CN102733020A

CN102733020A - 伺服电机驱动的纺机横动装置

Info

Publication number: CN102733020A
Application number: CN2012102505393A
Authority: CN
Inventors: 李勇; 赖万云; 陈传
Original assignee: ZHEJIANG RILI INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG RILI INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2032-07-19
Also published as: CN102733020B

Abstract

伺服电机驱动的纺机横动装置，它将伺服电机设置在电机座上，电机座与机架之间可以形成电机座压簧的弹性力，这样伺服电机在工作过程中，可以随着横动丝杆来回往复运动的过程随着横动丝杆一起有所振动，这样可以使横动丝杆的直线往复运动更为平稳，同理传动轮座的设计也是一样的原理。它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

Description

伺服电机驱动的纺机横动装置

技术领域：

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种在纺织机械中的滚子丝杆横动装置。

背景技术：

现有的纺织机械，如短纤倍捻机、化纤倍捻机、络筒机、纺纱机等均设置有滚子丝杆横动装置，现有滚子丝杆横动装置是靠齿轮箱的凸轮机构进行驱动的。其不足之处是：齿轮箱的凸轮机构驱动滚子丝杆横动装置需要经常更换齿轮，同时动程次数最大只有每分钟40次，使得工作效率低下，维护成本高。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供伺服电机驱动的纺机横动装置，它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

本发明的技术解决措施如下：

伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆和机架，伺服电机固定在电机座上，电机座上成型或固定有电机座支撑杆，电机座支撑杆插套在电机定位座上，电机定位座固定在机架上，电机座支撑杆的前部固定在电机座支撑杆挡帽上，电机座支撑杆挡帽前部插套在电机定位座中，电机座压簧一端压在电机座上、另一端压在电机定位座上；

传动轮座上安装有上从动带轮和下主动带轮，上从动带轮和下主动带轮同轴安装，传动轮座上成型或固定有传动支撑杆，传动支撑杆插套在传动定位座上，传动定位座固定在机架上，传动挡帽固定在传动支撑杆上，传动压簧一端压在传动轮座上、另一端压在传动定位座上；

伺服电机的转轴上固定有主动带轮，上楔带张紧在主动带轮和上从动带轮上，下楔带张紧在下主动带轮、四个下从动带轮上；

横动丝杆固定在丝杆座块上，丝杆座块插套在横杆上，横杆二端分别固定在前横杆座和后横杆座上，前横杆座和后横杆座分别固定在机架上，横动丝杆插套在前横杆座中。

所述电机座支撑杆挡帽通过螺钉与电机座支撑杆固定在一起，传动挡帽通过螺钉与传动支撑杆固定在一起。

所述前横杆座的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈，丝杆座块的横杆插套孔中固定有含油套圈。

本发明的有益效果在于：它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

附图说明：

图1为本发明的立体示意图

图2为电机座与电机定位座的连接关系结构示意图

图3为传动轮座与传动定位座的连接关系结构示意图

图中：1、横动丝杆；2、机架；3、伺服电机；4、电机座；41、电机座支撑杆；5、电机定位座；6、电机座支撑杆挡帽；7、电机座压簧；8、传动轮座；9、上从动带轮；10、下主动带轮；11、传动压簧；12、传动定位座；13、主动带轮；14、上楔带；15、下从动带轮；16、丝杆座块；17、横杆；18、前横杆座；19、后横杆座；20、含油套圈；21、传动挡帽。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆1和机架2，伺服电机3固定在电机座4上，电机座4上成型或固定有电机座支撑杆41，电机座支撑杆41插套在电机定位座5上，电机定位座5固定在机架2上，电机座支撑杆41的前部固定在电机座支撑杆挡帽6上，电机座支撑杆挡帽6前部插套在电机定位座5中，电机座压簧7一端压在电机座4上、另一端压在电机定位座5上；

传动轮座8上安装有上从动带轮9和下主动带轮10，上从动带轮9和下主动带轮10同轴安装，传动轮座8上成型或固定有传动支撑杆81，传动支撑杆81插套在传动定位座12上，传动定位座12固定在机架2上，传动挡帽21固定在传动支撑杆81上，传动压簧11一端压在传动轮座8上、另一端压在传动定位座12上；

伺服电机3的转轴上固定有主动带轮13，上楔带14张紧在主动带轮13和上从动带轮9上，下楔带14张紧在下主动带轮10、四个下从动带轮15上；

横动丝杆1固定在丝杆座块16上，丝杆座块16插套在横杆17上，横杆17二端分别固定在前横杆座18和后横杆座19上，前横杆座18和后横杆座19分别固定在机架2上，横动丝杆插套在前横杆座18中。

所述电机座支撑杆挡帽6通过螺钉与电机座支撑杆41固定在一起，传动挡帽21通过螺钉与传动支撑杆81固定在一起。

所述前横杆座18的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈20，丝杆座块16的横杆插套孔中固定有含油套圈20。

工作原理：由于采用伺服电机来驱动横动丝杆，这样它的动程次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率。由于本发明取消了纺织机械行业传统使用的齿轮箱的凸轮驱动机构，所以在维护上不需要去更换齿轮，维护十分方便，一般只需要一年更换一次含油套圈20即可。

本发明的最大特点是，将伺服电机3设置在电机座4上，电机座4与机架2之间可以形成电机座压簧7的弹性力，这样伺服电机3在工作过程中，可以随着横动丝杆1来回往复运动的过程随着横动丝杆1一起有所振动，这样可以使横动丝杆1的直线往复运动更为平稳，同理传动轮座8的设计也是一样的原理。

如果我们将伺服电机3直接固定在机架2上，伺服电机3的转动会引发横动丝杆1上下有所晃动，使得横动丝杆1走动不够平稳。本发明之所以加装一端电机座压簧7和传动压簧11，其目的是让伺服电机3在快速工作过程中，不引发横动丝杆1上下有所晃动，让横动丝杆1尽量走直线轨迹。

Claims

1.伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆（1）和机架（2），其特征在于：伺服电机（3）固定在电机座（4）上，电机座（4）上成型或固定有电机座支撑杆（41），电机座支撑杆（41）插套在电机定位座（5）上，电机定位座（5）固定在机架（2）上，电机座支撑杆（41）的前部固定在电机座支撑杆挡帽（6）上，电机座支撑杆挡帽（6）前部插套在电机定位座（5）中，电机座压簧（7）一端压在电机座（4）上、另一端压在电机定位座（5）上；

传动轮座（8）上安装有上从动带轮（9）和下主动带轮（10），上从动带轮（9）和下主动带轮（10）同轴安装，传动轮座（8）上成型或固定有传动支撑杆（81），传动支撑杆（81）插套在传动定位座（12）上，传动定位座（12）固定在机架（2）上，传动挡帽（21）固定在传动支撑杆（81）上，传动压簧（11）一端压在传动轮座（8）上、另一端压在传动定位座（12）上；

伺服电机（3）的转轴上固定有主动带轮（13），上楔带（14）张紧在主动带轮（13）和上从动带轮（9）上，下楔带（14）张紧在下主动带轮（10）、四个下从动带轮（15）上；

横动丝杆（1）固定在丝杆座块（16）上，丝杆座块（16）插套在横杆（17）上，横杆（17）二端分别固定在前横杆座（18）和后横杆座（19）上，前横杆座（18）和后横杆座（19）分别固定在机架（2）上，横动丝杆插套在前横杆座（18）中。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置，其特征在于：电机座支撑杆挡帽（6）通过螺钉与电机座支撑杆（41）固定在一起，传动挡帽（21）通过螺钉与传动支撑杆（81）固定在一起。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的纺机横动装置，其特征在于：前横杆座（18）的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈（20），丝杆座块（16）的横杆插套孔中固定有含油套圈（20）。