CN102745234A - 行走车架 - Google Patents
行走车架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102745234A CN102745234A CN2012102205577A CN201210220557A CN102745234A CN 102745234 A CN102745234 A CN 102745234A CN 2012102205577 A CN2012102205577 A CN 2012102205577A CN 201210220557 A CN201210220557 A CN 201210220557A CN 102745234 A CN102745234 A CN 102745234A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car beam
- swing arm
- vehicle frame
- mandrel
- travelling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明涉及机械制造技术领域,它公开了一种行走车架,这种行走车架包括行走轮和车梁,所述行走轮的轮轴与摆臂的一端相连接,所述摆臂的另一端与所述车梁通过法兰固定连接,所述摆臂法兰固定连接的一端还铰接有芯轴,所述芯轴置于所述车梁两端的一段孔内;所述芯轴和所述车梁具有孔部分的横截面两者至少有一个为非圆截面,所述芯轴和所述车梁孔内壁之间的空隙装有弹性体,所述弹性体为含氟橡胶圆柱体。本发明它可以解决移动式机器设备行走轮避震系统结构复杂、成本高,维护困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,尤其是一种用于放置移动式机器设备的车架。
背景技术
目前,在矿山或较为偏远的工程施工场地经常使用移动式空压机、发电机组以及一些小型工程机械设备,这些机械设备经常要在凹凸不平的工地现场或矿山里移动,在坎坷不平的路面上移动时,这些机械设备沿前后、左右方向颠簸振动,为了达到减震,对这些非转向行走轮避震系统,常规做法是采用汽车避震弹簧重叠安装在车架轴上,由于这些移动式机械运行的速度一般不超过每小时40千米,且长时间行走的情况不多,所以采用汽车避震弹簧避震足以满足这些移动式机械的避震要求,但其缺点是,重叠的弹簧厚度高,结构复杂,成本高和维护困难,同时不利于移动式空压机组或发电机组的机箱安装,其次,由于车架的二轮是共一硬轴的结构,在工地现场或矿山里,不利于这些机械设备的行走,如果遇到单侧有凸石或坑洼,极易造成整机侧晃倾斜甚至倾翻,造成设备损坏和安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行走车架,它可以解决移动式机器设备行走轮避震系统结构复杂、成本高,维护困难的问题。
为了解决上述问题,本发明的技术方案是:这种行走车架,包括行走轮和车梁,所述行走轮的轮轴与摆臂的一端相连接,所述摆臂的另一端与所述车梁通过法兰固定连接;所述摆臂与所述法兰固定连接的一端还铰接有芯轴,所述芯轴置于所述车梁两端的一段孔内;所述芯轴和所述车梁具有孔部分的横截面两者至少有一个为非圆截面,所述芯轴和所述车梁孔内壁之间的空隙装有弹性体。
上述技术方案中,更为具体的方案可以是:所述车梁和所述轴芯均为方管,所述轴芯方管的四个顶角位于所述车梁方管内壁四条边的中点,四条所述弹性体置于这两个方管的角和边形成的缝隙中;所述弹性体为含氟橡胶圆柱体。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、结构简单,车梁作定轴装于移动式机器的机体下,有利于移动式空压机组或发电机组的机箱安装;
2、车梁作定轴,轴芯连接转臂和行走轮,这时车梁和轴芯形成的转动在弹性体的支撑下形成缓冲,从而起到避震作用;
3、由于移动式机械运行的速度一般不超过每小时40千米,且长时间行走的情况不多,因此移动式机器设备的车架采用这种结构比较平稳可靠,而且因两轮是分轴避震的,在崎岖道路运行更可显示其优越性。。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是图1中A-A剖视图;
图3是图1中车梁与轴芯另一种横截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1和图2所示的行走车架,包括行走轮1和车梁2。车梁2为方形管体,行走轮1的轮轴5与摆臂3的一端相连,摆臂3的上端与车梁2通过与车梁2端头相连接的法兰6用螺钉7固定连接,螺钉7同时具有控制车轮摆动的上下死点;摆臂3的另一端与车梁2内的轴芯4相连接,轴芯4也为方形管体,轴芯4方管的四个顶角置于车梁2方管内壁四条边的中点;轴芯4相对车梁2的管壁可转动;轴芯4和车梁2内壁之间形成的四块空隙中压装有四条弹性体8,弹性体8为含氟橡胶圆柱体,在其它实施例中弹性体8可以为其它弹性较好的材料。如图3,在其它实施例,车梁2和轴芯4可为三角形管体,轴芯4三角形管的三个顶角置于车梁2三角形管内壁三条边的中点,轴芯4和车梁2内壁之间形成的三块空隙中压装有三条弹性体8。
Claims (3)
1.一种行走车架,包括行走轮(1)和车梁(2),其特征在于:所述行走轮(1)的轮轴(5)与摆臂(3)的一端相连接,所述摆臂(3)的另一端与所述车梁(2)通过法兰(6)固定连接,所述摆臂(3)与所述法兰(6)固定的一端还铰接有芯轴(4),所述芯轴(4)置于所述车梁(2)两端的一段孔内,所述芯轴(4)和所述车梁(2)具有孔部分的横截面两者至少有一个为非圆截面,所述芯轴(4)和所述车梁(2)孔内壁之间的空隙装有弹性体(8)。
2.根据权利要求1所述的行走车架,其特征在于:所述车梁(2)和所述轴芯(4)均为方管,所述轴芯(4)方管的四个顶角位于所述车梁(2)方管内壁四条边的中点,四条所述弹性体(8)置于这两个方管的角和边形成的缝隙中。
3.根据权利要求1或2所述的行走车架,其特征在于:所述弹性体(8)为含氟橡胶圆柱体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102205577A CN102745234A (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 行走车架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102205577A CN102745234A (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 行走车架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102745234A true CN102745234A (zh) | 2012-10-24 |
Family
ID=47025841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102205577A Pending CN102745234A (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 行走车架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102745234A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108974220A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-11 | 河南联合力达新能源科技有限公司 | 板式平衡车用车轮安装结构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB652266A (en) * | 1946-06-04 | 1951-04-18 | Hermann Neidhart | Improvements in and relating to a flexible joint |
US3844583A (en) * | 1973-02-21 | 1974-10-29 | T Sakow | Vehicle torsion bar |
CN202660166U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-09 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 行走车架 |
-
2012
- 2012-06-29 CN CN2012102205577A patent/CN102745234A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB652266A (en) * | 1946-06-04 | 1951-04-18 | Hermann Neidhart | Improvements in and relating to a flexible joint |
US3844583A (en) * | 1973-02-21 | 1974-10-29 | T Sakow | Vehicle torsion bar |
CN202660166U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-09 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 行走车架 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108974220A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-11 | 河南联合力达新能源科技有限公司 | 板式平衡车用车轮安装结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204587010U (zh) | 一种具有减震功能的汽车用转向接头 | |
CN201427588Y (zh) | 车辆导轨挂件 | |
CN104684738A (zh) | 用于轨道车辆的弹性车轮 | |
CN105216893B (zh) | 一种刚度可调的履带式移动机器人悬挂系统 | |
CN103352423B (zh) | 一种抗地震位移的桥梁伸缩缝装置 | |
CN104192159B (zh) | 车轴齿轮箱吊挂 | |
CN102745234A (zh) | 行走车架 | |
CN202660166U (zh) | 行走车架 | |
CN202449004U (zh) | 铁路车辆的防滚装置用轴承及使用该轴承的防滚装置 | |
CN102829113A (zh) | 滚筒式减震悬置装置 | |
CN104960385A (zh) | 自带减震功能的平衡轮机构 | |
CN103963799B (zh) | 一种机器人行走装置 | |
JP5062752B2 (ja) | 摩擦ダンパー | |
CN203739570U (zh) | 减振悬置及车辆 | |
CN102717835A (zh) | 行走车架 | |
CN107719383B (zh) | 空中单轨交通系统用车体悬挂系统 | |
CN207916861U (zh) | 一种中交叉支撑装置及其橡胶锥套 | |
CN203142279U (zh) | 弹性轮圈 | |
JP2020157911A (ja) | 中間ローラー装置およびクローラー車両 | |
CN203404267U (zh) | 一种等速万向节用三销节组件及等速万向节、汽车 | |
CN207435823U (zh) | 空铁换向用道岔机构 | |
CN105835615A (zh) | 一种非充气车轮 | |
JP5860715B2 (ja) | クレーン装置 | |
CN206983610U (zh) | 车辆及其全向移动轮 | |
CN104228454B (zh) | 一种高通过性承载轮结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121024 |