CN102685132A - 一种电动汽车车载终端通信规约转换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车车载终端通信规约转换方法，该通信规约转换方法首先对接入车载终端的各个车载设备和接口进行初始化；然后检测各个车载设备与车载终端之间的硬件连接的装置是否正常；根据脚本文件内容创建所有接口和Canbus口任务，并为创建的通信任务分配资源；创建规约解析任务并初始化调试接口；最后根据所连接的车载设备用的规约用脚本进行规约转换，并把转换后的规约发送到监控系统中。本发明通过在电动汽车的车载终端中引入脚本转换规约，将与车载终端相连的车载设备的规约转化为Canbus格式的信息，如果规约变了，不用重新编译程序，只需要修改一下脚本，它大大降低了工作量，提高了效率，减少了修改程序的时间，降低了程序修改带来的风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车车载终端通信规约转换方法，属于电动汽车车载终端技术领域。
背景技术
智能交通系统(Intelligent Transportation System 简称ITS) 其基本含义是利用现在高新技术对已有的交通设施进行改进，辅之以车辆识别系统、电子收费系统、车辆管理系统、交通控制系统等以提高道路的利用率，减少车辆行使时间，增加车辆和人员的安全性，同时在电动汽车上需要准确实时获取车载电池的电量信息。基于GPRS的GPS车辆监控系统是由GPRS/GPS/Internet/GIS 等现代先进技术一体化构成的智能管理系统，在永久实时在线和无线带宽前提下具有实时信息互传，实时跟踪定位，远程遥控，实时报警，服务管理等一系列功能。本电动汽车车载系统GPRS/GPS/Internet/GIS及通过RS-485串口连接车用直流电表来管理电动汽车。需要把DL645规约的电量信息收集并转换供调度模块使用。一般规约转换通过C语言实现，然后编译程序，这种做法只能适应特定的规约，如果规约变化或者收集的电量增减就得重新编写程序并重新编译。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车车载终端通信规约转换方法，以解决目前电动汽车车载终端利用C语言实现通信规约转换中出现的效率低、灵活性差的问题。
本发明为解决上述技术问题而提供一种电动汽车车载终端通信规约转换方法，该通信规约转换方法的步骤如下：
1）.首先对接入车载终端的各个车载设备和接口进行初始化；
2）.检测各个车载设备与车载终端之间的硬件连接的装置是否正常；
3）.根据脚本文件内容创建所有接口和Canbus口任务，并为创建的通信任务分配资源；
4）.创建规约解析任务并初始化调试接口；
5）.将与车载终端连接的车载设备的规约用脚本进行规约转换，并将利用脚本规约转换后的规约发送到监控系统中。
所述的步骤3）的目的是把信息通过现场总线CAN传给车控系统做准备，为任务分配内存，创建任务名称和通信任务，写任务堆栈识别码。
所述步骤4）中在创建规约解析任务时需要对看门狗电路进行初始化操作。
所述的步骤5）在利用脚本进行规约转换过程中需要喂狗，从控制命令队列接收命令，并把命令下放到通道，然后再从通道接收报文。
所述的步骤5）在用脚本完成规约转化后需要进行关闭看门狗操作和释放资源。
本发明的有益效果是: 本发明通过在电动汽车的车载终端中引入脚本转换规约，将与车载终端相连的车载设备的规约转化为Canbus格式的信息，如果规约变了，不用重新编译程序，只需要修改一下脚本，它大大降低了工作量，提高了效率，减少了修改程序的时间，降低了程序修改带来的风险。
附图说明
图1是本发明的电动汽车车载终端通信规约转换过程的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
电动汽车车载终端可能会接入各种设备，从而引入各种规约，为了增加规约转换的灵活性，引入脚本来进行转换。建立了规约转换框架，增加了电动汽车中引入规约转换的灵活性，能够支持多种规约。并以转换电表DL645规约为例，电动汽车车载终端通过RS-485串口连接车用直流电表，获取电量信息，需要把DL645规约的电量信息，转化为Canbus格式的信息，供调度模块使用。其具体步骤如下：
1.首先对终端车载设备极其接口进行初始化，在DL645规约转换中指的是串口。
2.检测与终端车载设备连接的硬件装置是否能正常工作，在DL645规约转换中指的是车载直流电表。
3. 进行一些初始化操作比如初始化内存和后台管理链表。
4.根据文件名创建所有串口和Canbus口任务，为任务分配内存、对任务名称进行命名、创建通信任务、写任务堆栈识别码。
5.创建规约解析任务，初始化调试端口，通过网络、串口或终端输出调试信息。
6.根据转换电表DL645用的规约用脚本进行规约转换，喂狗；从控制命令队列接收命令，把命令下发到通道；从通道接收报文，用脚本进行DL645规约转换并通过现场总线Canbus上送到监控系统，可用于循环模式或者问答式通信规约转换。
7. 等规约转换结束关闭看门狗、 关闭应用。
本发明通过在电动汽车的车载终端中引入脚本转换规约，将与车载终端相连的车载设备的规约转化为Canbus格式的信息，如果规约变了，不用重新编译程序，只需要修改一下脚本，它大大降低了工作量，提高了效率，减少了修改程序的时间，降低了程序修改带来的风险。
Claims (5)
1.一种电动汽车车载终端通信规约转换方法，其特征在于：该通信规约转换方法的步骤如下：
1）.首先对接入车载终端的各个车载设备和接口进行初始化；
2）.检测各个车载设备与车载终端之间的硬件连接的装置是否正常；
3）.根据脚本文件内容创建所有接口和Canbus口任务，并为创建的通信任务分配资源；
4）.创建规约解析任务并初始化调试接口；
5）.将与车载终端连接的车载设备的规约用脚本进行规约转换，并将利用脚本规约转换后的规约发送到监控系统中。
2.根据权利要求1所述的电动汽车车载终端通信规约转换方法，其特征在于：所述的步骤3）的目的是把信息通过现场总线CAN传给车控系统做准备，为任务分配内存，创建任务名称和通信任务，写任务堆栈识别码。
3.根据权利要求1所述的电动汽车车载终端通信规约转换方法，其特征在于：所述步骤4）中在创建规约解析任务时需要对看门狗电路进行初始化操作。
4. 根据权利要求3所述的电动汽车车载终端通信规约转换方法，其特征在于：所述的步骤5）在利用脚本进行规约转换过程中需要喂狗，从控制命令队列接收命令，并把命令下放到通道，然后再从通道接收报文。
5.根据权利要求3所述的电动汽车车载终端通信规约转换方法，其特征在于：所述的步骤5）在用脚本完成规约转化后需要进行关闭看门狗操作和释放资源。
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| CN2012101457585A CN102685132A (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 一种电动汽车车载终端通信规约转换方法 |
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Publications (1)
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| CN102685132A true CN102685132A (zh) | 2012-09-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN102685132A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114666376A (zh) * | 2021-04-16 | 2022-06-24 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
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2012
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Non-Patent Citations (3)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114666376A (zh) * | 2021-04-16 | 2022-06-24 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN114666376B (zh) * | 2021-04-16 | 2024-05-28 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
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