CN102705191A - 调色机的色浆定量供应装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种色浆定量供应装置，其包括：色浆源；缸体，具有绕其周向布置的多个活塞缸；与该缸体大致同轴布置的带斜面的斜盘；多个活塞机构，各活塞机构包括活塞杆和与所述活塞杆连接的活塞，所述活塞杆具有抵接所述斜面的滚动抵接结构，所述活塞构造成可借助于所述斜盘的转动在相应的活塞缸中做冲程运动；用于致动所述斜盘的致动器；操作连接到所述致动器以控制所述斜盘的转动量的控制器；用于配发色浆的出口。优选地，该供应装置还包括轴向复位机构和周向复位机构。本发明还提供一种具有该供应装置的调色机。

Description

调色机的色浆定量供应装置
技术领域
本发明涉及涂料调色领域，尤其涉及全自动涂料调色领域。特别是，本发明涉及一种自动涂料调色系统中的用于定量泵送色浆的供应装置。此外，本发明还涉及具有该色浆定量供应装置的调色机。
背景技术
在涂料调色领域，通常通过定量地泵送预定的色浆到底漆中来获得有所需颜色的涂料。由于现今人们对于颜色的要求日益提高，因此提供色浆流体量的精确度对于评判调色系统乃至涂料质量是很关键的。而现今又存在着对于快速供应色浆的要求，因此希望调色系统的色浆供应装置的单位时间内的最大供应色浆量能够提高。此外，由于色浆总体上呈带有磨损性的粘流体形式（例如由于色浆中含有矿物质微粒），因此这可能会不利地影响调色系统的色浆供应装置的使用寿命。
现有技术中公开了多种用于色浆的流体配发系统。例如在国际公开文本WO02/25225A1中公开了一种流体配发系统，其具有操作连接到步进电机的计算机控制系统，该步进电机连接到一个章动泵（通常也称作DVX泵）。该步进电机以不到一圈的分辨率致动章动泵。该计算机控制系统根据章动泵所需泵送的流体量确定步进电机的步数，从而以小于一圈的分辨率转动活塞。
此外，在美国专利申请US 6,726,065B2中公开了一种自动化的色浆配发器，其具有色浆模块化设计，在其色浆模块中设有色浆筒、连接到色浆筒的泵送模块，且泵送模块包括步进电机、支承轴、接纳支承轴的腔室和通过支承轴被转动的成对推进器以及密封件。这成对推进器设置在腔室中用于泵送定量的色浆。
但是，上述的这些现有的色浆配发系统仍然不能很好地解决现有的技术问题。例如它们在一个泵或模块内仅有一个泵送通道泵送色浆流体，造成单位时间泵送的最大流体量较小。此外，这些现有技术的流体配发系统的泵的众多运动部件磨损较大，影响使用寿命。因此，对于提供精确的色浆供应量、以及具有较高的单位时间内的最大供应量并且具有良好的使用寿命的色浆供应装置仍存在需求。
发明内容
在本发明的一个方案中，提供一种尤其是调色机的色浆定量供应装置，其包括：色浆源；缸体，具有绕其周向布置的多个活塞缸；与该缸体大致同轴布置的带斜面的斜盘，构造成能绕其纵轴线相对于所述缸体转动；多个活塞机构，各活塞机构包括活塞杆和与所述活塞杆连接的活塞，所述活塞杆具有抵接所述斜面的滚动抵接结构，所述活塞构造成可借助于所述斜盘的转动在相应的活塞缸中做冲程运动；用于致动所述斜盘的致动器；操作连接到所述致动器以控制所述斜盘的转动量的控制器；用于配发色浆的出口。其中，各活塞的冲程运动包括第一冲程和反向的第二冲程，在第一冲程中，所述活塞所在的活塞缸与所述色浆源连通从而从该色浆源吸入色浆，在第二冲程中，所述被吸入的色浆被排出该活塞缸。
在该方案中，该装置可以包括用于沿轴向将所述滚动抵接结构偏压向所述斜面的轴向复位机构。
在该方案中，该装置还可以包括周向复位机构，其构造成在斜盘转动过程中可施加周向回复力到该滚动抵接结构以使该滚动抵接结构趋向于回复与所述斜面的预定抵接状态。
通过本发明的这种装置，提供了良好的泵送精度。且很重要的是，能够有效提升单位时间内的最大泵送量。而且，该装置在实现正常泵送的情况下，提供了非常低摩擦的运行环境，能够有效延长装置的寿命。
此外，由于上述多个活塞机构在运行过程中是大致均匀地抵接斜盘，因此斜盘的磨损（如有）将会是均匀的，因而斜盘磨损之后并不会明显影响该装置的色浆供应量的精度。这允许该装置有更长的有效使用时间。
根据本发明另一方案，提供一种尤其是调色机的色浆定量供应装置，包括：色浆源；缸体，具有绕其周向布置的多个活塞缸；与该缸体大致同轴布置的带斜面的斜盘，构造成能绕其纵轴线相对于所述缸体转动；多个活塞机构，各活塞机构包括活塞杆和与所述活塞杆连接的活塞，所述活塞杆具有抵接所述斜面的滚动抵接结构，所述活塞构造成可借助于所述斜盘的转动在相应的活塞缸中做冲程运动；用于致动所述斜盘的致动器；操作连接到所述致动器以控制所述斜盘的转动量的控制器；用于配发色浆的出口。其中，各活塞的冲程运动可以包括第一冲程和反向的第二冲程，在第一冲程中，所述活塞所在的活塞缸与所述色浆源连通从而从该色浆源吸入色浆，在第二冲程中，所述被吸入的色浆被排出该活塞缸。所述装置还可以包括零位置指示机构，用于指示该斜盘相对于所述缸体转动的零位置。
本发明的该配置使得即使在长期使用之后仍能供应精确的流体量。
根据一个优选实施例，所述装置还包括设置在活塞缸和出口之间的三通阀，该三通阀构造成选择性地允许从所述活塞缸排出的所述色浆流向所述出口或返回所述色浆源。通过如此设置，在使得斜盘复位到零位置的过程中，三通阀配置成允许从活塞缸排出的色浆流回色浆源。
根据本发明的另一方案，提供一种调色机，其具有至少一个、优选多个、例如四个、六个、八个或十六个根据本发明的色浆定量供应装置。
本发明的其他特征的一部分是显见的或本领域公知的，而一部分将在下文结合其目的、功能、效果和/或优点进行描述。通过以下的说明和附图，本领域技术人员将明白本发明的其他目的和优点。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：
图1示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的一个实施例的分解透视图；
图2示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的侧视图；
图3示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的部分剖视图，其中该装置的部分部件被移除以示出装置的内部结构；
图4示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的部分剖视图，其中具体示出了根据本发明的活塞机构；
图5示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的部分剖视图，其中具体示出了根据本发明的色浆定量供应装置主轴；
图6示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的侧剖视图；
图7示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的部分透视图，其中具体地示出了根据本发明的滚动抵接结构和零位置指示机构；
图8示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的部分透视图，其中具体地示出了根据本发明的滚动抵接结构和复位机构；
图9示出了根据本发明的调色机的色浆定量供应装置的实施例的部分透视图；
图10A示意性地示出了根据本发明的色浆定量供应装置的众活塞机构以及斜盘众多转动位置；
图10B示意性地示出了根据本发明的活塞机构的行程与斜盘转动角度的关系。
在本发明的说明书以及附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征或元件。
附图标记列表：
1-色浆定量供应装置；2-色浆入口；3-缸体；5-定阀板；6-动阀板；10-套筒件；11-杆部；13-主轴；14-压紧机构；15-第一定阀板开口；16-第二定阀板开口；17-连通槽；18-三通阀；21-缸底盖；22-活塞杆；23-活塞；25，25A-活塞缸；27-承座；28-弹簧；29-轴承；30-外构件（球面套件）；31-枢轴；32-弹簧第一端；33-弹簧第二端；34-斜盘（驱动盘）；41-端盖；42-端盖腔；45-单向阀；52-护罩；53-支架；57-传感器固定件；58-传感器机构；58A-第一传感器；58B-第二传感器；63-零位置指示盘；65-联轴器；67-连接架；68-支架；69-步进电机；S-色浆源；O-出口；A-F-活塞机构（活塞缸）；I-XII-斜盘转动位置；α-转角；β-斜盘角；L1-L3-转动位置投影间距；H1-H3-活塞机构行程。
具体实施方式
现参考下文的描述以及附图说明，详细示出了本发明系统和方法的示例性方案。附图不必按比例绘制且某些特征可被夸大、移除、或部分地剖切以更好地示出和解释本发明。此外，尽管附图描绘了一些可能的方案，这里所进行的描述并不打算穷尽或以其他方式将本发明的范围局限于附图中所示以及下文的详细描述中所公开的具体形式和构造。
此外，一些方向性描述将会被引入到下文的描述中。在通常情况下，这些方向性术语例如“向上”、“向下”和其它方向性术语将会理解为具有其正常含义并且涉及在正常观看附图时的那些方向。但同样不打算将本发明的范围和方案仅局限于按照这些方向实施。例如，在附图中所示的色浆定量供应装置是出口顶置而步进电机底置的，但在本发明的其他实施例中，出口底置也是可行的。
图1示意性示出本发明的色浆定量供应装置1的分解透视图。本发明的色浆定量供应装置1是应用于涂料调色领域，尤其是应用于自动调色系统中的泵出机构，例如调色机。在此术语“色浆”应具有在涂料调色领域中所适用的任何流体、粘流体的广泛含义，包括但不限于多种漆料、涂料。
如图6所示，该色浆定量供应装置1具有色浆源S。如图2所示，所述色浆源S通过该色浆定量供应装置1的色浆入口2被供应。如图且尤其是图4所示，该色浆定量供应装置1还包括缸体3，其具有绕其周向布置的多个活塞缸25，25A，如图所示为六个，但是可以设置更多或更少个。其中所述色浆源通过色浆入口选择性地与相应的活塞缸25连通并供应色浆到那里。所述色浆定量供应装置1还包括相应地位于各个活塞缸25内的多个活塞机构。所述活塞机构包括活塞杆22、与活塞杆的一端连接的活塞23以及位于活塞杆的另一端上的滚动抵接结构，这将在下文详述。
如图所示，作为本发明的一个重要特征，该色浆定量供应装置1还包括与缸体大致同轴布置的驱动盘34，所述驱动盘呈带有斜面的斜盘形式。上述的滚动抵接结构抵接斜面。在本发明中，该斜盘构造成能绕其纵轴线（同样也是缸体的纵轴线）相对于所述缸体转动。在根据本发明的一个优选实施例中，缸体是固定到装置的机架上，斜盘是可绕转动轴线转动的，但是反过来也是可行的。
如图1所示，在该供应装置1中还设置有用于致动所述斜盘的致动器。在所示的实施例中，致动器呈步进电机69形式，但也可以是其他合适的致动机构。此外，该供应装置1还设置有用于控制致动器的转动量的控制器。合适的控制器在本领域是已知的，且可以选用任何合适的致动器。如图1以及图9所示，该步进电机69被步进电机支架68支承，且通过联轴器65与该供应装置1的主轴13连接。主轴13进而与斜盘34以不可相互转动地连接，且主轴13穿过缸体3内形成的轴孔且与斜盘34和缸体3的纵向轴线大体同轴。本领域技术人员可想到其他驱动配置，如步进电机直接驱动斜盘。
在根据本发明的供应装置1的操作过程中，控制器如上所述地控制致动器的转动。通过斜盘34与滚动抵接结构的抵接，斜盘34的转动导致了活塞23在相应的活塞缸25，25A中做相应的冲程运动。各活塞的冲程运动包括向下的第一冲程和反向的第二冲程，在第一冲程中，所述活塞23所在的活塞缸25与所述色浆源S连通从而通过色浆入口2吸入色浆，在第二冲程中，所述被吸入的色浆被排出该活塞缸25，并通过该供应装置1的出口（未示出）被排出并配发。因此，通过控制致动器的转动量，最终能够实现控制供应装置1所供应的流体量，从而完成定量供应色浆的目的。
下面根据本发明的多个附图、尤其是图4、5和8，描述根据本发明的活塞结构的具体结构以及其与斜盘的相互作用。如上面提及，由于该装置构造成泵送色浆且存在精确控制供应的色浆量的要求，根据本发明的供应装置1需要在没有或几乎没有润滑剂尤其是液体润滑剂的情况下运行，以免润滑剂影响色浆质量或者供应量。例如，该供应装置1中不存在有任何液体润滑剂，仅在滚动抵接结构和斜面的抵接处涂抹上一些固体润滑剂如黄油。但是，由于例如在活塞杆22与斜盘34接触处承受较大的作用力，因此如果没有合适的减磨手段，那么将会显著减小该供应装置1的使用寿命。针对此，本发明提供了上述的滚动抵接结构，其构造成其与斜盘34斜面的至少一部分接触是滚动接触，从而显著降低接触部件的摩擦。
如图4和8具体示出，所述活塞杆22包括具有第一端和第二端的杆体，该第一端连接至活塞23，而第二端与所述滚动抵接结构可转动地连接。具体而言，滚动抵接结构是绕杆体的纵向轴线相对于杆体可转动。该滚动抵接结构包括承座27和可枢转地安装在该承座上的滚动轴承件。承座27可由任何合适材料制成，例如塑料。滚动轴承件包括固定安装在承座上的枢轴31、套设在枢轴31上的轴承28和套设在轴承29上的外构件（球面套件）30，该球面套件至少部分地限定出抵接斜盘斜面的球形接触面。该轴承29可以是任何合适的轴承，例如滚珠、滚柱或止推轴承，轴承内圈固定连接到该枢轴31，而外圈固定连接到该外构件30的内孔。通过上述构造，该外构件30例如其球形接触面至少具有可绕杆体的纵轴线以及绕枢轴两个取向的转动，因此能够提供非常优异的活塞杆22和斜盘34的低摩擦接触。为了尽量低的摩擦和较长的使用寿命的平衡，优选地，球面套件30或者其球形接触面的一部分或者全部由刚硬的金属，如铝合金、不锈钢等制成，且所述球形接触面的一部分或者全部涂覆有固体润滑材料，如润滑油脂，比如黄油。作为替代，球面套件30或者其球形接触面的一部分或者全部可以由符合刚性条件的低摩擦材料、例如自润滑材料、比如聚四氟乙烯制成。
继续参见图4、5和8，为了在斜盘转动过程中使得活塞机构始终抵接着斜盘以实现相应的冲程运动，根据本发明的供应装置1还具有用于沿轴向将所述滚动抵接结构偏压向所述斜面的轴向复位机构，在所示的实施例中呈现为弹簧28的形式。如图所示，该弹簧28套设在每个活塞机构上，位于缸体3的缸底盖21与滚动抵接结构的承座27之间。但其他任何合适的纵向复位机构也是可行的。
此外，为了进一步减小斜盘34与活塞杆22（滚动抵接结构）之间的摩擦，该供应装置1还设置有周向复位机构，其构造成在斜盘转动过程中可施加周向回复力到该滚动抵接结构，以使该滚动抵接结构至少部分地且优选全部地趋向于回复与所述斜面的预定抵接状态。注意，在该周向复位机构的术语“周向”总体是指该活塞杆或者说该滚动抵接结构的周向。
尽管下面的说明仅作为解释而不是限制，通常滚动抵接结构会具有一个与斜盘抵接的最优或者优选状态，当滚动抵接结构在该状态下沿着斜盘滚动接触时，具有尽量小的摩擦力；而在斜盘转动过程中，如果没有周向复位机构，那么滚动抵接结构（球面套件30）与斜盘的抵接将会偏离上述状态，从而它们之间的抵接将很有可能不是滚动接触或者滚动接触的程度降低。这可能类似于，车轮沿直路行进时（滚动接触最大化）与转弯时（滚动接触程度降低或者没有）与路面的接触情况。
在所示的实施例中，该周向复位机构同样是由弹簧28提供的，且该弹簧28具有固定连接到滚动抵接结构的第一端32和固定连接到所述缸体的第二端33。在滚动抵接结构的外构件30偏离预定的（例如理想的）滚动接触状态时，上述弹簧28的第一端32和第二端33会向滚动抵接结构施加一个大致周向的回复力使其趋向于回复预定的滚动接触状态。尽管在所示的优选实施例中，所述轴向复位机构和周向复位机构共同地由一弹簧28构成，但轴向复位机构和周向复位机构可以分别提供，只要它们能够分别实现自己各自的功能即可。或者，轴向复位机构和/或周向复位机构各自可以包括多个构件。弹簧28如图所示为螺旋弹簧，但它可以是其他任何合适的弹簧机构。
由于色浆通常呈具有磨损性的粘流体，希望色浆与该供应装置1的运动部件或接触部位隔开。因而，活塞23可以构造成使得活塞缸25、25A内的色浆与活塞杆22不透色浆地隔离开，从而色浆不会不利地影响活塞杆22在活塞缸25，25A内的运动以及滚动抵接结构与斜盘34的抵接。具体地，如图3-7具体示出，该活塞23包括多层间隔开的活塞件，该多层活塞件可以与活塞缸25、25A密封接合从而避免色浆从活塞23前的活塞缸25、25A空间进入到其中有活塞杆22的活塞缸空间。
为了进一步降低供应装置1的运动和/或摩擦部件的摩擦，所述供应装置还可以包括套设活塞杆上的套筒件10。该套筒件10可以固定安装在各活塞缸25、25A内且可相对于活塞杆22滑动。该套筒件10可以由低摩擦材料、例如自润滑材料、如聚四氟乙烯制成。作为一个特别优选的实施例，该套筒件10的内侧设置有多个凹槽，许多滚珠被放置在凹槽内，而活塞杆22优选相对于这些滚珠至少部分地滚动接触。
如图5所示，主轴13形成有穿过缸体3的杆部11，所述杆部11可以在两端设置有轴承以方便主轴相对于缸体3的转动。
具体地参考图3、7和9，该供应装置1还可以包括零位置指示机构，其用于指示该斜盘相对于所述缸体转动的零位置。在理想的无任何磨损和无误差状态下，该供应装置1理论可以在任何一个位置开始无差别地供应精确量的色浆。但是由于存在着磨损，且考虑到色浆供应的精确定量以及大供应量的要求，在本发明的一个特别优选的实施例中提供了根据本发明的零位置指示机构，从而该供应装置1的任何一次供应可以且优选在规定的零位置处开始。通过这样设置，在显著地提高转盘单圈供应的色浆量的情况下，仍能够保持该供应装置1的相当高精度的定量供应色浆。
如图7具体示出，该零位置指示机构包括与转盘同步转动的零位置指示盘63，以及零位置传感器机构58。在此，例如以斜盘最低点（最薄部位）转到供应装置1的固定坐标系的指定位置（例如传感器机构58所在位置）时为转盘的零位置，例如图10A的转动位置I，或者图10B中活塞机构A所对应的位置。在所示的实施例中，零位置传感器机构58包括第一传感器58A和第二传感器58B。传感器机构58通过传感器固定件57固定到与步进电机支架68传感器支架53上，该传感器支架53通过连接架67与斜盘护罩52连接。
如图6所示，所述供应装置1还可以包括三通阀18，所述三通阀构造成选择性地允许从活塞缸25、25A排出的所述色浆流向供应装置的出口O或返回色浆源S。当供应机构1例如为了回到零位置而空转时，该三通阀18可以切换到右边配置，使得被泵出的色浆回到色浆源S，而在正常工作中，三通阀18处于左边配置，从而供应装置可以通过出口O正常泵送、供应定量色浆。所述三通阀18可防止色浆长期停留在管道中引起堵塞，又可使某段不需要使用的色浆回流到色浆源S中。
具体地参考图1、5和6，该供应装置1可以包括设置在活塞缸的出口处或附近的第一、动阀板6，该动阀板6与斜盘同轴布置并同步转动。此外，该供应装置1还可以包括设置在活塞缸的出口和第一动阀板6之间的第二、定阀板5，该定阀板5与斜盘同轴布置，但不与其一起转动。
定阀板5可以具有与色浆入口2流体连通的第一定阀板开口15，如图显示为1个。定阀板5还可以具有多个第二定阀板开口16，其优选与活塞缸一一对应。如图所示，该动阀板6可以具有连通槽17，其与第一定阀板开口15连通且选择性地与第一部分的活塞缸连通，从而允许色浆从色浆源S通过色浆入口2、第一定阀板开口15、连通槽17、相应的第二定阀板开口16进入该第一部分的活塞缸。
该第一部分活塞缸中的活塞23处于从该色浆源吸入色浆的活塞第一冲程。而该动阀板6还具有小直径部分（见图1），从而允许第二部分的活塞缸（以及相应的第二定阀板开口16）显露出来，从而允许色浆被排出该第二部分的活塞缸以及相应的第二定阀板开口16并最终通过开口O定量供应。该第二部分活塞缸中的活塞23处于将色浆排出该活塞缸的反向的第二冲程。此外，动阀板6还具有用于遮盖其中的活塞处于上止点或下止点的活塞缸25A的第三结构。如图4具体示出，动阀板6遮盖其中的活塞处于下止点的活塞缸25A以及相应的第二定阀板开口16。通过上述的阀板配置，提供了特别有效的供应色浆的方法，且同时进一步提高了色浆配发的精度。
优选该定阀板5是耐磨材料制成。可以想到，可以不设置上述的定阀板5，或者缸体的端部具有上述定阀板的功能。
如图1和4所示，主轴13的一个端部还具有压紧机构14，其呈压簧或其他合适结构且用于将动阀板和/或定阀板紧压在缸体的端部上。
参考图3和4，该供应装置1还可以具有设置在缸体的出口端上的端盖41。该端盖41与缸体限定出端盖腔42且在端盖的出口处设置有允许色浆流出该端盖腔的单向阀45。通过这种配置，该供应装置1的端盖腔42通常是灌满色浆的，且通过在驱动盘34转动以使得活塞机构做冲程运动时将一定量的色浆强制排出到端盖腔42中，那么可以克服单向阀45将定量（增量）的色浆排出到供应装置1的出口外。通过这种设置，供应的色浆量精度更高，色浆供应更稳定，例如大大降低了供应过程中的色浆损失。
下文将参考图10A和10B，作为举例描述根据本发明的色浆定量供应装置1的操作。以设置有六个活塞机构（活塞缸）A-F作为示例，且以斜盘的最低点绕逆时针依次转过圆周中均匀间隔的12个转动位置I-XII（各间隔30°）进行描述，且假设转动位置I正好处于上述的零位置。在图10A中，六个活塞机构（活塞缸）A-F非按照实际结构以示意方式画出。其中：
位置I：活塞缸A截止（活塞机构下止点）、D截止（上止点），活塞缸B、C注出（第二冲程），活塞缸E、F吸入（第一冲程）；
位置II：活塞缸A、B、C注出，活塞缸D、E、F吸入；
位置III：活塞缸C、F截止，活塞缸A、B注出，活塞缸D、E吸入；
位置IV：活塞缸A、B、F注出，活塞缸C、D、E吸入；
位置V：活塞缸B、E截止，活塞缸A、F注出，活塞缸C、D吸入；
位置VI：活塞缸A、E、F注出，活塞缸B、C、D吸入；
位置VII：活塞缸A、D截止，活塞缸E、F注出，活塞缸B、C吸入；
位置VIII：活塞缸D、E、F注出，活塞缸A、B、C吸入；
位置IX：活塞缸C、F截止，活塞缸D、E注出，活塞缸A、B吸入；
位置X：活塞缸C、D、E注出，活塞缸A、B、F吸入；
位置XI：活塞缸B、E截止，活塞缸C、D注出，活塞缸A、F吸入；
位置XII：活塞缸B、C、D注出，活塞缸A、E、F吸入。
从上图可知，对于六个活塞缸的配置，从零位置开始，每60°内会有一个新的活塞机构处于斜盘的最低点。
下面结合图10B，示意性地描述根据上述活塞机构的行程与斜盘转动角度的关系。注意，在图10B中以斜盘的坐标系进行描述，那么视作活塞机构（活塞缸）相对于斜盘以顺时针方向转动。以在转动位置I至III之内的转角α（即小于等于60°）为例，那么相当于活塞机构（活塞缸）顺时针转动了角度α。在此，只分析此时注出色浆的活塞机构（活塞缸）A、B、C。活塞机构（活塞缸）A-C在转动之前具有在延伸穿过斜盘最高点和最低点的直径上的一投影（分别对应于A、B、C），且在转动之后具有相对于所述直径的另一投影（分别对应于A’、B’、C’）。上述相应的投影之间限定了投影间距L1、L2、L3，而将所述间距投影到具有斜盘角β的斜盘上即可获得活塞机构A、B、C各自的行程H1、H2、H3。
那么，转盘34转过转角α，供应装置1所供应色浆量的理论值将是：
V=πr2(H1+H2+H3)；
其中，r是活塞缸的半径，且假定各个活塞缸具有一样的径向尺寸。
同理，则在上述转角α中，供应装置1所吸入的色浆量也是V。
因此，本发明的色浆定量供应装置1可以显著地供应更大量的色浆。而且，该色浆定量供应装置1还能提供非常精确的定量供应、且能提供尽量小的单次最小供应量。此外，它还很耐用、具有长的使用寿命。
本发明已参考前述的实施例进行了具体的示出和描述，这仅是示意性的。本领域技术人员将理解可以对本文所描述的本发明的实施例进行多种变型来实施本发明而不背离由后附的权利要求书及其等同限定的本发明的精神和范围。本发明的上文描述应理解为包括本文描述要素的所有新颖的和非显而易见的组合。

Claims (18)

1.一种色浆定量供应装置，其包括：
色浆源；
缸体，具有绕其周向布置的多个活塞缸；
与该缸体大致同轴布置的带斜面的斜盘，构造成能绕其纵轴线相对于所述缸体转动；
多个活塞机构，各活塞机构包括活塞杆和与所述活塞杆连接的活塞，所述活塞杆具有抵接所述斜面的滚动抵接结构，所述活塞构造成可借助于所述斜盘的转动在相应的活塞缸中做冲程运动；
用于致动所述斜盘的致动器；
操作连接到所述致动器以控制所述斜盘的转动量的控制器；
用于配发色浆的出口；以及
用于沿轴向将所述滚动抵接结构偏压向所述斜面的轴向复位机构；
其中，所述装置包括周向复位机构，其构造成在斜盘转动过程中可施加周向回复力到该滚动抵接结构以使该滚动抵接结构趋向于回复与所述斜面的预定抵接状态；
其中，各活塞的冲程运动包括第一冲程和反向的第二冲程，在第一冲程中，所述活塞所在的活塞缸与所述色浆源连通从而从该色浆源吸入色浆，在第二冲程中，所述被吸入的色浆被排出该活塞缸。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述装置还包括零位置指示机构，用于指示该斜盘相对于所述缸体转动的零位置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述致动器包括步进电机。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述轴向复位机构和周向复位机构共同地由一弹簧构成，所述弹簧轴向地设置在所述滚动抵接结构和所述缸体之间且具有固定连接到滚动抵接结构的第一端和固定连接到所述缸体的第二端。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述活塞杆包括杆体，所述杆体具有连接所述活塞的第一端和与所述滚动抵接结构可转动地连接的第二端。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征是，所述滚动抵接结构包括承座和可枢转地安装在该承座上的滚动轴承件。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征是，所述滚动轴承件包括安装在承座上的枢轴、套设在枢轴上的轴承和套设在所述轴承上的外构件，所述外构件至少部分地限定出抵接所述斜面的球形接触面。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述活塞构造成使得活塞缸内的色浆与活塞杆不透色浆地隔离。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述装置还包括三通阀，所述三通阀构造成选择性地允许从所述活塞缸排出的所述色浆流向所述出口或返回所述色浆源。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该装置包括设置在活塞缸的出口附近的阀板，该阀板与斜盘同轴布置并同步转动且具有限定从所述色浆源到第一部分的所述活塞缸的色浆通路的第一结构和允许色浆从第二部分的所述活塞缸排出的第二结构；所述第一部分活塞缸中的活塞处于第一冲程；所述第二部分活塞缸中的活塞处于第二冲程。
11.根据权利要求11所述的装置，其特征是，所述阀板还具有用于遮盖第三部分的所述活塞缸的第三结构，所述第三部分活塞缸中的活塞处于第一冲程和第二冲程之间的上止点或下止点。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述出口还设置有单向阀。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述装置还包括固定安装在各活塞缸内且可滑动地套设活塞杆上的套筒件。
14.一种色浆定量供应装置，其包括：
色浆源；
缸体，该缸体具有绕其周向布置的多个活塞缸；
与该缸体大致同轴布置的带斜面的斜盘，所述斜盘构造成能绕其纵轴线相对于所述缸体转动；
多个活塞机构，各活塞机构包括抵接所述斜面的活塞杆和与所述活塞杆连接的活塞，所述活塞构造成可通过所述斜盘的转动而在相应的活塞缸中做冲程运动；
用于致动所述斜盘绕纵轴线相对于所述缸体转动的致动器；
操作连接到所述致动器以控制所述斜盘的转动量的控制器；和
用于配发色浆的出口；
其中，各活塞的冲程运动包括第一冲程和反向的第二冲程，在第一冲程中，所述活塞所在的活塞缸与所述色浆源连通从而从该色浆源吸入色浆，在第二冲程中，所述被吸入的色浆被排出该活塞缸；
其中，所述装置还包括零位置指示机构，用于指示该斜盘相对于所述缸体转动的零位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征是，所述装置还包括设置在活塞缸和出口之间的三通阀，该三通阀构造成选择性地允许从所述活塞缸排出的所述色浆流向所述出口或返回所述色浆源。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征是，所述致动器包括步进电机。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征是，所述装置包括设置在活塞缸的出口处的阀板，所述阀板与斜盘同轴布置并同步转动且具有限定从所述色浆源到第一部分的所述活塞缸的色浆通路的第一结构和允许色浆从第二部分的所述活塞缸排出的第二结构；所述第一部分活塞缸中的活塞处于第一冲程；所述第二部分活塞缸中的活塞处于第二冲程。
18.一种调色机，其包括机架和支承至少一个根据权利要求1或14所述的色浆定量供应装置。
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