CN201006825Y - 高精度大扭矩液压回转装置 - Google Patents
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Abstract
一种高精度大扭矩液压回转装置，该装置包括液压马达、变速机构和制动器，变速机构输入端与液压马达相连，输出端与制动器相连，液压马达进出口端采用集成设计，液压马达的安全阀和背压调节阀集成在同一阀块上，并将集成阀块安装在液压马达进、出口端面，本实用新型传动精度高，位置保持精度高，生产成本低，适应于做要求传动扭矩大、精度要求高的回转工作台的回转传动装置。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种液压回转装置，特别是传动扭矩大、位置保持精度要求高的液压回转装置。
二、背景技术
支承特种车辆吊臂转动工作台的回转装置，要求其具有传递扭矩大、并能够对转动调节到位后的精度进行长时间保持的能力，通常，实现车辆吊臂工作台转动的回转装置中的传动机构有以电机为动力或以液压马达为动力两种方式，例如专利号为CN03258566.71的实用新型专利公布的一种高精度大扭矩回转运动的传动机构，就是采用伺服电机驱动、齿轮减速传动的传动机构，齿轮减速传动装置一般由齿轮机构和摩擦轮机构组成，具有结构简单、可作无级变速传动和能进行过载保护的特点，而缺点是接触作用力大、有滑动和磨损较快。专利号为CN267170的实用新型专利公布的是一种液压回转送进装置，通常，液压回转装置是将制动器安装在变速器和液压马达之间，为了增大传动装置的调速范围，一般变速器的速比都比较大，因变速器精度对传动机构输出精度的影响与变速器的速比成正比，特别是当转动到位后，工作台会受外在风力干扰产生影响，为提高传动精度，只有提高齿轮和变速器的加工和装配精度，这将大大增加生产成本，并且，这种方式仍受加工手段的局限，加工和装配精度不是很高。
三、发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种高精度大扭矩的液压回转装置，用于带动转动工作台转动。
本实用新型高精度、大扭矩的液压回转装置包括液压马达、变速机构和制动器，液压马达进、出口端采用集成设计，将液压马达的安全阀和背压调节阀集成在同一阀块上，并将阀块集成安装在液压马达进出口端面，以节约安装空间。所述变速机构由行星变速器、中心齿轮和带内齿圈的转盘轴承组成，制动器由蝶形弹簧、静摩擦片、动摩擦片和解锁油缸组成，制动器安装在行星变速器输出端、中心齿轮之前。
本实用新型用现有技术相比，其有益效果是：
1、传动精度高，生产成本低；
2、位置保持时间长、精度高。
四、附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1-转动工作台、2-转盘轴承内齿圈、3-中心轮、4-制动器、5-摩擦片、6-压板、7-蝶形弹簧、8-解锁油缸、9-行星变速器、10-液压马达、11-集成阀块。
图2是图1的局部放大图。
图中：4-制动器、5-摩擦片、6-压板、7-蝶形弹簧、8-解锁油缸。
五、具体实施方式
下面结合附图将本实用新型作进一步说明。
本实用新型高精度、大扭矩的液压回转装置包括液压马达10、变速机构和制动器4，变速机构输入端与液压马达10相连，输出端与制动器4相连，液压马达10进、出口端采用集成设计，将液压马达的安全阀和背压调节阀集成在同一阀块上，即集成阀块11，并将集成阀块11安装在液压马达10进出口端面，变速机构由行星变速器9、中心轮3、带内齿圈2转盘轴承所组成，转盘轴承与工作台1通过螺栓连接，同时用螺栓将转盘轴承与底盘基座连接，中心轮3与齿圈2啮合，通过盖板和花键安装在输出轴上，制动器4由摩擦片5、压板6、蝶形弹簧7以及解锁油缸8等组成，静摩擦片5与制动器本体通过花键连接，内摩擦片与输出轴也通过花键连接，其中，内摩擦片两侧涂有铜基粉末冶金材料。
工作时，压力油首先通过解锁油缸8顶开压板6，使动、静摩擦片松开，输出轴处于自由状态，然后接通液压马达10进油，使压力油通过集成阀块11进入液压马达10，驱动液压马达10转动，经行星变速器9变速后，经中心轮3和齿圈2将转动传至工作台1，工作台1开始转动，在外围计算机和传感器组成的伺服系统的控制下，工作台很快达到精度要求很高的偏航角度。当转动到位后，将解锁油缸8的压力油泄压，压板6在蝶形弹簧7的作用下压紧动、静摩擦片，输出轴处于锁定状态，从而使调整好的的精度不受行星变速器精度的影响，达到较高的精度要求，并能长时间稳定地保持该调整精度。
本实用新型由于将制动器装在行星变速器输出端，影响工作台偏航角的因素只有中心齿轮和齿圈的一级齿轮副，这样就将大大提高传动装置的传动精度，由于影响工作台吊臂偏航角的因素只有中心齿轮和齿圈的一级齿轮副，该种机构可以使工作台偏航角在长时间里保持稳定状态。由于对变速器的要求不高，其齿轮精度只需一般的加工要求即可，大大降低了生产成本，同时，本实用新型可根据不同的负载要求，只需通过改变摩擦片的数量或直径就可满足使用要求，提高了该技术的适应性能。
Claims (2)
1.一种高精度大扭矩液压回转装置，该装置包括液压马达(10)、变速机构和制动器(4)，其特征是：所述变速机构输入端与液压马达(10)相连，输出端与制动器(4)相连，液压马达(10)进出口端采用集成设计，将液压马达的安全阀和背压调节阀集成在同一阀块(11)上，并将集成阀块(11)安装在液压马达(10)进出口端面，所述变速机构由行星变速器(9)、中心轮(3)、带内齿圈(2)的转盘轴承所组成，转盘轴承与工作台(1)通过螺栓连接，同时用螺栓将转盘轴承与底盘基座连接，中心轮(3)与齿圈(2)啮合，通过盖板和花键安装在行星变速器输出轴上；制动器(4)由静摩擦片(5)、内摩擦片、压板(6)、蝶形弹簧(7)以及解锁油缸(8)组成，静摩擦片(5)与制动器本体通过花键连接，内摩擦片与变速机构的输出轴也通过花键连接。
2.如权利要求1所述的高精度大扭矩液压回转装置，其特征是：所述内摩擦片两侧涂有铜基粉末冶金材料。
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