CN102684372B

CN102684372B - 结合可操控周转轮组的双动型电机

Info

Publication number: CN102684372B
Application number: CN201210046373.3A
Authority: CN
Inventors: 杨泰和
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2018-04-24
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: CA2768932A1; TWM416561U; CN202513739U; JP2012178971A; EP2492543A1; JP6118027B2; TW201236324A; CA2768932C; TWM416557U; CN102684372A; TWI591942B; EP3438502A1; EP2492543B1; EP3438502B1

Abstract

本发明为由双动型电机结合于周转轮组（EG101）及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作。

Description

结合可操控周转轮组的双动型电机

技术领域

本发明为由双动型电机结合于周转轮组及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

背景技术

回转电机的输出入端与负载之间，通常为设置摩擦式电磁离合装置，而通过对摩擦式电磁离合装置通电或断电作连接或释放的操作，以和负载作连接及释放；其缺失为释放时常具有残余转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结合可操控周转轮组的双动型电机。

本发明提供了一种结合可操控周转轮组的双动型电机，为一种以双动型电机的电机内转部及电机外转部供分别与周转轮组的输入轮输出轮周转轮所牵动的摇臂三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机连接的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

进一步地，包括以双动型电机的电机内转部结合于周转轮组的输入轮以及两者共用的转轴作为输出入端，以输出轮所连接的转轴作为输出入端，以周转轮组的周转轮所牵动的摇臂，结合电机外转部及结合于套筒式转轴作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，及由套合回转于转轴的套筒式转轴作为输出入端，并供连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下：

周转轮组：含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；

上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；

摇臂：为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；

可操控制动装置：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；

双动型电机：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；

通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴、转轴的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；

上述双动型电机作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，及由套合于转轴的套筒式转轴作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则固设于机壳的结构，其主要构成如下：

可操控制动装置：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴，另一作动侧固设于机壳；

通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴供作为输出入端；

周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴及转轴三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机外转部及套筒式转轴，套筒式转轴供作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下：

周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧作连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；

周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴供作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴及与转轴三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则套筒式转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴、转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下：

周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈释放、可操控制动装置呈制动固锁，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置、可操控制动装置两者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，并供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴并供作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下：

双动型电机：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为连接于转轴，电机外转部为连接于摇臂；

通过周转轮组的输入轮与双动型电机电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固锁于机壳，周转轮所牵动摇臂供结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则套筒式转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为结合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，其主要构成如下：

通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；

周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴，并供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴并供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，其主要构成如下：

周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合回转于转轴，并供作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则供固设于机壳；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置三者皆呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及与套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置三者皆呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与套筒式转轴的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置呈制动固锁，可操控制动装置、可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，则电机内转部与电机外转部之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴及套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置、可操控制动装置、可操控制动装置其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴、转轴、套筒式转轴之间皆呈制动固锁状态；

进一步地，进一步以双动型电机的电机内转部结合内设于电机内转部的周转轮组的摇臂及周转轮，以及以连接于输入轮的转轴作为输出入端，以输出轮所连接的转轴作为输出入端，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下：

摇臂：为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供结合电机内转部；

双动型电机：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于摇臂，电机外转部为结合于套筒式转轴；

通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则固设于机壳的结构，其主要构成如下：

通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下：

周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧作连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；

周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下：

周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，并供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧固设于机壳，其主要构成如下：

双动型电机：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为连接于摇臂，电机外转部为连接于套筒式转轴；

通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；周转轮组的输出轮供结合转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固锁于机壳，周转轮所牵动摇臂供结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，其主要构成如下：

通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳；

周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，周转轮组的周转轮供牵动摇臂，及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳，周转轮组的壳体亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，以及由转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧为固设于机壳，其主要构成如下：

通过周转轮组的输入轮连接转轴作为输出入端，供与可操控制动装置的一作动侧连接，可操控制动装置的一作动侧为固设于机壳；

周转轮组的周转轮供牵动摇臂及结合于电机内转部，电机外转部连接于套筒式转轴，而套筒式转轴套合回转于转轴并作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧供固设于机壳；而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则供固设于机壳；

其运作含以下一种以上的功能：

附图说明

图1所示为本发明通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。

图2所示为本发明通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构实施例示意图。

图3所示为本发明通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端，周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。

图4为图1所示中转轴S102与机壳H100之间加设可操控制动装置BK102的结构实施例示意图。

图5为图2所示中转轴S101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图。

图6为图3所示中套筒式转轴AS101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK101的结构实施例示意图。

图7所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图。

图8所示为本发明通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。

图9所示为本发明通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构实施例示意图。

图10所示为本发明通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图。

图11为图8所示中转轴S102与机壳H100之间加设可操控制动装置BK102的结构实施例示意图。

图12为图9所示中转轴S101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图。

图13为图10所示中套筒式转轴AS101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK101的结构实施例示意图。

图14所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图。

其中：

A101：摇臂

AS101：套筒式转轴

BK101、BK102、BK103：可操控制动装置

EG101：周转轮组

EM100：双动型电机

EM101：电机内转部

EM102：电机外转部

H100：机壳

S101、S102：转轴

W101：输入轮

W102：输出轮

W103：周转轮。

具体实施方式

本发明结合可操控周转轮组的双动型电机，为一种以双动型电机EM100的电机内转部EM101结合于周转轮组EG101的输入轮W101以及两者共用的转轴S101作为输出入端，以输出轮W102所连接的转轴S102作为输出入端，以周转轮组EG101的周转轮W103所牵动的摇臂A101，结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

兹就此项结合可操控周转轮组的双动型电机的结构及实施例说明如下：

如图1所示，其主要构成如下：

周转轮组EG101：含由输入轮W101及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴AS101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳H100；

上述周转轮组EG101中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组EG101中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮W101间的速比为相同或不同；

摇臂A101：为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；

可操控制动装置BK101：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴AS101或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳H100；

双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于转轴S101，电机外转部EM102为结合于摇臂A101；

通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮W101所连接的转轴S101亦作为输出入端；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图1所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK101呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK101呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，电机内转部EM101及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101、转轴S102的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；

上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。

如图2所示，其主要构成如下：

可操控制动装置BK102：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S102，另一作动侧固设于机壳H100；

通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端；

周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图2所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101及转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

如图3所示，其主要构成如下：

可操控制动装置BK103：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴S101，另一作动侧固设于机壳H100；

周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧作连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮W101所连接的转轴S101亦作为输出入端；

图3所示的结合可操控周转轮组的双动型电机，其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101及与转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴AS101与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴AS101、转轴S102所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

如图4中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，周转轮组EG101的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图4所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101之间皆呈制动固锁状态。

如图5中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为连接于转轴S101，电机外转部EM102为连接于摇臂A101；

通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；周转轮组EG101的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，周转轮W103所牵动摇臂A101供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图5所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴AS101与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴AS101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101之间皆呈制动固锁状态；

如图6中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101的壳体亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端。

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图6所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

图7所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图。

如图7中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共用转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101的壳体亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100。

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，在图7所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者皆呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者皆呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S101及套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴S102及套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101之间皆呈制动固锁状态；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，进一步以双动型电机EM100的电机内转部EM101结合内设于电机内转部EM101的周转轮组EG101的摇臂A101及周转轮W103，以及以连接于输入轮W101的转轴S101作为输出入端，以输出轮W102所连接的转轴S102作为输出入端，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作；

如图8所示，其主要构成如下：

摇臂A101：为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供结合电机内转部EM101；

双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于摇臂A101，电机外转部EM102为结合于套筒式转轴AS101；

通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮W101所连接的转轴S101亦作为输出入端；

图8所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图9所示，其主要构成如下：

通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101供结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端；

图9所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图10所示，其主要构成如下：

周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧作连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外输入轮W101所连接的转轴S101亦作为输出入端；

图10所示的实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图11中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，周转轮组EG101的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，而由周转轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100；

图11所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图12中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为连接于摇臂A101，电机外转部EM102为连接于套筒式转轴AS101；

通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；周转轮组EG101的输出轮W102供结合转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧连接，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，周转轮W103所牵动摇臂A101供结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端；

图12所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图13中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端。

图13所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图14中所示为通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101，及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，周转轮组EG101亦为固设于机壳H100，而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

通过周转轮组EG101的输入轮W101连接转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧连接，可操控制动装置BK103的一作动侧为固设于机壳H100；

周转轮组EG101的周转轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机内转部EM101，电机外转部EM102连接于套筒式转轴AS101，而套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101连接于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而周转轮组EG101的输出轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102连接于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100。

图14所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，包括应用于各种需以机力输出驱动的负载装置，例如地面车辆、轨道车、农业动力机具或农业用车辆、挖土机、推土机、建设工程车辆、运输车辆、垃圾车、起重机、吊车、千斤顶、推高机、水上、水底的船舶、空中的载具、产业机械、工具机、动力工具、手工具、机械人及机械手臂、庭园动力工具、家用电动设备等需以机力输出驱动的负载装置；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，其外部输入回转动能的来源，包括例如来自内燃引擎、外燃引擎、史灵特引擎、蒸汽引擎、电力马达、液力马达、气动马达、风力驱动叶片装置、流力驱动叶片装置、蒸气驱动叶片装置、或人力或兽力等回转动能的来源；

此项结合可操控周转轮组的双动型电机，其外部输入回转动能的来源，包括例如来自内燃引擎、外燃引擎、史灵特引擎、蒸汽引擎、电力马达、液力马达、气动马达、风力驱动叶片装置、流力驱动叶片装置、蒸气驱动叶片装置、或人力或兽力等回转动能的来源。

Claims

1.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）结合于电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），及由套合回转于转轴（S101）的套筒式转轴（AS101）作为输出入端，并供连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端的结构，其主要构成如下：

周转轮组（EG101）：含由输入轮（W101）及输出轮（W102）及至少一个周转轮（W103）所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴（S101）、转轴（S102）、摇臂（A101）、套筒式转轴（AS101）及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳（H100）；

上述周转轮组（EG101）中的输入轮（W101）、输出轮（W102）的速比为相同，而两者与周转轮（W103）间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组（EG101）中的输入轮（W101）、输出轮（W102）的速比为不同，而周转轮（W103）与输出轮（W102）间的速比为相同或不同，以及周转轮（W103）与输入轮（W101）间的速比为相同或不同；

摇臂（A101）：为一端具有供周转轮（W103）旋转及牵动，另一端供向转轴（S101）作轴向延伸供结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合于转轴（S101）、转轴（S102）两者或其中之一，并可旋转其上；

可操控制动装置（BK101）：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴（AS101）或摇臂（A101），另一作动侧固设于机壳（H100）；

双动型电机（EM100）：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102），及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）两者呈同轴回转，其中电机内转部（EM101）为结合于转轴（S101），电机外转部（EM102）为结合于摇臂（A101）；

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）供结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，另外输入轮（W101）所连接的转轴（S101）亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK101）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）及套筒式转轴（AS101）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK101）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S101）、转轴（S102）的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

上述双动型电机（EM100）作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作马达功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；

上述双动型电机（EM100）作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。

2.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）结合于电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），及由套合于转轴（S101）的套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧则固设于机壳（H100）的结构，其主要构成如下：

可操控制动装置（BK102）：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴（S102），另一作动侧固设于机壳（H100）；

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）供结合于电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101）供作为输出入端；

周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与套筒式转轴（AS101）及转轴（S102）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与套筒式转轴（AS101）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S101）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

3.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合于电机外转部（EM102）及套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）供作为输出入端，周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端的结构，其主要构成如下：

可操控制动装置（BK103）：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于转轴（S101），另一作动侧固设于机壳（H100）；

周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧作连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；

周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101）供作为输出入端，而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，另外输入轮（W101）所连接的转轴（S101）亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与套筒式转轴（AS101）及与转轴（S102）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK103）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则套筒式转轴（AS101）与转轴（S102）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK103）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴（AS101）、转轴（S102）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

4.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）供作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧固设于机壳（H100），其主要构成如下：

周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供结合转轴（S102）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）供结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101）作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧固设于机壳（H100）；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）两者皆呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）及与套筒式转轴（AS101）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）两者皆呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁、可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁、可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S101）及转轴（S102）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）呈释放、可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与套筒式转轴（AS101）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK101）呈释放、可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴（S101）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）两者皆呈制动固锁时，转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）之间皆呈制动固锁状态；

5.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，并供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101）并供作为输出入端，周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧固设于机壳（H100），其主要构成如下：

双动型电机（EM100）：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102），及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）两者呈同轴回转，其中电机内转部（EM101）为连接于转轴（S101），电机外转部（EM102）为连接于摇臂（A101）；

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供结合转轴（S102）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK102）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧为固锁于机壳（H100），周转轮（W103）所牵动摇臂（A101）供结合于电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）两者皆呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）及与套筒式转轴（AS101）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）两者皆呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK103）呈制动固锁、可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则套筒式转轴（AS101）与转轴（S102）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK103）呈制动固锁、可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自套筒式转轴（AS101）及转轴（S102）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK103）呈释放、可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与套筒式转轴（AS101）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK103）呈释放、可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴（S101）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK103）、可操控制动装置（BK102）两者皆呈制动固锁时，转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）之间皆呈制动固锁状态；

6.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101），及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为结合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的壳体亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，其主要构成如下：

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；

周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101），并供作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100）；而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK103）两者皆呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）及与套筒式转轴（AS101）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK103）两者皆呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁、可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁、可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S101）及转轴（S102）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）呈释放、可操控制动装置（BK103）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S102）与套筒式转轴（AS101）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK101）呈释放、可操控制动装置（BK103）呈制动固锁，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，而与来自转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK103）两者皆呈制动固锁时，转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）之间皆呈制动固锁状态；

7.一种结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，为一种以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102）供分别与周转轮组（EG101）的输入轮（W101）输出轮（W102）周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机（EM100）连接的输出入端对外输出入，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；

所述的结合可操控周转轮组的双动型电机包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）与双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101），两者的共用转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101），及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101）并供作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的壳体亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧为固设于机壳（H100），其主要构成如下：

周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101），套筒式转轴（AS101）为套合回转于转轴（S101），并供作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100）；而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧则供固设于机壳（H100）；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）三者皆呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）及与套筒式转轴（AS101）三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）三者皆呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为依转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁，可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与转轴（S102）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK101）呈制动固锁，可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S101）及转轴（S102）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S101）与套筒式转轴（AS101）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK102）呈制动固锁，可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK103）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S101）及套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK103）呈制动固锁，可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）不作电机功能运作时，则转轴（S102）与套筒式转轴（AS101）的传动关系为呈可传动的连接；

当操作可操控制动装置（BK103）呈制动固锁，可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）呈释放，而双动型电机（EM100）作电机功能运作时，则电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）之间，为作发电机功能或马达功能运转，供与来自转轴（S102）及套筒式转轴（AS101）所承受的外部负载的阻尼或外部输入回转动能作相对应的互动运作；

当操作可操控制动装置（BK101）、可操控制动装置（BK102）、可操控制动装置（BK103）其中两者或三者皆呈制动固锁时，转轴（S101）、转轴（S102）、套筒式转轴（AS101）之间皆呈制动固锁状态；

8.一种可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合于周转轮组（EG101）的输入轮（W101）以及两者共用的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，以周转轮组（EG101）的周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101），结合电机外转部（EM102）及结合于套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作；进一步以双动型电机（EM100）的电机内转部（EM101）结合内设于电机内转部（EM101）的周转轮组（EG101）的摇臂（A101）及周转轮（W103），以及以连接于输入轮（W101）的转轴（S101）作为输出入端，以输出轮（W102）所连接的转轴（S102）作为输出入端，电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组（EG101）的输出入端转轴（S101）与输出入端转轴（S102）以及输出入端套筒式转轴（AS101）三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机（EM100）与输出入端间的互动运作。

9.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，并供连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端的结构，其主要构成如下：

摇臂（A101）：为一端具有供周转轮（W103）旋转及牵动，另一端供结合电机内转部（EM101）；

双动型电机（EM100）：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102），及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）两者呈同轴回转，其中电机内转部（EM101）为结合于摇臂（A101），电机外转部（EM102）为结合于套筒式转轴（AS101）；

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）供结合电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，另外输入轮（W101）所连接的转轴（S101）亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

10.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧则固设于机壳（H100）的结构，其主要构成如下：

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）供结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

11.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101），供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端的结构，其主要构成如下：

周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧作连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；

周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，另外输入轮（W101）所连接的转轴（S101）亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

12.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧固设于机壳（H100），其主要构成如下：

周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供结合转轴（S102）作为输出入端，而由周转轮（W103）所牵动的摇臂（A101）供结合电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）另一作动侧为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧固设于机壳（H100）；

其运作含以下一种以上的功能：

13.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，并供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）亦为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧固设于机壳（H100），其主要构成如下：

双动型电机（EM100）：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部（EM101）及电机外转部（EM102），及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部（EM101）与电机外转部（EM102）两者呈同轴回转，其中电机内转部（EM101）为连接于摇臂（A101），电机外转部（EM102）为连接于套筒式转轴（AS101）；

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供结合转轴（S102）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK102）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧为固锁于机壳（H100），周转轮（W103）所牵动摇臂（A101）供结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

14.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101），及结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的壳体亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，其主要构成如下：

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100）；

周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100）；而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

15.如权利要求8所述的结合可操控周转轮组的双动型电机，其特征在于，包括通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的另一作动侧为固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101），及结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100），周转轮组（EG101）的壳体亦为固设于机壳（H100），而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，以及由转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧为固设于机壳（H100），其主要构成如下：

通过周转轮组（EG101）的输入轮（W101）连接转轴（S101）作为输出入端，供与可操控制动装置（BK103）的一作动侧连接，可操控制动装置（BK103）的一作动侧为固设于机壳（H100）；

周转轮组（EG101）的周转轮（W103）供牵动摇臂（A101）及结合于电机内转部（EM101），电机外转部（EM102）连接于套筒式转轴（AS101），而套筒式转轴（AS101）套合回转于转轴（S101）并作为输出入端，套筒式转轴（AS101）连接于可操控制动装置（BK101）的一作动侧，可操控制动装置（BK101）的另一作动侧供固设于机壳（H100）；而周转轮组（EG101）的输出轮（W102）供驱动转轴（S102）作为输出入端，转轴（S102）连接于可操控制动装置（BK102）的一作动侧，可操控制动装置（BK102）的另一作动侧则供固设于机壳（H100）；

其运作含以下一种以上的功能：