CN102707652A

CN102707652A - 单片机数据同步传送方法

Info

Publication number: CN102707652A
Application number: CN2012101772876A
Authority: CN
Inventors: 杨进
Original assignee: Suzhou Haojie Machinery Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Haojie Machinery Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2012-10-03

Abstract

本发明公开了一种单片机数据同步传送方法，该方法将两个单片机之间通过SDA、SCL两根数据线进行连接，两个单片机的输入、输出接口固定，在两个单片机之间进行数据传输时，一条数据线用于输送操作命令、数据及数据地址时，另一根数据线用于向相应的单片机提供时钟信号。该单片机数据同步传送方法两个单片机之间通过两根数据线连接进行数据输送，接线简单易于实现，在数据传输过程中一根数据线用于输送操作命令、数据及地址，另一根数据线用于向相应的单片机提供时钟信号，且单片机的输入、输出接口固定，并一直保持此状态，不会出现两者交替的情况，这样可实现数据的同步输送，提高数据传输效率。

Description

单片机数据同步传送方法

技术领域

本发明涉及单片机数据传输，特别涉及一种两个单片机之间的数据传送方法。

背景技术

现有单片机控制系统中，经常会出现需要两个单片机之间进行数据传输的情况，目前两个单片机之间的数据传输主要采用并行和串行两种方法，对于并行传输方法而言，其传输数据效率较高，但两个单片机之间的线路连接较为复杂，这样就会使电路变得较为复杂难以设计，而对于串行方法而言，其连接线路虽然较为简单，但传输效率较低，而且在进行数据传输时每个单片机一般都需要连接一外接的时钟信号，线路结构也较为复杂。而随着科技的进步，单片机控制系统正逐渐向小型、微型方向发展，这样就需要一种线路简单并可实现数据高速传输的单片机数据传送方法。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种线路简单并可实现数据高速传输的单片机数据传送方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种单片机数据同步传送方法，两个单片机之间通过SDA、SCL两根数据线进行连接，在两个单片机之间进行数据传输时，一条数据线用于输送操作命令、数据及数据地址时，另一根数据线用于向相应的单片机提供时钟信号。

优选的，两个单片机要传输数据的位数、地址范围、地址位数固定。

优选的，两个单片机内均存储一数据位数表，所述数据位数表用于记录要传输数据的位数、地址范围、地址位数。

优选的，所述时钟信号由单片机内部RC振荡产生。

上述技术方案具有如下有益效果：该单片机数据同步传送方法两个单片机之间通过两根数据线连接进行数据输送，接线简单易于实现，在数据传输过程中一根数据线用于输送操作命令、数据及地址，另一根数据线用于向相应的单片机提供时钟信号，且单片机的输入、输出接口固定，并一直保持此状态，不会出现两者交替的情况，这样可实现数据的同步输送，提高数据传输效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例两个单片机的连接示意图。

图2为本发明实施例两个单片机进行写操作时的时序图。

图3为本发明实施例两个单片机进行读操作时的时序图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。

如图1所示，采用该单片机数据同步传送方法输送数据时两个单片机A、B通过SDA、SCL两根数据线进行连接，平时空闲时候两个单片机A、B保持高电平。在两个单片机之间进行数据传输时，一条数据线用于输送操作命令、数据及数据地址时，另一根数据线用于向相应的单片机提供时钟信号，时钟信号由单片机内部RC振荡产生。传送过程中的地址位数应事先被固定，还有地址范围的大小也是事先确认好的。其次，所要传送的数据位数同样要事先确定，如数据位数表

int ABbits[n]＝{bits0，bits1，-----，bits(n-1)}

n：双方要传送的数据总数；

bits(n)：各个数据的二进制位数。

该数据位数表被定义为整型，把该表存放于两个单片机内。

地址信号的位数k是一开始就固定好的，其取值方法由不等式n＜＝2^k确定，取k的最小值。例如：若共有8个数据，可固定地址位数为3位。

通常会先列一张数据位数表(如下表所示)同时存放于两个要交换信息的单片机内。

数据	地址
		101110	000
10101	001
		10111	010
11010	011
		100	100
010	101
		1100	110

下面以上表中地址101、110内数据的读、写为例对该单片机数据同步传送方法做进一步介绍。

如图2所示，当A单片机的SDA端口拉低电平至少保持2个时钟周期以上，B单片机就接收到该信号，开始发送时钟信号(SCL)。此时A单片机沿时钟信号的下降沿触发，开始发送地址101(固定地址为3位二进制)，找到地址101后就是一个读写操作指令，此时A单片机若读到一个低电平，就进行写操作。B单片机继续发送时钟信号，A单片机沿时钟信号下降沿在地址101中写入3位数据010(根据数据位数表中去查询知地址101中位3位二进制数)，检测到A单片机写完3位数据的最后一位后，A单片机会对地址101的下一个地址110发出操作指令。若A单片机还是一个低电平，表示继续进行写操作。A单片机沿时钟信号下降沿在地址110中写入下一组数据1100(根据数据位数表查询知地址110中为4位二进制数)。检测到本组数据最后一位写完，继续根据A单片机发出的指令进行操作，若A单片机写完数据后为高电平，则等到B单片机的时钟信号的上升沿，并且一直为高电平，则结束此次操作。

如图3所示，SDA端口拉低电平至少保持2个时钟周期以上，B单片机就接收到该信号，开始发送时钟信号(SCL)。此时A单片机沿时钟信号的下降沿触发，开始发送地址101(固定的地址为3位二进制)，找到地址101后就是一个读写操作指令，此时A单片机若是一个高电平，就进行读操作。这时改由A单片机发送时钟信号，B单片机读出数据010(根据数据位数表科查出，地址101中数据位3位二进制数)。检测B单片机读完3位数据的最后一位后，A单片机会沿时钟周期的下降沿对地址101的下一个地址110发出操作指令。若A单片机是一个低电平，表示继续读指令，A单片机依旧发送时钟信号，B单片机沿时钟周期的下降沿读取地址110中的数据1100(根据数据位数表查询知地址110中为4位二进制数据)。检测到4位数据最后一位读取后，若A单片机为高电平持续状态且时钟信号的上升沿升到1后保持高电平则结束此次读操作。

注意：对某个地址的数据进行读取时，若该数据最后一位为0，则：

1)A单片机保持原状态等待时钟周期的下降沿处发送指令；

2)B单片机发送时钟信号，在时钟周期的上升沿读取A单片机的指令之后保持状态，等待A单片机的时钟信号下降沿读取数据。

该单片机数据同步传送方法只用两根通讯线来完成数据的双向传送；且单片机的输入、输出接口固定，并一直保持此状态，输入输出方向为单向，靠改变通讯线上的时钟，数据定义来实现数据的双向传送，这样可方便使用光耦进行隔离；该方法传送效率高，依靠数据位数表的定义来实现。当有1位二位制数与8，16，32，64位或其它多位数据一起传送时，1位数据也只要一个时钟就能完成。采用该方法2个单片机都可以主动发送信号，可以将检测到的数据变化及时传送出来，也可以及时对对象进行控制。

以上对本发明实施例所提供的一种单片机数据同步传送方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种单片机数据同步传送方法，其特征在于：两个单片机之间通过SDA、SCL两根数据线进行连接，两个单片机的输入、输出接口固定，在两个单片机之间进行数据传输时，一条数据线用于输送操作命令、数据及数据地址时，另一根数据线用于向相应的单片机提供时钟信号。

2.根据权利要求1所述的单片机数据同步传送方法，其特征在于：两个单片机要传输数据的位数、地址范围、地址位数固定。

3.根据权利要求2所述的单片机数据同步传送方法，其特征在于：两个单片机内均存储一数据位数表，所述数据位数表用于记录要传输数据的位数、地址范围、地址位数。

4.根据权利要求1所述的单片机数据同步传送方法，其特征在于：所述时钟信号由单片机内部RC振荡产生。