CN102756555A - 喷墨打印设备和打印数据生成方法 - Google Patents

喷墨打印设备和打印数据生成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102756555A
CN102756555A CN2012101299204A CN201210129920A CN102756555A CN 102756555 A CN102756555 A CN 102756555A CN 2012101299204 A CN2012101299204 A CN 2012101299204A CN 201210129920 A CN201210129920 A CN 201210129920A CN 102756555 A CN102756555 A CN 102756555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arrays
print
printing elements
printhead
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101299204A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102756555B (zh
Inventor
增田智
川床德宏
锦织均
岩崎督
山室友生
增山充彦
铃木史子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN102756555A publication Critical patent/CN102756555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102756555B publication Critical patent/CN102756555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107—Mask selection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04523—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits reducing size of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04525—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits reducing occurrence of cross talk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
    • B41J2/2054—Ink jet for printing a discrete number of tones by the variation of dot disposition or characteristics, e.g. dot number density, dot shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/111—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data with overlapping swaths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印设备和打印数据生成方法。喷墨打印设备包括：分配单元，用于将用于打印点的打印数据分配成利用打印头中设置的第一打印元件进行打印所使用的数据以及利用同一打印头中设置的第二打印元件进行打印所使用的数据；以及确定单元，用于针对第一打印头和第二打印头各自的打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分进行打印所使用的数据，确定利用第一打印头中的第一打印元件阵列和第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量与利用第二打印头中的第一打印元件阵列和第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量的比率。

Description

喷墨打印设备和打印数据生成方法
技术领域
本发明涉及一种喷墨打印设备和打印数据生成方法，尤其涉及在通过使用配备有打印区域相互重叠的多个打印头的打印头单元来进行打印时的打印数据生成。
背景技术
在诸如打印机等的喷墨打印设备所使用的打印头单元中，以在长度比多个打印头的其中一个的长度长的特定范围内排列打印头的喷嘴的方式排列这些多个打印头，并且以相邻打印头各自的一部分的打印区域相互重叠的方式排列这些打印头。用于打印重叠打印区域的相邻打印头各自的一部分的打印数据是以与不重叠的其它区域的打印数据的生成方式不同的方式生成的。即，对重叠打印区域的打印数据进行按预定比率分配至各打印头的打印数据生成处理(以下称为联合处理)。
在诸如前述针对要排列的多个打印头所构造的打印头单元等的具有多个喷嘴的打印头单元中，存在这些喷嘴之间诸如喷射量等的打印特性发生变化的情况。因此，传统上已存在用于减少由于这些变化所引起的打印图像的浓度不均匀的提议。USP 7249815描述了如下的例子：求出多个喷嘴的实际液滴量，并基于该实际液滴量来确定喷射液滴量相对大的喷嘴与喷射液滴量相对小的喷嘴的使用比率、即打印数据的分配率，由此整体实现目标平均液滴量。因此，即使喷嘴之间诸如喷射量等的打印特性发生变化，也可以进行减少了浓度不均匀的打印。
然而，在一些情况下，在USP 7249815所述的技术中，在对打印浓度的变化进行校正时，所打印的点的图案改变。即，根据喷射液滴量相对大的喷嘴与喷射液滴量相对小的喷嘴的使用比率，某个喷嘴原本要打印的点根据上述分配而由其它喷嘴进行打印，使得打印位置有可能不同。结果，当进行了预定程度以上的校正时，尽管浓度得以校正，但使点图案的差异可视化，这导致图像质量下降。
顺便提及，即使通过适当进行与上述打印特性相对应的喷嘴之间的打印数据的分配来使点图案不产生差异，前述联合处理的应用也导致出现上述分配处理期间打印数据的排他性受损的问题。结果，发生打印点的缺失或重复，因而产生不同的浓度不均匀。
发明内容
本发明的目的是提供如下一种喷墨打印设备和打印数据生成方法，其中没有产生由于与打印特性相对应的喷嘴之间的打印数据分配而导致的点打印位置的差异，并且即使执行了联合处理，也可以减少由于打印点的缺失等所引起的浓度不均匀。
在本发明的第一方面中，提供一种喷墨打印设备，用于通过使用包括多个打印头的打印头单元来进行打印，每个打印头配置有第一打印元件阵列和第二打印元件阵列，其中所述第一打印元件阵列排列有用于在打印介质上形成第一大小的点的第一打印元件，所述第二打印元件阵列排列有用于在所述打印介质上形成第二大小的点的第二打印元件，所述第二打印元件阵列沿着所述第一打印元件阵列配置，在与各打印元件阵列中的打印元件的排列方向交叉的方向上配置有多个所述第一打印元件阵列和多个所述第二打印元件阵列，并且对不同打印头进行配置，以使得不同打印头的多个打印元件阵列的各部分沿着所述排列方向在所述打印介质上具有相互重叠的打印区域，所述喷墨打印设备包括：分配单元，用于将用于打印点的打印数据分配成利用打印头中设置的所述第一打印元件进行打印所使用的数据以及利用同一打印头中设置的所述第二打印元件进行打印所使用的数据；以及确定单元，用于针对第一打印头和第二打印头各自的打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分进行打印所使用的数据，确定利用所述第一打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量与利用所述第二打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量的比率，其中，所述第一打印头和所述第二打印头各自的所述组合所包括的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列设置在同一打印头中，并且在所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列中，打印元件阵列的各部分的打印元件的各端在所述排列方向上的位置彼此一致。
在本发明的第二方面中，提供一种打印数据生成方法，用于生成利用包括多个打印头的打印头单元进行打印所使用的打印数据，每个打印头配置有第一打印元件阵列和第二打印元件阵列，其中所述第一打印元件阵列排列有用于在打印介质上形成第一大小的点的第一打印元件，所述第二打印元件阵列排列有用于在所述打印介质上形成第二大小的点的第二打印元件，所述第二打印元件阵列沿着所述第一打印元件阵列配置，在与各打印元件阵列中的打印元件的排列方向交叉的方向上配置有多个所述第一打印元件阵列和多个所述第二打印元件阵列，并且对不同打印头进行配置，以使得不同打印头的多个打印元件阵列的各部分沿着所述排列方向在所述打印介质上具有相互重叠的打印区域，所述打印数据生成方法包括以下步骤：分配步骤，用于将用于打印点的打印数据分配成利用打印头中设置的所述第一打印元件进行打印所使用的数据以及利用同一打印头中设置的所述第二打印元件进行打印所使用的数据；以及确定步骤，用于针对第一打印头和第二打印头各自的打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分进行打印所使用的数据，确定利用所述第一打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量与利用所述第二打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量的比率，其中，所述第一打印头和所述第二打印头各自的所述组合所包括的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件设置在同一打印头中，并且在所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列中，打印元件阵列的各部分的打印元件的各端在所述排列方向上的位置彼此一致。
根据上述结构，没有产生由于与打印特性相对应的喷嘴之间的打印数据分配而导致的点打印位置的差异，并且即使执行了联合处理，也可以减少由于打印点的缺失等所引起的浓度不均匀。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出可应用本发明的打印设备的示意结构的说明图；
图2A和2B是各自示出打印头单元的详细结构的图；
图3A和3B是示出根据第一实施例的图像处理的图；
图4是说明根据第一实施例的图像处理的流程图；
图5A和5B是各自说明误差扩散处理的示例的图；
图6是说明根据第一实施例的各量化级别的大小点分配图案的说明图；
图7是说明联合处理的图；
图8A～8D是说明本发明要解决的问题的图；
图9A和9B同样是说明本发明要解决的问题的图；
图10是示出根据第一实施例的喷嘴喷射量校正处理中用于确定向大小喷嘴分配打印数据的分配率的处理的流程图；
图11是示出根据第一实施例的使用排斥势的大小点分配图案生成处理的流程图；
图12是说明根据第一实施例的使用排斥势的分配图案生成处理的图；
图13是说明排斥势的说明图；
图14A～14C是说明可应用本发明的联合处理的概述的图；
图15A～15D是说明第一实施例中的确定大小喷嘴阵列对的图；
图16A和16B是说明根据第二实施例的图像处理的概述的图；
图17是说明根据第二实施例的图像处理的概述的流程图；以及
图18A～18C是说明根据第二实施例的确定大小喷嘴阵列对的图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。
行式打印机的概述
图1是示出根据本发明的第一实施例的喷墨打印设备1的示意结构的框图。打印设备1是喷墨型行式打印机，并且如同一图所示，配置有控制单元2、墨盒61～64、打印头单元7和打印介质输送机构8等。墨盒61～64与表示青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)这些颜色的各墨相对应。
打印头7是全幅型打印头单元，并且配置有多个喷嘴阵列，其中这些多个喷嘴阵列各自与各墨颜色相对应并且包括在与打印介质相对的表面上沿着相对于该打印介质的输送方向成直角的方向排列的多个喷嘴。本典型实施例的打印头单元采用利用因热而在墨中产生的气泡来从各个喷嘴喷出墨的方法。将墨盒61～64内的各墨经由墨导入管61a～64a供给至打印头单元的针对与各墨相对应的各墨颜色的各喷嘴，并且从这些喷嘴排出墨以在打印介质100上进行打印。
打印介质输送机构8配置有纸张进给马达81和纸张进给辊82。纸张进给辊82随着纸张进给马达81的转动，在相对于纸张进给辊82成直角的方向上将打印介质100输送至打印头单元7的位置。
控制单元2通过包括CPU 3、RAM 41和ROM 42等而构成，并且控制上述的打印头单元7和纸张进给马达8的操作。CPU 3将ROM 42内所存储的控制程序展开到RAM 41以供执行，由此通过参考图4等来执行诸如后面要说明的打印数据生成等的数据，并且进行打印介质输送机构8的控制等。
图2A和2B是示出针对单个墨颜色的图1所示的打印头单元7的详细结构的图。如图2A所示，在本实施例中，打印头单元7被构造成各自配置有四个喷嘴阵列的打印头(打印芯片)71～74以锯齿状配置。即，在该打印头单元中，对这些打印头进行设置以相互部分重叠。
使用从采用锯齿状配置的打印头的喷嘴喷出的墨来打印点，以使得通过调整打印介质的输送和墨喷射之间的定时来形成沿着打印头的阵列方向的一个光栅。图2B是示出作为构成打印头单元7的打印头的其中一个的打印头71的详情的图。打印头71由可以打印两种点直径的喷嘴阵列71a、71b、71c和71d构成。在这些喷嘴阵列71a、71b、71c和71d中，与喷嘴阵列71b和71d相比，喷嘴阵列71a和71c各自可以打印较大的点直径。更具体地，喷嘴阵列71a和71c的各喷嘴喷出体积相对大的墨滴，并且喷嘴阵列71b和71d的各喷嘴喷出体积相对小的墨滴。在本实施例中，对打印头单元7进行构造，以使得诸如71a和71c与71b和71d等的两个喷嘴阵列分别与其它两个喷嘴阵列在打印特性方面不同，但特性相同的喷嘴阵列可以由一个阵列或三个以上的阵列构成，或者这些喷嘴阵列可以采用诸如锯齿状配置等的二维配置。即，打印头仅需具有多个喷嘴阵列的配置。另外，本实施例的打印头单元7利用因热而产生的气泡来喷出墨，但不限于该方法。打印头单元仅需由如下的全幅型头单元构成，其中多个打印头在与输送方向垂直的方向上排列，并且此外，在同一光栅上形成具有多个打印特性的打印点以打印图像数据。例如，打印头单元可以是诸如压电方法等的其它喷墨方法的喷墨打印头单元，或者只要可打印具有不同打印特性的打印点，则打印头单元可以是能够从单个喷嘴打印具有多个不同打印特性的点的打印头单元。此外，墨颜色可以是除前述的CMYK以外的墨。
图3A和3B是示出图1所示的控制单元2所进行的打印数据生成所用的图像处理结构的框图。图4是示出图像处理的过程的流程图。在说明了概述的情况下，在图4所示的步骤S11中，图3A和3B的图像输入部31获得图像。同样地，在步骤S12中颜色转换处理部32进行颜色分解并且在步骤S13中量化处理部33进行量化。此外，在步骤S14中点打印位置确定部34进行点位置确定，并且在步骤S15中打印点配置分配处理部35进行打印点分配。在步骤S16中，大小喷嘴阵列对确定处理部36进行大小喷嘴阵列对的确定。在步骤S17中，打印点分配处理部37使用大小点分配图案存储部41、打印特性获得部51、校正目标值设置部52和大小点分配率确定单元53来进行喷嘴喷射量校正。此外，在步骤S18和S19中，连接部掩模处理部38使用掩模图案存储部43来执行联合处理。最后，在步骤S20中，基于通过上述处理所生成的打印数据来进行利用各喷嘴阵列的点打印，即进行图1的上述打印操作。
以下将说明图4所示的处理的详情。
点数据生成处理
在图4的步骤S11～S14中，执行点数据生成处理。更具体地，例如，图像输入部31、颜色转换处理部32、量化处理部33和点打印位置确定部34对存储卡91(图1)中所存储的图像数据进行处理，以转换成以打印介质上的点配置所表示的打印数据。以下还将表示打印点配置数据内的打印点的形成的打印数据称为打印点数据。
更详细地，当图像处理开始时，在步骤S11中，控制单元2通过使用图像输入部31从存储卡91读入要打印的图像数据。这里，将该图像数据作为分辨率为600dpi的各个RGB均具有8位256灰度级的彩色图像来进行说明。然而，该处理不仅可应用于彩色图像，同样还可应用于单色图像。接着，在步骤S12中，颜色转换处理部32执行颜色转换处理，以将该图像数据转换成分辨率为600dpi的CMYK各颜色均具有8位256灰度级的图像。该颜色转换处理是将由R、G和B的各灰度值的组合所表示的RGB彩色图像转换成由打印所使用的各颜色的灰度值所表示的数据的处理。本实施例的打印设备1使用C、M、Y和K这四种颜色的墨来打印图像。因此，本实施例的颜色转换处理部32执行将由RGB所表示的图像数据转换成由C、M、Y和K的各颜色的灰度值所表示的数据的处理。
接着，在步骤S13中，量化处理部33执行图像数据的量化处理。该量化处理是如下减少灰度值的处理，其中将灰度数为8位256灰度级的图像数据转换成打印设备1可打印的较少灰度的灰度值(这里，说明了5值作为例子)的图像数据。通常，在大多情况下，对于量化处理，使用误差扩散法或抖动法。
图5A和5B是说明量化处理的图。图5A示出误差扩散处理的概念，并且图5B是示出误差扩散时的阈值、输出级别和评价值之间的关系的图。如这些图所示，首先，将来自周围像素的误差扩散值(dIn)与图像浓度值(In)相加以求出校正浓度值(In+dIn)。然后，在比较器中对所求出的校正浓度值(In+dIn)和阈值进行比较，以输出由与该校正浓度值的值相对应的阈值所定义的输出级别。在这种情况下，当校正浓度值(In+dIn)为“32以下”时，输出“级别0”作为输出级别，并且当校正浓度值(In+dIn)为“32～96以下”时，输出“级别1”作为输出级别。接着，从校正浓度值(In+dIn)中减去评价值以计算多值误差(误差＝In+dIn-评价)，并且为了使该误差扩散到周围像素，对该误差进行加权计算，从而添加到误差缓冲器。这里，根据图5B来定义输出级别和评价值之间的关系，以使得当输出级别为“级别4”时评价值为“255”，当输出级别为“级别3”时评价值为“192”，当输出级别为“级别2”时评价值为“128”，当输出级别为“级别1”时评价值为“64”，并且当输出级别为“级别0”时评价值为“0”。最后，从误差缓冲器取出在对象像素位置发生扩散的误差值，然后利用加权系数的总和对该误差值进行标准化以求出相对于下一像素的扩散误差(dIn)。对所有像素重复执行上述处理。如上所述，将8位256灰度级的数据量化成5灰度级的数据。
接着，在步骤S14中，点打印位置确定部34根据针对各打印像素量化成低灰度的量化图像数据来确定打印像素内的打印点配置。图6是各自示出用于以打印点分辨率为1200dpi的点图案来表示打印像素中的分辨率为600dpi的包括级别0～级别4这5个值的量化图像数据的点打印位置的图。例如，在量化结果为级别1的情况下，在分辨率为600dpi的打印像素内仅打印出一个点，其中点打印位置通过重复左上位置的图案(图6的(a))、左下位置的图案(图6的(b))、右下位置的图案(图6的(c))、以及右上位置的图案(图6的(d))来表现。对其它级别进行相同操作并且将图像数据被转换成点的图案数据的数据的集合设置为打印点配置数据。另外，在步骤S15中，进行将打印点配置数据配置在与打印介质相对应的区域中的点分配以进行打印。
接着，如图4所示，在步骤S16和S17中执行喷嘴喷射量校正处理，并且在后续的步骤S18和S19中执行联合处理。首先，将针对这些处理来说明本发明要解决的问题。更具体地，将说明如下的问题：在喷嘴喷射量校正处理中根据打印特性将打印数据分配至各喷嘴阵列时，应用联合处理导致打印数据的排他性受损。
在图2A所示的、排列有多个打印头的线型打印头单元中，对于相邻打印头之间的重叠部分，执行用于确定各个打印头如何分担打印数据的处理(在本说明书中，称为联合处理)。该联合处理的示例包括针对打印头的各喷嘴阵列使执行联合处理的区域偏移的方法。图7是说明针对相邻的打印头1和2的多个喷嘴阵列A、B、C和D的阵列使执行联合处理的区域相互偏移的方法的图。中央的单元块与在将喷嘴阵列分割成多个喷嘴块的情况下喷嘴在打印介质上的位置相对应，并且划斜线的单元表示要用于进行打印的喷嘴的单元。如图7所示，在使用打印头1和2之间的由相同罗马字母所表示的阵列的区域中，执行针对这些喷嘴阵列的联合处理，并且在分别使两个块偏移的情况下执行针对各个阵列A～D的联合处理。例如，在阵列A的联合处理区域中，在打印头1和2中的喷嘴阵列A之间进行图8C和图8D中后面要说明的打印数据的分配。另外，关于喷嘴阵列B、C和D，将分配至各喷嘴阵列的打印数据原样设置为该喷嘴阵列的打印数据。
当在喷嘴喷射量校正之后执行联合处理时，通过喷嘴喷射量校正处理而针对各打印头分配至多个喷嘴阵列的打印数据在这些打印头之间的排他性受损，结果可能产生由于打印数据的缺失或重叠所引起的浓度不均匀。更具体地，在该喷嘴喷射量校正处理中，按预定分配率分别对各打印头的多个喷嘴阵列进行打印数据的分配，并且分配后的各打印头的打印数据在多个喷嘴之间具有排他性。如果单独原样使用分配后的打印数据，则最初排他性没有受损。然而，由于各打印头的打印数据中针对喷嘴喷射量校正处理之后的联合处理所供给的打印数据在打印头之间相互关联，因此可能存在打印头之间排他性受损的情况。
图8A～8D是说明由于打印数据的缺失或重叠所引起的浓度不均匀的发生的图。为了便于说明，将说明打印头1和2各自具有两个喷嘴阵列的情况作为例子。图8A所示的一个单元块与打印介质上的像素相对应，并且黑色圆圈表示打印数据(以下还称为打印点)配置。如图8A所示，连接区域具有在所有像素中均打印出点的打印点配置作为例子。图8B示出已进行了喷嘴喷射量校正的打印头1和2的各喷嘴阵列的打印点配置。图8B示出如下的例子：在打印头1中，各喷嘴阵列的打印点的分配率为1∶1，并且在打印头2中，各喷嘴阵列的打印点的分配率为1∶3。如图8B所示，由于打印头1和2之间打印点的分配率不同，因此打印头1的喷嘴阵列1-a的打印点配置与打印头2的喷嘴阵列2-a的打印点配置不一致，其中这两个喷嘴阵列均要进行联合处理。图8C示出联合处理中用于进行打印点的分配的掩模。图8D示出利用喷嘴阵列1-a和喷嘴阵列2-a来执行联合处理的区域所使用的喷嘴阵列。划斜线的单元表示要使用的喷嘴阵列，并且在该联合处理中，使用喷嘴阵列1-a、2-a和2-b。
图9A示出通过使用图8C的掩模A所分配的喷嘴阵列1-a的打印点的配置、以及利用图8C所示的掩模B所分配的喷嘴阵列2-a的打印点的配置。结果，将图8D所示的连接区域所使用的所有喷嘴阵列的打印点配置(图8B的2-b、以及图9A的1-a和2-a)组合，以形成图9B所示的打印点配置。更具体地，在图9B中，双圈表示打印出两个点，并且空白表示不存在打印点，由此得出发生打印点的缺失或重叠。在这种情况下，在图8B中，同一打印头中的喷嘴阵列1-a的打印数据以及喷嘴阵列1-b的打印数据因利用喷嘴喷射量校正处理的分配而相互具有排他性。同样，打印头2中的喷嘴阵列2-a的打印数据以及喷嘴阵列2-b的打印数据因利用喷嘴喷射量校正处理的分配而相互具有排他性。针对这种状态，在执行联合处理的区域中，如上所述，使用喷嘴阵列1-a、喷嘴阵列2-a和喷嘴阵列2-b的打印数据。在这种情况下，喷嘴阵列1-a的打印数据和喷嘴阵列2-a的打印数据利用联合处理所用的掩模A和B而相互具有排他性。因此，可能存在喷嘴阵列1-a的打印数据和喷嘴阵列2-a的打印数据之间不存在排他性的情况。
如上所述，本发明防止了由于在喷嘴喷射量校正处理之后执行联合处理而可能产生的打印数据的排他性的缺失所引起的打印点的缺失或重叠的发生。首先，以下将说明根据本实施例的喷嘴喷射量校正和联合处理各自的概述。
喷嘴喷射量校正
在图4的步骤S16中执行了用于确定大小喷嘴阵列对的处理之后，在步骤S17中进行喷嘴喷射量校正。后面将说明步骤S16中用于确定大小喷嘴阵列对的处理作为本发明的几个实施例。
将根据本实施例的喷嘴喷射量校正时的打印特性定义为打印头单元7的各打印头(71、72、73或74)中的喷嘴的喷射量。
图10是示出喷嘴喷射量校正处理中的确定用于将打印数据分配至大小喷嘴的分配率的处理的流程图。在步骤S01中，打印特性获得部51获得大喷嘴阵列(打印头71的71a和71c)以及小喷嘴阵列(打印头71的71b和71d)各自的喷射量信息。接着，在步骤S02中，校正目标值设置部52设置各个打印头71～74中的喷嘴要喷出的目标喷射量。接着，在步骤S03中，大小点分配率确定部53基于针对各打印头的读取喷射量和设置校正目标喷射量来确定针对大喷嘴和小喷嘴的打印数据的分配率。在本实施例中，由于喷嘴阵列71a和71c的喷嘴平均喷射量为3ng、喷嘴阵列71b和71d的喷嘴平均喷射量为2ng、并且目标喷射量为2.5ng，因此将打印头71的分配率定义为大喷嘴阵列(3ng)：小喷嘴阵列(2ng)＝1∶1。
接着，将说明用于以如上所述所确定的分配率来向大小喷嘴阵列分配打印数据的处理。图3A和3B所示的打印点分配处理部37将与用于打印出打印点的喷嘴位置有关的信息(在本实施例中，与哪个打印头打印出打印点有关的信息)发送至大小点分配率确定部53，之后接收基于打印头的打印特性信息所确定的分配率信息。随后，打印点分配处理部37将该分配率信息发送至大小点分配图案存储部41，之后接收大小点分配图案。另外，该大小点分配图案用于将图4的步骤S14中所确定的打印点配置数据内的各打印点数据分配至具有不同打印特性的喷嘴阵列，由此生成特性不同的各打印数据。在本实施例中，使用3ng和2ng这两种打印点来获得针对如下的各个大小打印数据的分辨率为1200dpi的二值大点配置数据和二值小点配置数据，其中对各个大小打印数据进行分配，以使得相互的打印点的打印点数的比率为1∶1。
将说明作为上述的大小点分配图案生成的示例的处理。图11是示出通过使用排斥势的大小点分配图案生成处理的流程图。在图11中，在步骤S101中，输入期望生成大小点分配图案的量化级别的打印点配置。在本说明中，说明了作为量化级别的图12的部分图(a)所示的打印点配置作为例子。图12的部分图(a)的打印点配置表示作为打印介质上的点图像的打印点配置数据。黑色圆圈表示点的形成并且与打印点数据的图像相对应。单元块表示打印介质上的像素。接着，在步骤S102中，基于大小点分配率和所输入的量化级别的打印点数来计算所需的大点数。在本实施例中，由于图12的部分图(a)的打印点数为16并且大小点分配率为1∶1，因此所需的大点数为16×0.5＝8个点。接着，在步骤S103中，在打印点配置中选择“排斥势_积分值”最小的打印点。关于第1个点的分配，由于在任意位置中“排斥势_积分值”均为“0”，因此选择任意的打印点。在本发明中，假定选择了{X，Y}＝{7，4}(图12的部分图(b)的星形标记的位置)。接着，在步骤S104中，将所选择的打印点分配至大点(图12的部分图(c-1)的双圆标记)。接着，在步骤S105中，将所分配的大点的排斥势与“排斥势_积分值”相加。
图13是说明排斥势的图。在本实施例中，为了在点配置的中心获得更加倾斜的排斥势，使用点配置的中心的排斥势为“50000”并且除该中心以外的区域的排斥势为“10000÷距离4”的各向同性排斥势。通过用图表示排斥势来表示图13的部分图(a-1)，并且图13的部分图(a-2)是表示横轴X坐标(0～7)和纵轴Y坐标(0～7)的各坐标的排斥势的表。如根据图13的部分图(a-1)和(a-2)显而易见，获得了以{4，4}为中心的倾斜度陡峭的排斥势。图13的部分图(a-1)和(a-2)所示的排斥势的中心移动至{0，0}的图与图13的部分图(b-1)和(b-2)相对应。当在Pot_alone处表示单个点的排斥势时，位置{x，y}的排斥势如下。
Pot_alone＝50000        {x＝0，y＝0}
10000÷(x2+y2)2   {x≠0，y≠0}
为了满足边界条件，假定相同图案在包括倾斜方向的上下左右方向上继续，则位置{x，y}的排斥势Pot{x，y}如下。
Pot_0(x，y)＝Pot_alone(x+array_X，y+array_Y)
            +Pot_alone(x，y+array_Y)
            +Pot_alone(x-array_X，y+array_Y)
            +Pot_alone(x+array_X，y)
            +Pot_alone(x，y)
            +Pot_alone(x-array_X，y)
            +Pot_alone(x+array_X，y-array_Y)
            +Pot_alone(x，y-array_Y)
            +Pot_alone(x-array_X，y-array_Y)
array_X：打印点图案的X大小(在本实施例中为8)
array_Y：打印点图案的Y大小(在本实施例中为8)
图13的部分图(c-1)和(c-2)示出此时的排斥势的状态。
由于仅通过对上述的Pot_0(x，y)分配相对于{a，b}的相对位置来求出在任意位置{a，b}中配置大点的情况下{x，y}的排斥势，因此该排斥势如下。
Pot_ab(x，y)＝Pot_0(Pos_x，Pos_y)
Pos_x＝x-a    {x≥a的情况}，a-x{x≤a的情况}
Pos_y＝y-b    {y≥b的情况}，b-y{y≤b的情况}
图12的部分图(c-2)示出步骤S105中通过将排斥势相加到坐标{7，4}所求出的“排斥势_积分值”的积分值。图12的部分图(c-3)是此时的“排斥势_积分值”的等值线图。如该图所示，得出以配置有大点的位置{X，Y}＝{7，4}为中心来对排斥势的值进行积分。
接着，在图11的步骤S106中，配置有大点的位置的打印点的状态从“未分配”改变为“分配”。接着，在步骤S107中，将所配置的大点数与步骤S102之前求出的所需大点数进行比较。在尚未达到所需大点数的情况下，该处理返回至步骤S103，其中在步骤S103中重复该处理。
将继续说明第2个点的大点配置。图12的部分图(c-2)的“阴影区域”示出配置有打印点的位置。在步骤S103中，从这些“阴影区域”中找到最小的排斥势_积分值的位置并选择该相应位置的打印点。由于在图12的部分图(c-2)中{2，1}和{2，7}具有相同值，因此利用随机数来确定应当选择哪个位置，并且在本实施例中，估计为选择了{2，7}。当选择了打印点时，与第1个点相同，在步骤S104和S105中，将所选择的点分配至大点，并且此外，将新的大点的排斥势与“排斥势_积分值”相加。图12的部分图(d-1)示出将大点分配至{2，7}的状态，并且图12的部分图(d-2)示出在将新分配的大点的排斥势相加至{2，7}时的“排斥势_积分值”。图12的部分图(d-3)是“排斥势_积分值”的等值线图。重复执行上述处理，直到所配置的大点数达到所需大点数为止。图12的部分图(e)是示出当大小点分配率为1∶1时配置与整体的一半相对应的8个大点的状态的说明图。接着，当所配置的大点数达到所需大点数时，在图11的步骤S108中将剩余的未分配的打印点分配至小点，并且可以获得沿着打印点配置和大小点分配率的大小点分配图案。图12的部分图(f)是本实施例中通过使用排斥势来生成大小点分配图案的例子。通过如此使用排斥势来分配大点，在打印点配置中大点更加分散地配置。当大点分散地配置时，可以抑制由于利用大小点分配率的浓度校正的位置所引起的变化并且消除了容易可视化的大点之间的粗糙度的差异。因此，还可以获得颗粒性或均匀性的良好结果。
联合处理
图14A～14C是说明根据本发明实施例的联合处理的概述的图。该联合处理主要由图3A和3B所示的连接部掩模处理部38来执行。如图14A的中央部所示，将连接区域的打印数据表示为打印介质上的打印点的配置。黑色圆圈表示点的形成并且单元块表示打印介质上的像素。图14A示出打印头71和72的连接区域的打印数据是在所有像素中均形成点的数据的示例。在本实施例中，在联合处理时，使用掩模来向连接区域的各打印头分配打印点数据。图14B示出如下的掩模的例子，其中这些掩模表示打印点的浓度在喷嘴阵列方向上改变的分配图案。联合处理是用于求出掩模和打印点配置数据的逻辑积的处理，并且针对各个相应像素计算图14B中以灰色示出的正方形(阴影正方形)与打印点配置数据内的打印点数据(黑色圆形)的逻辑积。更详细地，如图14B所示，使用相互具有排他关系的掩模A和掩模B。将掩模A应用于打印头71的打印数据并将掩模B应用于打印头72的打印数据以进行上述的逻辑积计算，由此如图14C所示获得针对各打印头的连接区域的打印数据。在图14C中，左侧的图示出分配至打印头72的打印数据并且右侧的图示出分配至打印头71的打印数据。
接着，将说明针对示意性说明了的喷嘴喷射量校正处理和联合处理要执行的大小喷嘴阵列对的确定处理的实施例。
第一实施例
大小喷嘴阵列对的确定处理
本处理涉及图4所示的步骤S15和S16的处理并且由大小喷嘴阵列对确定处理部36来执行。图15A～15D是说明根据本发明第一实施例的用于确定大小喷嘴阵列对的处理的详情的图。
打印点配置分配处理部35(图3A和3B)将通过步骤S11～S14(图4)的点数据生成处理所生成的打印数据分割成如图15A所示的相互具有互补(排他)关系的多个打印数据。该图示出将用于在所有像素上打印出点的打印数据分割成两个打印数据A和B的示例。接着，在步骤S16中，大小喷嘴阵列对确定处理部36在打印头71和72各自中确定用于对打印数据A进行打印的大小喷嘴阵列对以及用于对打印数据B进行打印的大小喷嘴阵列对。在本实施例中，将喷嘴阵列71a和71b的对以及喷嘴阵列72a和72b的对定义为用于对打印数据A进行打印的大小喷嘴阵列对，并将喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对定义为用于对打印数据B进行打印的大小喷嘴阵列对。
接着，打印点分配处理部37针对各个打印头71和72基于大小喷嘴阵列对的打印特性(喷射量的大小程度)来进行针对各个打印数据A和B的喷嘴喷射量校正，以生成图15B所示的各喷嘴阵列的打印数据。图15B示出如下的例子：打印头71的大小点分配率为1∶1并且打印头72的大小点分配率为1∶3。
连接部掩模处理部38针对如下的打印数据执行大小喷嘴阵列对的联合处理(图4的步骤S18和S19)，其中该打印数据是如上所述作为大小喷嘴阵列对的确定处理以及基于其的喷嘴喷射量校正处理的结果所获得的。在本实施例中，针对喷嘴阵列71a和71b的对以及喷嘴阵列72a和72b的对、以及喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对执行该联合处理。图15C是示出联合处理所使用的掩模的一部分的图。在针对大小喷嘴阵列71a和71b的对以及大小喷嘴阵列72a和72b的对执行联合处理的情况下，对于大小喷嘴阵列71a和71b的对使用掩模A，并且对于大小喷嘴阵列72a和72b的对使用掩模B，从而获得连接区域的打印数据(图15D)。此外，关于喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对，同样执行大小喷嘴阵列对的确定处理、喷嘴喷射量校正处理和联合处理。即，在针对大小喷嘴阵列71c和71d的对以及大小喷嘴阵列72c和72d的对执行联合处理的情况下，对于大小喷嘴阵列71c和71d的对使用掩模A，并且对于大小喷嘴阵列72c和72d的对使用掩模B。
在步骤S20(图4)中，使用如上所述所生成的连接区域的打印数据来在打印介质的连接区域中打印点。
根据上述实施例，通过在紧挨执行联合处理之前组合喷嘴阵列71a和71b的对中的各喷嘴阵列的打印数据(图15B)所获得的点配置与图15A所示的打印数据A的点配置相同。此外，通过组合喷嘴阵列72a和72b的对中的各喷嘴阵列的打印数据所获得的点配置与图15A所示的打印数据A的点配置相同。即，在本发明中，在紧挨执行联合处理之前，作为通过组合针对各个打印头的联合处理所使用的各个喷嘴阵列的打印数据所获得的打印数据而示出的连接区域的点配置在这些打印头中相同。
换言之，一组喷嘴阵列71a和71b的对以及喷嘴阵列72a和72b的对的打印数据、以及一组喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对的打印数据分别基于图15A所示的打印数据A和打印数据B。即，由于打印数据A和打印数据B相互具有互补(排他)关系，因此该一组喷嘴阵列71a和71b的对以及喷嘴阵列72a和72b的对的打印数据、以及该一组喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对的打印数据相互具有排他关系，并且这些打印头之间也存在相同的排他关系。因此，经由掩模处理最终获得的连接区域中的打印头之间的打印数据相互具有(相同的)排他关系，并且没有发生打印数据的重叠或缺失。
第二实施例
图16A和16B、图17以及图18是说明根据本发明第二实施例的图像处理的结构和过程以及打印数据的变化的图，并且是与根据第一实施例的图3A和3B、图4以及图15相同的图。由于点数据生成处理、喷嘴喷射量校正和联合处理与第一实施例的这些处理相同，因此这里将主要说明大小喷嘴阵列对的确定处理与第一实施例的该确定处理的不同之处。
大小喷嘴阵列对的确定处理
在图17所示的步骤S216和S217中，图16A和16B所示的大小喷嘴阵列对确定处理部237执行根据本实施例的大小喷嘴阵列对的确定处理。将说明使用打印头71和72作为用于进行联合处理的打印头的情况作为例子。
图18A示出通过基于打印头71和72的打印特性(喷射量的大小)使通过步骤S211～S214的点生成处理所生成的打印点(图18A的打印点配置)进行喷嘴喷射量校正(S215)所获得的结果。与第一实施例相同，示出如下的例子：打印头71的大小点分配率为1∶1并且打印头72的大小点分配率为1∶3。
接着，图16A和16B的打印点配置分配处理部236具有用于将打印点分配数据分配至相互具有互补关系的多个打印点配置数据的多个分配掩模图案(以下称为分配掩模)。在本实施例中，使用图18B所示的两个分配掩模(掩模A和掩模B)。打印点配置分配处理部236通过使用掩模A和掩模B来向各个打印头71和72分配已进行了喷嘴喷射量校正的各个大小点打印数据。然后，大小喷嘴阵列对确定处理部237确定用于进行所分配的各个打印数据的点打印的喷嘴阵列(图18C)。分配掩模的操作与连接部的掩模的操作相同。
在图18C中，将分配有通过对打印头71的各个大小点打印数据(图18A所示的71-大点和71-小点)应用分配掩模A所生成的打印数据的喷嘴阵列确定为喷嘴阵列71a和喷嘴阵列71b。将分配有通过对打印头71的各个大小点打印数据(图18A所示的71-大点和71-小点)应用分配掩模B所生成的打印数据的喷嘴阵列确定为喷嘴阵列71c和喷嘴阵列71d。还以相同方式针对打印头72确定各打印点分配数据所用的喷嘴阵列。即，将分配有通过对打印头72的各个大小点打印数据(图18A所示的72-大点和72-小点)应用分配掩模A所生成的打印数据的喷嘴阵列确定为喷嘴阵列72a和喷嘴阵列72b。将分配有通过对打印头72的各个大小点打印数据(图18A所示的72-大点和72-小点)应用分配掩模B所生成的打印数据的喷嘴阵列确定为喷嘴阵列72c和喷嘴阵列72d。
接着，大小喷嘴阵列对确定处理部237确定将分配给针对通过使用相同掩模所分配的打印数据的大小喷嘴阵列设置为一对(步骤S217)。在图18C中，将喷嘴阵列71a和71b、喷嘴阵列71c和71d、喷嘴阵列72a和72b以及喷嘴阵列72c和72d分别设置为大小喷嘴阵列对。以与第一实施例相同的方式，通过使用喷嘴阵列71a和71b的对以及喷嘴阵列72a和72b的对、以及喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对来执行联合处理。
作为上述处理的结果可以获得的、图18C所示的利用喷嘴阵列71a和71b的组合的打印数据的点配置以及利用喷嘴阵列72a和72b的组合的打印数据的点配置彼此一致。即，同样在第二实施例中，紧挨在执行联合处理之前，利用针对各个打印头的联合处理要使用的喷嘴阵列的打印点配置数据的组合的打印点配置数据的连接区域中的点形成位置在这些打印头中相同。
换言之，通过图18A所示的掩模A和掩模B的处理，在连接区域中进行打印所使用的一组喷嘴阵列71a和71b的对以及喷嘴阵列72a和72b的对的打印数据、以及一组喷嘴阵列71c和71d的对以及喷嘴阵列72c和72d的对的打印数据相互具有排他关系。因此，最终所获得的连接区域内的打印头之间的打印数据相互具有排他关系，并且没有发生打印数据的重叠或缺失。
其它实施例
本发明还可应用于打印头具有图8D所示的两个喷嘴阵列的情况。例如，将图18B所示的掩模A应用于图8B所示的打印头1的打印数据1-a，并将图18B所示的掩模B应用于图8B所示的打印头1的打印数据1-b。同样，将掩模A应用于打印头2的打印数据2-a，并将掩模B应用于打印数据2-b。因此，最终所获得的连接区域内的打印头之间的打印数据彼此具有排他关系，并且可以防止打印数据的重叠或缺失的发生。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (5)

1.一种喷墨打印设备，用于通过使用包括多个打印头的打印头单元来进行打印，每个打印头配置有第一打印元件阵列和第二打印元件阵列，其中所述第一打印元件阵列排列有用于在打印介质上形成第一大小的点的第一打印元件，所述第二打印元件阵列排列有用于在所述打印介质上形成第二大小的点的第二打印元件，所述第二打印元件阵列沿着所述第一打印元件阵列配置，在与各打印元件阵列中的打印元件的排列方向交叉的方向上配置有多个所述第一打印元件阵列和多个所述第二打印元件阵列，并且对不同打印头进行配置，以使得不同打印头的多个打印元件阵列的各部分沿着所述排列方向在所述打印介质上具有相互重叠的打印区域，所述喷墨打印设备包括：
分配单元，用于将用于打印点的打印数据分配成利用打印头中设置的所述第一打印元件进行打印所使用的数据以及利用同一打印头中设置的所述第二打印元件进行打印所使用的数据；以及
确定单元，用于针对第一打印头和第二打印头各自的打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分进行打印所使用的数据，确定利用所述第一打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量与利用所述第二打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量的比率，其中，所述第一打印头和所述第二打印头各自的所述组合所包括的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列设置在同一打印头中，并且在所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列中，打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分的打印元件的各端在所述排列方向上的位置彼此一致。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述分配单元通过使用掩模图案来分配所述打印数据，其中所述掩模图案用于定义针对预定区域内的多个像素中的各像素是否允许打印。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述确定单元通过使用掩模图案来确定所述比率，其中所述掩模图案用于定义针对预定区域内的多个像素中的各像素是否允许打印。
4.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述确定单元通过使用掩模图案来确定所述比率，其中所述掩模图案用于定义针对所述重叠打印区域的预定部分内的多个像素中的各像素是否允许打印。
5.一种打印数据生成方法，用于生成利用包括多个打印头的打印头单元进行打印所使用的打印数据，每个打印头配置有第一打印元件阵列和第二打印元件阵列，其中所述第一打印元件阵列排列有用于在打印介质上形成第一大小的点的第一打印元件，所述第二打印元件阵列排列有用于在所述打印介质上形成第二大小的点的第二打印元件，所述第二打印元件阵列沿着所述第一打印元件阵列配置，在与各打印元件阵列中的打印元件的排列方向交叉的方向上配置有多个所述第一打印元件阵列和多个所述第二打印元件阵列，并且对不同打印头进行配置，以使得不同打印头的多个打印元件阵列的各部分沿着所述排列方向在所述打印介质上具有相互重叠的打印区域，所述打印数据生成方法包括以下步骤：
分配步骤，用于将用于打印点的打印数据分配成利用打印头中设置的所述第一打印元件进行打印所使用的数据以及利用同一打印头中设置的所述第二打印元件进行打印所使用的数据；以及
确定步骤，用于针对第一打印头和第二打印头各自的打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分进行打印所使用的数据，确定利用所述第一打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量与利用所述第二打印头中的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列的组合进行打印所使用的数据的量的比率，其中，所述第一打印头和所述第二打印头各自的所述组合所包括的所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列设置在同一打印头中，并且在所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列中，打印元件阵列的具有重叠打印区域的各部分的打印元件的各端在所述排列方向上的位置彼此一致。
CN201210129920.4A 2011-04-27 2012-04-27 喷墨打印设备和打印数据生成方法 Active CN102756555B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-099989 2011-04-27
JP2011099989 2011-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102756555A true CN102756555A (zh) 2012-10-31
CN102756555B CN102756555B (zh) 2015-01-07

Family

ID=45954290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210129920.4A Active CN102756555B (zh) 2011-04-27 2012-04-27 喷墨打印设备和打印数据生成方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8705111B2 (zh)
EP (1) EP2518664B1 (zh)
JP (1) JP6032932B2 (zh)
KR (1) KR101513778B1 (zh)
CN (1) CN102756555B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111497473A (zh) * 2018-12-28 2020-08-07 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置以及图像形成控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6255976B2 (ja) * 2013-12-19 2018-01-10 セイコーエプソン株式会社 印刷制御装置およびプリンター調整方法
JP6397299B2 (ja) * 2014-10-07 2018-09-26 キヤノン株式会社 記録装置及び記録ヘッドの駆動制御方法
JP6957182B2 (ja) * 2017-03-31 2021-11-02 キヤノン株式会社 記録装置および記録方法
CN115503345B (zh) * 2021-06-23 2023-08-15 深圳市汉森软件有限公司 相邻两列喷嘴位置校准方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0600707A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-08 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
EP1213149A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-12 Xerox Corporation Overlapping drop assignment for multi-level ink jet printing
US20030179262A1 (en) * 2002-03-25 2003-09-25 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet print head and ink jet printing apparatus
CN1647930A (zh) * 2004-01-30 2005-08-03 惠普开发有限公司 喷嘴分布
CN1693085A (zh) * 2004-04-30 2005-11-09 佳能株式会社 记录装置和记录方法
US20090161130A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus and ink jet printing method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3471482B2 (ja) * 1995-03-30 2003-12-02 株式会社東芝 プラントデータ印字装置
JP4366046B2 (ja) * 2002-06-20 2009-11-18 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体並びにインクジェット記録装置
JP2004142452A (ja) * 2002-10-03 2004-05-20 Canon Inc インクジェット記録方法及び装置、プログラム
KR100612022B1 (ko) 2004-11-04 2006-08-11 삼성전자주식회사 와이드 프린트헤드를 구비한 잉크젯 프린터의 인쇄방법 및장치
US7350902B2 (en) * 2004-11-18 2008-04-01 Eastman Kodak Company Fluid ejection device nozzle array configuration
JP5213317B2 (ja) * 2006-08-22 2013-06-19 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
JP5147260B2 (ja) * 2007-02-23 2013-02-20 キヤノン株式会社 データ処理方法、データ処理装置およびデータ記録方法
JP5328247B2 (ja) * 2008-07-11 2013-10-30 キヤノン株式会社 画像形成装置、その制御方法、画像処理装置及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0600707A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-08 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
EP1213149A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-12 Xerox Corporation Overlapping drop assignment for multi-level ink jet printing
US20030179262A1 (en) * 2002-03-25 2003-09-25 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet print head and ink jet printing apparatus
CN1647930A (zh) * 2004-01-30 2005-08-03 惠普开发有限公司 喷嘴分布
CN1693085A (zh) * 2004-04-30 2005-11-09 佳能株式会社 记录装置和记录方法
US20090161130A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus and ink jet printing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111497473A (zh) * 2018-12-28 2020-08-07 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置以及图像形成控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6032932B2 (ja) 2016-11-30
KR101513778B1 (ko) 2015-04-20
EP2518664A3 (en) 2016-12-14
EP2518664A2 (en) 2012-10-31
JP2012236409A (ja) 2012-12-06
CN102756555B (zh) 2015-01-07
KR20120121842A (ko) 2012-11-06
US8705111B2 (en) 2014-04-22
EP2518664B1 (en) 2018-09-12
US20120274949A1 (en) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7168784B2 (en) Formation of images
US8864266B2 (en) Printing device and printing method
US8197025B2 (en) Correction value setting method, liquid ejecting apparatus, printing system and storage medium having program stored thereon
JP4419947B2 (ja) 印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、並びに印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム及び印刷用データ生成方法
CN102756555B (zh) 喷墨打印设备和打印数据生成方法
JP4434112B2 (ja) 印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法
US20090225121A1 (en) Method for obtaining correction value, liquid ejection device
WO1998043818A1 (fr) Imprimante, procede de formation d'images et support d'enregistrement
US9302471B2 (en) Liquid droplet discharging method and liquid droplet discharging apparatus
US20080150979A1 (en) Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP2010274485A (ja) 補正値設定方法、流体噴射装置、及び、流体噴射装置の製造方法
JP4501826B2 (ja) 印刷装置
JPH11207947A (ja) 印刷装置、画像形成方法および記録媒体
US8649060B2 (en) Method of halftoning for asymmetric print resolutions and a printer
JP2014139005A (ja) 記録装置及び記録方法
JP2007008176A (ja) 印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、並びに印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム及び印刷用データ生成方法
JP2011042081A (ja) 記録装置、記録処理方法及びプログラム
EP2659435B1 (en) Ink jet printing method
JP2010214650A (ja) 印刷装置、及び、印刷方法
JP6750280B2 (ja) 印刷装置、印刷装置の境界部設定方法、及びヘッドユニット
JP2009137252A (ja) 液体吐出方法、及び液体吐出装置
JP2006212792A (ja) 印刷装置、印刷プログラム、印刷方法、および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体。
WO2018235386A1 (ja) 画像処理装置及び方法、ディザマスクのセット、並びに画像記録装置
JP2011037037A (ja) 画像記録装置およびその制御方法
JP2007015397A (ja) 印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、並びに印刷用データ生成装置、印刷用データ生成プログラム及び印刷用データ生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant