CN106143346B - 车辆及其用于车辆的开关系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆以及用于车辆的开关系统。公开了一种车辆，包括：电源；驱动系统，至少部分地通过所述电源驱动所述车辆；至少一个车辆子系统，其中所述车辆的驱动系统与所述车辆子系统共用所述电源；开关系统，所述驱动系统和所述车辆子系统通过所述开关系统连接到所述电源，所述开关系统被配置为使得所述驱动系统与所述车辆子系统能够彼此独立地与所述电源接通或断开。

Description

车辆及其用于车辆的开关系统

技术领域

本公开涉及至少部分电力驱动的车辆，更具体地，涉及至少部分电力驱动的车辆中使用的开关系统。

背景技术

近来，包括电力驱动系统的车辆日益受到人们的关注。此类车辆可以是仅由电力驱动的纯电动车辆，也可以是包括传统汽油/柴油驱动系统和电驱动系统的混动车辆。正是由于包括了电驱动系统，因此，这些车辆相对于传统车辆而言，在系统结构、功能、控制方面均存在着显著的不同。例如，由于车辆需要携带电驱动系统的电源(通常是电池)，因此带来了驱动方式、控制方式的显著变化。相应的，由于电驱动系统所需要的高电压，因此也对车辆安全问题带来了挑战。

发明内容

本公开旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆，包括：电源；驱动系统，至少部分地通过所述电源驱动所述车辆；至少一个车辆子系统，其中所述车辆的驱动系统与所述车辆子系统共用所述电源；开关系统，所述驱动系统和所述车辆子系统通过所述开关系统连接到所述电源，所述开关系统被配置为使得所述驱动系统与所述车辆子系统能够彼此独立地与所述电源接通或断开。

根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆中的开关模块，包括：多个输入端，用于接收电力；多个输出端，用于向外部输出电力；多个继电器，在所述多个输入端与所述多个输出端之间构建多个独立的电通道，所述多个电通道可以彼此独立地接通或断开。

在一方面，根据本公开的实施例，本公开可以提高车辆的安全性。在其他方面，根据本公开的实施例，可以增强车辆的驾驶体验。

附图说明

现在将参考附图在下面具体描述中描述本公开，其中贯穿附图相同的附图标记表示相同或相似的组件。要理解的是，附图不一定按比例绘制，并且附图只用于说明本公开的示例性实施例，不应该认为是对本公开范围的限制。其中：

图1示出了车辆的示意性视图；

图2示出了根据本公开的一个实施例的车辆电气架构的示意图；

图3示出了根据本公开的一个实施例的车辆电气架构的示意图；以及

图4示出了根据本公开的一个实施例的车辆电气架构的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的各种示例性实施例。但要理解的是，对各种示例性实施例的描述仅仅是说明性的，不作为对本公开的技术的任何限制。除非另外具体说明，在示例性实施例中的组件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本公开的范围。

本文中所用的术语，仅仅是为了描述特定的示例性实施例，而不意图限制本公开。除非上下文明确地另外指出，本文中所用的单数形式的“一”和“该”意图同样包括复数形式。还要理解的是，“包括”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。

现在参考图1，图1示出了根据本公开的实施例的车辆的示意性侧视图。通常地，车辆100可以包括车身110、示意性的车辆电气架构120以及多个将车身110支撑在行驶面上的车轮130等。车辆电气架构120包括车辆的各种电气部件以及这些电气部件之间的连接。例如，车辆电气架构120可以包括驱动系统，该驱动系统包括至少一个电机。车辆电气架构120还可以包括车辆的其他电气部件(例如，车辆的空调系统、车辆电加热系统、DC-DC转换系统、车载电源接口等)以及这些部件之间的电气连接。

应当理解在本文中使用的驱动系统可以广泛地包括能够用于推动车辆的具有一个或多个电机的任何驱动系统。该驱动系统可以用于例如纯电动车辆以及混合动力车辆。在混合动力车辆的动力系统中，至少一个电机与发动机可以串行或并行地推动车辆的行进。混合动力车辆的例子可以包括但不限于插电式混合动力车辆、双模式混合动力车辆、全混合动力车辆、增程式混合动力车辆、动力辅助混合动力车辆、轻度混合动力车辆、串联式混合动力车辆、并联式混合动力车辆、串联-并联式混合动力车辆、液力混合动力车辆、功率分流式混合动力车辆以及任何其他类型的混合动力车辆。本公开中的车辆可以被配置为轿车、运动型车、卡车、公共汽车、商用车、跨界车、休闲车等。应当理解的是本公开的技术不局限于某一特定类型。

参考图2，图2示出了根据本公开的实施例的车辆电气架构200。车辆电气架构200包括了电源210、驱动系统220、车辆子系统230、开关系统240。电源210至少用于为驱动系统220、车辆子系统230提供电力。在其他实施例中，电源210可以为其他需要电源的车辆部件提供电力。电源210例如是电池/电池组或者类似的可移动电源。应当理解，此处记载的车辆电气架构200的各个构成部件并不是穷尽性的，而是为了不模糊本发明的主旨而示意性地给出的示例。本领域技术人员将会理解，车辆电气架构200还可以包括其他的电气部件。

驱动系统220用于驱动车辆，至少部分从电源210获得能量从而为车辆提供动力。在一个实施例中，驱动系统220包括电机和相关联的电机控制器(未示出)。在本公开的上下文中，结合直流供电的方式描述了本公开的技术方案。然而，本领域技术人员将会意识到，本公开并不限制供电的类型(直流/交流)以及所使用电机的类型和控制方式，而是应当被理解为包括了各种供电类型、各种类型的电机以及能够电驱动车辆的驱动控制部件(例如专用电机控制芯片或者搭载有用于实现驱动方案的程序的通用控制芯片(例如DSP))。例如，本公开可以使用逆变器将直流电转换为交流电，进而可以使用交流电机。在一些实施例中，本公开可以使用例如直流无刷电机、永磁交流同步电机作为驱动部件驱动车辆，以及可以采用各种合适的控制方式来控制电机。

车辆子系统230可以是车辆上使用电源210的车辆子系统。尽管在本公开的上下文中结合车载空调的例子描述车辆子系统，然而本领域技术人员将会意识到，此处描述的车辆子系统意指使用电源210承担车辆驱动功能之外的功能(包括但不限于一些辅助功能)的子系统。例如，车辆子系统230也可以包括车辆电加热系统、DC-DC转换系统、车载电源接口等等。在一些实施例中，车辆电加热系统用于通过电源提取能量(例如通过电阻发热)用于提升车内的温度。车载电源接口用于为乘客在车内提供移动电源，例如车内的点烟器接口、USB接口等。DC-DC转换系统例如是用于将电源的电压转换为点烟器接口、USB接口所使用的输出电压。正如前文所述，尽管在本公开的具体实施方式中为了简明起见仅仅示出了一个车辆子系统，但是本领域技术人员应当理解，此处的车辆子系统可以是多个，而这些多个车辆子系统与驱动系统共用电源。

开关系统240用于将电源210可控地连接到驱动系统220、车辆子系统230。如图2所示，驱动系统220、车辆子系统230通过开关系统240连接到电源210，开关系统240被配置为使得驱动系统220、车辆子系统230能够彼此独立地与电源210接通或断开。

根据一个实施例，开关系统240包括用于驱动系统220的第一开关241和第二开关242，驱动系统220通过第一开关241和第二开关242连接到电源210。例如，第一开关241将电源210的正极连接到驱动系统220的一个输入端，第二开关242将电源210的负极连接到驱动系统220的另一个输入端。根据一个实施例，开关系统240包括用于车辆子系统230的第三开关243和第四开关244，车辆子系统230通过第三开关243和第四开关244连接到电源210。例如，第三开关243将电源210的正极连接到车辆子系统230的一个输入端，第四开关244将电源210的负极连接到车辆子系统230的另一个输入端。

如图所示，由于驱动系统220、车辆子系统230分别通过不同的开关连接到电源210，因此，可以使得驱动系统220、车辆子系统230彼此独立地接通电源210或从电源210断开，由此可以提高整个车辆的安全性。

例如，假设在行驶中例如空调的车辆子系统230发生了故障，则根据本公开的电气架构提供了车辆在从电源210断开车辆子系统230的情况下继续行驶的能力。例如，通过断开第三开关243、第四开关244中的一个或二者，使得从车辆子系统230从电源210断开。同时，由于第一开关241和第二开关242仍然保持闭合，因而并不影响驱动系统220的正常供电。这在车辆发生了高压绝缘故障的情况下是特别有意义的。由于车辆是至少部分由电力驱动的，因此在车内布置了大量电缆。这些电缆随着使用存在着绝缘老化的风险。一旦绝缘失效，则电源提供的高压电存在着接触驾驶员和乘客的风险。正因为如此，即使绝缘故障发生在提供驱动功能以外的车辆部分之中时，也必须将电源彻底断开。这直接导致了车辆因为驱动系统以外的故障而无法行驶。这很显然也是非常危险的，例如当绝缘故障发生在车辆正在行驶(尤其是在高速公路上)的时候，骤然失去动力是极为危险的，也极易造成驾驶员惊慌失措。

然而，根据本公开的技术方案提供了与驱动系统相互独立地接通/断开车辆子系统的能力。这样，例如检测到绝缘故障发生在例如空调的车辆子系统处，只需要通过操作开关系统中的对应开关将该故障的子系统从电源断开，车辆仍然可以正常行驶。驾驶员可以依据提示将车辆驶到最近的修理厂进行检查和修理。

继续参考附图2，根据本公开的一个实施例，还为驱动系统220、车辆子系统230提供了彼此独立的预充电功能。在一个实施例中，驱动系统220、车辆子系统230中均包括了至少一个电容(未示出)。当通过闭合开关系统240中的相应开关而将驱动系统220、车辆子系统230接通到电源210时，电容的存在会带来较大的瞬时冲击电流。为此，本公开为驱动系统220、车辆子系统230提供了预充电功能，以减小冲击电流。

如图2所示，在一个实施例中，开关系统240还包括用于驱动系统220的第一预充电模块245和用于车辆子系统230的第二预充电模块246。在图示的实施例中，第一预充电模块245与第二开关242并联连接，第二预充电模块246与第三开关243并联连接。第一预充电模块245包括串联连接的开关2451和电阻2452。类似的，第二预充电模块246包括串联连接的开关2461和电阻2462。

在图2所示的实施例中，当对驱动系统220预充电时，首先闭合第一开关241和开关2451，使得电源210通过第一开关241连接到驱动系统220的一端以及第一预充电模块245连接到驱动系统220的另一端。由此，电源210通过第一预充电模块245和第一开关241构成了对于驱动系统220的预充电回路。位于第一预充电模块245内的电阻2452限制了冲击电流，使得驱动系统220两端的电压逐渐上升。类似的，当对车辆子系统230预充电时，首先闭合第四开关244和开关2461，使得电源210通过第四开关244连接到车辆子系统230的一端以及通过第二预充电模块246连接到车辆子系统230的另一端。由此，电源210通过第二预充电模块246和第四开关244构成了对于车辆子系统230的预充电回路。位于第二预充电模块246内的电阻2462限制了冲击电流，使得车辆子系统230两端的电压逐渐上升。在一个实施例中，电阻2452、电阻2462的阻值可以被选择为20-100欧姆，当然，本公开并不局限于上述具体的数值范围。

可以看出，用于驱动系统220和车辆子系统230的预充电回路是通过第一预充电模块245和第二预充电模块246彼此独立构建的，由此不仅可以单独将驱动系统220和车辆子系统230从电源210接通或者断开，还可以在接通之前对驱动系统220或车辆子系统230单独预充电。

在构成预充电回路之后，电源210开始对预充电对象内的电容进行充电。车辆通过传感器(未示出)检测充电的电容两端的电压，在其达到预定阈值时，断开预充电模块并将电源接入到预充电的对象两端。

以驱动系统220的预充电和接通过程为例，如前文所述，预充电时，第一开关241和开关2451闭合，电源210通过第一开关241连接到驱动系统220的一端以及通过开关2451和电阻2452连接到驱动系统220的另一端。由于电阻2452的存在，瞬时冲击电流被限制。检测驱动系统220两端的电压，当该电压达到预定阈值(例如电源210电压的90％)时，断开开关2451，接通第二开关242。此时，电源210通过第一开关241连接到驱动系统220的一端以及通过第二开关242连接到驱动系统220的另一端，由此为驱动系统220提供了电源。类似的，对车辆子系统230预充电时，第四开关244和开关2461闭合，电源210通过第四开关244连接到车辆子系统230的一端以及通过开关2461和电阻2462连接到车辆子系统230的另一端。由于电阻2462的存在，瞬时冲击电流被限制。检测车辆子系统230两端的电压，当该电压达到预定阈值(例如电源210电压的90％)时，断开开关2461，接通第四开关244。此时，电源210通过第三开关243连接到车辆子系统230的一端以及通过第四开关244连接到车辆子系统230的另一端，由此为车辆子系统230提供了电源。

根据本公开的实施例，可以在不接通驱动系统220的情况下单独将车辆子系统230接通到电源210。这能够带来更好的用户体验。例如，在夏天，车辆停放在户外，经过阳光的长时间照射，车内温度极高。在用户使用车辆之前，可以远程地控制车辆，对空调进行预充电并随后单独开启空调，使得车内迅速降温。这样，当用户使用车辆时，就可以享受到舒适的驾驶环境而不必忍受车内的高温。又例如，在冬天，车内温度极低。类似的，在用户使用车辆之前，可以远程地控制车辆，对例如座椅加热系统进行预充电并随后单独开启座椅加热系统(和/或预充电并开启空调)，使得座椅温度上升。这样，在驾驶员进入车辆时就能够感受到舒适的驾驶环境。根据本公开，由于构建了彼此独立的预充电回路，在预充电时，可以同时保持驱动系统与电源断开，由此，在车内无人的情况下，车辆并不会由于意外而导致自发行驶，提供了进一步的安全性。

如图2所示，第一预充电模块245并联在第二开关242两端。在另一实施例中，替代地，第一预充电模块245也可以并联到第一开关241两端。在该实施例中，用于驱动系统220的预充电回路通过第一预充电模块245和第二开关242构成。类似的，第二预充电模块246也可以并联在第四开关244两端，从而用于车辆子系统230的预充电回路通过第三开关243和第二预充电模块246构成。上述各实施方式可以自由组合。

在上述实施例中，实际上为通过开关建立的多个电通道中的每一个都配置了预充电模块。

图3显示了根据本公开的车辆电气架构300。车辆电气架构300包括了电源310、驱动系统320、车辆子系统330、开关系统340。其中电源310、驱动系统320、车辆子系统330与参考附图2所记载的对应部件功能相同，在此不再赘述。

开关系统340包括用于驱动系统320的第一开关341、第二开关342以及用于车辆子系统330的第三开关343、第四开关344。开关系统340还包括驱动系统320、车辆子系统330和共用的预充电模块345。

图3的实施例中驱动系统320和车辆子系统330共用同一个预充电模块，也即，减少了一个预充电模块，然而仍然能够实现图2所示实施例基本相同的技术效果。图3的实施例可以进一步降低成本，并减小系统的体积。以下，将结合附图3具体描述。

如图3所示，电源310的正极通过第一开关341连接到驱动系统320的一个输入端。电源310的正极通过第三开关343连接到车辆子系统330的一个输入端。第二开关342的一端连接到电源310的一端和预充电模块345的一端，第二开关342的另一端连接到第四开关344的一端和驱动系统320的另一输入端。预充电模块345的另一端连接到第四开关344的另一端并连接到车辆子系统330的另一输入端。如图所示，预充电模块345并联连接在第二开关342和第四开关344的两端。

通过闭合第一开关341和第二开关342可以将驱动系统320接通到电源310。通过闭合第三开关343、第四开关344和第二开关342可以将车辆子系统330接通到电源310。在断开时，通过断开第三开关343、第四开关344中的一个或二者可以将车辆子系统330从电源310断开，而保持第一开关341、第二开关342闭合，从而仍然保持驱动系统320接通到电源310。另一方面，可以断开第一开关341，由此将驱动系统320从电源310断开，而保持第三开关343、第四开关344和第二开关342闭合，从而仍然保持车辆子系统330接通到电源310。

共用的预充电模块345包括串联连接的开关3451和电阻3452。在预充电驱动系统320时，闭合第一开关341、第四开关344和开关3451，保持第二开关342、第三开关343断开。由于开关343断开，由此车辆子系统330并未被预充电。此时，预充电电流从电源310的正极通过第一开关341、第四开关344、开关3451、电阻3452返回电源310的负极。位于预充电回路中的电阻3452限制了预充电电流。在预充电车辆子系统330时，闭合第三开关343、开关3451，保持第一开关341、第二开关342、第四开关344断开。由于至少第一开关341、第二开关342断开，由此驱动系统330并未被预充电。此时，预充电电流从电源310的正极通过第三开关343、开关3451、电阻3452返回电源310的负极。位于预充电回路中的电阻3452限制了预充电电流。

可以看出，尽管与附图2实施例相比减少了一个开关，但是图3的实施例仍然可以实现驱动系统320和电车辆子系统330对电源310的独立接通或断开以及彼此独立的预充电。

附图4示出了与附图3类似的车辆电气架构400。车辆电气架构400包括了电源410、驱动系统420、车辆子系统430、开关系统440。其中电源410、驱动系统420、车辆子系统430与参考附图2所记载的对应部件功能相同，在此不再赘述。

车辆电气架构400与车辆电气架构300的不同之处在于，考虑到正负极开关的对称性，共用预充电模块445被移动到电源410的正极侧，与第一开关441和第三开关443并联连接。

具体结构如图4所示，第一开关441的一端连接到电源410的正极和共用预充电模块445的一端，第一开关441的另一端连接到驱动系统420的一个输入端和第三开关443的一端。第三开关443的另一端连接到共用预充电模块445的另一端和车辆子系统430的一个输入端。第二开关442连接在电源410的负极和驱动系统420的另一输入端之间。第四开关444连接在电源410的负极和车辆子系统430的另一输入端之间。

接通时，第一开关441、第二开关442负责驱动系统420与电源410的接通和断开，而第一开关441、第三开关443和第四开关444负责车辆子系统430与电源410的接通和断开。在断开时，通过断开第二开关442可以将驱动系统420从电源410断开，而通过保持第一开关441、第三开关443和第四开关444闭合从而保持车辆子系统430与电源410连通。另一方面，通过断开第三开关443和第四开关444中的一个或两者可以将车辆子系统430从电源410断开，而通过保持第一开关441、第二开关442闭合从而保持驱动系统420与电源410连通。在预充电时，与图3类似的，共用预充电模块445、第三开关443和第二开关442构成对于驱动系统420的预充电回路，而共用预充电模块445、第四开关444构成对于车辆子系统430的预充电回路。

尽管前文结合车辆的电气架构的背景介绍了本公开的实施例，然而，本领域技术人员将会认识到，本公开也公开了一种用在车辆上的开关系统，例如开关系统240、340和440。这些开关系统可以具有多个输入端和多个输出端，相应的输入端可以用于从外部电源(例如电源210、310和410)接收电力，以及相应的输出端可以用于向外部输出电力。例如，开关系统240、340和440的多个输入端可以从电源获得电力，并且多个输出端可以分别向开关系统外部的驱动系统和车辆子系统提供电力。如图2、3、4所示，可以理解，开关系统240、340和440的两个输入端分别连接到电源，用于接收电力，而四个输出端分别为驱动系统和车辆子系统提供电力。开关系统240、340和440在内部构建了彼此独立的电通道，这些电通道可以彼此独立地接通或断开。

此外，为了适应在车辆内使用，该开关系统还可以包括预充电模块。例如，如图2所示，可以为每一个电通道提供一个预充电模块。此外，在其他实施例中，如图3、4所示，也可以使得多个电通道共用相同的预充电模块。

在前文所述的实施例中，开关可以使用继电器。然而，本领域技术人员应当理解，本公开并不局限于此，而是可以采用任何合适的可控电子开关，例如功率晶体管等。

尽管在上述描述的具体实施例中仅描述了一个车辆子系统，然而，本领域技术人员将会认识到，可以将多个不同的车辆子系统并联连接，并随后连接到如图2、3、4所示的第三开关和第四开关。在该实施例中，第三开关和第四开关将会将所有子系统一并断开，而相关联的预充电模块也会负责给所有并联的子系统进行预充电。在其他实施例中，可以为每个子系统配置单独的开关，由此也可以实现相同的功能。

本说明书中“实施例”或类似表达方式的引用是指结合该实施例所述的特定特征、结构、或特性系包括在本公开的至少一具体实施例中。因此，在本说明书中，“在本公开的实施例中”及类似表达方式的用语的出现未必指相同的实施例。

本领域技术人员应当知道，本公开被实施为一系统、装置、方法或作为计算机程序产品的计算机可读媒体。因此，本公开可以实施为各种形式，例如完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、常驻软件、微程序代码等)，或者也可实施为软件与硬件的实施形式，在以下会被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开也可以任何有形的媒体形式实施为计算机程序产品，其具有计算机可使用程序代码存储于其上。

本公开的相关叙述参照根据本公开具体实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品的流程图和/或框图来进行说明。可以理解每一个流程图和/或框图中的每一个块，以及流程图和/或框图中的块的任何组合，可以使用计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可供通用型计算机或特殊计算机的处理器或其它可编程数据处理装置所组成的机器来执行，而指令经由计算机或其它可编程数据处理装置处理以便实施流程图和/或框图中所说明的功能或操作。

在附图中显示根据本公开各种实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品可实施的架构、功能及操作的流程图及框图。因此，流程图或框图中的每个块可表示一模块、区段、或部分的程序代码，其包括一个或多个可执行指令，以实施指定的逻辑功能。另外应当注意，在某些其它的实施例中，块所述的功能可以不按图中所示的顺序进行。举例来说，两个图示相连接的块事实上也可以同时执行，或根据所涉及的功能在某些情况下也可以按图标相反的顺序执行。此外还需注意，每个框图和/或流程图的块，以及框图和/或流程图中块的组合，可藉由基于专用硬件的系统来实施，或者藉由专用硬件与计算机指令的组合，来执行特定的功能或操作。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种车辆，包括：

电源；

驱动系统，至少部分地通过所述电源驱动所述车辆；

至少一个车辆子系统，其中所述车辆的驱动系统与所述车辆子系统共用所述电源；

开关系统，所述驱动系统和所述车辆子系统通过所述开关系统连接到所述电源，所述开关系统被配置为使得所述驱动系统与所述车辆子系统能够彼此独立地与所述电源接通或断开；

其中所述开关系统进一步包括：

第一开关和第二开关，用于将所述驱动系统连接到所述电源，

第三开关和第四开关，所述车辆子系统通过所述第三开关、所述第四开关和所述第二开关连接到所述电源，

共用预充电模块，所述共用预充电模块与所述第二开关和所述第四开关并联连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二开关的一端连接到所述电源和所述共用预充电模块的一端，所述第二开关的另一端连接到所述第四开关的一端和所述驱动系统，所述第四开关的另一端连接到所述共用预充电模块的另一端和所述车辆子系统。

3.根据权利要求1所述的车辆，当预充电时，通过所述第一开关、所述第四开关、所述共用预充电模块构成用于所述驱动系统的预充电路径，以及通过所述第三开关和所述共用预充电模块构成用于所述车辆子系统的预充电模块。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆，其中所述车辆子系统包括车辆空调系统、车辆电加热系统、DC-DC转换系统、车载电源接口中的至少一种。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆，其中所述开关系统包括继电器。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆，其中预充电模块包括串联的继电器和预充电电阻。

7.一种车辆，包括：

电源；

驱动系统，至少部分地通过所述电源驱动所述车辆；

至少一个车辆子系统，其中所述车辆的驱动系统与所述车辆子系统共用所述电源；

开关系统，所述驱动系统和所述车辆子系统通过所述开关系统连接到所述电源，所述开关系统被配置为使得所述驱动系统与所述车辆子系统能够彼此独立地与所述电源接通或断开；

其中所述开关系统进一步包括：

第一开关和第二开关，用于将所述驱动系统连接到所述电源，

第三开关和第四开关，所述车辆子系统通过所述第一开关、所述第三开关和所述第四开关连接到所述电源，

共用预充电模块，所述共用预充电模块与所述第一开关和所述第三开关并联连接。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述第一开关的一端连接到所述电源和所述共用预充电模块的一端，所述第一开关的另一端连接到所述第三开关的一端和所述驱动系统，所述第三开关的另一端连接到所述共用预充电模块的另一端和所述车辆子系统。

9.根据权利要求8所述的车辆，当预充电时，通过所述共用预充电模块、第三开关、所述第二开关构成用于所述驱动系统的预充电路径，以及通过所述共用预充电模块和所述第四开关构成用于所述车辆子系统的预充电模块。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的车辆，其中所述车辆子系统包括车辆空调系统、车辆电加热系统、DC-DC转换系统、车载电源接口中的至少一种。

11.根据权利要求7-9中任意一项所述的车辆，其中所述开关系统包括继电器。

12.根据权利要求7-9中任意一项所述的车辆，其中预充电模块包括串联的继电器和预充电电阻。

13.一种用于车辆中的开关模块，包括：

多个输入端，用于接收电力；

多个输出端，用于向外部输出电力；

多个继电器，在所述多个输入端与所述多个输出端之间构建多个独立的电通道，所述多个电通道通过所述多个继电器彼此独立地接通或断开；

共用预充电模块；

所述多个继电器包括第一继电器和第二继电器以及第三继电器和第四继电器，其中，

所述第一继电器的一端连接到第一输入端和所述第三继电器的一端，所述第一继电器的另一端连接到第一输出端；

所述第二继电器的一端连接到第二输入端和所述共用预充电模块的一端，所述第二继电器的另一端连接到所述第四继电器的一端和第二输出端，

所述第三继电器的另一端连接到第三输出端，以及

所述第四继电器的另一端连接到所述共用预充电模块的另一端和第四输出端。

14.一种用于车辆中的开关模块，包括：

多个输入端，用于接收电力；

多个输出端，用于向外部输出电力；

多个继电器，在所述多个输入端与所述多个输出端之间构建多个独立的电通道，所述多个电通道通过所述多个继电器彼此独立地接通或断开；

共用预充电模块，所述多个继电器包括第一继电器和第二继电器以及第三继电器和第四继电器，其中，

所述第一继电器的一端连接到第一输入端和所述共用预充电模块的一端，所述第一继电器的另一端连接到第一输出端和所述第三继电器的一端；

所述第二继电器的一端连接到第二输入端和所述第四继电器的一端，所述第二继电器的另一端连接到第二输出端，

所述第三继电器的另一端连接到第三输出端和所述共用预充电模块的另一端，以及

所述第四继电器的另一端连接到第四输出端。