CN102749620B - 一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法，属于信号处理领域，首先通过距离向匹配滤波处理来完成距离向的聚焦处理，实现地面目标的距离向分离，接着，根据雷达平台与目标区域的相对位置关系完成距离徙动校正处理，最后，利用单脉冲测角技术来完成方位向的定位实现方位能量的累积，获得最终的成像处理结果。该处理方法针对雷达载体平台与地面目标之间存在的相对运动现象，通过运动补偿处理来修正雷达载体平台与地面目标之间的相对运动，一方面减小相对运动对测角的影响，另一方面也减轻了后续定位的难度，结合距离向脉压处理、距离徙动校正处理修正测角方法，提高角度测量的精度。

Description

一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法

技术领域

本发明属于信号处理领域，涉及一种前视成像处理方法，具体涉及一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法。

背景技术

雷达系统通过向地面发射电磁散射信号，并接收地面目标的后向散射信号来完成对地面目标的探测，在距离向通过脉冲压缩技术来提高距离向的空间分辨率，实现地面目标距离向的分离，在方位向利用地面目标与雷达平台之间相对运动所引起的多普勒频率的变化来提高方位向的空间分辨率。然而，当目标区域处于雷达平台的前方区域，天线波束处于前视状态，目标区域的多普勒调频率几乎为零，其结果导致方位向空间分辨率急剧降低，形成所谓的雷达“盲区”。在这种情况下，地面成像常常采用实波束成像，但这种方法受到天线波束宽度的限制很难获得较高的空间分辨率。

单脉冲技术利用相互交叠的天线波束多路接收信号，通过比较接收信号的参数来获取目标的角度信息，由于具有较高的测角精度，将单脉冲技术引入到机载/弹载雷达对地成像处理过程中，可以显著提高图像的质量，使得某些具有显著特征的目标更为清晰，位置也更为精确，将单脉冲技术引入到前视雷达系统中，突破传统雷达体制中存在的“盲区”，有效提升雷达系统的应用范围，事实上美国的C-230战术运输机的早期APN-241就具备单脉冲前视成像功能。

振幅-和差单脉冲测角的基本原理为：在一个平面内形成两个具有完全相同方向性函数的波束，且两波束相互交叠，两波束指向偏差小于波束宽度，利用这两个波束同时接收目标的回波信号。由于两波束指向的偏差导致同一目标在两个波束内具有不同的天线增益，将接收信号分别按照相加和相减两种模式形成和波束、差波束两种模式，考虑到差波束与和波束的比值与目标方位向离轴角之间近似线性关系，进而确定目标的方位位置。

传统的基于单脉冲测角的前视成像处理直接将单脉冲测角技术引入到前视成像处理，在距离向采用匹配滤波处理技术来完成距离向聚焦处理，然后再将单脉冲测角处理引入方位能量的积累处理过程中，由于在定位处理之间没有考虑雷达平台与目标之间的相对运动增加了目标后续定位处理的难度，同时单脉冲测角处理中的线性近似处理也增加测角误差影响方位能量的积累，降低成像处理效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决前视雷达成像处理的问题，提出了一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法。该处理方法针对雷达载体平台与地面目标之间存在的相对运动现象，通过运动补偿处理来修正雷达载体平台与地面目标之间的相对运动，一方面减小相对运动对测角的影响，另一方面也减轻了后续定位的难度，结合距离向脉压处理、距离徙动校正处理修正测角方法，提高角度测量的精度。

本发明一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法，首先通过距离向匹配滤波处理来完成距离向的聚焦处理，实现地面目标的距离向分离，接着，根据雷达平台与目标区域的相对位置关系完成距离徙动校正处理，最后，利用单脉冲测角技术来完成方位向的定位实现方位能量的累积，获得最终的成像处理结果。整个处理算法包含如下步骤：

步骤一：距离向压缩处理

在距离向采用匹配滤波处理完成距离向的聚焦处理，实现目标的距离向分离。在实现时首先分别对和通道回波信号和差通道回波信号进行距离向傅立叶变换处理，将和通道回波信号和差通道回波信号转换到距离频域内。在距离频域内乘以距离向补偿因子S₁(f_τ)：

$S_1\left(f_{\mathrm{\τ}}\right)=\exp \left\{\frac{\mathrm{j\π}{f}_{\mathrm{\τ}}^2}{b}\right\}---\left(1\right)$

其中：f_τ表示距离向频率；b表示发射信号的调频率；j表示虚数单位。

在距离频域内分别完成和通道回波信号和差通道回波信号与距离补偿因子S₁(f_τ)的相乘处理，完成距离向二次相位的补偿处理。

步骤二：距离徙动校正处理

根据雷达平台与目标区域的相对位置关系完成距离徙动校正处理，减小雷达平台与目标区域间相对运动对方位能量聚焦处理所带来的影响。

方位t时刻雷达天线相位中心与地面目标之间的距离R(t)如下式所示：

其中：R₀表示工作中心时刻雷达天线相位中心与目标区域中心之间的距离；v表示雷达平台的飞行速度；t表示方位向时间变量；

表示波束前视指向与平台飞行速度之间的夹角。

由于平台运动导致雷达天线相位中心与地面目标区域之间斜距在不同采样时刻存在一定的变化，其结果导致不同方位时刻同一目标落入不同的距离门内，进而导致后续方位向能量累积出现偏差，影响成像处理结果，而利用雷达平台与目标区域的相对位置关系通过在距离频域内补偿雷达天线相位中心与地面目标区域之间斜距的变化，减小距离徙动对成像处理的影响。在距离频域内乘以距离徙动补偿因子S₂(f_τ,t)：

$S_2(f_{\mathrm{\τ}},t)=\exp \{-\frac{j4\mathrm{\π}{f}_{\mathrm{\τ}}R\left(t\right)}{c}\}---\left(3\right)$

其中：R(t)表示方位t时刻雷达天线相位中心与地面目标之间斜距，c表示光速。

在距离频域内分别完成和通道回波信号和差通道回波信号与距离徙动补偿因子S₂(f_τ,t)的相乘处理，实现距离徙动的校正处理，接着进行距离向傅立叶逆变换处理，分别将和通道回波信号和差通道回波信号转换到距离时域内。

步骤三：方位向能量累积

在完成距离向压缩处理和距离徙动校正处理后，不同距离门的目标得到分离，接着进行方位向定位及方位向能量累积，获得最终的成像处理结果。

结合距离向压缩处理和距离徙动校正处理后的和通道回波信号和差通道回波信号，逐像素点比较差和通道接收信号的幅度，并根据差和通道幅度的比值计算得到目标所对应的方位向离轴角:

$E\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}\≈E^{\′}\left(0\right)\mathrm{\θ}=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}^{\′}\left(\mathrm{\θ}\right)F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)-F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)F_{\mathrm{\Σ}}^{\′}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}^2\left(\mathrm{\θ}\right)}{|}_{\mathrm{\θ}=0}\mathrm{\θ}=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}^{\′}\left(0\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(0\right)}---\left(4\right)$

其中：E(θ)表示差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值；上标′表示求导运算；θ表示方位向离轴角；F_Δ(θ)表示差通道信号天线方向增益；F_∑(θ)表示和通道信号天线方向增益。

从式(4)可以看出，和差通道信号幅度的比值与目标的方位向离轴角之间呈现正比关系，通过求取和差通道信号幅度的比值就能够计算出目标的方位向离轴角。然而，在式(4)中采用一阶泰勒展开来近似和差通道信号幅度的比值的变化关系，存在一定的近似误差，为了进一步提高测角的精度，利用局部搜索来提高测角的精度。

结合和差通道的天线方向增益，直接根据式

$E\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}---\left(5\right)$

建立方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表，映射表中方位向离轴角的采样精度由系统设计时方位向空间分辨率所决定，要求保证由于角度采样量化误差所导致的位置偏移小于1/8个分辨单元。

在建立方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表后，首先根据差和通道接收信号的幅度的比值，利用式(4)计算得到对应目标的方位向离轴角，由于式(4)中存在一定的近似处理，该计算值与理论值之间存在一定的偏差，接着利用前面建立的方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表来进行修正处理，考虑到主波束区间内方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间呈现线性关系，根据式(4)中计算所得到的方位向离轴角，查表得到对应的差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值，将该比值与差和通道接收信号的幅度的比值进行比较，若该比值小于差和通道接收信号的幅度的比值，按照设定的步进间隔(步进间隔同样要求保证由于角度采样量化误差所导致的位置偏移小于1/8个分辨单元)增大离轴角继续比较，直到查表得到的差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值与差和通道接收信号的幅度的比值达到最接近为止，而所对应的方位向离轴角就是目标的方位向离轴角

当确定目标的方位向离轴角后，结合该时刻雷达平台的位置和平台的波束指向信息确定目标在图像中的位置。对于方位时刻t而言，目标的方位向位置为：

其中：X表示目标图像中方位向的位置；x₀表示雷达平台初始时刻的位置；v表示雷达平台的飞行速度；t表示方位向的时间变量；R表示目标所在距离门对应的斜距；

表示表示波束前视指向与平台飞行速度之间的夹角；表示目标的方位向离轴角。

在确定目标的方位向位置的基础上，结合目标所处的距离门位置，就能够确定目标在雷达图像中的位置，将对应和通道图像幅度累加到对应像素区域，当完成所有像素的处理后，得到最终的成像处理结果。

本发明的优点在于：

（1）精度高。本发明将距离徙动校正处理引入到成像处理过程中，同时利用查表处理来提高测角的精度，有效提高成像处理效果。

（2）效率高。本发明将距离徙动校正处理与距离压缩处理相结合，有效提高前视成像算法的处理效率。

（3）实用性强。本发明将距离徙动校正引入到成像处理过程中，减小雷达平台与目标之间相对运动对成像处理的影响，增加成像处理的应用范围，具有更强的实用性。

附图说明

图1是本发明的单脉冲成像处理流程图；

图2是本发明的和通道回波信号距离压缩结果；

图3是本发明的差通道回波信号距离压缩结果；

图4是本发明的和通道回波信号距离徙动校正结果；

图5是本发明的差通道回波信号距离徙动校正结果；

图6是本发明的方位向离轴角与差和通道信号幅度比值曲线；

图7是本发明的查表修正前后离轴角估算误差变化曲线；

图8传统处理算法的处理结果；

图9本发明处理算法的处理结果。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明是一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法，流程如图1所示，包括如下几个步骤：

步骤一：距离向压缩处理

距离向压缩处理是前视成像处理的前提，它一方面完成距离向压缩处理，实现距离向目标分离；另一方面距离向目标的分离能够减小不同目标间的相互干扰，提高后续方位向测角精度。本发明采用距离向匹配滤波处理完成距离向的聚焦处理，实现目标的距离向分离。首先分别对和通道回波信号和差通道回波信号进行距离向傅立叶变换处理，将和通道回波信号和差通道回波信号转换到距离频域内。在距离频域内乘以距离向补偿因子S₁(f_τ)：

$S_1\left(f_{\mathrm{\τ}}\right)=\exp \left\{\frac{\mathrm{j\π}{f}_{\mathrm{\τ}}^2}{b}\right\}---\left(1\right)$

其中：f_τ表示距离向频率；b表示发射信号的调频率；j表示虚数单位。

在距离频域内分别完成和通道回波信号和差通道回波信号与距离补偿因子S₁(f_τ)的相乘处理，完成距离向二次相位的补偿处理。

步骤二：距离徙动校正处理

传统的前视成像处理算法对补偿二次相位后的回波信号直接进行距离向傅立叶变换处理完成距离压缩，然而雷达平台与目标区域的相对运动会导致出现距离徙动现象，也即同一目标能量分散到不同距离门内，图2和图3分别给出了和通道回波信号和差通道回波信号距离压缩处理后的结果，从图中可以看见，由于雷达平台与目标区域的相对运动导致原本位于同一距离门内的目标分布于不同距离门内，因此，有必要根据雷达平台与目标区域的相对位置关系完成距离徙动校正处理，减小雷达平台与目标区域间相对运动对方位向能量聚焦处理所带来的影响。

方位t时刻雷达天线相位中心与地面目标之间的距离R(t)如下式所示：

其中：R₀表示工作中心时刻雷达天线相位中心与目标区域中心之间的距离；v表示雷达平台的飞行速度；t表示方位向时间变量；

表示波束前视指向与平台飞行速度之间的夹角。

由于平台运动导致雷达天线相位中心与地面目标区域之间斜距在不同采样时刻存在一定的变化，其结果导致不同方位时刻同一目标落入不同的距离门内，进而导致后续方位向能量累积出现偏差，影响成像处理结果，而利用雷达平台与目标区域的相对位置关系通过在距离频域内补偿雷达天线相位中心与地面目标区域之间斜距的变化，减小距离徙动对成像处理的影响。在距离频域内乘以距离徙动补偿因子S₂(f_τ,t)：

$S_2(f_{\mathrm{\τ}},t)=\exp \{-\frac{j4\mathrm{\π}{f}_{\mathrm{\τ}}R\left(t\right)}{c}\}---\left(3\right)$

其中：R(t)表示方位t时刻雷达天线相位中心与地面目标之间斜距，c表示光速。

在距离频域内分别完成和通道回波信号和差通道回波信号与距离徙动补偿因子S₂(f_τ,t)的相乘处理，实现距离徙动的校正处理，接着进行距离向傅立叶逆变换处理，分别将和通道回波信号和差通道回波信号转换到距离时域内。图4和图5分别给出了距离徙动校正处理后的结果，从图中可以看见，在完成距离徙动校正处理后，目标能量校正到同一距离门内。

步骤三：方位向能量累积

在完成距离向压缩处理和距离徙动校正处理后，不同距离门的目标得到分离，接着进行方位向定位及方位向能量累积，获得最终的成像处理结果。

结合距离向压缩处理和距离徙动校正处理后的和通道回波信号和差通道回波信号，逐像素点比较差和通道接收信号的幅度，并根据差和通道幅度的比值计算得到目标所对应的方位向离轴角:

$E\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}\≈E^{\′}\left(0\right)\mathrm{\θ}=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}^{\′}\left(\mathrm{\θ}\right)F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)-F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)F_{\mathrm{\Σ}}^{\′}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}^2\left(\mathrm{\θ}\right)}{|}_{\mathrm{\θ}=0}\mathrm{\θ}=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}^{\′}\left(0\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(0\right)}---\left(4\right)$

其中：E(θ)表示差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值；上标′表示求导运算；θ表示方位向离轴角；F_Δ(θ)表示差通道信号天线方向增益；F_∑(θ)表示和通道信号天线方向增益。

从式(4)可以看出，和差通道信号幅度的比值与目标的方位向离轴角度之间呈现正比关系，通过求取和差通道信号幅度的比值就能够计算出目标的方位向离轴角。然而，在式(4)中采用一阶泰勒展开来近似和差通道信号幅度的比值的变化关系，存在一定的近似误差，为了进一步提高测角的精度，利用局部搜索来提高测角的精度。

结合和差通道的天线方向增益，直接根据式

$E\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}---\left(5\right)$

建立方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表，映射表中方位向离轴角的采样精度由系统设计时方位向空间分辨率所决定，要求保证由于角度采样量化误差所导致的位置偏移小于1/8个分辨单元，图6给出了所得映射表的曲线图。

在建立方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表后，首先根据差和通道接收信号的幅度的比值，利用式(4)计算得到对应目标的方位向离轴角，由于式(4)中存在一定的近似处理，该计算值与理论值之间存在一定的偏差，接着利用前面建立的方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表来进行修正处理，考虑到主波束区间内方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间呈现线性关系，根据式(4)中计算所得到的方位向离轴角，查表得到对应的差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值，将该比值与差和通道接收信号的幅度的比值进行比较，若该比值小于差和通道接收信号的幅度的比值，按照设定的步进间隔(步进间隔同样要求保证由于角度采样量化误差所导致的位置偏移小于1/8个分辨单元)增大离轴角继续比较，直到查表得到的差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值与差和通道接收信号的幅度的比值达到最接近为止，而所对应的方位向离轴角就是目标的方位向离轴角

图7对比给出了根据式(4)计算得到的离轴角所引入的误差和根据查表修正后的离轴角所引入的误差。从图中可以看到在查表修正前，由于采用一阶近似处理导致在角度估算中引入一定的近似误差，且估算误差随着偏离中心时刻的增加逐渐增加，从仿真结果可见最大达到了5度，而采用查表修正处理后近似误差大大减小，仅为0.002度，且近似误差由映射表中方位向离轴角的采样精度所决定。

当确定目标的方位向离轴角后，结合该时刻雷达平台的位置和平台的波束指向信息确定目标在图像中的位置。对于方位向时刻t而言，目标的方位向位置为：

其中：X表示目标图像中方位向的位置；x₀表示雷达平台初始时刻的位置；v表示雷达平台的飞行速度；t表示方位向的时间变量；R表示目标所在距离门对应的斜距；

表示波束前视指向与平台飞行速度之间的夹角；

表示目标的方位向离轴角。

在确定目标的方位向位置的基础上，结合目标所处的距离门位置，就能够确定目标在雷达图像中的位置，将对应和通道图像幅度累加到对应像素区域，当完成所有像素的处理后，得到最终的成像处理结果。图8给出了传统前视处理算法所获得的处理结果，由于传统处理算法没有进行距离徙动校正处理，导致点目标能量出现沿距离门的扩展。图9给出了本发明的处理结果，与传统处理算法相对比本处理算法能够获得更好的成像处理结果。

Claims (1)

1.一种弹载/机载雷达单脉冲前视成像处理方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：距离向压缩处理；

在距离向采用匹配滤波处理，完成距离向的聚焦处理，实现目标的距离向分离，首先分别对和通道回波信号和差通道回波信号进行距离向傅立叶变换处理，将和通道回波信号和差通道回波信号转换到距离频域内，在距离频域内乘以距离向补偿因子S₁(f_τ)：

$S_1\left(f_{\mathrm{\τ}}\right)=\exp \left\{\frac{\mathrm{j\π}{f}_{\mathrm{\τ}}^2}{b}\right\}---\left(1\right)$

其中：f_τ表示距离向频率；b表示发射信号的调频率；j表示虚数单位；

在距离频域内分别完成和通道回波信号和差通道回波信号与距离补偿因子S₁(f_τ)的相乘处理，完成距离向二次相位的补偿处理；

步骤二：距离徙动校正处理；

根据雷达平台与目标区域的相对位置关系完成距离徙动校正处理；

方位t时刻雷达天线相位中心与地面目标之间的距离R(t)如下式所示：

其中：R₀表示工作中心时刻雷达天线相位中心与目标区域中心之间的距离；v表示雷达平台的飞行速度；t表示方位向时间变量；

表示波束前视指向与平台飞行速度之间的夹角；

在距离频域内乘以距离徙动补偿因子S₂(f_τ,t)：

$S_2(f_{\mathrm{\τ}},t)=\exp \{-\frac{j4\mathrm{\π}{f}_{\mathrm{\τ}}R\left(t\right)}{c}\}---\left(3\right)$

其中：R(t)表示方位t时刻雷达天线相位中心与地面目标之间距离，c表示光速；

在距离频域内分别完成和通道回波信号和差通道回波信号与距离徙动补偿因子S₂(f_τ,t)的相乘处理，实现距离徙动的校正处理，接着进行距离向傅立叶逆变换处理，分别将和通道回波信号和差通道回波信号转换到距离时域内；

步骤三：方位向能量累积；

在完成距离向压缩处理和距离徙动校正处理后，不同距离门的目标得到分离，接着进行方位向定位及方位向能量累积，获得最终的成像处理结果；

结合距离向压缩处理和距离徙动校正处理后的和通道回波信号和差通道回波信号，逐像素点比较差和通道接收信号的幅度，并根据差和通道幅度的比值计算得到目标所对应的方位向离轴角：

$E\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}\≈E^{\′}\left(0\right)\mathrm{\θ}=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}^{\′}\left(\mathrm{\θ}\right)F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)-F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)F_{\mathrm{\Σ}}^{\′}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}^2\left(\mathrm{\θ}\right)}{|}_{\mathrm{\θ}=0}\mathrm{\θ}=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}^{\′}\left(0\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(0\right)}\mathrm{\θ}---\left(4\right)$

其中：E(θ)表示差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值；上标′表示求导运算；θ表示方位向离轴角；F_Δ(θ)表示差通道信号天线方向增益；F_Σ(θ)表示和通道信号天线方向增益；

结合和差通道的天线方向增益，直接根据式

$E\left(\mathrm{\θ}\right)=\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}---\left(5\right)$

建立方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表，映射表中方位向离轴角的采样精度由系统设计时方位向空间分辨率所决定，保证由于角度采样量化误差所导致的位置偏移小于1/8个分辨单元；

在建立方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表后，首先根据差和通道接收信号的幅度的比值，利用式(4)计算得到对应目标的方位向离轴角，接着利用建立的方位向离轴角与差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值之间的映射表来进行修正处理，根据式(4)中计算所得到的方位向离轴角，查表得到对应的差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值，将该比值与差和通道接收信号的幅度的比值进行比较，若该比值小于差和通道接收信号的幅度的比值，按照设定的步进间隔增大离轴角继续比较，直到查表得到的差通道信号幅度与和通道信号幅度的比值与差和通道接收信号的幅度的比值达到最接近为止，而所对应的方位向离轴角就是目标修正后的方位向离轴角

所述的步进间隔要保证由于角度采样量化误差所导致位置偏移小于1/8个分辨单元；

当确定目标的方位离轴角后，结合该时刻雷达平台的位置和平台的波束指向信息确定目标在图像中的位置，对于方位时刻t而言，目标的方位向位置为：

其中：X表示目标图像中方位向的位置；x₀表示雷达平台初始时刻的位置；v表示雷达平台的飞行速度；t表示方位向的时间变量；R表示目标所在距离门对应的斜距；表示波束前视指向与平台飞行速度之间的夹角；

表示目标的方位向离轴角；

在确定目标的方位向位置的基础上，结合目标所处的距离门位置，确定目标在雷达图像中的位置，将对应和通道图像幅度累加到对应像素区域，当完成所有像素的处理后，得到最终的成像处理结果。

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