CN102735110A

CN102735110A - 鞭炮自动装药机

Info

Publication number: CN102735110A
Application number: CN2012102021785A
Authority: CN
Inventors: 吴伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2012-10-17

Abstract

本发明公开了一种鞭炮自动装药机，在机架(2)上设有转盘(16)，在转盘(16)的外圆周上设有至少一个工件托盘单元(8)，在所述的机架(2)上至少依次设有进料工位、装药工位、振紧及卸余药工位和出料工位，一个进料输送装置和送料气缸与所述的进料工位对接，一个出料输送装置与所述的出料工位对接。本发明是一种生产效率高、安全性好、计量精度高的鞭炮自动装药机。

Description

鞭炮自动装药机

技术领域

本发明涉及一种装药机，特别是涉及一种鞭炮自动装药机。

背景技术

对于鞭炮的装药，目前采用的方法是将鞭炮纸筒成捆后，人工将火药放入鞭炮内，再将多余的火药倒出，采用这种方法装填火药，存在的缺点一是生产效率低，劳动强度大，二是安全系数低，有较大的安全隐患，三是装填火药的计量精度低，直接影响鞭炮的燃放质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、安全性好、降低药物粉尘、节约生产成本、计量精度高的鞭炮自动装药机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的鞭炮自动装药机，在机架上设有精密分割器或槽轮间隙机构，所述的精密分割器或槽轮间隙机构的输入端连接有动力输入轴，所述的精密分割器或槽轮间隙机构的输出端连接有转盘，在所述的转盘的外圆周上设有至少一个工件托盘单元，每个所述的工件托盘单元的结构是基座安装在所述的转盘上，在所述的基座内设有转轴，所述的转轴的一端设有工件托盘，在所述的工件托盘的两侧设有夹紧所述的工件托盘上的工件的弹片，所述的转轴另一端处于所述的转盘的内侧，在所述的转盘上设有作用于所述的转轴的托板水平限位块，在所述的转轴与所述的转盘之间连接有托板复位拉簧，在所述的机架上至少依次设有进料工位、装药工位、卸余药工位、上封口药工位、卸封口药工位、振紧封口药工位和出料工位，所述的装药工位是在所述的机架上设有第一装药机构，所述的卸余药工位是在所述的机架上设有作用所述的转轴的振动器和托板侧翻凸块，所述的上封口药工位是在所述的机架上设有第二装药机构，所述的卸封口药工位是在所述的机架上设有作用于所述的转轴的振动器和第二托板侧翻凸块，所述的振紧封口药工位是在所述的机架上设有作用所述的转轴的振动器，所述的出料工位是在所述的机架上设有作用于所述的工件托盘上的工件的出料气缸，一个进料输送装置和送料气缸与所述的进料工位对接，一个出料输送装置与所述的出料工位对接。

所述的弹片采用调节螺杆安装在所述的工件托盘的两侧。

所述的机架的外围设有抗爆桶。

所述的抗爆桶为圆形、多边形、倒锥圆形或倒锥多边形。

所述的机架上设有罩住所述的转盘的防尘盖。

所述的进料输送装置与所述的出料输送装置之间设有抗爆墙。

采用上述技术方案的鞭炮自动装药机，使用时，在进料工位，送料气缸将进料输送装置上的工件推入工件托盘由弹片夹紧，进料后，动力输入轴通过精密分割器或槽轮间隙机构驱动转盘转动使工件托盘单元离开进料工位，工件托盘单元进入装药工位，第一装药机构即鞭炮火药装药机构对工件托盘单元上的工件进行装药，完成后工件托盘单元进入卸余药工位，托板侧翻凸块作用于转轴使工件托盘偏转一定角度同时振动器对转轴产生振动从而使工件托盘上的工件产生振动，将工件上的余药振下，完成卸余药工作，托板复位拉簧和托板水平限位块使工件托盘恢复到水平位置，在上封口药工位装上封口药、在卸封口药工位卸下封口余药，在振紧封口药工位对工件内的封口药振紧，然后工件托盘单元进入出料工位，出料气缸将工件托盘上的工件推出进入出料输送装置，完成整个装药工作。

本发明的特点如下：

1、本发明是能实现鞭炮自动装药及多种药物多通道装填的自动设备。

2、本发明避免了人与药物的直接接触，从而杜绝了工人在装药过程中安全事故的发生。

3、本发明结构紧凑、占地少、粉尘小、抗爆效果好、功能全。

4、本发明的装药机构的药粉的下料采用振动筛振动下料与电脑精准计时下料，具有很好的物料散落功能，确保了产品的一致性。

5、本发明的外壳针对鞭炮的特殊性（易燃、易爆）设计为5mm—12mm厚的钢板采用上大下小的多边形结构，以降低爆炸所产生的垂直冲击，及便于快速泄爆，以减少对人的损伤。

6、装药机构的药物混合是采用已成熟的“烟火药自动混合机”，对火药进行混合。药粉的添加采用粉料真空运输的方法（该设备是已在军工领域及制药行业应用的成形设备，是外购件），对无需自动添加药粉的客户，可采用电脑计量或料斗料位感应，停机添加药粉的方法。

综上所述，本发明是一种生产效率高、安全性好、计量精度高的鞭炮自动装药机。

附图说明

图1是本发明的结构主视示意图。

图2是本发明的结构俯视示意图。

图3是本发明的工件托盘单元结构俯视示意图。

图4是本发明的工件托盘单元水平回位结构示意图。

图5是本发明的工件托盘单元偏转结构示意图。

图6是本发明的装药工位结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，在机架2上设有精密分割器或槽轮间隙机构10，精密分割器或槽轮间隙机构10的输入端连接有动力输入轴9，精密分割器或槽轮间隙机构10的输出端连接有转盘16，机架2上设有罩住转盘16的防尘盖3，在转盘16的外圆周上设有八个工件托盘单元8，每个工件托盘单元8的结构是基座17安装在转盘16上，在基座17内设有转轴23，转轴23的一端设有工件托盘20，在工件托盘20的两侧采用调节螺杆19设有夹紧工件托盘20上的工件32的弹片21，转轴23另一端处于转盘16的内侧，在转盘16上设有作用于转轴23的托板水平限位块24，在转轴23与转盘16之间连接有托板复位拉簧25，在机架2上设有进料工位34、装药工位35、卸余药工位36、上封口药工位37、卸封口药工位38、振紧封口药工位39和出料工位40，一个进料输送带13和送料气缸12与进料工位对接，装药工位35是在机架2上设有第一装药机构，第一装药机构为烟火药自动混合机33，由料斗5、振动筛6、振动机构7和电机71组成，卸余药工位36是在机架2上设有作用转轴23的振动器4和托板侧翻凸块26，上封口药工位37是在机架2上设有第二装药机构15，卸封口药工位38是在机架2上设有作用于转轴23的电子振动器11和第二托板侧翻凸块30，振紧封口药工位39是在机架2上设有作用转轴23的电子振动器11，出料工位40是在机架2上设有作用于工件托盘20上的工件的出料气缸27，一个出料输送带14与出料工位对接，机架2的外围设有抗爆桶1，抗爆桶1为圆形、多边形、倒锥圆形或倒锥多边形，进料输送带13与出料输送带14之间设有抗爆墙31。

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，工件32为鞭炮纸筒捆，使用时，在进料工位34，送料气缸12将进料输送带13上的工件32推入工件托盘20由弹片21夹紧，进料后，动力输入轴9通过精密分割器或槽轮间隙机构10驱动转盘16转动使工件托盘单元8离开进料工位34，工件托盘单元8进入装药工位35，烟火药自动混合机33对工件托盘单元8上的工件32进行装药，完成后工件托盘单元8进入卸余药工位36，托板侧翻凸块26作用于转轴23使工件托盘20偏转一定角度同时振动器4对转轴23产生振动从而使工件托盘20上的工件32产生振动，将工件32上的余药振下，完成卸余药工作，托板复位拉簧25和托板水平限位块24使工件托盘20恢复到水平位置，然后工件托盘单元8进入上封口药工位37，在上封口药工位37第二装药机构15对工件32装上封口药，在卸封口药工位38，第二托板侧翻凸块30作用于转轴23使工件托盘20偏转一定角度同时电子振动器11对转轴23产生振动从而使工件托盘20上的工件32产生振动，将工件32上的封口余药振下，在振紧封口药工位39电子振动器11对转轴23产生振动从而使工件托盘20上的工件32产生振动对工件32内的封口药振紧，然后工件托盘单元8进入出料工位40，出料气缸27将工件托盘20上的工件推出进入出料输送带14，完成整个装药工作。

Claims

1.一种鞭炮自动装药机，其特征是：在机架(2)上设有精密分割器或槽轮间隙机构(10)，所述的精密分割器或槽轮间隙机构(10)的输入端连接有动力输入轴(9)，所述的精密分割器或槽轮间隙机构(10)的输出端连接有转盘(16)，在所述的转盘(16)的外圆周上设有至少一个工件托盘单元(8)，每个所述的工件托盘单元(8)的结构是基座(17)安装在所述的转盘(16)上，在所述的基座(17)内设有转轴(23)，所述的转轴(23)的一端设有工件托盘(20)，在所述的工件托盘(20)的两侧设有夹紧所述的工件托盘(20)上的工件的弹片(21)，所述的转轴(23)另一端处于所述的转盘(16)的内侧，在所述的转盘(16)上设有作用于所述的转轴(23)的托板水平限位块(24)，在所述的转轴(23)与所述的转盘(16)之间连接有托板复位拉簧(25)，在所述的机架(2)上至少依次设有进料工位(34)、装药工位(35)、卸多余药及振料工位(36)、上封口药工位(37)、卸多余封口药工位(38)、振紧封口药工位(39)和出料工位(40)，所述的装药工位是在所述的机架(2)上设有第一装药机构，所述的卸余药工位(36)是在所述的机架(2)上设有作用所述的转轴(23)的振动器和托板侧翻凸块(26)，所述的上封口药工位(37)是在所述的机架(2)上设有第二装药机构，所述的卸封口药工位(38)是在所述的机架(2)上设有作用于所述的转轴(23)的振动器和第二托板侧翻凸块(30)，所述的振紧封口药工位(39)是在所述的机架(2)上设有作用所述的转轴(23)的振动器，所述的出料工位是在所述的机架(2)上设有作用于所述的工件托盘(20)上的工件的出料气缸(27)，一个进料输送装置和送料气缸与所述的进料工位对接，一个出料输送装置与所述的出料工位对接。

2.根据权利要求1所述的鞭炮自动装药机，其特征是：所述的弹片(21)采用调节螺杆(19)安装在所述的工件托盘(20)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的鞭炮自动装药机，其特征是：所述的机架(2)的外围设有抗爆桶(1)。

4.根据权利要求3所述的鞭炮自动装药机，其特征是：所述的抗爆桶(1)为圆形、多边形、倒锥圆形或倒锥多边形。

5.根据权利要求1或2所述的鞭炮自动装药机，其特征是：所述的机架(2)上设有罩住所述的转盘(16)的防尘盖(3)。

6.根据权利要求1或2所述的鞭炮自动装药机，其特征是：所述的进料输送装置与所述的出料输送装置之间设有抗爆墙(31)。