CN102717996A - 具有横向锁定装置的模块化集装框架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有横向锁定装置的模块化集装框架，包括至少两个框架单元；相邻框架单元分别具有公立柱和母立柱，横向锁定装置包括位于公立柱上的锁定杆、弹性碰合机构以及位于母立柱上的锁止槽，弹性碰合机构可在母立柱贴合公立柱并纵向下降时向公立柱内部运动并驱动锁定杆穿出公立柱进而伸入母立柱的锁止槽内；锁定杆具有弹性卡爪，弹性卡爪设有在锁定杆伸入锁止槽后将卡爪张开并卡住锁止槽边缘的牵拉机构，锁止槽具有在母立柱相对公立柱上升时允许弹性卡爪收拢的解锁缺口。本发明的有益效果：通过各模块化框架单元组成整体集装框架，只需小型吊装设备即可完成整体吊装，通用性好，分拣方便；横向锁定装置结构简单、动作可靠。

Description

具有横向锁定装置的模块化集装框架
技术领域
本发明涉及一种货物集装框架，具体是指一种具有横向锁定装置的模块化集装框架。
背景技术
目前，集装箱、仓储笼、堆货托盘等存储设备在现代物流管理中广泛应用，但存在需要整体吊装、多种货物混装时分拣不便等缺陷，本发明的目的在于提供一种模块化的集装框架，将各种货物分装在各个框架单元内，再一一组合后整体运输。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种具有横向锁定装置的模块化集装框架。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
具有横向锁定装置的模块化集装框架，包括至少两个框架单元，每个框架单元包括四根立柱和将立柱两两相连的横档，立柱和横档所围区域形成容置区；相邻框架单元分别具有公立柱和母立柱，横向锁定装置包括位于公立柱上的锁定杆、弹性碰合机构以及位于母立柱上的锁止槽，弹性碰合机构可在母立柱贴合公立柱并纵向下降时向公立柱内部运动并驱动锁定杆穿出公立柱进而伸入母立柱的锁止槽内；锁定杆具有弹性卡爪，弹性卡爪设有在锁定杆伸入锁止槽后将卡爪张开并卡住锁止槽边缘的牵拉机构，锁止槽具有在母立柱相对公立柱上升时允许弹性卡爪收拢的解锁缺口。
进一步地，所述弹性碰合机构包括传动球、摆臂以及将锁定杆反向牵引的滑轮组，公立柱内具有传动球限位槽，公立柱朝向母立柱的侧面开有直径略小于传动球直径的通孔；摆臂设有弹性复位机构，下端与公立柱底部铰接，上端连接滑轮组。
进一步地，所述公立柱底部设有摆臂座，摆臂与摆臂座铰接，摆臂座内设有自然状态下通过摆臂将传动球推向公立柱通孔的扭簧。
进一步地，所述公立柱上下对称设置两组锁定杆及弹性碰合机构；所述滑轮组包括固定安装在摆臂上端的第一动滑轮、固定安装在公立柱内壁上的第一定滑轮、固定安装在锁定杆尾端的第二动滑轮以及位于锁定杆两侧与公立柱内壁固定连接的第二、第三定滑轮，对称设置的两滑轮组共用一根牵引绳，牵引绳一端与第一定滑轮固定连接，另一端绕过第一动滑轮经第一定滑轮另一滑槽再绕过第二定滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮后通过同样的绕制方式绕过对称的滑轮组与该滑轮组的第一定滑轮固定连接。
进一步地，所述公立柱内壁具有第二动滑轮限位槽，所述锁定杆上套装有复位弹簧，复位弹簧两端分别与公立柱内壁和位于锁定杆尾端的限位台阶相抵，复位弹簧自然状态下锁定杆收纳于公立柱内。
进一步地，所述锁定杆的弹性卡爪包括对称设置的两支卡指，卡指中部与固定设置在锁定杆上的转轴铰接，卡指前端连接弹性绳或拉簧，弹性绳或拉簧的后端与公立柱内壁固定连接，两卡指之间设有在在自然状态下使卡指收拢的复位件。
进一步地，所述复位件为连接与弹性卡指相向内侧后端的复位拉簧。
进一步地，所述锁定杆前端具有便于伸入锁定槽的锥度；锁止槽呈倒十字形，解锁缺口位于锁止槽底部，锁止槽的长度大于公立柱上供传动球凸出的通孔直径。
进一步地，所述每个框架单元与另一框架单元接触的两根立柱均为公立柱或母立柱。
进一步地，所述各框架单元形状一致，每个框架单元具有分别位于同侧的两根公立柱和两根母立柱。
本发明的有益效果主要表现在：通过各模块化框架单元组成整体集装框架，只需小型吊装设备即可完成整体吊装，通用性好，分拣方便；横向锁定装置结构简单、动作可靠。
附图说明
图1是本发明的其中一个框架单元结构示意图；
图2是图1中A部在锁止状态下的结构示意图；
图3是图1中A部在解锁状态下的结构示意图；
图4是两个框架单元锁定配合的装配结构示意图；
图5是锁定杆的立体结构示意图；
图6是锁定杆的弹性卡爪结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述：
参照图1，具有横向锁定装置的模块化集装框架，包括至少两个框架单元，每个框架单元包括四根立柱1和将立柱两两相连的横档2，立柱1和横档2所围区域形成容置区，用于装载各种货物；相邻框架单元分别具有公立柱11和母立柱12，横向锁定装置包括位于公立柱上的锁定杆3、弹性碰合机构以及位于母立柱上的锁止槽4，弹性碰合机构可在母立柱12贴合公立柱11并纵向下降时向公立柱内部运动并驱动锁定杆3穿出公立柱11进而伸入母立柱12的锁止槽4内；锁定杆3具有弹性卡爪5，弹性卡爪5设有在锁定杆3伸入锁止槽4后将卡爪张开并卡住锁止槽边缘的牵拉机构，锁止槽4具有在母立柱相对公立柱上升时允许弹性卡爪收拢的解锁缺口41。
弹性碰合机构包括传动球6、摆臂7以及将锁定杆3反向牵引的滑轮组，公立柱11内具有传动球限位槽11-1，公立柱11朝向母立柱的侧面开有直径略小于传动球直径的通孔11-2；摆臂7设有弹性复位机构，下端与公立柱11底部铰接，上端连接滑轮组。
公立柱11底部设有摆臂座8，摆臂7与摆臂座8铰接，摆臂座8内设有自然状态下通过摆臂7将传动球6推向公立柱通孔11-2的扭簧。
公立柱11上下对称设置两组锁定杆及弹性碰合机构，母立柱对应设置两个锁止槽；滑轮组包括固定安装在摆臂上端的第一动滑轮15、固定安装在公立柱11内壁上的第一定滑轮16、固定安装在锁定杆3尾端的第二动滑轮17以及位于锁定杆两侧与公立柱内壁固定连接的第二、第三定滑轮（18、19），对称设置的两滑轮组共用一根牵引绳20，牵引绳20一端与第一定滑轮16固定连接，另一端绕过第一动滑轮15经第一定滑轮另一滑槽再绕过第二定滑轮18、第二动滑轮17、第三定滑轮19后通过同样的绕制方式绕过对称的滑轮组与该滑轮组的第一定滑轮固定连接。第一动滑轮15、第二动滑轮17、摆臂7的摆角、传动球6在传动球限位槽11-1运动的距离配合使得锁定杆3收纳于公立柱内到弹性卡爪卡住锁定槽边缘。
公立柱11内壁具有第二动滑轮限位槽11-3，锁定杆3上套装有复位弹簧21，复位弹簧21两端分别与公立柱11内壁和位于锁定杆尾端的限位台阶31相抵，复位弹簧21自然状态下锁定杆3收纳于公立柱11内。
锁定杆11的弹性卡爪5包括对称设置的两支卡指51，卡指51中部与固定设置在锁定杆3上的转轴52铰接，卡指51前端连接弹性绳53或拉簧，弹性绳53或拉簧的后端与公立柱11内壁固定连接，两卡指之间设有在在自然状态下使卡指收拢的复位件。本实施例的复位件为连接与弹性卡指51相向内侧后端的复位拉簧54。
锁定杆3前端具有便于伸入锁定槽4的锥度；锁止槽4呈倒十字形，解锁缺口41位于锁止槽底部，锁止槽的长度大于公立柱上供传动球6凸出的通孔直径。
为进一步提高锁定牢固度，每个框架单元与另一框架单元接触的两根立柱均为公立柱11或母立柱12。两相邻框架单元通过四组横向锁定装置锁定。
为使框架单元模块化，降低加工成本，各框架单元形状一致，每个框架单元具有分别位于同侧的两根公立柱和两根母立柱。
装配时，通过叉车或吊车等设备将框架单元具有锁止槽4的侧面从上方贴向已安放妥当的框架单元具有公立柱11的侧面，贴合后下降，具有锁止槽4的侧面下降压迫传动球6向公立柱11内运动，传动球6推动摆臂7摆动，摆臂7牵引滑轮组使锁定杆3压缩复位弹簧21伸出公立柱11外，进而伸入已经对齐的锁止槽4内，下降的框架单元与地面的框架单元高度平齐后，锁定杆3上弹性卡爪5越过锁止槽4内壁，在弹性绳或拉簧的作用下使卡指张开，卡在锁止槽4的两侧边缘，锁止过程结束；需要解锁时，通过叉车或吊车等设备抬起锁定面具有锁止槽4的框架单元，该框架单元上升至锁定杆弹性卡爪与锁止槽的解锁缺口41对齐时，卡指在拉簧作用下收拢，摆臂7在扭簧作用下推动传动球6穿出通孔11-3，并带动滑轮组使锁定杆3收纳于公立柱11内，解锁动作完成，两框架单元分离。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。

Claims (10)

1.具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：包括至少两个框架单元，每个框架单元包括四根立柱和将立柱两两相连的横档，立柱和横档所围区域形成容置区；相邻框架单元分别具有公立柱和母立柱，横向锁定装置包括位于公立柱上的锁定杆、弹性碰合机构以及位于母立柱上的锁止槽，弹性碰合机构可在母立柱贴合公立柱并纵向下降时向公立柱内部运动并驱动锁定杆穿出公立柱进而伸入母立柱的锁止槽内；锁定杆具有弹性卡爪，弹性卡爪设有在锁定杆伸入锁止槽后将卡爪张开并卡住锁止槽边缘的牵拉机构，锁止槽具有在母立柱相对公立柱上升时允许弹性卡爪收拢的解锁缺口。
2.根据权利要求1所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述弹性碰合机构包括传动球、摆臂以及将锁定杆反向牵引的滑轮组，公立柱内具有传动球限位槽，公立柱朝向母立柱的侧面开有直径略小于传动球直径的通孔；摆臂设有弹性复位机构，下端与公立柱底部铰接，上端连接滑轮组。
3.根据权利要求2所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述公立柱底部设有摆臂座，摆臂与摆臂座铰接，摆臂座内设有自然状态下通过摆臂将传动球推向公立柱通孔的扭簧。
4.根据权利要求2所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述公立柱上下对称设置两组锁定杆及弹性碰合机构；所述滑轮组包括固定安装在摆臂上端的第一动滑轮、固定安装在公立柱内壁上的第一定滑轮、固定安装在锁定杆尾端的第二动滑轮以及位于锁定杆两侧与公立柱内壁固定连接的第二、第三定滑轮，对称设置的两滑轮组共用一根牵引绳，牵引绳一端与第一定滑轮固定连接，另一端绕过第一动滑轮经第一定滑轮另一滑槽再绕过第二定滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮后通过同样的绕制方式绕过对称的滑轮组与该滑轮组的第一定滑轮固定连接。
5.根据权利要求2所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述公立柱内壁具有第二动滑轮限位槽，所述锁定杆上套装有复位弹簧，复位弹簧两端分别与公立柱内壁和位于锁定杆尾端的限位台阶相抵，复位弹簧自然状态下锁定杆收纳于公立柱内。
6.根据权利要求2所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述锁定杆的弹性卡爪包括对称设置的两支卡指，卡指中部与固定设置在锁定杆上的转轴铰接，卡指前端连接弹性绳或拉簧，弹性绳或拉簧的后端与公立柱内壁固定连接，两卡指之间设有在在自然状态下使卡指收拢的复位件。
7.根据权利要求6所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述复位件为连接与弹性卡指相向内侧后端的复位拉簧。
8.根据权利要求2至7任一项所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述锁定杆前端具有便于伸入锁定槽的锥度；锁止槽呈倒十字形，解锁缺口位于锁止槽底部，锁止槽的长度大于公立柱上供传动球凸出的通孔直径。
9.根据权利要求2至7任一项所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述每个框架单元与另一框架单元接触的两根立柱均为公立柱或母立柱。
10.根据权利要求9任一项所述的具有横向锁定装置的模块化集装框架，其特征在于：所述各框架单元形状一致，每个框架单元具有分别位于同侧的两根公立柱和两根母立柱。
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