CN102678848A - 多挡变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多挡变速器。具体地，提供了一种变速器包括：输入和输出构件；四个行星齿轮组，其各自具有第一、第二和第三构件；五个互连构件，其使四个行星齿轮组的构件持续地互连；以及六个扭矩传递机构，其选择性地接合，以使第一构件、第二构件和第三构件中的一个与下述各项中的至少一个互连，所述各项为：第一构件、第二构件、第三构件中的另一个和静止构件。扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

Description

多挡变速器

技术领域

本发明一般涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递机构的多挡变速器，尤其涉及一种具有九挡、四个行星齿轮组和多个扭矩传递机构的变速器。

背景技术

在该部分中的声明仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能或可能不构成现有技术。

典型的多挡变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置和固定互连的组合来获得多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常受封装、成本和期望的速比支配。

尽管现有的变速器达到了它们预期的目的，但对新的改进的变速器构造的需求本质上是恒定不变的，所述改进的变速器构造具有改进的性能（特别是从效率、响应性和平滑性的观点来看）以及改进的封装（主要是减小了尺寸和重量）。因此，存在对改进的、有成本效率的、紧凑的多挡变速器的需求。

发明内容

提供了一种变速器，其具有：输入构件；输出构件；各自具有第一、第二和第三构件的第一、第二、第三和第四行星齿轮组。第一互连构件使第一行星齿轮组的构件中的一个与第二行星齿轮组的构件中的一个持续地互连。第二互连构件使第一行星齿轮组的构件中的另一个与第二行星齿轮组的构件中的另一个持续地互连。第三互连构件使第三行星齿轮组的第二构件与第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。第四互连构件使第三行星齿轮组的第三构件与第四行星齿轮组的第一构件持续地互连。第五互连构件使第一和第二行星齿轮组中的至少一个构件与第三行星齿轮组的第一构件持续地互连。六个扭矩传递机构各自可选择性地接合，以使第一构件、第二构件和第三构件中的一个与下述各项中的至少一个互连，所述各项为：第一构件、第二构件、第三构件中的另一个和静止构件。扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

在本发明的另一示例中，输入构件与第一和第二行星齿轮组的第一和第三构件中的至少一个持续地互连，并且输出构件与第三互连构件持续地互连。

在本发明的又一示例中，六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第一构件和第二行星齿轮组的第一构件中的至少一个与静止构件互连。

在本发明的又一示例中，六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构可选择性地接合，以使第四行星齿轮组的第三构件与静止构件互连。

在本发明的又一示例中，六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构可选择性地接合，以使第四行星齿轮组的第三构件与输入构件互连。

在本发明的又一示例中，六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构可选择性地接合，以使第三行星齿轮组的第三构件和第四行星齿轮组的第一构件中的至少一个与输入构件互连。

在本发明的又一示例中，六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第二构件、第二行星齿轮组的第二构件、第二行星齿轮组的第三构件和第一行星齿轮组的第三构件中的至少一个与静止构件互连。

在本发明的又一示例中，六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第三构件、第三行星齿轮组的第一构件、第一行星齿轮组的第三构件、第一行星齿轮组的第二构件和第二行星齿轮组的第二构件中的至少一个与静止构件互连。

在本发明的又一示例中，第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，第二构件中的每个构件为行星架构件，并且第三构件中的每个构件为环形齿轮构件（或齿圈构件）。

在本发明的又一示例中，第一和第三行星齿轮组的第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，第二和第四行星齿轮组的第三构件中的每个构件为环形齿轮构件，第一和第三行星齿轮组的第三构件中的每个构件与第二和第四行星齿轮组的第一构件中的每个构件组合，以形成太阳-环形组合齿轮构件，并且所述行星齿轮组的第二构件中的每个构件为行星架构件。

在本发明的又一示例中，第一、第二和第三行星齿轮组的第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，第一、第二和第四行星齿轮组的第三构件中的每个构件为环形齿轮构件，第三行星齿轮组的第三构件与第四行星齿轮组的第一构件组合以形成太阳-环形组合齿轮构件，并且所述行星齿轮组的第二构件中的每个构件为行星架构件。

本发明还包括以下方案：

1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组各自具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的一个与所述第二行星齿轮组的所述构件中的一个持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的另一个与所述第二行星齿轮组的所述构件中的另一个持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第二构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件使所述第一和第二行星齿轮组中的至少一个构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构各自能够选择性地接合，以使所述第一构件、第二构件和第三构件中的一个与下述各项中的至少一个互连，所述各项为：所述第一构件、第二构件、第三构件中的另一个和静止构件，以及

其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

2. 根据方案1所述的变速器，其中所述输入构件与所述第一和第二行星齿轮组的所述第一和第三构件中的至少一个持续地互连，并且所述输出构件与所述第三互连构件持续地互连。

3. 根据方案2所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第二行星齿轮组的所述第一构件中的至少一个与所述静止构件互连。

4. 根据方案3所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述静止构件互连。

5. 根据方案4所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述输入构件互连。

6. 根据方案5所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第一构件中的至少一个与所述输入构件互连。

7. 根据方案6所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第一行星齿轮组的所述第三构件中的至少一个与所述静止构件互连。

8. 根据方案7所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件、所述第三行星齿轮组的所述第一构件、所述第一行星齿轮组的所述第三构件、所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件中的至少一个与所述静止构件互连。

9. 根据方案8所述的变速器，其中所述第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，所述第二构件中的每个构件为行星架构件，并且所述第三构件中的每个构件为环形齿轮构件。

10. 根据方案8所述的变速器，其中所述第一和第三行星齿轮组的所述第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，所述第二和第四行星齿轮组的所述第三构件中的每个构件为环形齿轮构件，所述第一和第三行星齿轮组的所述第三构件中的每个构件分别与所述第二和第四行星齿轮组的所述第一构件中的每个构件组合，以形成太阳-环形组合齿轮构件，并且所述行星齿轮组的所述第二构件中的每个构件为行星架构件。

11. 根据方案8所述的变速器，其中所述第一、第二和第三行星齿轮组的所述第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，所述第一、第二和第四行星齿轮组的所述第三构件中的每个构件为环形齿轮构件，所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件组合，以形成太阳-环形组合齿轮构件，并且所述行星齿轮组的所述第二构件中的每个构件为行星架构件。

12. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组各自具有第一、第二和第三构件，其中所述输入构件与所述第一和第二行星齿轮组的所述第一和第三构件中的至少一个持续地互连，并且所述输出构件与所述第三和第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第一互连构件，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的一个构件与所述第二行星齿轮组的所述构件中的一个构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的另一个与所述第二行星齿轮组的所述构件中的另一个持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第二构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件使所述第一和第二行星齿轮组的至少一个构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构各自能够选择性地接合，以使所述第一构件、第二构件和第三构件中的一个与下述各项中的至少一个互连，所述各项为：所述第一构件、第二构件、第三构件中的另一个和静止构件，以及

其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

13. 根据方案12所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第二行星齿轮组的所述第一构件中的至少一个与所述静止构件互连，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述静止构件互连，所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述输入构件互连，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第一构件中的至少一个与所述输入构件互连，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第一行星齿轮组的所述第三构件中的至少一个与所述静止构件互连，以及所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件、所述第三行星齿轮组的所述第一构件、所述第一行星齿轮组的所述第三构件、所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件中的至少一个与所述静止构件互连。

14. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。

15. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述静止构件互连。

16. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件和所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述静止构件互连。

17. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述静止构件互连。

18. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述静止构件互连。

19. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。

20. 根据方案13所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第一构件和所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。

21. 根据方案13所述的变速器，其中所述第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，所述第二构件中的每个构件为行星架构件，并且所述第三构件中的每个构件为环形齿轮构件。

22. 根据方案13所述的变速器，其中：

所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述第三构件和所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；以及

所述第五互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连。

23. 根据方案13所述的变速器，其中：

所述输入构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及

所述第五互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连。

24. 根据方案13所述的变速器，其中：

所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及

所述第五互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连。

25. 根据方案13所述的变速器，其中：

所述输入构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

所述第一互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；

所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；以及

所述第五互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连。

26. 根据方案13所述的变速器，其中：

所述输入构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；

所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；以及

所述第五互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连。

本发明另外的特征和优点将通过参考以下的说明和附图而变得明显，附图中相同的附图标记指的是相同的部件、元件或特征。

附图说明

在此描绘的附图仅用于例示目的，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明的九挡变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的九挡变速器的实施例的示意图；

图3是根据本发明的九挡变速器的另一实施例的示意图；

图4是根据本发明的九挡变速器的又一实施例的示意图；

图5是根据本发明的九挡变速器的又一实施例的示意图；

图6是根据本发明的九挡变速器的又一实施例的示意图；以及

图7是真值表，其示出了在图1-6所图示的变速器的可用前进挡和倒挡速比或传动比的每一个中各扭矩传递机构的接合状态。

具体实施方式

以下说明本质上仅是示例性的，且不旨在用于限制本发明、其应用或使用。

在一开始，应意识到的是，在所提供的特定示例中，本发明的自动变速器在四个行星齿轮组的元件之间具有永久性机械连接的布置。例如，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久地耦联（或耦接）至第二行星齿轮组的第一部件或元件。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久地耦联至第二行星齿轮组的第二部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久地耦联至第四行星齿轮组的第一部件或元件。第三行星齿轮组的第二部件或元件永久地耦联至第四行星齿轮组的第二部件或元件。最后，第二行星齿轮组的第三部件或元件永久地耦联至第三行星齿轮组的第三部件或元件。

现在参考图1，根据本发明以杠杆图形式图示了九挡变速器的一个示例。杠杆图是对诸如自动变速器之类的机械装置的部件的示意性图示。在杠杆图中，单个杠杆可表示具有三个基本机械部件（太阳齿轮、环形齿轮和行星架构件）的单个行星齿轮组。然而，杠杆还可表示一对行星齿轮组，其中所述行星齿轮组的三个基本机械部件或者所述成对的行星齿轮组之间的共用机械部件分别通过节点来表示。在该情况下，单个杠杆包含四个节点。所述节点中的两个节点各自表示在两个行星齿轮组之间共用的机械部件，或者表示成对的行星齿轮组中一个行星齿轮组的被互连至所述成对的行星齿轮组中另一行星齿轮组的机械部件的机械部件。所述节点中的一个节点是成对的行星齿轮组中的一个行星齿轮组的太阳齿轮、环形齿轮或行星架。最后，所述节点中的一个节点是成对的行星齿轮组中的另一行星齿轮组的太阳齿轮、环形齿轮或行星架。各杠杆的节点之间的相对长度可用于表示各相应齿轮组的环形齿轮与太阳齿轮的比率（ring-to-sun ratio）。这些杠杆比率继而又用于改变变速器的传动比，以便获得合适的比率和比率级进（ratio progression）。各个行星齿轮组的节点之间的机械耦联或互连由水平细线示出，并且诸如离合器和制动器之类的扭矩传递机构则表示为交错间置的指状物。如果装置为制动器，则一组指状物被固接。可在Benford和Leising的标题为“The Lever Analogy：A New Tool in Transmission Analysis”的SAE 论文 810102中找到关于杠杆图的形式、目的和使用的进一步说明，该文献在此以引用的方式全文并入。

继续参考图1，变速器10包括：输入轴或输入构件12；第一行星齿轮组对14，其具有四个节点：第一节点14a、第二节点14b、第三节点14c和第四节点14d；第二行星齿轮组对16，其具有四个节点：第一节点16a、第二节点16b、第三节点16c和第四节点16d；以及输出轴或输出构件22。

在图1所示的本发明的示例中，第一行星齿轮组对14的第一节点14a耦联至输入轴或输入构件12。第一行星齿轮组对14的第三节点14c耦联至第二行星齿轮组对16的第一节点16a。第二行星齿轮组对16的第三节点16c耦联至输出轴或输出构件22。

图1的变速器10的示例包括第一制动器24，第一制动器24选择性地使第一行星齿轮组对14的第四节点14d与静止构件50连接。第二制动器26选择性地使第一行星齿轮组对14的第二节点14b与静止构件50连接。第三制动器28选择性地使第二行星齿轮组对16的第一节点16a与静止构件50连接。第四制动器30选择性地使第二行星齿轮组对16的第二节点16b与静止构件50连接。第一离合器32选择性地使第一行星齿轮组对14的第一节点14a与第二行星齿轮组对16的第二节点16b连接。第二离合器34选择性地使第一行星齿轮组对16的第一节点14a与第二行星齿轮组对16的第三节点16d连接。

现在参考图2-6，五个符号图分别示出了根据本发明的九挡变速器的示例100、200、300、400、500的示意性布局。对应地示出了离合器、制动器和耦联，然而行星齿轮组对的节点此时显示为单个行星齿轮组的部件，诸如太阳齿轮构件、环形齿轮构件、太阳-环形组合齿轮构件、互连构件、行星齿轮构件和行星齿轮行星架构件。图2和图3所示的九挡变速器110、210的实施例包括彼此堆叠的行星齿轮组对，从而使得它们共用内部行星齿轮组与外部行星齿轮组之间的太阳-环形组合齿轮。太阳-环形组合齿轮构件具有内表面，该内表面包括与内部行星齿轮组的小齿轮啮合的轮齿。太阳-环形组合齿轮构件的外表面同样包括与外部行星齿轮组的小齿轮啮合的轮齿。太阳-环形组合齿轮构件可以是单个构件或多个构件，然而，太阳-环形组合齿轮构件的功能是至少太阳齿轮、环形齿轮和互连构件的功能。

现在参考图2，变速器110的第一行星齿轮组114包括：太阳齿轮构件114a；太阳-环形组合齿轮构件114c；以及行星齿轮行星架构件114b，其可旋转地支撑一组行星齿轮114d（行星齿轮114d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件114a被连接，以便与第一轴或互连构件136共同旋转。太阳-环形组合齿轮构件114c被连接，以便与输入轴或输入构件112共同旋转。行星齿轮行星架构件114b被连接，以便与第二轴或互连构件138共同旋转。行星齿轮114d均构造成与太阳齿轮构件114a和太阳-环形组合齿轮构件114c互相啮合。

变速器110的第二行星齿轮组116包括：太阳-环形组合齿轮构件114c；环形齿轮构件116c；以及行星齿轮行星架构件116b，其可旋转地支撑一组行星齿轮116d（行星齿轮116d中仅一个被示出）。与第一行星齿轮组114共用太阳-环形组合齿轮构件114c。环形齿轮构件116c被连接，以便与第三轴或互连构件140共同旋转。行星架构件116b被连接，以便与第二轴或互连构件138共同旋转。行星齿轮116d均构造成与太阳-环形组合齿轮构件114c和环形齿轮构件116c互相啮合。

变速器110的第三行星齿轮组118包括：太阳齿轮构件118a；太阳-环形组合齿轮构件118c；以及行星齿轮行星架构件118b，其可旋转地支撑一组行星齿轮118d（行星齿轮118d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件118a被连接，以便与第三轴或互连构件140共同旋转。太阳-环形组合齿轮构件118c被连接，以便与第四轴或互连构件142共同旋转。行星架构件118b被连接，以便与输出轴或输出构件122共同旋转。行星齿轮118d均构造成与太阳齿轮构件118a和太阳-环形组合齿轮构件118c互相啮合。

变速器110的第四行星齿轮组120包括：太阳-环形组合齿轮构件118c；环形齿轮构件120c；以及行星齿轮行星架构件120b，其可旋转地支撑一组行星齿轮120d（行星齿轮120d中仅一个被示出）。与第三行星齿轮组118共用太阳-环形组合齿轮构件118c。环形齿轮构件120c被连接，以便与第五轴或互连构件144共同旋转。行星架构件120b被连接，以便与输出轴或输出构件122共同旋转。行星齿轮120d均构造成与太阳-环形组合齿轮构件118c和环形齿轮构件120c互相啮合。

输入轴或输入构件112优选地持续连接至发动机（未示出）或持续连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件122优选地与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构（或制动器124、126、128、130和离合器132、134）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一制动器124可选择性地接合，以使第一轴或互连构件136与静止构件或变速器壳体150互连。第二制动器126可选择性地接合，以使第二轴或互连构件138与静止构件或变速器壳体150互连。第三制动器128可选择性地接合，以使第三轴或互连构件140与静止构件或变速器壳体150互连。第四制动器130可选择性地接合，以使第五轴或互连构件144与静止构件或变速器壳体150互连。第一离合器132可选择性地接合，以使第五轴或互连构件144与输入轴或输入构件112互连。第二离合器134可选择性地接合，以使第四轴或互连构件142与输入轴或输入构件112互连。

现在参考图2和图7，将描述九挡变速器110的实施例的操作。应意识到的是，变速器110能够以至少九个前进挡速比或扭矩比和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件112传递至输出轴或输出构件122。如以下将详述地，通过扭矩传递机构（即，第一制动器124、第二制动器126、第三制动器128、第四制动器130、第一离合器132和第二离合器134）中的一个或多个的接合来获得每个前进挡和倒挡速比或扭矩比。图7是示出了被启动或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。传动比可取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造来实现。图7的真值表可适用于图2-6中所示的变速器110-510中的每一个变速器。

为了建立倒挡，接合或启动第一制动器124和第四制动器130。第一制动器124使第一轴或互连构件136与静止构件或变速器壳体150连接，以便防止第一轴或互连构件136以及因此防止第一行星齿轮组114的太阳齿轮构件114a相对于变速器壳体150旋转。第四制动器130使第五轴或互连构件144与静止构件或变速器壳体150连接，以便防止第五轴或互连构件144以及因此防止第四行星齿轮组120的环形齿轮构件120c相对于变速器壳体150旋转。同样地，如图7所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合，获得九个前进挡比率。

现在参考图3，变速器210的第一行星齿轮组214包括：太阳齿轮构件214a；环形齿轮构件214c；以及行星齿轮行星架构件214b，其可旋转地支撑一组行星齿轮214d（行星齿轮214d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件214a被连接，以便与第一轴或互连构件236共同旋转。环形齿轮构件214c被连接，以便与第二轴或互连构件238共同旋转。行星齿轮行星架构件214b被连接，以便与第三轴或互连构件240共同旋转。行星齿轮214d均构造成与太阳齿轮构件214a和环形齿轮构件214c互相啮合。

变速器210的第二行星齿轮组216包括：太阳齿轮构件216a；环形齿轮构件216c；以及行星齿轮行星架构件216b，其可旋转地支撑第一组行星齿轮216d和第二组行星齿轮216e（每组行星齿轮中仅一个被示出）。太阳齿轮构件216a被连接，以便与输入轴或输入构件212共同旋转。环形齿轮构件216c被连接，以便与第二轴或互连构件238共同旋转。行星架构件216b被连接，以便与第三轴或互连构件240共同旋转。第一组行星齿轮216d均构造成与太阳齿轮构件216a和第二组行星齿轮216e互相啮合。第二组行星齿轮216e均构造成与第一组行星齿轮216d和环形齿轮构件216c互相啮合。

变速器210的第三行星齿轮组218包括：太阳齿轮构件218a；太阳-环形组合齿轮构件218c；以及行星齿轮行星架构件218b，其可旋转地支撑一组行星齿轮218d（行星齿轮218d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件218a被连接，以便与第三轴或互连构件240共同旋转。太阳-环形组合齿轮构件218c被连接，以便与第四轴或互连构件242共同旋转。行星架构件218b被连接，以便与输出轴或构件222共同旋转。行星齿轮218d均构造成与太阳齿轮构件218a和太阳-环形组合齿轮构件218c互相啮合。

变速器210的第四行星齿轮组220包括：太阳-环形组合齿轮构件218c；环形齿轮构件220c；以及行星齿轮行星架构件220b，其可旋转地支撑一组行星齿轮220d（行星齿轮220d中仅一个被示出）。与第三行星齿轮组218共用太阳-环形组合齿轮构件220a。环形齿轮构件220c被连接，以便与第五轴或互连构件244共同旋转。行星架构件220b被连接，以便与输出轴或输出构件222共同旋转。行星齿轮220d均构造成与太阳-环形组合齿轮构件218c和环形齿轮构件220c互相啮合。

输入轴或输入构件212优选地持续连接至发动机（未示出）或持续连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件222优选地与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构（或制动器224、226、228、230和离合器232、234）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一制动器224可选择性地接合，以使第一轴或互连构件236与静止构件或变速器壳体150互连。第二制动器226可选择性地接合，以使第二轴或互连构件238与静止构件或变速器壳体150互连。第三制动器228可选择性地接合，以使第三轴或互连构件240与静止构件或变速器壳体150互连。第四制动器230可选择性地接合，以使第五轴或互连构件244与静止构件或变速器壳体150互连。第一离合器232可选择性地接合，以使第五轴或互连构件244与输入轴或输入构件212互连。第二离合器234可选择性地接合，以使第四轴或互连构件242与输入轴或输入构件212互连。

现在参考图3和图7，将描述九挡变速器220的实施例的操作。应意识到的是，变速器220能够以至少九个前进挡速比或扭矩比和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件212传递至输出轴或输出构件222。如以下将说明地，通过扭矩传递机构（即，第一制动器224、第二制动器226、第三制动器228、第四制动器230、第一离合器232和第二离合器234）中的一个或多个的接合来获得每一个前进挡和倒挡速比或扭矩比。图7是示出了被启动或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。传动比可取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造来实现。

为了建立倒挡，接合或启动第一制动器224和第四制动器230。第一制动器224使第一轴或互连构件236与静止构件或变速器壳体250连接，以便防止第一轴或互连构件236以及因此防止第一行星齿轮组214的太阳齿轮构件214a相对于变速器壳体250旋转。第四制动器230使第五轴或互连构件244与静止构件或变速器壳体250连接，以便防止第五轴或互连构件244以及因此防止第四行星齿轮组220的环形齿轮构件220c相对于变速器壳体250旋转。同样地，如图7所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合来获得九个前进挡比率。

现在参考图4，变速器310的第一行星齿轮组314包括：太阳齿轮构件314a；环形齿轮构件314c；以及行星齿轮行星架构件314b，其可旋转地支撑一组行星齿轮314d（行星齿轮314d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件314a被连接，以便与输入轴或输入构件312共同旋转。环形齿轮构件314c被连接，以便与第一轴或互连构件336共同旋转。行星齿轮行星架构件314b被连接，以便与第二轴或互连构件338共同旋转。行星齿轮314d均构造成与太阳齿轮构件314a和环形齿轮构件314c互相啮合。

变速器310的行星齿轮组316包括：太阳齿轮构件316a；环形齿轮构件316c；以及行星齿轮行星架构件316b，其可旋转地支撑第一组行星齿轮316d和第二组行星齿轮316e（每组行星齿轮中仅一个被示出）。太阳齿轮构件316a被连接，以便与第三轴或互连构件340共同旋转。环形齿轮构件316c被连接，以便与第一轴或互连构件336共同旋转。行星齿轮行星架构件316b被连接，以便与第二轴或互连构件338共同旋转。第一组行星齿轮316d均构造成与太阳齿轮构件316a和第二组行星齿轮316e互相啮合。第二组行星齿轮316e均构造成与第一组行星齿轮316d和环形齿轮构件316c互相啮合。

变速器310的第三行星齿轮组318包括：太阳齿轮构件318a；环形齿轮构件318c；以及行星齿轮行星架构件318b，其可旋转地支撑一组行星齿轮318d（行星齿轮318d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件318a被连接，以便与第一轴或互连构件336共同旋转。环形齿轮构件318c被连接，以便与第四轴或互连构件342共同旋转。行星齿轮行星架构件318b被连接，以便与输出轴或输出构件322共同旋转。行星齿轮318d均构造成与太阳齿轮构件318a和环形齿轮构件318c互相啮合。

变速器310的第四行星齿轮组320包括：太阳齿轮构件320a；环形齿轮构件320c；以及行星齿轮行星架构件320b，其可旋转地支撑一组行星齿轮320d（行星齿轮320d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件320a被连接，以便与第四轴或互连构件342共同旋转。环形齿轮构件320c被连接，以便与第五轴或互连构件344共同旋转。行星齿轮行星架构件320b被连接，以便与输出轴或输出构件322共同旋转。行星齿轮320d均构造成与太阳齿轮构件320a和环形齿轮构件320c互相啮合。

输入轴或输入构件312优选地持续连接至发动机（未示出）或持续连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件322优选地与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构（或制动器324、326、328、330和离合器332、334）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一制动器324可选择性地接合，以使第三轴或互连构件340与静止构件或变速器壳体350互连。第二制动器326可选择性地接合，以使第二轴或互连构件338与静止构件或变速器壳体350互连。第三制动器328可选择性地接合，以使第一轴或互连构件336与静止构件或变速器壳体350互连。第四制动器330可选择性地接合，以使第五轴或互连构件344与静止构件或变速器壳体450互连。第一离合器332可选择性地接合，以使第五轴或互连构件344与输入轴或输入构件312互连。第二离合器334可选择性地接合，以使第四轴或互连构件342与输入轴或输入构件312互连。

现在参考图4和图7，将描述九挡变速器310的实施例的操作。应意识到的是，变速器310能够以至少九个前进挡速比或扭矩比和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件312传递至输出轴或输出构件322。如以下将说明地，通过扭矩传递机构（即，第一制动器324、第二制动器326、第三制动器328、第四制动器330、第一离合器332和第二离合器334）中的一个或多个的接合来获得每一个前进挡和倒挡速比或扭矩比。图7是示出了被启动或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。传动比可取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造来获得。

为了建立倒挡，接合或启动第一制动器324和第四制动器330。第一制动器324使第三轴或互连构件340与静止构件或变速器壳体350连接，以便防止第三轴或互连构件340以及因此防止第二行星齿轮组316的太阳齿轮构件316a相对于变速器壳体350旋转。第四制动器330使第五轴或互连构件344与静止构件或变速器壳体350连接，以便防止第五轴或互连构件344以及因此防止第四行星齿轮组320的环形齿轮构件320c相对于变速器壳体350旋转。同样地，如图7所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合来获得九个前进挡比率。

现在参考图5，变速器410的第一行星齿轮组414包括：太阳齿轮构件414a；环形齿轮构件414c；以及行星齿轮行星架构件414b，其可旋转地支撑一组行星齿轮414d（行星齿轮414d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件414a被连接，以便与输入轴或输入构件412共同旋转。环形齿轮构件414c被连接，以便与第一轴或互连构件436共同旋转。行星架构件414b被连接，以便与第二轴或互连构件438共同旋转。行星齿轮414d均构造成与太阳齿轮构件414a和环形齿轮构件414c互相啮合。

变速器410的第二行星齿轮组416包括：太阳齿轮构件416a；环形齿轮构件416c；以及行星齿轮行星架构件416b，其可旋转地支撑一组行星齿轮416d（行星齿轮416d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件416a被连接，以便与第三轴或互连构件440共同旋转。环形齿轮构件416c被连接，以便与第二轴或互连构件438共同旋转。行星架构件416b被连接，以便与第一轴或互连构件436共同旋转。行星齿轮416d均构造成与太阳齿轮构件416a和环形齿轮构件416c互相啮合。

变速器410的第三行星齿轮组418包括：太阳齿轮构件418a；环形齿轮构件418c；以及行星齿轮行星架构件418b，其可旋转地支撑一组行星齿轮418d（行星齿轮418d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件418a被连接，以便与第二轴或互连构件438共同旋转。环形齿轮构件418c被连接，以便与第四轴或互连构件442共同旋转。行星架构件418b被连接，以便与输出轴或输出构件422共同旋转。行星齿轮418d均构造成与太阳齿轮构件418a和环形齿轮构件418c互相啮合。

变速器410的第四行星齿轮组420包括：太阳齿轮构件420a；环形齿轮构件420c；以及行星齿轮行星架构件420b，其可旋转地支撑一组行星齿轮420d（行星齿轮420d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件420a被连接，以便与第四轴或互连构件442共同旋转。环形齿轮构件420c被连接，以便与第五轴或互连构件444共同旋转。行星架构件420b被连接，以便与输出轴或输出构件422共同旋转。行星齿轮420d均构造成与太阳齿轮构件420a和环形齿轮构件420c互相啮合。

输入轴或输入构件412优选地持续连接至发动机（未示出）或持续连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件422优选地与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构（或制动器424、426、428、430和离合器432、434）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一制动器424可选择性地接合，以使第三轴或互连构件440与静止构件或变速器壳体450互连。第二制动器426可选择性地接合，以使第二轴或互连构件438与静止构件或变速器壳体450互连。第三制动器428可选择性地接合，以使第一轴或互连构件436与静止构件或变速器壳体450互连。第四制动器430可选择性地接合，以使第五轴或互连构件444与静止构件或变速器壳体450互连。第一离合器432可选择性地接合，以使第五轴或互连构件444与输入轴或输入构件412互连。第二离合器434可选择性地接合，以使第四轴或互连构件442与输入轴或输入构件412互连。

现在参考图5和图7，将描述九挡变速器410的实施例的操作。应意识到的是，变速器410能够以至少九个前进挡速比或扭矩比和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件412传递至输出轴或输出构件422。如以下将说明地，通过扭矩传递机构（即，第一制动器424、第二制动器426、第三制动器428、第四制动器430、第一离合器432和第二离合器434）中的一个或多个的接合来获得每一个前进挡和倒挡速比或扭矩比。图7是示出了被启动或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。传动比可取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造来实现。

为了建立倒挡，接合或启动第一制动器424和第四制动器430。第一制动器424使第三轴或互连构件440与静止构件或变速器壳体450连接，以便防止第三轴或互连构件440以及因此防止第二行星齿轮组416的太阳齿轮构件416a相对于变速器壳体450旋转。第四制动器430使第五轴或互连构件444与静止构件或变速器壳体450连接，以便防止第五轴或互连构件444以及因此防止第四行星齿轮组420的环形齿轮构件420c相对于变速器壳体450旋转。同样地，如图7所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合获得九个前进挡比率。

现在参考图6，变速器510的第一行星齿轮组514包括：太阳齿轮构件514a；环形齿轮构件514c；以及行星齿轮行星架构件514b，其可旋转地支撑一组行星齿轮514d（行星齿轮514d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件514a被连接，以便与第一轴或互连构件536共同旋转。环形齿轮构件514c被连接，以便与第二轴或互连构件538共同旋转。行星齿轮行星架构件514b被连接，以便与第三轴或互连构件540共同旋转。行星齿轮514d均构造成与太阳齿轮构件514a和环形齿轮构件514c互相啮合。

变速器510的第二行星齿轮组516包括：太阳齿轮构件516a；环形齿轮构件516c；以及行星齿轮行星架构件516b，其可旋转地支撑一组行星齿轮516d（行星齿轮516d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件516a被连接，以便与第一轴或互连构件536共同旋转。环形齿轮构件516c被连接，以便与输入轴或输入构件512共同旋转。行星齿轮行星架构件516b被连接，以便与第二轴或互连构件538共同旋转。行星齿轮516d均构造成与太阳齿轮构件516a和环形齿轮构件516c互相啮合。

变速器510的第三行星齿轮组518包括：太阳齿轮构件518a；环形齿轮构件518c；以及行星齿轮行星架构件518b，其可旋转地支撑一组行星齿轮518d（行星齿轮518d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件518a被连接，以便与第三轴或互连构件540共同旋转。环形齿轮构件518c被连接，以便与第四轴或互连构件542共同旋转。行星齿轮行星架构件518b被连接，以便与输出轴或输出构件522共同旋转。行星齿轮518d均构造成与太阳齿轮构件518a和环形齿轮构件518c互相啮合。

变速器510的第四行星齿轮组520包括：太阳齿轮构件520a；环形齿轮构件520c；以及行星齿轮行星架构件520b，其可旋转地支撑一组行星齿轮520d（行星齿轮520d中仅一个被示出）。太阳齿轮构件520a被连接，以便与第四轴或互连构件542共同旋转。环形齿轮构件520c被连接，以便与第五轴或互连构件544共同旋转。行星齿轮行星架构件520b被连接，以便与输出轴或输出构件522共同旋转。行星齿轮520d均构造成与太阳齿轮构件520a和环形齿轮构件520c互相啮合。

输入轴或输入构件512优选地持续连接至发动机（未示出）或持续连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件522优选地与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构（或制动器524、526、528、530和离合器532、534）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一制动器524可选择性地接合，以使第一轴或互连构件536与静止构件或变速器壳体550互连。第二制动器526可选择性地接合，以使第二轴或互连构件538与静止构件或变速器壳体550互连。第三制动器528可选择性地接合，以使第三轴或互连构件540与静止构件或变速器壳体550互连。第四制动器530可选择性地接合，以使第五轴或互连构件544与静止构件或变速器壳体550互连。第一离合器532可选择性地接合，以使第五轴或互连构件544与输入轴或输入构件512互连。第二离合器534可选择性地接合，以使第四轴或互连构件542与输入轴或输入构件512互连。

现在参考图6和图7，将描述九挡变速器510的实施例的操作。应意识到的是，变速器510能够以至少九个前进挡速比或扭矩比和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件512传递至输出轴或输出构件522。如以下将说明地，通过扭矩传递机构（即，第一制动器524、第二制动器526、第三制动器528、第四制动器530、第一离合器532和第二离合器534）中的一个或多个的接合来获得每一个前进挡和倒挡速比或扭矩比。图7是示出了被启动或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。传动比可取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造来实现。

为了建立倒挡，接合或启动第一制动器524和第四制动器530。第一制动器524使第一轴或互连构件536与静止构件或变速器壳体550连接，以便防止第一轴或互连构件536以及因此防止第一行星齿轮组514的太阳齿轮构件514a相对于变速器壳体550旋转。第四制动器530使第五轴或互连构件544与静止构件或变速器壳体550连接，以便防止第五轴或互连构件544以及因此防止第四行星齿轮组520的环形齿轮构件520c相对于变速器壳体550旋转。同样地，如图7所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合来获得九个前进挡比率。

应意识到的是，关于九挡变速器110-510的操作和挡位状态的前述说明假定：首先，在给定的挡位状态中未明确涉及的所有离合器和制动器都无效或脱离接合；并且其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡（即，挡位状态的变化）期间，在两个挡位状态中都接合或启动的离合器或制动器将保持接合或启动。

本发明的说明本质上仅是示例性的，并且没有偏离本发明要旨的变型都被认为是在本发明的范围内。这样的变型被认为没有偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组各自具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的一个与所述第二行星齿轮组的所述构件中的一个持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的另一个与所述第二行星齿轮组的所述构件中的另一个持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第二构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件使所述第一和第二行星齿轮组中的至少一个构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构各自能够选择性地接合，以使所述第一构件、第二构件和第三构件中的一个与下述各项中的至少一个互连，所述各项为：所述第一构件、第二构件、第三构件中的另一个和静止构件，以及

其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中所述输入构件与所述第一和第二行星齿轮组的所述第一和第三构件中的至少一个持续地互连，并且所述输出构件与所述第三互连构件持续地互连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第二行星齿轮组的所述第一构件中的至少一个与所述静止构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述静止构件互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的所述第三构件与所述输入构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第一构件中的至少一个与所述输入构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第二构件、所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第一行星齿轮组的所述第三构件中的至少一个与所述静止构件互连。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件、所述第三行星齿轮组的所述第一构件、所述第一行星齿轮组的所述第三构件、所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件中的至少一个与所述静止构件互连。

9.根据权利要求8所述的变速器，其中所述第一构件中的每个构件为太阳齿轮构件，所述第二构件中的每个构件为行星架构件，并且所述第三构件中的每个构件为环形齿轮构件。

10.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组各自具有第一、第二和第三构件，其中所述输入构件与所述第一和第二行星齿轮组的所述第一和第三构件中的至少一个持续地互连，并且所述输出构件与所述第三和第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第一互连构件，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的一个构件与所述第二行星齿轮组的所述构件中的一个构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述构件中的另一个与所述第二行星齿轮组的所述构件中的另一个持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第二构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；

第四互连构件，所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；

第五互连构件，所述第五互连构件使所述第一和第二行星齿轮组的至少一个构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构各自能够选择性地接合，以使所述第一构件、第二构件和第三构件中的一个与下述各项中的至少一个互连，所述各项为：所述第一构件、第二构件、第三构件中的另一个和静止构件，以及

其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

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