构件11、12之间，使滑动件22向主体21的基端侧滑动，则钳子构件11、12的顶端侧再次闭合，对象组织被处理部10夹住。

一般来说，虽然多股线圈护套的转矩传递性优异，但是存在针对环的轴向上的压缩力的耐性（耐压缩性）较差这样的缺点。若对普通的多股线圈护套作用轴向上的压缩力，则有时出现在构成多股线圈护套的线材之间产生打滑的情况的、所谓的“线材偏移”。若产生线材偏移，则线圈护套整体在轴向上收缩，因此会导致吸收牵引操作线的操作力量，操作力量向处理部的传递降低。

但是，在本实施方式的线圈护套41中，由于在两端部之间的中间部以隔开间隔的方式设有多个固定部48，因此即使在产生了线材偏移的情况下，线材偏移也限定于固定部之间的区域。因而，作为线圈护套整体，即使受到轴向上的压缩力也不会过度收缩，在牵引操作线30时，操作力量也会适当地传递到处理部10。

根据本实施方式的处理器具1，由于在线圈护套40中使用具有多个固定部48的线圈护套41，因此，即使不像专利文献1所记载的处理器具那样同轴配置两种线圈护套，也能够以较高的水平兼备处理部10的良好的旋转操作和向处理部10的适当的操作力量传递。其结果，能够获得一种既能够细径化、转矩传递性较高、且能够高效地向处理部传递操作能力的内窥镜用处理器具。

另外，固定部48不仅固定线材束F的各个线材f1～线材f5之间，也固定通过卷绕而相邻接的线材束F的部位之间。因而，不仅能够抑制线材f1～线材f5的偏移，而且能够抑制线材束F的部位之间的打滑，还能够适当地抑制线材束整体引起偏移的情况。

而且，由于固定部48通过在线圈护套的周向上进行激光焊接而形成，因此能够容易地形成固定部48。

在本实施方式中，说明了固定部通过激光焊接而形成的例子，但是固定部的形成方法并不限定于此。

例如，也可以像图6所示的变形例那样，将在外周面上具有与内腔相连通的贯穿孔51的管状物50安装在线圈护套上，从贯穿孔51流入钎焊材料52从而形成固定部53。另外，虽未图示，但是也可以使用沿周向断续形成的、具有与内腔相连通的狭缝的管状物，通过锡焊或熔接狭缝部分来形成固定部。

而且，在线圈护套特别加长等情况下，也可以是，利用多个多股线圈护套来构成线圈护套部，像图7所示的变形例那样，在多股线圈护套55与多股线圈护套56之间的连接部上进行上述固定。通过使用适当长度的多个多股线圈护套，具有激光焊接所需的空间变小、不再需要大型设备、且装配性提高这样的优点。

另外，当然也可以在多个多股线圈护套的连接部上形成利用激光焊接形成的固定部48。

以上，说明了本发明的一实施方式，但是本发明的保护范围并不限定于上述各个实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种改变。

图8及图9是表示设置固定部的位置与线材的环之间的关系的图。如图8所示，着眼于形成多股线圈的某一线材（在图8中，作为一个例子示出了线材f1）。也可以以线材f1所形成的环上的被固定部48固定的部位的相位位置与被相邻的固定部48固定的部位的相位位置隔着环的轴线正对的方式设置固定部48。这样，利用固定部48能够使作用于线材f1的力量沿线圈护套的周向适当地分散，从而能够获得没有容易向特定方向弯曲的“弯曲习惯”的线圈护套。即使以被固定部固定的部位在相邻的固定部处使相位分别错开预定的角度量（例如90度、120度等）的方式设置固定部，也能够获得相同的效果。

相反地，如图9所示，若以在线材f1所形成的环上的特定的相位位置进行利用固定部进行的固定的方式设置固定部，则能够获得难以在相位位置侧弯曲的线圈护套。因而，在想要构成易于向特定方向弯曲的处理器具的情况等下是有用的。

另外，虽然在线圈护套的整个长度范围设置了固定部，但是并不限于此，也可以将具有固定部的线圈护套仅用于线圈护套部的一部分（特别需要的位置）。在图10所示的变形例的内窥镜用处理器具61中，在线圈护套部62中的、利用内窥镜的弯曲操作弯曲的处理部10侧的预定长度的区域，使用有卷绕一条线材而成的单股线圈护套63。在单股线圈护套63的基端侧，借助于管状物64连接有线圈护套41。通过在线圈护套部62的顶端侧配置柔软性优异的单股线圈护套63，能够获得良好地追随于所贯穿的内窥镜的弯曲、并且也抑制线材偏移的处理器具。

单股线圈护套63的长度能够考虑到所贯穿的内窥镜等而适当地设定，但是若设为100mm～300mm，则能够在许多内窥镜装置中适当地使用，较为优选。

另外，在无需使处理器具细径化等的情况下，也可以像图11所示的变形例那样，使用多股多层线圈护套70来形成线圈护套部，该多股多层线圈护套70使用了具有多个固定部48的线圈护套71、72及线圈护套73。此时，多股多层线圈护套70中的各个线圈护套71～线圈护套73的固定部48的位置既可以如图11所示那样在多股多层线圈护套70的轴向上相同，也可以在轴向上错开。但是，在设为固定部的位置错开的结构的情况下，优选的是考虑到所有线圈护套的固定部来确定固定部之间的间隔。

而且，也可以使用组合具有多个固定部的线圈护套和单股线圈护套而成的线圈护套来构成线圈护套部。

而且，在上述实施方式中，说明了使用操作线作为操作轴构件的例子，但是取代此，也可以使用杆、管状物或者组合它们来构成操作轴构件。

除此之外，在上述实施方式中，说明了处理部由一对钳子构件构成的例子，但是本发明的处理器具中的处理部并不限定于此。即，只要是需要相对于处理对象的组织进行朝向的调节的处理部，就能够适用于例如息肉切除圈套器线、所谓的双腿钳子等所有的处理部。

产业上的可利用性

根据本发明，能够获得一种在能够实现细径化的同时转矩传递性较高、且能够高效地向处理部传递操作力量的内窥镜用处理器具。

附图标记说明

1、61内窥镜用处理器具；10处理部；20操作部；30操作线（操作轴构件）；41、71、72、73线圈护套（多股线圈护套）；48、53固定部；F 线材束；f1、f2、f3、f4、f5线材。

Claims

1.一种内窥镜用处理器具，包括：

处理部，其用于对体腔内组织进行处理；

操作部，其用于操作上述处理部；

操作轴构件，其连接上述处理部与上述操作部；以及

多股线圈护套，其呈螺旋状卷绕线材束而形成，并贯穿有以能够进退的方式贯穿的上述操作轴构件，上述线材束具有沿径向排列的多个线材；

上述多股线圈护套具有固定部，该固定部在上述多股线圈护套的长度方向上以隔开间隔的方式配置，并且，限制上述多个线材之间的第1相对移动，以及限制呈螺旋状卷绕而相邻接的上述线材束的部位之间的第2相对移动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

相邻的上述固定部之间的间隔为10毫米～500毫米。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述固定部通过在上述多股线圈护套的整个周向上进行激光焊接而形成。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述固定部设置在上述多股线圈护套的整个长度范围内。