CN102756637B - 混合动力充电车及其充电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了混合动力充电车及其充电控制方法。混合动力充电车包括原车系统及充电附加装置，原车系统包括至少一个将化学能转化为电能的发电系统及具有电极的蓄电单元，发电系统具有电性连接蓄电单元的电极的电力输出端；充电附加装置具有充电接头和电力变换装置，充电接头包括用于输出电力的电力端子及用于通讯的通讯端子，充电附加装置可通过充电接头的通讯端子取得待充电设备的参数，结合待充电设备的参数运算后通过混合动力充电车的通讯总线发出指令以使得发电系统通过电力输出端输出直流电力，充电附加装置电性连接发电系统的电力输出端，并且利用电力变换装置将直流电力变换为规定电力通过电力端子给待充电设备充电。

Description

混合动力充电车及其充电控制方法

技术领域

本发明属于汽车领域，尤其涉及一种混合动力充电车及其充电控制方法。

背景技术

为了大幅减少汽车的二氧化碳排放量，汽车业正投入大量的人力和物力来研发以电力作为动力源的新型汽车，例如混合动力汽车和电动汽车。在新型汽车中，动力以电能的形式被存储在电池中。然而，受目前电池技术瓶颈的影响，目前开发的电动汽车的电池能量密度并不高，这限制了汽车每次充电后的续航距离。另外，为了提高用户体验，还希望能够提供快速充电的能力。考虑到上述因素，充电基础设施的完善将是电动汽车获得普及的重要前提。实际上，企业与政府共同完善充电基础设施的行动正在世界各国如火如荼地开展着。

但是数量众多的充电站将占据面积不菲的用地，在规划时还要充分考虑建造位置对交通流量的影响，这些无疑使电动汽车的普及推广面临棘手的困境。

另一方面，虽然混合动力汽车技术日益成熟，国内外市场上已有多款混合动力汽车产品，但多数产品由于其高高在上的成本，极大地限制了市场推广，销量份额极为有限。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种混合动力充电车及其充电控制方法，其成本低廉，使用便利。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一方面本发明提供了一种混合动力充电车，其包括原车系统，所述原车系统包括至少一个将化学能转化为电能的发电系统及具有电极的蓄电单元，所述发电系统具有电性连接所述蓄电单元的电极的电力输出端；所述混合动力充电车还包括充电附加装置，所述充电附加装置具有充电接头，所述充电接头包括用于输出电力的电力端子及用于通讯的通讯端子，所述充电附加装置可通过所述充电接头的通讯端子取得待充电设备的参数，结合所述待充电设备的参数运算后通过所述混合动力充电车的通讯总线发出指令以使得所述发电系统通过所述电力输出端输出直流电力，所述充电附加装置电性连接所述发电系统的电力输出端，并且利用所述直流电力通过所述电力端子给待充电设备充电。

在一种优选的实施方式中，所述充电接头包括直流充电接头，所述直流充电接头包括输出直流电力的充电电力端子、输出直流电力的辅助电力端子及用于通讯的通讯端子，所述充电电力端子输出的电压大于所述辅助电力端子输出的电压。

优选地，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器包括DC/DC变换器；当所述直流电力的电压与待充电设备的充电电压不匹配时，所述DC/DC变换器将所述直流电力的电压变换成与待充电设备匹配的电压后给所述待充电设备充电；当所述直流电力的电压与待充电设备的充电电压匹配时，可不经过DC/DC变换器的变换而给待充电设备充电。

在一种优选的实施方式中，所述充电接头包括交流充电接头，所述交流充电接头包括用于输出交流电力的交流电力端子及用于通讯的通讯端子；所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器包括DC/AC逆变器，所述DC/AC逆变器将所述直流电力变换成与待充电设备匹配的交流电力后给所述待充电设备充电。

在一种优选的实施方式中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器至少配备有一种直流快速充电模式的充电接头及一种交流慢速充电模式的充电接头，所述充电控制器还包括控制模块、DC/DC变换器及DC/AC逆变器，所述控制模块根据所述充电接头的连接状态确定充电模式是直流快速充电模式还是交流慢速充电模式，并依此指令激活所述DC/DC变换器或所述DC/AC逆变器输出所需要的电力。

在一种实施方式中，所述蓄电单元的电极是通过第一通断单元电性连接到所述发电系统的电力输出端，当通过所述充电接头对待充电设备进行充电时，断开所述第一通断单元。

在一种实施方式中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器包括第二通断单元，所述充电控制器是通过第二通断单元电性连接所述发电系统的电力输出端，当通过所述充电接头对待充电设备进行充电时，接通所述第二通断单元。

优选地，所述充电附加装置还包括交互装置，用户可以通过所述交互装置输入用户设置参数，所述用户设置参数选自由充电类型、充电时间、充电电流、充电电压及低压辅助电压等信息组成的组；用户还可以通过所述交互装置启动充电或者中止充电。

优选地，所述充电附加装置还包括交互装置，所述交互装置可以实时显示待充电设备的参数信息和充电状态信息，所述待充电设备的参数信息选自由电池容量、电池电压、电池荷电状态、电池健康状态、电池温度等信息组成的组，所述充电状态信息选自由充电类型、充电时间、充电电流、充电电压及低压辅助电压等信息组成的组。

在一种实施方式中，在所述混合动力充电车静止时，所述发电系统可以对所述蓄电单元进行充电，所述发电系统的电力输出端输出与所述混合动力充电车的驱动电压匹配的高压电力，所述混合动力充电车还包括输出与车用电器匹配的低压直流电力的低压电力输出端，所述辅助电力端子直接电性连接所述低压电力输出端。

优选地，所述充电附加装置还包括用于打印票据的打印机，打印到所述票据的信息选自由充电电量、日期及计费等信息组成的组。

在一种优选的实施方式中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器还包括高压至低压DC/DC变换器，所述高压至低压DC/DC变换器的输出端连接到所述辅助电力端子，所述高压至低压DC/DC变换器将所述直流电力变换成与待充电设备需求的辅助电力相匹配的直流电力。

优选地，所述发电系统的电力输出端包括正极端及负极端，所述第二通断单元包括正极继电器及负极继电器，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器是通过所述正极继电器电性连接到所述正极端，并且通过所述负极继电器电性连接到所述负极端，所述充电控制器还包括控制模块，所述控制模块控制所述正极继电器及所述负极继电器的通断。

优选地，所述充电附加装置包括电源开关，当打开所述电源开关时，所述充电附加装置进入工作状态，所述混合动力充电车进入充电模式，准备给待充电设备充电；当关闭所述电源开关时，所述充电附加装置退出充电模式，切断所述电力端子的电力输出，断开所述第二通断单元，在所述充电附加装置确认退出充电模式后，所述混合动力充电车进入正常行驶模式。

另一方面本发明提供了上述混合动力充电车的充电控制方法，其包括：

将所述充电接头连接到待充电设备；

所述充电附加装置通过所述混合动力充电车的通讯总线与所述原车系统通讯，原车系统判断是否允许充电，如果允许充电，则所述发电系统产生所述直流电力，以通过所述充电附加装置给待充电设备充电。

优选地，通过所述充电附加装置给待充电设备充电时，所述充电附加装置保持与所述发电系统的电力输出端的电性连接，而所述蓄电单元断开与所述发电系统的电力输出端的电性连接。

优选地，所述判断是否允许充电包括判断所述原车系统的换挡杆位置是否处于P挡，如果换挡杆位置处于P挡，则允许充电。

优选地，如果换挡杆位置不在P挡，则不允许充电，并提示挡位设置不当；如果换挡杆位置处于P挡，则强制锁止换挡杆。

本发明的混合动力充电车在原车系统上利用原有动力总成改装，可实行性好，并且，通过在原车系统上加装充电附加装置，可以使原车系统变为各种待充电设备的工程服务车和道路救援车，拓宽了原车系统的市场，而且，本发明的混合动力充电车填补了各种待充电设备售后服务的一个装备和服务形式上的空缺，会助力原车系统的发展。另外，本发明利用了原车系统的动力发电，设备利用率高，投入少，成本低廉。

此外，本发明的混合动力充电车并不影响原车系统的行驶功能，在保持原车系统所有功能的前提下，进一步增加对待充电设备的充电功能，本发明的混合动力充电车由于可以移动，使用方便，用这种可移动的混合动力充电车可以用来取代现有的大量建立的固定式充电站，而且不受建造位置的局限，因此，具有广泛的市场应用前景。

以下通过参考附图详细说明优选的具体实施方式，更明显地揭露本发明的其他方面和特征。但是应当知道，该附图仅仅为解释目的而设计，不作为本发明的范围的限定，因为范围的限定应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非特别指出，附图仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程，不必要依比例绘制。

附图说明

通过以下附图以及更详细的示例性实施方式的说明，本发明将得到更全面的理解。

图1是根据本发明第一实施方式的混合动力充电车的结构示意图。

图2是根据本发明第二实施方式的混合动力充电车的结构示意图。

图3是根据本发明一种实施方式的混合动力充电车的充电控制方法的流程图。

具体实施方式

为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

图1为本发明第一实施方式的混合动力充电车1000的结构示意图。如图1所示，混合动力充电车1000包括原车系统1及连接到原车系统1上的充电附加装置2，充电附加装置2可用来给待充电设备(未图示)进行充电。

原车系统1包括至少一个将化学能转化为电能的发电系统10及具有电极的蓄电单元12，发电系统10具有电性连接蓄电单元12的电极的电力输出端。在本实施方式中，蓄电单元12为一组动力蓄电池组。

充电附加装置2电性连接到发电系统10的电力输出端。充电附加装置2具有充电接头，充电接头包括用于输出电力的电力端子及用于通讯的通讯端子。充电附加装置2可通过充电接头的通讯端子取得待充电设备的参数，结合待充电设备的参数运算后通过混合动力充电车1000的通讯总线13发出指令，以使得发电系统10通过电力输出端输出直流电力，并且利用该直流电力通过充电接头的电力端子去给待充电设备充电。混合动力充电车1000的通讯总线13通常为CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线。

本发明的混合动力充电车1000通过在原车系统1上增设充电附加装置2，从而，可以利用原车系统1并通过充电附加装置2来给待充电设备进行充电。

在混合动力充电车1000静止时，发电系统10可以对蓄电单元12进行充电，发电系统10的电力输出端输出与混合动力充电车1000的驱动电压匹配的高压电力。

在本实施方式中，原车系统1为一种混合动力汽车。原车系统1可以为各种形式的混合动力汽车，包括并联式、串联式、混联式、或者弱混合、强混合、插电式强混等均可，只要该混合动力汽车具有停车时给动力蓄电池充电的运行模式即可。

本发明通过利用现有的混合动力汽车，通过增加极少量的成本对现有的混合动力汽车进行改装，使其转换成为可用于给待充电设备，例如纯电动汽车进行充电的混合动力充电车，从而使混合动力汽车可以转变成为纯电动汽车的工程服务车和道路救援车，本发明的混合动力充电车在保持原有混合动力汽车所有功能的情况下，还进一步增加了对纯电动汽车进行充电的功能，既拓宽了混合动力汽车的市场应用，又有助于解决纯电动汽车的充电难题，并且，改装成本较低，因而，本发明的混合动力充电车具有成本优势。另外，本发明的由混合动力汽车改装成的混合动力充电车可以移动，使用方便，用这种可移动的混合动力充电车可以用来取代现有的大量建立的固定式充电站，而且不受建造位置的局限，因此，具有广泛的市场应用前景。

在本实施方式中，蓄电单元12的电极包括正电极121和负电极122，发电系统10的电力输出端包括正极端101和负极端102，发电系统10的正极端101和负极端102分别耦接到蓄电单元12的正电极121和负电极122。进一步地，蓄电单元12的电极是通过第一通断单元电性连接到发电系统10的电力输出端。当通过充电接头对待充电设备进行充电时，断开第一通断单元。在本实施方式中，第一通断单元包括原车正极继电器124和原车负极继电器125(统称为原车高压继电器)，具体地，蓄电单元12的正电极121通过原车正极继电器124电性连接到发电系统10的正极端101，蓄电单元12的负电极122通过原车负极继电器125电性连接到发电系统10的负极端102。第一通断单元还可以包括通过电阻(未标号)与原车正极继电器124并联的预充继电器123。

发电系统10包括发电机103以及用于控制发电机103的原车电机控制器104。

在本实施方式中，原车系统1还包括原车混合动力整车控制器14，原车混合动力整车控制器14通过CAN总线13与充电附加装置2和原车电机控制器104进行信息交互。原车混合动力整车控制器14的形式可以是一个独立的控制器，也可以是包含在原车电机控制器104内或者原车发动机控制器(未图示)内，但其功能在逻辑上是独立于原车电机控制器104和原车发动机控制器的。在本实施方式中，原车混合动力整车控制器14以不失一般性地按独立控制器来进行处理。

原车系统1还包括原车低压DC/DC变换器15，对于乘用混合动力汽车来说，原车低压DC/DC变换器15为12伏的DC/DC变换器；对于商用混合动力汽车来说，原车低压DC/DC变换器15为24伏的DC/DC变换器。原车低压DC/DC变换器15具有用于输出与车用电器匹配的低压直流电力的低压电力输出端。

在一种实施方式中，充电接头包括至少一种用于直流快速充电模式的充电接头，称之为直流充电接头21，直流充电接头21用于对外部待充电设备进行直流快速充电，其中，直流充电接头21包括输出直流电力的充电电力端子、输出直流电力的辅助电力端子及用于通讯的通讯端子，并且，充电电力端子输出的电压大于辅助电力端子输出的电压。在本实施方式中，输出直流电力的辅助电力端子直接电性连接原车低压DC/DC变换器15的低压电力输出端。在本实施方式中，直流充电接头21为一种标准9孔电动汽车直流充电插头。

充电附加装置2包括充电控制器23，充电控制器23包括高压DC/DC变换器231(简称为DC/DC变换器)。当直流电力的电压与待充电设备的充电电压不匹配时，DC/DC变换器231将直流电力的电压变换成与待充电设备匹配的电压后给待充电设备充电；当直流电力的电压与待充电设备的充电电压匹配时，可不经过DC/DC变换器231的变换而直接给待充电设备充电。

在一种实施方式中，充电接头包括至少一种用于交流慢速充电模式的充电接头，称之为交流充电接头22，交流充电接头22用于对外部待充电设备进行交流慢速充电，其中，交流充电接头22包括用于输出交流电力的交流电力端子及用于通讯的通讯端子。在本实施方式中，交流充电接头22为一种标准7孔电动汽车交流充电插头。

充电控制器23还包括高压DC/AC逆变器232(简称为DC/AC逆变器)，DC/AC逆变器232用于将直流电力变换成与待充电设备匹配的交流电力后给待充电设备充电。

充电控制器23还包括控制模块233，控制模块233根据充电接头的连接状态确定充电模式是直流快速充电模式还是交流慢速充电模式，并依此指令激活DC/DC变换器231或DC/AC逆变器232输出所需要的电力。具体地，当直流充电接头21接入待充电设备时，控制模块233根据直流充电接头21的已接入状态确定此时充电模式为直流快速充电模式，并依此指令激活DC/DC变换器231，输出所需要的直流电力。当交流充电接头22接入待充电设备时，控制模块233根据交流充电接头22的已接入状态确定此时充电模式为交流慢速充电模式，并依此指令激活DC/AC逆变器232，输出所需要的交流电力。

充电控制器23进一步包括第二通断单元，充电控制器23是通过第二通断单元电性连接发电系统10的电力输出端。当通过充电接头对待充电设备进行充电时，接通第二通断单元。在本实施方式中，第二通断单元包括正极继电器235及负极继电器236(统称为充电继电器)。充电控制器23是通过正极继电器235电性连接到发电系统10的正极端101，并且通过负极继电器236电性连接到发电系统10的负极端102，其中，充电控制器23的控制模块233用于控制正极继电器235及负极继电器236的通断。

本发明的混合动力充电车1000包括两种基本运行模式，即正常行驶模式和充电模式，并且，混合动力充电车1000可在正常行驶模式与充电模式之间相互切换。充电附加装置2包括电源开关(未图示)。当打开电源开关时，充电附加装置2进入工作状态，混合动力充电车1000进入充电模式，断开第一通断单元，即同时断开原车正极继电器124及原车负极继电器125，并且，接通第二通断单元，即同时接通正极继电器235及负极继电器236，准备给待充电设备充电。当关闭电源开关时，充电附加装置2退出充电模式，切断充电接头的电力端子的电力输出，断开第二通断单元，即同时断开正极继电器235及负极继电器236。当充电附加装置2确认退出充电模式后即进入关闭状态，此时混合动力充电车1000进入正常行驶模式，原车系统1原有的各种功能均不受影响。

优选地，充电附加装置2还可以包括交互装置24，用户可以通过交互装置24输入一些用户设置参数。用户设置参数例如可以包括充电类型(交流慢充或直流快充)、充电时间、充电电流、充电电压及低压辅助电压等信息。此外，用户还可以通过交互装置24来启动充电或者中止充电。

另外，交互装置24还可以实时显示待充电设备的参数信息和充电状态信息。待充电设备的参数信息例如可以包括电池容量、电池电压、电池荷电状态(SOC)、电池健康状态(HOC)、电池温度等信息。充电状态信息例如可以包括充电类型、充电时间、充电电流、充电电压及低压辅助电压等信息。

优选地，充电附加装置2还可以包括用于打印票据的微型打印机25。打印到票据的信息例如可以包括充电电量、日期及计费等信息。

本发明的混合动力充电车1000所具有的有益效果如下：

第一，利用本发明的混合动力充电车1000，可以使混合动力汽车变为纯电动汽车的工程服务车和道路救援车，从而拓宽了混合动力汽车的市场，而且，本发明的混合动力充电车1000填补了电动汽车售后服务的一个装备和服务形式上的空缺，因此，会助力电动汽车的发展。

第二，本发明的混合动力充电车1000在现有混合动力汽车的基础上利用原有动力总成改装，改装容易，成本较低，可实行性好。

第三，本发明的混合动力充电车1000利用了原车系统1的动力发电，设备利用率高，投入少。

第四，本发明的混合动力充电车1000所用到的关键技术，例如车用DC/DC变换器和车用DC/AC逆变器的技术都已经相当成熟，因此易于实现。

第五，本发明的混合动力充电车1000可以保持原车的各种功能，并不影响原车行驶功能，因此，本发明的混合动力充电车1000仍然可以作为混合动力汽车来使用，同时，还可以用来给电动汽车进行充电，应用范围更加广泛。

在第一实施方式中，由于直流充电接头21的辅助电力端子是直接电性连接到原车系统1的原车低压DC/DC变换器15的低压电力输出端，因此，直流充电接头21所需要的低压辅助电源是由原车系统1的原车低压DC/DC变换器15来提供的，然而，对于乘用混合动力汽车来说，原车低压DC/DC变换器15的输出规格是12V的，而对于商用混合动力汽车来说，原车低压DC/DC变换器15的输出规格是24V的，因此，这就带来一个问题，即，待充电设备的类型受限于原车系统1的类型。

有鉴于此，进一步提出了本发明第二实施方式的混合动力充电车1000的结构。图2为本发明第二实施方式的混合动力充电车1000的结构示意图。如图2所示，第二实施方式的混合动力充电车1000与第一实施方式的相同之处在此不再赘述，其区别在于：在第二实施方式的混合动力充电车1000中，充电控制器23增加了高压至低压DC/DC变换器234(简称为“低压DC/DC变换器”)，低压DC/DC变换器234的输出端连接到直流充电接头21的辅助电力端子，低压DC/DC变换器234的作用是根据用户设定输出12V或24V直流电，将直流电力变换成与待充电设备需求的辅助电力相匹配的直流电力，从而，可以用作为直流充电接头21的低压辅助电源，而不受限于原车系统1的类型。

以下将对本发明的混合动力充电车1000的充电控制方法进行详细描述。本发明的混合动力充电车1000的充电控制方法包括：

将充电接头连接到待充电设备；

充电附加装置2通过混合动力充电车1000的通讯总线13与原车系统1通讯，原车系统1判断是否允许充电，如果允许充电，则发电系统10产生直流电力，以通过充电附加装置2给待充电设备充电。

当通过充电附加装置2给待充电设备充电时，充电附加装置2保持与发电系统10的电力输出端的电性连接，而蓄电单元12断开与发电系统10的电力输出端的电性连接。

具体地，图3揭示了本发明一种实施方式的混合动力充电车1000的具体充电控制流程。如图3所示，在一种实施方式中，本发明的混合动力充电车1000在将其充电接头连接到待充电设备之后，其充电控制方法包括：

打开混合动力充电车1000的充电控制器23的电源开关。

充电控制器23通过CAN总线13向原车整车控制器14发送充电请求，原车整车控制器14接收到该充电请求后，判断是否允许充电？如果原车系统1处于行使或行驶就绪状态，则是不允许进入充电模式的。在本实施方式中，判断是否允许充电包括判断原车系统1的换挡杆位置是否处于P挡，如果换挡杆位置处于P挡，则允许充电；否则不允许充电。当然，在本发明的其他实施方式中，也可以充电控制器23直接从原车整车控制器14获取原车系统1当前换挡杆的位置信号。

如果换挡杆位置不在P挡，则进一步提示挡位设置不当；如果换挡杆位置处于P挡，则整车控制器进一步控制强制锁止换挡杆。

判断充电连接模式，获取电池参数信息；确定发电功率和转速并发送给原车整车控制器14。

具体地，如果混合动力充电车1000的直流充电接头21连接到待充电设备的快速充电口，则充电控制器23判断为直流快速充电模式；如果混合动力充电车1000的交流充电接头22连接到待充电设备的慢速充电口，则充电控制器23判断为交流慢速充电模式。

在直流快速充电模式下，充电控制器23与待充电设备的电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)进行通讯，获取待充电设备的电池参数信息，并结合用户通过混合动力充电车1000的交互装置24输入的设置、原车系统1的动力系统参数和当前状态信息进行计算确定发电机103的发电功率和转速。

在交流慢速充电模式下，充电控制器23与待充电设备的车载充电器交互信息并确定充电电流，进而计算出发电机103的发电功率和转速。

原车整车控制器14打开原车高压继电器，控制系统运行于充电模式。具体地，原车整车控制器14断开原车系统1的原车正极继电器124和原车负极继电器125，协调控制原车系统1运行于发电工况。

闭合充电继电器，开始充电。具体地，接通充电附加装置2的正极继电器235和负极继电器236，充电附加装置2处于工作状态，从而，给待充电设备进行充电。

根据附图和详细说明，本发明的适用范围已经清晰的表明。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由所附的权利要求限定。

Claims (17)

1.混合动力充电车，其包括原车系统，所述原车系统包括至少一个将化学能转化为电能的发电系统及具有电极的蓄电单元，所述发电系统具有电性连接所述蓄电单元的电极的电力输出端；其特征在于，所述混合动力充电车还包括充电附加装置，所述充电附加装置具有充电接头，所述充电接头包括用于输出电力的电力端子及用于通讯的通讯端子，所述充电附加装置可通过所述充电接头的通讯端子取得待充电设备的参数，结合所述待充电设备的参数运算后通过所述混合动力充电车的通讯总线发出指令以使得所述发电系统通过所述电力输出端输出直流电力，所述充电附加装置电性连接所述发电系统的电力输出端，并且利用所述直流电力通过所述电力端子给待充电设备充电，其中，所述蓄电单元的电极是通过第一通断单元电性连接到所述发电系统的电力输出端，当通过所述充电接头对待充电设备进行充电时，断开所述第一通断单元。

2.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电接头包括直流充电接头，所述直流充电接头包括输出直流电力的充电电力端子、输出直流电力的辅助电力端子及用于通讯的通讯端子，所述充电电力端子输出的电压大于所述辅助电力端子输出的电压。

3.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器包括DC/DC变换器；当所述直流电力的电压与待充电设备的充电电压不匹配时，所述DC/DC变换器将所述直流电力的电压变换成与待充电设备匹配的电压后给所述待充电设备充电；当所述直流电力的电压与待充电设备的充电电压匹配时，可不经过DC/DC变换器的变换而给待充电设备充电。

4.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电接头包括交流充电接头，所述交流充电接头包括用于输出交流电力的交流电力端子及用于通讯的通讯端子；所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器包括DC/AC逆变器，所述DC/AC逆变器将所述直流电力变换成与待充电设备匹配的交流电力后给所述待充电设备充电。

5.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器至少配备有一种直流快速充电模式的充电接头及一种交流慢速充电模式的充电接头，所述充电控制器还包括控制模块、DC/DC变换器及DC/AC逆变器，所述控制模块根据所述充电接头的连接状态确定充电模式是直流快速充电模式还是交流慢速充电模式，并依此指令激活所述DC/DC变换器或所述DC/AC逆变器输出所需要的电力。

6.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器包括第二通断单元，所述充电控制器是通过第二通断单元电性连接所述发电系统的电力输出端，当通过所述充电接头对待充电设备进行充电时，接通所述第二通断单元。

7.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置还包括交互装置，用户可以通过所述交互装置输入用户设置参数，所述用户设置参数选自由充电类型、充电时间、充电电流、充电电压及低压辅助电压信息所组成的组；用户还可以通过所述交互装置启动充电或者中止充电。

8.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置还包括交互装置，所述交互装置可以实时显示待充电设备的参数信息和充电状态信息，所述待充电设备的参数信息选自由电池容量、电池电压、电池荷电状态、电池健康状态、电池温度信息所组成的组，所述充电状态信息选自由充电类型、充电时间、充电电流、充电电压及低压辅助电压信息所组成的组。

9.如权利要求2所述的混合动力充电车，其中，在所述混合动力充电车静止时，所述发电系统可以对所述蓄电单元进行充电，所述发电系统的电力输出端输出与所述混合动力充电车的驱动电压匹配的高压电力，所述混合动力充电车还包括输出与车用电器匹配的低压直流电力的低压电力输出端，所述辅助电力端子直接电性连接所述低压电力输出端。

10.如权利要求1所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置还包括用于打印票据的打印机，打印到所述票据的信息选自由充电电量、日期及计费信息组成的组。

11.如权利要求2所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器还包括高压至低压DC/DC变换器，所述高压至低压DC/DC变换器的输出端连接到所述辅助电力端子，所述高压至低压DC/DC变换器将所述直流电力变换成与待充电设备需求的辅助电力相匹配的直流电力。

12.如权利要求6所述的混合动力充电车，其中，所述发电系统的电力输出端包括正极端及负极端，所述第二通断单元包括正极继电器及负极继电器，所述充电附加装置包括充电控制器，所述充电控制器是通过所述正极继电器电性连接到所述正极端，并且通过所述负极继电器电性连接到所述负极端，所述充电控制器还包括控制模块，所述控制模块控制所述正极继电器及所述负极继电器的通断。

13.如权利要求6所述的混合动力充电车，其中，所述充电附加装置包括电源开关，当打开所述电源开关时，所述充电附加装置进入工作状态，所述混合动力充电车进入充电模式，准备给待充电设备充电；当关闭所述电源开关时，所述充电附加装置退出充电模式，切断所述电力端子的电力输出，断开所述第二通断单元，在所述充电附加装置确认退出充电模式后，所述混合动力充电车进入正常行驶模式。

14.一种用于如权利要求1所述的混合动力充电车的充电控制方法，其特征在于，其包括：

将所述充电接头连接到待充电设备；

所述充电附加装置通过所述混合动力充电车的通讯总线与所述原车系统通讯，原车系统判断是否允许充电，如果允许充电，则所述发电系统产生所述直流电力，以通过所述充电附加装置给待充电设备充电，

当通过所述充电接头对待充电设备进行充电时，断开所述第一通断单元。

15.如权利要求14所述的充电控制方法，其中，通过所述充电附加装置给待充电设备充电时，所述充电附加装置保持与所述发电系统的电力输出端的电性连接，而所述蓄电单元断开与所述发电系统的电力输出端的电性连接。

16.如权利要求14所述的充电控制方法，其中，所述判断是否允许充电包括判断所述原车系统的换挡杆位置是否处于P挡，如果换挡杆位置处于P挡，则允许充电。

17.如权利要求14所述的充电控制方法，其中，如果换挡杆位置不在P挡，则不允许充电，并提示挡位设置不当；如果换挡杆位置处于P挡，则强制锁止换挡杆。