CN102718140B - 一种全回转起重机回转锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种全回转起重机回转锁定机构，属起重机领域，本锁定机构液压油缸组由纵向液压油缸和横向液压油缸组成，楔块摩擦副组由纵向楔块摩擦副和横向楔块摩擦副组成；滑轨组由纵向滑轨和横向滑轨组成，两套相同滑轨组对称设置构成腔体结构，一对纵向楔块摩擦副 对应设置在起重机转台下表面和纵向滑轨内，受纵向液压油缸驱动；一对横向楔块自锁摩擦副，对应设置在纵向滑轨内和横向滑轨内，受横向液压油缸驱动；腔体结构下端与起重机基座面固定连接，液压系统控制纵向液压油缸、横向液压油缸的伸缩，通过纵向楔块摩擦副和横向楔块摩擦副共同作用实现对起重机转台的锁定，创造性地实现了回转起重机的回转锁定机构对位准确、易于解锁，且安全高效。

Description

一种全回转起重机回转锁定机构

技术领域

本发明是一种全回转起重机回转锁定机构，属起重机领域，特别涉及海上大型重载全回转起重机。

背景技术

随着世界各国对能源的需求日益增加，海洋工程已经成为了各国新时期能源战略的重点。新技术的不断应用提高了海洋工程设备的工作能力，同时大大降低了海洋能源的开采成本。大型重载全回转起重机是海洋工程设备的主力军，具有起重能力强、变幅范围大、可重载回转等优点。因此大型重载全回转起重机得到了越来越广的应用。但这种起重机因为自重比较重，作业工况比较多样，船舶的纵横倾角度比较大，使起重机在调遣拖航时吊机的锁定与解锁比较困难。目前，全回转起重机上的回转锁定机构是采用销孔结构，这种方式是在转台的下表面设置销孔，当全回转起重机完成任务，回转转台归位后，顶推插销插入销孔完成回转锁定。上述回转锁定机构精度要求高，并且由于调遣拖航时船体颠簸容易使销轴卡死导致回转锁定解锁困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种全回转起重机回转锁定机构，该回转锁机构不仅对位精准、锁定高效、安全，而且解锁便捷。

本发明全回转起重机回转锁定机构，包括腔体结构，滑轨组，楔块摩擦副组，液压油缸组和液压系统，液压油缸组由纵向液压油缸和横向液压油缸组成，楔块摩擦副组由纵向楔块摩擦副和横向楔块摩擦副组成；滑轨组由纵向滑轨和横向滑轨组成，两套相同滑轨组对称设置构成腔体结构，纵向楔块摩擦副由一对摩擦楔块组成，对应设置在起重机转台下表面和纵向滑轨内，受纵向液压油缸驱动；横向楔块摩擦副由一对摩擦楔块组成，对应设置在纵向滑轨内和横向滑轨内，受横向液压油缸驱动；腔体结构下端与起重机基座面固定连接，液压系统控制纵向液压油缸、横向液压油缸的伸缩，通过纵向楔块摩擦副和横向楔块摩擦副共同作用实现对起重机转台的锁定。

组成纵向楔块摩擦副的一对摩擦面是设置在纵向滑轨内的支顶中间楔块的上端楔面和对应设置在起重机转台下表面的支顶上楔块的下端楔面。

组成横向楔块摩擦副的一对摩擦面是设置在纵向滑轨内的支顶中间楔块的下端楔面和对应设置在横向滑轨内的横向楔块的侧端楔面。

上述横向楔块摩擦副是一对自锁摩擦副，支顶中间楔块的下端楔面和横向楔块的侧端楔面组成的摩擦副的接触斜面与水平面的夹角的正切值小于该摩擦副接触面的摩擦系数，使该摩擦副不依靠横向油缸保持推力而自锁。

本发明全回转起重机回转锁定机构有以下特点：

1、 利用两个对称布置的支顶中间楔块与支顶上楔块接触形成两组对称的摩擦副，利用对称摩擦力安全便捷的锁定回转转台；而横向自锁摩擦副可以实现在工作状态下无横向油缸提供推力时摩擦副自锁，横向自锁摩擦副自锁后纵向油缸也不受力，安全高效。

2、利用两组对称的摩擦副完成自我调整，使锁定机构处于最佳锁定状态。起重机上部转台归位后，回转机构处于浮动状态，两组纵向油缸同步伸长，支顶中间楔块上斜面接触到支顶上楔块后，此时进入自我调整状态，直到两对摩擦副完全贴合，创造性的解决了传统回转锁定机构对位精度要求高的问题。

因此，本发明创造性实现了回转起重机的回转锁定机构对位准确、易于解锁且安全高效。

附图说明

图1、本发明回转锁定机构非工作状态图；

图2、本发明回转锁定机构工作状态图；

图3、本发明回转锁定机构腔体结构图；

图4、本发明纵向顶伸机构剖视图；

图5、本发明横向自锁机构剖视图；

图6、本发明横向自锁摩擦副剖视图。

具体实施方式

下面结合具体图示，进一步阐述本发明是如何实施的。

全回转起重机完成作业后，转台回转到指定位置并且使回转转台处于浮动状态，此时转台锁定为常开状态，结构如附图1所示：

两组纵向滑轨M1、M2和两组横向滑轨N1、N2对称设置构成腔体结构C，腔体结构C焊接固定在船体B甲板面上；两组纵向滑轨M1、M2里面对称安装由两组纵向油缸G1、G2驱动的两个支顶中间楔块F1、F2；两组横向滑轨N1、N2里面对称安装由两组横向油缸J1、J2驱动的两个横向自锁楔块H1、H2；同时起重机转台A下表面对应两组支顶中间楔块F1、F2设置两个对称的支顶上楔块E1、E2。

其中横向自锁摩擦副由楔块H的楔面与支顶中间楔块F的下端楔面贴合组成, 要求支顶中间楔块F的下端楔面和楔块H的接触斜面与水平面的夹角α的正切值小于接触面摩擦系数，如附图6。

本发明回转锁定上锁流程：

全回转起重机完成作业后，转台回转到指定位置并且使回转转台处于浮动状态，此时转台锁定为常开状态如附图1。

1、同时启动与起重机基座B固定连接的腔体结构C里面的两组纵向油缸G1、G2，驱动安装在纵向滑轨M1、M2里面的支顶中间楔块F1、F2，使两个支顶中间楔块F1、F2的上斜面与固定连接在转台A下表面的两个支顶上楔块E1、E2的斜面贴合，由于两组摩擦副对称作用使处于浮动状态的回转转台左右调整，当两只纵向油缸G1、G2伸长到位后，转台调整到位，两组摩擦副也处于摩擦面贴合的最佳状态如附图2、4。

2、启动腔体结构C里面两组横向油缸J1、J2驱动安装在横向滑轨N1、N2里面的横向楔块H1、H2，使两个支顶中间楔块F1、F2的下斜面与横向楔块H1、H2的斜面贴合，组成横向自锁摩擦副，至此完成转台锁定，即转台锁定处于工作状态。如附图2、5。

本发明回转锁定解锁流程：

1、两组横向油缸J1、J2同步回缩,驱动横向楔块H1、H2缩回，此为打开横向自锁摩擦副。

2、两组纵向油缸G1、G2通向回缩, 支顶中间楔块F1、F2缩回，此为打开纵向锁定摩擦副。

3、至此全回转起重机可以启动回转转台工作了。此时转台锁定处于非工作状态，见附图1。

Claims (4)

1.一种全回转起重机回转锁定机构，包括腔体结构，滑轨组，楔块摩擦副组，液压油缸组和液压系统，其特征在于液压油缸组由纵向液压油缸和横向液压油缸组成，楔块摩擦副组由纵向楔块摩擦副和横向楔块摩擦副组成，滑轨组由纵向滑轨和横向滑轨组成，两套相同滑轨组对称设置构成腔体结构，纵向楔块摩擦副由一对摩擦楔块组成，对应设置在起重机转台下表面和纵向滑轨内，受纵向液压油缸驱动；横向楔块摩擦副由一对摩擦楔块组成，对应设置在纵向滑轨内和横向滑轨内，受横向液压油缸驱动；腔体结构下端与起重机基座面固定连接，液压系统控制纵向液压油缸、横向液压油缸的伸缩，通过纵向楔块摩擦副和横向楔块摩擦副共同作用实现对起重机转台的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种全回转起重机回转锁定机构，其特征在于纵向楔块摩擦副的一对摩擦面是设置在纵向滑轨内的支顶中间楔块的上端楔面和对应设置在起重机转台下表面的支顶上楔块的下端楔面。

3.根据权利要求1所述的一种全回转起重机回转锁定机构，其特征在于横向楔块摩擦副的一对摩擦面是设置在纵向滑轨内的支顶中间楔块的下端楔面和对应设置在横向滑轨内的横向楔块的侧端楔面。

4.根据权利要求1或3所述的一种全回转起重机回转锁定机构，其特征在于横向楔块摩擦副是一对自锁摩擦副，支顶中间楔块的下端楔面和横向楔块的侧端楔面组成的摩擦副接触斜面与水平面的夹角的正切值小于该摩擦副接触面的摩擦系数，使该摩擦副不依靠横向油缸保持推力而自锁。

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