CN102745470B - 管胚变距传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管胚变距传输装置,包括平台、驱动装置、取胚装置、变距导槽板等,本发明的管胚变距传输装置,结构巧妙、使用方便,可以提高加热器的热利用率,降低了能耗,取胚和变距同时控制,速度快,提高了工作效率。

Description

管胚变距传输装置
技术领域
[0001] 本发明属于吹瓶机领域,具体是一种管胚变距传输装置。
背景技术
[0002] 现有的吹瓶机的加热器与拉吹机一般共用同一链条运行,链条上的瓶胚间距由拉吹后的瓶子大小决定,所以间距较大,加热器利用率比较低,特别是生产大容量的瓶子时,瓶胚间距更大,加热器的热利用率更低,能耗很大。部分变距装置采用取胚和变距分离控制,速度慢,效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本发明提供了 一种管胚变距传输装置。
[0004] 一种管胚变距传输装置,其特征在于其包括:
[0005] 一个平台,其是以可直线往复移动的形式沿管胚的传输路径设置;
[0006] 一个水平方向的驱动装置,用来驱动所述平台水平往复运动;
[0007] 一组取胚装置,包括至少2个取胚装置,取胚装置设置在所述平台上;
[0008] 一个设置在平台上的变距导槽板,所述变距导槽板可随着平台水平往复运动并且可相对于平台前后往复运动,变距导槽板上设置有至少2条由前至后呈发散形状散开的导槽,所述取胚装置通过设置在导槽中的轴承B与导槽连接。
[0009] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述管胚变距传输装置还包括一个斜向导槽,所述斜向导槽沿着管胚的传输路径逐渐向前倾斜或弯曲,所述变距导槽板通过设置在斜向导槽中的轴承A与斜向导槽连接。
[0010] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述取胚装置是弹性机械手,包括手指座,手指座前部两侧对称设置两个手指,两个手指之间设置有弹簧。
[0011] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述手指通过定位销和卡簧与手指座连接,所述手指上设置有弹簧销,弹簧两端固定在弹簧销上。
[0012] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述平台包括平台座和平台板,所述平台座设置在基座上,平台座上设置有驱动平台前后运动的驱动缸,驱动缸通过连接座与上部的平台板连接。
[0013] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述取胚装置设置在平台板上,通过设置在平台板上的水平移动导杆与平台板滑动连接。
[0014] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述基座上设置有直线导轨A,平台座下部设置滑块A,平台座和基座通过滑块A和直线导轨A相互滑动连接,平台座通过同步槽板与同步带连接,同步带与驱动装置连接。
[0015] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述平台座和平台板通过设置在平台座和平台板之间的前后移动导杆滑动连接。
[0016] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述平台板上设置有直线导轨B,变距导槽板上设置滑块B,变距导槽板和平台板通过滑块B与直线导轨B相互滑动连接。
[0017] 所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述驱动装置是伺服电机或汽缸、油缸。
[0018] 本发明的管胚变距传输装置,结构巧妙、使用方便,可以提高加热器的热利用率,降低了能耗,取胚和变距同时控制,速度快,提高了工作效率。
附图说明
[0019] 图1是本发明的管胚变距传输装置的示意图;
[0020] 图2是本发明的管胚变距传输装置的侧视图;
[0021] 图3是本发明的管胚变距传输装置的后视图;
[0022] 图4是本发明的管胚变距传输装置的工作原理图;
[0023] 图中,I一变距导槽板;2—斜向导槽;3—轴承A ;4—伺服电机;5—同步带轮;6 —同步带;7—基座;8—平台座;9—平台;10—管胚;11—直线导轨A ; 12—直线导轨B ;13—滑块A ; 14—滑块B ; 15—手指座;16—手指;17—轴承B ; 18—定位销;19一弹簧;20—驱动缸支架;21—驱动缸;22—连接座;23—平台板;24—管胚托架;25—水平移动导杆;26—前后移动导杆;27—支架;28—导杆座A ;29—导杆座B ;30—导杆座C ;31—同步槽板。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明进行详细说明。
[0025] 如图1至图3所示,是本发明的一种管胚变距传输装置,包括一个平台,该平台以可直线往复移动的形式沿管胚的传输路径设置,平台包括平台座8和平台板23,平台座8和平台板23通过设置在平台座8和平台板23之间的前后移动导杆26滑动连接,平台座8设置在基座7上,平台座8上设置有驱动平台前后运动的驱动缸21,驱动缸21通过连接座22与上部的平台板23连接;平台上设置有4个弹性机械手,通过设置在平台板23上的水平移动导杆25与平台板23滑动连接,弹性机械手包括手指座15,手指座15前部两侧对称设置两个手指16,手指16通过定位销和卡簧与手指座15连接,两个手指16之间设置有弹簧19,手指16上设置有弹簧销,弹簧19两端固定在弹簧销上;平台板23上设置有直线导轨B12,变距导槽板I上设置滑块B14,变距导槽板I和平台板23通过滑块B14与直线导轨B12相互滑动连接;变距导槽板I上设置有4条由前至后呈发散形状散开的导槽,弹性机械手通过设置在导槽中的轴承B17与导槽连接;本装置还包括一个斜向导槽2,斜向导槽2沿着管胚的传输路径逐渐向前倾斜或弯曲,变距导槽板I通过设置在斜向导槽2中的轴承A3与斜向导槽2连接;基座7上设置有直线导轨Al I,平台座8下部设置滑块A13,平台座8和基座7通过滑块A13和直线导轨All相互滑动连接,平台座8通过同步槽板31与同步带6连接,同步带6与伺服电机4连接。
[0026] 工作时,如图4所示,当管胚传输到取胚位置时机械手组通过驱动缸21带动向前移动到烘箱管胚中心线处,手指16内侧碰到管胚外壁,往外撑开,管胚进入两手指16中心,由弹簧19拉紧手指,抱紧管胚,然后机械手组通过驱动缸21带动向后移动到管胚托架中心线处,机械手组通过伺服电机4带动向下胚位置移动,同时变距导槽板I沿着斜向导槽2向前移动,使弹性机械手相对于变距导槽板I向后移动,沿着发散导槽左右分开,到达下胚位置的管胚托架24处后,管胚脱离手指16环抱,然后机械手组通过驱动缸21带动向后移动到手指复位中心线处通过伺服电机4带动复位,进行下一个工作循环。
[0027] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管胚变距传输装置,其特征在于其包括: 一个平台,其是以可直线往复移动的形式沿管胚的传输路径设置; 一个水平方向的驱动装置,用来驱动所述平台水平往复运动; 一组取胚装置,包括至少2个取胚装置,取胚装置设置在所述平台上; 一个设置在平台上的变距导槽板(1),所述变距导槽板(I)可随着平台水平往复运动并且可相对于平台前后往复运动,变距导槽板(I)上设置有至少2条由前至后呈发散形状散开的导槽,所述取胚装置通过设置在导槽中的轴承B (17)与导槽连接; 所述管胚变距传输装置还包括一个斜向导槽(2),所述斜向导槽(2)沿着管胚的传输路径逐渐向前倾斜或弯曲,所述变距导槽板(I)通过设置在斜向导槽(2 )中的轴承A (3 )与斜向导槽(2)连接。
2.如权利要求1所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述取胚装置是弹性机械手,包括手指座(15),手指座(15) IU部两侧对称设直两个手指(16),两个手指(16)之间设置有弹簧(19)。
3.如权利要求2所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述手指(16)通过定位销和卡簧与手指座(15)连接,所述手指(16)上设置有弹簧销,弹簧(19)两端固定在弹簧销上。
4.如权利要求1所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述平台包括平台座(8)和平台板(23),所述平台座(8)设置在基座(7)上,平台座(8)上设置有驱动平台前后运动的驱动缸(21),驱动缸(21)通过连接座(22)与上部的平台板(23)连接。
5.如权利要求4所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述取胚装置设置在平台板(23)上,通过设置在平台板(23)上的水平移动导杆(25)与平台板(23)滑动连接。
6.如权利要求4所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述基座(7)上设置有直线导轨A (11),平台座(8)下部设置滑块A (13),平台座(8)和基座(7)通过滑块A (13)和直线导轨A (11)相互滑动连接,平台座(8)通过同步槽板(31)与同步带(6)连接,同步带(6)与驱动装置连接。
7.如权利要求4所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述平台座(8)和平台板(23)通过设置在平台座(8)和平台板(23)之间的前后移动导杆(26)滑动连接。
8.如权利要求4所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述平台板(23)上设置有直线导轨B (12),变距导槽板(I)上设置滑块B (14),变距导槽板(I)和平台板(23)通过滑块B (14)与直线导轨B (12)相互滑动连接。
9.如权利要求1或6所述的一种管胚变距传输装置,其特征在于所述驱动装置是伺服电机(4)或汽缸、油缸。
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