CN114666376A - 车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN114666376A CN202110413170.2A CN202110413170A CN114666376A CN 114666376 A CN114666376 A CN 114666376A CN 202110413170 A CN202110413170 A CN 202110413170A CN 114666376 A CN114666376 A CN 114666376A
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Abstract

本公开涉及一种车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备。解决了相关技术中因终端控制车辆时T‑BOX运算量大导致的研发成本增加的技术问题。该方法包括：接收终端发送的远程控制请求；查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应所述远程控制请求的信号矩阵列表；在所述预设信号矩阵数据库中存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T‑BOX通信协议下的远程控制请求；将转换后的所述远程控制请求发送给T‑BOX，以使T‑BOX将转换后的所述远程控制请求透传给所述车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。减小了T‑BOX的运算量，降低了研发成本。

Description

车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及车辆T-BOX技术领域，具体地，涉及一种车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着互联网技术的快速发展，智能联网汽车越来越收到重视。智能联网汽车主要指车联网与智能车的有机结合，可通过终端对智能车进行远程控制。
相关技术中终端对车辆进行远程控制需要T-BOX将终端发送给车辆的TSP控制指令根据一定协议转换为车辆上的控制器可读懂的CAN信号，使得车辆上的控制器根据执行对应CAN信号的操作。在新的终端发送给车辆TSP控制指令时，T-BOX需要先获取新的终端通信协议以及新的终端通信协议与T-BOX通信协议的转换条件，然后将新的终端发送的控制请求转换为车辆上的控制器可读懂的CAN信号。增大了T-BOX的运算工作，需对T-BOX进行升级优化，增加了研发成本。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆远程控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中因终端控制车辆时T-BOX运算量大导致的研发成本增加的技术问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种车辆远程控制方法，所述方法包括：
接收终端发送的远程控制请求；
查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应所述远程控制请求的信号矩阵列表；
在所述预设信号矩阵数据库中存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求；
将转换后的所述远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的所述远程控制请求透传给所述车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。
进一步地，所述信号矩阵列表包括终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件；
所述根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求，包括：
根据转换条件，将所述终端通信协议下的所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
进一步的，所述方法还包括：
响应于T-BOX透传的所述车辆的控制状态信息；
将所述T-BOX的通信协议下的所述车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的所述车辆的控制状态信息发送给终端。
进一步的，所述方法还包括：
在所述预设信号矩阵数据库中不存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，获取所述终端的通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件并进行存储。
根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种车辆远程控制装置，所述装置包括：
接收模块，被配置成用于接收终端发送的远程控制请求；
查询模块，被配置成用于查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应所述远程控制请求的信号矩阵列表；
转换模块，被配置成用于在所述预设信号矩阵数据库中存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求；
控制模块，被配置成用于将转换后的所述远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的所述远程控制请求透传给所述车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。
进一步的，在所述信号矩阵列表包括终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件情况下，转换模块，被配置成用于根据转换条件，将所述终端通信协议下的所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
进一步的，转换模块还被配置成用于响应于T-BOX透传的所述车辆的控制状态信息；
将所述T-BOX的通信协议下的所述车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的所述车辆的控制状态信息发送给终端。
进一步的，在所述预设信号矩阵数据库中不存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，转换模块，被配置成用于获取所述终端的通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件并进行存储。
根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的车辆远程控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面的车辆远程控制方法的步骤。
通过上述技术方案，本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开根据预设信号矩阵数据库中存储的信号控制请求的信号矩阵列表，将终端发送的远程控制请求转换为对应车辆的T-BOX通信协议的远程控制请求，将转换后的远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程控制请求透传给车辆上的控制器，T-BOX仅需对远程控制请求进行透传，减小了T-BOX的运算量，无需对T-BOX进行优化，降低了研发成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制方法的另一流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制装置的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“S101”、“S102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制方法的流程图。以该方法应用于车辆的TSP(Telematics Service Provider，车联网远程服务供应商)为例，如图1所示，该方法包括以下步骤。
在步骤S101中，接收终端发送的远程控制请求。
在步骤S102中，查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应远程控制请求的信号矩阵列表。
在步骤S103中，在预设信号矩阵数据库中存在对应控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据信号矩阵列表将远程控制请求转换为车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
在步骤S104中，将转换后的远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程控制请求透传给车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。
具体的，预设信号矩阵数据库用于存储信号矩阵列表。
举例说明，TSP接收终端发送的远程开锁控制请求；查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应该远程开锁控制请求的信号矩阵列表；在预设信号矩阵数据库中存在对应该远程开锁控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据该信号矩阵列表将远程开锁控制请求转换为车辆的T-BOX(TelematicsBOX，车载终端控制单元)通信协议下的远程开锁控制请求；将转换后的远程开锁控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程开锁控制请求透传给车辆上的PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)，从而实现对车辆的远程开锁控制。
本公开根据预设信号矩阵数据库中存储的信号控制请求的信号矩阵列表，将终端发送的远程控制请求转换为对应车辆的T-BOX通信协议的远程控制请求，将转换后的远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程控制请求透传给车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。T-BOX仅需对远程控制请求进行透传，减小了T-BOX的运算量；无需因为各终端与T-BOX之间的通信协议不同，而对T-BOX进行升级优化，降低了研发成本。
可选的，在步骤S102中，查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应远程控制请求的信号矩阵列表，可以包括：
根据远程控制请求获取终端的通信协议，查询预设信号矩阵数据库中是否存在包括该终端的通信协议的信号矩阵列表。
举例说明，TSP在接收到远程控制请求后，根据该远程控制请求获取发送该远程控制请求的终端的通信协议，查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应该终端的通信协议的信号矩阵列表。
通过TSP来判断是否能够对该终端发送的远程控制请求进行转换，减少了T-BOX的运算量。
可选的，在信号矩阵列表包括终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件的情况下；
在步骤S103中，根据信号矩阵列表将远程控制请求转换为车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求，可以包括：
根据转换条件，将终端通信协议下的远程控制请求转换为车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
具体的，获取多组终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议下的传输信息的转换条件，将每组终端通信协议以及用于将该终端通信协议下的传输信息转换为T-BOX通信协议下的传输信息的转换条件，存储在信号矩阵列表，以便于后续的信息转换处理。
举例说明，终端为A手机，用户通过A手机上的APP向车辆发送远程开灯控制请求，TSP接收A手机上的APP发送的远程开灯控制请求，在预设信号矩阵数据库中查询是否存在对应A手机的通信协议的信号矩阵列表；在信号矩阵列表包括A手机通信协议以及将A手机通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件的情况下，TSP根据信号列表中包含的A手机通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件，将A手机通信协议下的远程开灯控制请求转换为T-BOX通信协议下的远程开灯控制请求。
通过TSP将终端发送的远程控制请求转换为T-BOX通信协议下的远程控制请求，减少T-BOX的运算量，无需对T-BOX进行优化，降低了研发成本。
可选的，方法还可以包括：
响应于T-BOX透传的车辆的控制状态信息；
将T-BOX的通信协议下的车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的车辆的控制状态信息发送给终端。
举例说明，车辆上的控制器在执行T-BOX透传的远程控制请求对应的操作后，获取车辆的控制状态信息，并将该车辆的控制状态信息发送给T-BOX，T-BOX将接收到的车辆的控制状态信息透传给TSP，TSP相应于T-BOX透传的车辆的控制状态信息，将T-BOX通信协议下的车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的车辆的控制状态信息发送给终端，终端对接收到的车辆的控制状态信息进行显示或播报，以使用户可通过该终端获取车辆的控制结果。
可选的，方法还可以包括：
在预设信号矩阵数据库中不存在对应控制请求的信号矩阵列表的情况下，获取终端的通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件并进行存储。
举例说明，终端为A手机，用户通过A手机上的APP向车辆发送远程开灯控制请求，TSP接收A手机上的APP发送的远程开灯控制请求，在预设信号矩阵数据库中查询是否存在对应A手机的通信协议的信号矩阵列表；在信号矩阵列表未包括A手机通信协议以及将A手机通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件的情况下，获取A手机通信协议以及用于将A手机通信协议下的远程开灯控制请求转换为T-BOX通信协议下的远程开灯控制请求的转换条件，并存储在新建的对应A手机的通信协议的信号矩阵列表中。
无需对TSP、T-BOX以及车辆上的控制进行优化，只需在预设信号矩阵数据库中新建对应A手机的通信协议的信号矩阵列表，实现对预设信号矩阵数据库的更新，即可减少不同终端与T-BOX的功能适配工作，通过调用云端强大的计算能力，节约研发成本。
具体的，TSP、T-BOX以及车辆上的控制器可以通过CAN网络或者以太网进行通信，本公开对此不作具体限定。
如图2所示，步骤S201中终端APP响应于用户输入的安防密码，向TSP发送远程控制请求；步骤S202中，TSP根据信号矩阵列表对远程控制请求进行转换，并向T-BOX发送转换后的远程控制请求；T-BOX透传转换后的远程控制请求给车辆上的控制器；步骤S203中车辆上的控制器根据转换后的控制请求控制车辆；步骤S204中车辆上的控制器获取车辆的控制状态信息，并发送车辆的控制状态信息给T-BOX；T-BOX透传车辆的控制状态信息；步骤S205中TSP根据信号矩阵列表对车辆的控制状态信息进行转换，并发送转换后的车辆的控制状态信息；步骤S206中APP获取车辆的控制状态，以使用户可通过APP获取车辆的控制结果。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制装置的框图。如图3所示，该车辆远程控制装置1300包括接收模块1301、查询模块1302、转换模块1303以及控制模块1304。
其中，接收模块1301被配置成用于接收终端发送的远程控制请求。
查询模块1302被配置成用于查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应远程控制请求的信号矩阵列表。
转换模块1303被配置成用于在预设信号矩阵数据库中存在对应控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据信号矩阵列表将远程控制请求转换为车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
控制模块1304被配置成用于将转换后的远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程控制请求透传给车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。
本公开根据预设信号矩阵数据库中存储的信号控制请求的信号矩阵列表，将终端发送的远程控制请求转换为对应车辆的T-BOX通信协议的远程控制请求，将转换后的远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程控制请求透传给车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。T-BOX仅需对远程控制请求进行透传，减小了T-BOX的运算量；无需因为各终端与T-BOX之间的通信协议不同，而对T-BOX进行升级优化，降低了研发成本。
可选的，在信号矩阵列表包括终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件情况下，转换模块1303，被配置成用于根据转换条件，将终端通信协议下的远程控制请求转换为车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
可选的，转换模块1303还被配置成用于响应于T-BOX透传的车辆的控制状态信息；
将T-BOX的通信协议下的车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的车辆的控制状态信息发送给终端。
可选的，在预设信号矩阵数据库中不存在对应控制请求的信号矩阵列表的情况下，转换模块1303，被配置成用于获取终端的通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为T-BOX通信协议的传输信息的转换条件并进行存储。
外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，查询模块和转换模块，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆远程控制方法的步骤。
具体的，该计算机可读存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等。
关于上述实施例中的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被执行时的车辆远程控制方法步骤已将在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述。
本公开还提供一种电子设备，该电子设备包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述的车辆远程控制方法的步骤。
本公开根据预设信号矩阵数据库中存储的信号控制请求的信号矩阵列表，将终端发送的远程控制请求转换为对应车辆的T-BOX通信协议的远程控制请求，将转换后的远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的远程控制请求透传给车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。T-BOX仅需对远程控制请求进行透传，减小了T-BOX的运算量；无需因为各终端与T-BOX之间的通信协议不同，而对T-BOX进行升级优化，降低了研发成本。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车辆远程控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。
该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆远程控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆远程控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车辆远程控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆远程控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的远程控制请求；
查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应所述远程控制请求的信号矩阵列表；
在所述预设信号矩阵数据库中存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求；
将转换后的所述远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的所述远程控制请求透传给所述车辆上的控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号矩阵列表包括终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件；
所述根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求，包括：
根据转换条件，将所述终端通信协议下的所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于T-BOX透传的所述车辆的控制状态信息；
将所述T-BOX的通信协议下的所述车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的所述车辆的控制状态信息发送给终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预设信号矩阵数据库中不存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，获取所述终端的通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件并进行存储。
5.一种车辆远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，被配置成用于接收终端发送的远程控制请求；
查询模块，被配置成用于查询预设信号矩阵数据库中是否存在对应所述远程控制请求的信号矩阵列表；
转换模块，被配置成用于在所述预设信号矩阵数据库中存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，根据所述信号矩阵列表将所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求；
控制模块，被配置成用于将转换后的所述远程控制请求发送给T-BOX，以使T-BOX将转换后的所述远程控制请求透传给所述车辆上的控制器，从而实现对车辆的远程控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述信号矩阵列表包括终端通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件情况下，转换模块，被配置成用于根据转换条件，将所述终端通信协议下的所述远程控制请求转换为所述车辆的T-BOX通信协议下的远程控制请求。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，转换模块还被配置成用于响应于T-BOX透传的所述车辆的控制状态信息；
将所述T-BOX的通信协议下的所述车辆的控制状态信息转换为终端通信协议下的车辆的控制状态信息，并将转换后的所述车辆的控制状态信息发送给终端。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述预设信号矩阵数据库中不存在对应所述控制请求的信号矩阵列表的情况下，转换模块，被配置成用于获取所述终端的通信协议以及用于将该终端通信协议的传输信息转换为所述T-BOX通信协议的传输信息的转换条件并进行存储。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的车辆远程控制方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述的车辆远程控制方法的步骤。
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