CN102689628A - 制动系统控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制机动车制动系统的方法和装置。具体说，本发明涉及一种方法和装置，通过该方法和装置能够检测已存在的或即将出现的“降至最低点”状态且能实现相应的滑动控制或对机动车制动系统积聚压力的控制。根据本发明的方法，确定是否已满足至少一种表示制动系统主缸的制动液可用泵出量降低的预定条件，将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制。制动系统的控制可包含为了补偿制定系统主缸的制动液可用泵出量的降低而修改防抱死制动系统的控制逻辑或启动积蓄的主动压力。

Description

制动系统控制方法和装置
技术领域
本发明涉及机动车制动系统控制方法和装置。具体说，本发明涉及一种方法和装置，通过该方法和装置能够检测已存在的或即将出现的“降至最低点(bottom out)”状态且能实现相应的滑动控制或对机动车制动系统积聚压力的控制。
背景技术
现今常用的机动车常常装有制动伺服，其放大由驾驶员踩压的制动踏板的启动力。此外，在操纵装有防抱死制动系统(ABS)的机动车时，在车轮滑动超过阈值而触发ABS事件的情况下，为了允许降低车轮制动分泵缸压力，向ABS流体腔中泵入额外流体。
DE 10 2008 051 071 A1号专利文献公开了一种制动伺服控制装置，其中控制单元以这种方式控制液压泵和/或液压控制系统部分：保持预定的制动踏板行程值与主缸压力之比。
US 200I/0028194 A1号专利文献公开了一种具有故障检测器的制动系统，该故障检测器基于流体压力检测器确定的压力和制动启动检测器确定的制动启动程度检测制动系统运行中的故障。
在操纵装有防抱死制动系统(ABS)和制动伺服的机动车时，会出现这样的问题：在制动系统主缸中的制动液可用的泵出量不足的情况下，车辆停住所需的制动距离会大幅增加。这种情形也被称为是“降到最低点(bottom out)”状态，并且尤其会由于空气进入制动系统或由于驾驶制动变热时制动液被制动踏板过度消耗时发生。
发明内容
本发明的一个目的是提供控制制动系统的方法和装置，其减轻或避免制动系统的主缸中制动液可用的泵出量过度减少导致的制动距离的增加。
本发明公开的方法和装置能达到上述目的。
一种控制机动车中制动系统的方法，其中该机动车装有防抱死制动系统，该方法包含以下步骤：
(a)确定是否满足至少一种表示制动系统主缸中的制动液可用泵出量的降低的预定条件，和
(b)将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制，
其中，选择至少一个以下条件作为预定条件：
制动系统主缸中的压力下降，其中描述该随时间的降低的斜率超过预定阈值；或
仅有机动车的一个轮轴的车轮制动分泵缸压力下降。
进一步地，步骤(b)包含以下步骤：防抱死制动系统的控制逻辑作为预定条件是否满足的函数加以修改。
进一步地，防抱死制动系统的控制逻辑修改成：与控制逻辑修改前的状态相比，车轮滑动阈值增加，其中，超过车轮滑动阈值导致车轮制动分泵缸压力主动降低。
进一步地，步骤(b)包含以下步骤：为了补偿制动系统主缸中制动液可用泵出量的降低，启动积蓄的主动压力。
一种控制机动车中制动系统的装置，该装置被设计为能够执行任意前述权利要求所述的方法。
根据本发明的控制机动车制动系统的方法，其中机动车装有防抱死制动系统(ABS)，该方法包含以下步骤：确定是否满足至少一种表示制动系统主缸中的制动液可用的泵出量减少的预定条件，将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制。预定条件是以下条件中的至少一个：(1)制动系统的主缸中的压力下降，其中描述该减少随时间的推移的斜率超过预定阈值，或(2)仅车辆一个轮轴的车轮制动分泵缸压力降低。
将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制的步骤尤其能够包含以下步骤：防抱死制动系统的控制逻辑作为预定条件是否满足的函数加以修改。
根据进一步实施例，将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制的步骤尤其包含以下步骤：积蓄的主动压力(如依靠电子车身稳定装置泵)作为预定条件是否满足的函数加以启动。
本发明尤其基于此理念：装有防抱死制动系统的机动车中，在主缸达到“降到最低点”状态或该状态即将出现的情况下ABS事件发生时，制动系统的控制(尤其是控制逻辑)因此被调整，以减轻或避免制动距离的增加。
在根据本发明的ABS控制逻辑的修改中，为了降低制动系统的主缸的“降到最低点”状态的不利影响，并进而改善制动系统作为整体的表现，必须接受ABS系统效率的一定降低。
根据本发明的一个实施例，在根据本发明的控制策略中，如果满足以下条件之一，则认为制动系统的主缸中的制动液可用泵出量显著减少、或主缸的已存在或即将出现“降到最低点”状态的情形是存在的：
一个轮轴的车轮制动分泵缸压力突然降低，而另一轮轴的车轮制动分泵缸压力不同时减低；或
制动系统主缸中的压力随时间推移而降低的斜率很高。
如果按照以上标准中的一个发现了“降到最低点”状态，就可以修改ABS控制逻辑，使得在车轮制动分泵缸压力主动降低发生之前ABS系统允许更少的车轮滑动，即，降低车轮滑动阈值。这样，可以降低制动系统中的热负载，并且，因为车轮上的低制动压力和关联的制动踏板的更少踩压，对制动液的需求降低。因此，允许制动系统“复原”，使得完全出现制动系统的“降到最低点”状态的可能性能够得以阻止。
本发明的进一步实施例在具体实施方式和从属权利要求中公开。
以下结合优选实施例和附图对本发明的更多细节进行说明。
附图说明
图1表示说明根据本发明第一实施例的方法的流程图，和
图2表示说明根据本发明另一实施例的方法的流程图。
具体实施方式
在操纵机动车时，典型地，制动伺服用于增加作用于制动系统串列主缸的最初制动踏板力或串列主缸中的TMC压力(TMC为串列主缸)。该TMC压力被传输至ABS单元，在此其被测定以产生TMC压力信号。如果没有达到最大的允许车轮滑动的阈值，压力被传输至车轮制动。然而，如果车轮滑动超过了阈值，ABS单元限制传输至车轮的制动压力，其中制动液被传输至真空储蓄池。控制该流体传输，使得能达到良好的ABS效果并防止车轮抱死。
以上所述的控制逻辑在TMC压力比车轮抱死必需的车轮制动分泵缸压力更大时运行良好。然而，如果制动系统主缸中的制动液被消耗，该条件就不再满足。该情形被称为“降到最低点”状态(或TMC“降到最低点”状态)。“降到最低点”状态的结果是机动车制动距离大幅增加。如果在“降到最低点”状态发生时不采取应对措施，制动距离将增加，例如5米或15％左右。
为了补救这种情况，根据本发明，首先确定在操纵机动车时是否或何时出现制动系统主缸的制动液可用泵出量显著降低，其表示已存在的即将出现“降到最低点”状态(图1中的步骤S120)。
具体地，如果TMC压力随时间以大斜率下降，即认为存在这种已存在的或即将出现的“降到最低点”状态。因为TMC压力能通过ABS系统中的TMC压力传感器检测，因此不需要额外的组件来检测TMC压力。
当存在“降到最低点”状态迹象时，采取根据本发明第一实施例的应对措施，其中ABS控制逻辑被修改(图1中的步骤S130)。
根据本发明，ABS控制逻辑修改成：ABS系统允许更少的车轮滑动，凭此降低制动系统的热应力，并且，由于使制动踏板更小踩压的车轮上的低压力，对制动液的需求降低。这允许制动系统“复原”使得可以避免“TMC降到最低点”状态完全出现。
压力下降在ABS控制逻辑中降低，其中真空室中的制动液因此对制动系统可用。如果出现“降到最低点”状态，ABS控制逻辑降低车轮制动分泵缸压力的上限值，其降低制动系统对制动液的消耗。
在进一步实施例中，根据图2所示的流程图，为了补偿制动系统主缸中制动液可用泵出量的降低，在步骤230中启动积蓄的主动压力。
概括而言，本发明允许控制装有防抱死制动系统的机动车的制动系统，使得能够减轻或避免因制动系统主缸中制动液可用的泵出量的过度降低而引起的制动距离增加。

Claims (5)

1.一种控制机动车中制动系统的方法，其中该机动车装有防抱死制动系统，其特征在于，该方法包含以下步骤：
(a)确定是否满足至少一种表示制动系统主缸中的制动液可用泵出量的降低的预定条件，和
(b)将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制，
其中，选择至少一个以下条件作为预定条件：
制动系统主缸中的压力下降，其中描述该随时间的降低的斜率超过预定阈值；或
仅有机动车的一个轮轴的车轮制动分泵缸压力下降。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，步骤(b)包含以下步骤：防抱死制动系统的控制逻辑作为预定条件是否满足的函数加以修改。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，防抱死制动系统的控制逻辑修改成：与控制逻辑修改前的状态相比，车轮滑动阈值增加，其中，超过车轮滑动阈值导致车轮制动分泵缸压力主动降低。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，步骤(b)包含以下步骤：为了补偿制动系统主缸中制动液可用泵出量的降低，启动积蓄的主动压力。
5.一种控制机动车中制动系统的装置，其特征在于，该装置被设计为能够执行任意前述权利要求所述的方法。
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