CN101782135B - 具有三个行星齿轮组的多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有三个行星齿轮组的多速变速器。提供一种变速器，具有输入构件、输出构件、三个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的每个包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

具有三个行星齿轮组的多速变速器

技术领域

本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，且更具体地涉及具有八速、三个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮装置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理设置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器配置的需要实质上是持续不断的，所述变速器配置展现改进的性能(尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看)和改进的包装(主要是减少尺寸和重量)。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，具有输入构件、输出构件、三个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的每个包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

在变速器的一个实施例中，所述行星齿轮组中的每个具有太阳轮、行星架和齿圈构件。

在变速器的另一个实施例中，所述扭矩传递装置包括四个离合器和两个制动器。

在变速器的又一个实施例中，所述扭矩传递装置包括四个制动器和两个离合器。

在变速器的又一个实施例中，所述扭矩传递装置包括三个制动器和三个离合器。

在变速器的又一个实施例中，所述变速器在第一、第二和第三行星齿轮组的第一、第二和第三构件之间包括至少两个固定互连构件。

因而，本发明的目的是提供具有至少八个前进速度和至少一个倒档速度的变速器。

本发明的其它目的、方面和益处通过参考后述说明和附图显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不打算以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明的八速变速器的一个实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的八速变速器的一个实施例的示意图；

图3是示出了图1和2所示的变速器的可用前进和倒档速度或传动比中的每个的各种扭矩传递机构的接合状态的真值表；

图4是根据本发明的八速变速器的一个实施例的杠杆图；

图5是根据本发明的八速变速器的一个实施例的示意图；

图6是示出了图4和5所示的变速器的可用前进和倒档速度或传动比中的每个的各种扭矩传递机构的接合状态的真值表；

图7是根据本发明的八速变速器的一个实施例的杠杆图；

图8是根据本发明的八速变速器的一个实施例的示意图；

图9是示出了图7和8所示的变速器的可用前进和倒档速度或传动比中的每个的各种扭矩传递机构的接合状态的真值表；

图10是根据本发明的八速变速器的一个实施例的杠杆图；

图11是根据本发明的八速变速器的一个实施例的示意图；

图12是示出了图10和11所示的变速器的可用前进和倒档速度或传动比中的每个的各种扭矩传递机构的接合状态的真值表；

图13是根据本发明的八速变速器的一个实施例的杠杆图；

图14是根据本发明的八速变速器的一个实施例的示意图；

图15是示出了图13和14所示的变速器的可用前进和倒档速度或传动比中的每个的各种扭矩传递机构的接合状态的真值表；

图16是根据本发明的八速变速器的一个实施例的杠杆图；

图17是根据本发明的八速变速器的一个实施例的示意图；和

图18是示出了图16和17所示的变速器的可用前进和倒档速度或传动比中的每个的各种扭矩传递机构的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本发明、应用、或使用。

现在参考图1，以杠杆图形式示出了八速变速器10的实施例。杠杆图是机械装置(如自动变速器)的部件的示意图。每个独立的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳轮，一个用于行星齿轮行星架，一个用于齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈-太阳轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比以实现合适的比和比级数。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置(例如离合器和制动器)表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper 810102“The LeverAnalogy：A New Tool in Transmission Analysis”，该论文作为参考全部引入。

变速器10包括：输入轴或构件12；第一行星齿轮组14，所述第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，所述第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，所述第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；以及输出轴或构件20。

输入轴或构件12联接到第一行星齿轮组14的第三节点14C。输出轴或构件20联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第二行星齿轮组16的第二节点16B。第二行星齿轮组16的第三节点16C联接到第三行星齿轮组18的第一节点18A。

第一离合器26将输入轴或构件12和第一行星齿轮组14的第三节点14C与第三行星齿轮组18的第二节点18B选择性地连接。第二离合器28将第一行星齿轮组14的第二节点14B与第二行星齿轮组16的第三节点16C和第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接。第三离合器30将第一行星齿轮组14的第二节点14B与第三行星齿轮组18的第二节点18B选择性地连接。第四离合器32将第二行星齿轮组16的第二节点16B和第一行星齿轮组14的第一节点14A与第二行星齿轮组16的第一节点16A选择性地连接。第一制动器34将第二行星齿轮组16的第一节点16A与地面、固定构件或变速器壳体40选择性地连接。第二制动器36将第三行星齿轮组18的第二节点18B与地面、固定构件或变速器壳体40选择性地连接。

现在参考图2，柱状图示出了根据本发明的八速变速器10的实施例的示意布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组14包括太阳轮构件14C、齿圈构件14A和行星齿轮行星架构件14B，行星齿轮行星架构件14B可旋转地支撑一组行星齿轮14D(仅示出其中一个)。太阳轮构件14C与第一轴或互连构件42和输入轴或构件12连接以便共同旋转。齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件14B与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。行星齿轮14D均配置成与太阳轮构件14C和齿圈构件14A两者互相啮合。

行星齿轮组16包括太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮行星架构件16B，行星齿轮行星架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D(仅示出其中一个)。太阳轮构件16A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。齿圈构件16C与第五轴或互连构件50连接以便共同旋转。行星架构件16B与第二轴或互连构件44和第六轴或互连构件52连接以便共同旋转。行星齿轮16D均配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C两者互相啮合。

行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18C和行星齿轮行星架构件18B，行星齿轮行星架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D(仅示出其中一个)。太阳轮构件18A与第五轴或互连构件50连接以便共同旋转。齿圈构件18C与输出轴或构件20连接以便共同旋转。行星架构件18B与第七轴或互连构件54连接以便共同旋转。行星齿轮18D均配置成与太阳轮构件18A和齿圈构件18C两者互相啮合。

输入轴或构件12连续地连接到发动机(未示出)或变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件20与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递机构(或者说是离合器26、28、30、32和制动器34和36)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可选择性地接合以将第一轴或互连构件42和输入轴或构件12与第七轴或互连构件54连接。第二离合器28可选择性地接合以将第三轴或互连构件46与第五轴或互连构件50连接。第三离合器30可选择性地接合以将第三轴或互连构件46与第七轴或互连构件54连接。第四离合器32可选择性地接合以将第四轴或互连构件48与第二轴或互连构件44和第六轴或互连构件52连接。第一制动器34可选择性地接合以将第四轴或互连构件48与固定构件或变速器壳体40连接，以限制第四互连构件48相对于变速器壳体40旋转。第二制动器36可选择性地接合以将第七轴或互连构件54与固定构件或变速器壳体40连接，以限制第五互连构件54相对于变速器壳体40旋转。

现在参考图2和3，将描述八速变速器10的实施例的操作。应当理解的是，变速器10能够将扭矩以至少八个前进速度或扭矩比和至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件12传输给输出轴或构件20，其中具有单过渡顺序换档和两个超速传动档。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第四离合器32、第一制动器34和第二制动器36)中的一个或多个接合而获得，如下文阐述的那样。图3是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”表示具体离合器或制动器接合以实现期望档位状态。“O”表示具体扭矩传递机构(即，制动器或离合器)接通或有效，但不承载扭矩。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器10的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的传动比的示例也在图3示出。当然，取决于选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它传动比。

为了建立倒档，第二离合器28、第一制动器34和第二制动器36被接合或起用。第二离合器28将第三轴或互连构件46与第五轴或互连构件50连接。第一制动器34将第四轴或互连构件48与固定构件或变速器壳体40连接，以限制第四互连构件48相对于变速器壳体40旋转。第二制动器36将第七轴或互连构件54与固定构件或变速器壳体40连接，以限制第五互连构件54相对于变速器壳体40旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八个前进比，如图3所示。

应当理解的是，八速变速器10的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器或制动器无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档期间(即，改变档位状态)，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

现在参考图4，以杠杆图形式示出了八速变速器100的另一个实施例。变速器100包括：输入轴或构件112；第一行星齿轮组114，所述第一行星齿轮组114具有三个节点：第一节点114A、第二节点114B和第三节点114C；第二行星齿轮组116，所述第二行星齿轮组116具有三个节点：第一节点116A、第二节点116B和第三节点116C；第三行星齿轮组118，所述第三行星齿轮组118具有三个节点：第一节点118A、第二节点118B和第三节点118C；以及输出轴或构件120。

输入轴或构件112联接到第一行星齿轮组114的第三节点114C。输出轴或构件120联接到第三行星齿轮组118的第三节点118C。第一行星齿轮组114的第一节点114A联接到第二行星齿轮组116的第二节点116B。第二行星齿轮组116的第三节点116C联接到第三行星齿轮组118的第一节点118A。

第一离合器126将输入轴或构件112和第一行星齿轮组114的第三节点114C与第三行星齿轮组118的第二节点118B选择性地连接。第二离合器128将第一行星齿轮组114的第二节点114B与第二行星齿轮组116的第三节点116C和第三行星齿轮组118的第一节点118A选择性地连接。第三离合器130将第一行星齿轮组114的第二节点114B与第三行星齿轮组118的第二节点118B选择性地连接。第四离合器132将第二行星齿轮组116的第一节点116A与第二行星齿轮组116的第三节点116C和第三行星齿轮组118的第一节点118A选择性地连接。第一制动器134将第二行星齿轮组116的第一节点116A与地面、固定构件或变速器壳体140选择性地连接。第二制动器136将第三行星齿轮组118的第二节点118B与地面、固定构件或变速器壳体140选择性地连接。

现在参考图5，柱状图示出了根据本发明的八速变速器110的实施例的示意布局。在图5中，图4的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组114包括太阳轮构件114C、齿圈构件114A和行星齿轮行星架构件114B，行星齿轮行星架构件114B可旋转地支撑一组行星齿轮114D(仅示出其中一个)。太阳轮构件114C与第一轴或互连构件142和输入轴或构件112连接以便共同旋转。齿圈构件114A与第二轴或互连构件144连接以便共同旋转。行星架构件114B与第三轴或互连构件146连接以便共同旋转。行星齿轮114D均配置成与太阳轮构件114C和齿圈构件114A两者互相啮合。

行星齿轮组116包括太阳轮构件116A、齿圈构件116C和行星齿轮行星架构件116B，行星齿轮行星架构件116B可旋转地支撑一组行星齿轮116D(仅示出其中一个)。太阳轮构件116A与第四轴或互连构件148连接以便共同旋转。齿圈构件116C与第五轴或互连构件150和第六轴或互连构件152连接以便共同旋转。行星架构件116B与第二轴或互连构件144连接以便共同旋转。行星齿轮116D均配置成与太阳轮构件116A和齿圈构件116C两者互相啮合。

行星齿轮组118包括太阳轮构件118A、齿圈构件118C和行星齿轮行星架构件118B，行星齿轮行星架构件118B可旋转地支撑一组行星齿轮118D(仅示出其中一个)。太阳轮构件118A与第五轴或互连构件150连接以便共同旋转。齿圈构件118C与输出轴或构件120连接以便共同旋转。行星架构件118B与第七轴或互连构件154连接以便共同旋转。行星齿轮118D均配置成与太阳轮构件118A和齿圈构件118C两者互相啮合。

输入轴或构件112连续地连接到发动机(未示出)或变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件120与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递机构(或者说是离合器126、128、130、132和制动器134和136)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器126可选择性地接合以将第一轴或互连构件142和输入轴或构件112与第七轴或互连构件154连接。第二离合器128可选择性地接合以将第三轴或互连构件146与第五轴或互连构件150和第六轴或互连构件152连接。第三离合器130可选择性地接合以将第三轴或互连构件146与第七轴或互连构件154连接。第四离合器132可选择性地接合以将第四轴或互连构件148与第五轴或互连构件150和第六轴或互连构件152连接。第一制动器134可选择性地接合以将第四轴或互连构件148与固定构件或变速器壳体140连接，以限制第四互连构件148相对于变速器壳体140旋转。第二制动器136可选择性地接合以将第七轴或互连构件154与固定构件或变速器壳体140连接，以限制第五互连构件154相对于变速器壳体140旋转。

现在参考图5和6，将描述八速变速器100的实施例的操作。应当理解的是，变速器10能够将扭矩以至少八个前进速度或扭矩比和至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件112传输给输出轴或构件120，其中具有单过渡顺序换档和两个超速传动档。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一离合器126、第二离合器128、第三离合器130、第四离合器132、第一制动器134和第二制动器136)中的一个或多个接合而获得，如下文阐述的那样。图6是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”表示具体离合器或制动器接合以实现期望档位状态。“O”表示具体扭矩传递机构(即，制动器或离合器)接通或有效，但不承载扭矩。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器100的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的传动比的示例也在图6示出。当然，取决于选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它传动比。

为了建立倒档，第二离合器128、第一制动器134和第二制动器136被接合或起用。第二离合器128将第三轴或互连构件146与第五轴或互连构件150和第六轴或互连构件152连接。第一制动器134将第四轴或互连构件148与固定构件或变速器壳体140连接，以限制第四互连构件148相对于变速器壳体140旋转。第二制动器136将第七轴或互连构件154与固定构件或变速器壳体140连接，以限制第五互连构件154相对于变速器壳体140旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八个前进比，如图6所示。

应当理解的是，八速变速器100的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器或制动器无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档期间(即，改变档位状态)，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

现在参考图7，以杠杆图形式示出了八速变速器200的另一个实施例。变速器200包括：输入轴或构件212；第一行星齿轮组214，所述第一行星齿轮组214具有三个节点：第一节点214A、第二节点214B和第三节点214C；第二行星齿轮组216，所述第二行星齿轮组216具有三个节点：第一节点216A、第二节点216B和第三节点216C；第三行星齿轮组218，所述第三行星齿轮组218具有三个节点：第一节点218A、第二节点218B和第三节点218C；以及输出轴或构件220。

输入轴或构件212联接到第一行星齿轮组214的第一节点214A。输出轴或构件220联接到第三行星齿轮组218的第一节点218A。第一行星齿轮组214的第二节点214B联接到第二行星齿轮组216的第一节点216A。第一行星齿轮组214的第三节点214C联接到第二行星齿轮组216的第三节点216C。第二行星齿轮组216的第二节点216B联接到第三行星齿轮组218的第三节点218C。

第一制动器226将第一行星齿轮组214的第二节点214B和第二行星齿轮组216的第一节点216A与地面、固定构件或变速器壳体240选择性地连接。第二制动器228将第一行星齿轮组214的第三节点214C和第二行星齿轮组216的第三节点216C与地面、固定构件或变速器壳体240选择性地连接。第三制动器230将第二行星齿轮组216的第二节点216B和第三行星齿轮组218的第三节点218C与地面、固定构件或变速器壳体240选择性地连接。第四制动器232将第三行星齿轮组218的第二节点218B与地面、固定构件或变速器壳体240选择性地连接。第一离合器234将第一行星齿轮组214的第二节点214B和第二行星齿轮组216的第一节点216A与第三行星齿轮组218的第一节点218A和输出轴或构件220选择性地连接。第二离合器236将第一行星齿轮组214的第一节点214A和输入轴或构件212与第三行星齿轮组218的第二节点218B选择性地连接。

现在参考图8，柱状图示出了根据本发明的八速变速器200的实施例的示意布局。在图8中，图7的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组214包括太阳轮构件214C、齿圈构件214A和行星齿轮行星架构件214B，行星齿轮行星架构件214B可旋转地支撑一组行星齿轮214D(仅示出其中一个)。太阳轮构件214C与第一轴或互连构件242连接以便共同旋转。齿圈构件214A与输入轴或构件212连接以便共同旋转。行星架构件214B与第二轴或互连构件244和第三轴或互连构件246连接以便共同旋转。行星齿轮214D均配置成与太阳轮构件214C和齿圈构件214A两者互相啮合。

行星齿轮组216包括太阳轮构件216C、齿圈构件216A和行星齿轮行星架构件216B，行星齿轮行星架构件216B可旋转地支撑一组行星齿轮216D(仅示出其中一个)。太阳轮构件216C与第一轴或互连构件242连接以便共同旋转。齿圈构件216A与第三轴或互连构件246连接以便共同旋转。行星架构件216B与第四轴或互连构件248连接以便共同旋转。行星齿轮216D均配置成与太阳轮构件216C和齿圈构件216A两者互相啮合。

行星齿轮组218包括太阳轮构件218C、齿圈构件218B和行星齿轮行星架构件218A，行星齿轮行星架构件218A可旋转地支撑第一组行星齿轮218D(仅示出其中一个)和第二组行星齿轮218E(仅示出其中一个)。太阳轮构件218C与第四轴或互连构件248连接以便共同旋转。齿圈构件218B与第五轴或互连构件250连接以便共同旋转。行星架构件218A与第六轴或互连构件252和输出轴或构件220连接以便共同旋转。行星齿轮218D均配置成与太阳轮构件218C和行星齿轮218E两者互相啮合。行星齿轮218E均配置成与齿圈构件218B和行星齿轮218D两者互相啮合。

输入轴或构件212连续地连接到发动机(未示出)或变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件220与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递机构226、228、230、232、234和236允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一制动器226可选择性地接合以将第二轴或互连构件244和第三轴或互连构件246与固定构件或变速器壳体240连接，以限制构件244、246相对于变速器壳体240旋转。第二制动器228可选择性地接合以将第一轴或互连构件242与固定构件或变速器壳体240连接，以限制构件242相对于变速器壳体240旋转。第三制动器230可选择性地接合以将第四轴或互连构件248与固定构件或变速器壳体240连接，以限制构件248相对于变速器壳体240旋转。第四制动器232可选择性地接合以将第五轴或互连构件250与固定构件或变速器壳体240连接，以限制构件250相对于变速器壳体240旋转。第一离合器234可选择性地接合以将第二轴或互连构件244和第三轴或互连构件246与第六轴或互连构件252和输出轴或构件220连接。第二离合器236可选择性地接合以将输入轴或构件212与第五轴或互连构件250连接。

现在参考图8和9，将描述八速变速器200的实施例的操作。应当理解的是，变速器200能够将扭矩以至少八个前进速度或扭矩比和至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件212传输给输出轴或构件220，其中有两个超速传动档。2-3换档是需要两个扭矩传递机构释放和两个不同扭矩传递机构施用的双过渡换挡。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构中的一个或多个接合而获得，如下文阐述的那样。图9是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”表示具体离合器或制动器接合以实现期望档位状态。“O”表示具体扭矩传递机构(即，制动器或离合器)接通或有效，但不承载扭矩。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器200的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的传动比的示例也在图9示出。当然，取决于选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它传动比。

为了建立倒档，第二制动器228和第四制动器232被接合或起用。第二制动器228可选择性地接合以将第一轴或互连构件242与固定构件或变速器壳体240连接，以限制构件242相对于变速器壳体240旋转。第四制动器232可选择性地接合以将第五轴或互连构件250与固定构件或变速器壳体240连接，以限制构件250相对于变速器壳体240旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八个前进比，如图9所示。

应当理解的是，八速变速200的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器或制动器无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档期间(即，改变档位状态)，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

现在参考图10，以杠杆图形式示出了八速变速器300的又一个实施例。变速器300包括：输入轴或构件312；第一行星齿轮组314，所述第一行星齿轮组314具有三个节点：第一节点314A、第二节点314B和第三节点314C；第二行星齿轮组316，所述第二行星齿轮组316具有三个节点：第一节点316A、第二节点316B和第三节点316C；第三行星齿轮组318，所述第三行星齿轮组318具有三个节点：第一节点318A、第二节点318B和第三节点318C；以及输出轴或构件320。

输入轴或构件312联接到第二行星齿轮组316的第一节点316A。输出轴或构件320联接到第三行星齿轮组318的第一节点318A。第二行星齿轮组316的第二节点316B联接到第三行星齿轮组318的第二节点318B。第二行星齿轮组316的第三节点316C联接到第一行星齿轮组314的第一节点314A。

第一离合器326将输入轴或构件312和第二行星齿轮组316的第一节点316A与第一行星齿轮组314的第二节点314B选择性地连接。第二离合器328将输入轴或构件312和第二行星齿轮组316的第一节点316A与第一行星齿轮组314的第三节点314C选择性地连接。第三离合器330将第一行星齿轮组314的第二节点314B与第三行星齿轮组318的第三节点318C选择性地连接。第一制动器332将第一行星齿轮组314的第三节点314C与地面、固定构件或变速器壳体340选择性地连接。第二制动器334将第三行星齿轮组318的第二节点318B和第二行星齿轮组316的第二节点316B与地面、固定构件或变速器壳体340选择性地连接。第三制动器336将第三行星齿轮组318的第三节点318C与地面、固定构件或变速器壳体340选择性地连接。

现在参考图11，柱状图示出了根据本发明的八速变速器300的实施例的示意布局。在图11中，图10的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组314包括太阳轮构件314C、齿圈构件314A和行星齿轮行星架构件314B，行星齿轮行星架构件314B可旋转地支撑第一组行星齿轮314D(仅示出其中一个)和第二组行星齿轮314E(仅示出其中一个)。太阳轮构件314C与第一轴或互连构件342和第二轴或互连构件344连接以便共同旋转。齿圈构件314A与第三轴或互连构件346连接以便共同旋转。行星架构件314B与第四轴或互连构件348和第五轴或互连构件350连接以便共同旋转。行星齿轮314D均配置成与太阳轮构件314C和行星齿轮314E两者互相啮合。行星齿轮314E均配置成与齿圈构件314A和行星齿轮314D两者互相啮合。

行星齿轮组316包括太阳轮构件316A、齿圈构件316C和行星齿轮行星架构件316B，行星齿轮行星架构件316B可旋转地支撑一组行星齿轮316D(仅示出其中一个)。太阳轮构件316A与输入轴或构件312连接以便共同旋转。齿圈构件316C与第三轴或互连构件346连接以便共同旋转。行星架构件316B与第六轴或互连构件352连接以便共同旋转。行星齿轮316D均配置成与太阳轮构件316A和齿圈构件316C两者互相啮合。

行星齿轮组318包括太阳轮构件318C、齿圈构件318A和行星齿轮行星架构件318B，行星齿轮行星架构件318B可旋转地支撑一组行星齿轮318D(仅示出其中一个)。太阳轮构件318C与第七轴或互连构件354连接以便共同旋转。齿圈构件318A与输出轴或构件320连接以便共同旋转。行星架构件318B与第八轴或互连构件356和第六轴或互连构件352连接以便共同旋转。行星齿轮318D均配置成与太阳轮构件318C和齿圈构件318A两者互相啮合。

输入轴或构件312连续地连接到发动机(未示出)或变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件320与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递机构(或者说是离合器326、328、330和制动器332、334和336)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器326可选择性地接合以将第四轴或互连构件348和第五轴或互连构件350与输入轴或构件312连接。第二离合器328可选择性地接合以将第一轴或互连构件342和第二轴或互连构件344与输入轴或构件312连接。第三离合器330可选择性地接合以将第四轴或互连构件348和第五轴或互连构件350与第七轴或互连构件354连接。第一制动器332可选择性地接合以将第一轴或互连构件342和第二轴或互连构件344与固定构件或变速器壳体340连接，以限制构件342、344相对于变速器壳体340旋转。第二制动器334可选择性地接合以将第六轴或互连构件352和第八轴或互连构件356与固定构件或变速器壳体340连接，以限制构件352、356相对于变速器壳体340旋转。第三制动器336可选择性地接合以将第七轴或互连构件354与固定构件或变速器壳体340连接，以限制构件354相对于变速器壳体340旋转。

现在参考图11和12，将描述八速变速器300的实施例的操作。应当理解的是，变速器300能够将扭矩以至少八个前进速度或扭矩比和至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件312传输给输出轴或构件320，其中有两个超速传动档。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一离合器326、第二离合器328、第三离合器330、第一制动器332、第二制动器334和第三制动器336)中的一个或多个接合而获得，如下文阐述的那样。2-3、4-5以及6-7换档是需要两个扭矩传递机构释放且两个不同扭矩传递机构施用的双过渡换档。图12是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”表示具体离合器或制动器接合以实现期望档位状态。“O”表示具体扭矩传递机构(即，制动器或离合器)接通或有效，但不承载扭矩。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器300的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的传动比的示例也在图12示出。当然，取决于选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它传动比。

为了建立倒档，第一离合器326、第三离合器330和第二制动器334被接合或起用。第一离合器326将第四轴或互连构件348和第五轴或互连构件350与输入轴或构件312连接。第三离合器330将第四轴或互连构件348和第五轴或互连构件350与第七轴或互连构件354连接。第二制动器334将第六轴或互连构件352和第八轴或互连构件356与固定构件或变速器壳体340连接，以限制构件352、356相对于变速器壳体340旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八个前进比，如图12所示。

应当理解的是，八速变速器300的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器或制动器无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档期间(即，改变档位状态)，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

现在参考图13，以杠杆图形式示出了八速变速器400的另一个实施例。变速器400包括：输入轴或构件412；第一行星齿轮组414，所述第一行星齿轮组414具有三个节点：第一节点414A、第二节点414B和第三节点414C；第二行星齿轮组416，所述第二行星齿轮组416具有三个节点：第一节点416A、第二节点416B和第三节点416C；第三行星齿轮组418，所述第三行星齿轮组418具有三个节点：第一节点418A、第二节点418B和第三节点418C；以及输出轴或构件420。

输入轴或构件412联接到第一行星齿轮组414的第三节点414C。输出轴或构件420联接到第三行星齿轮组418的第一节点418A。第一行星齿轮组414的第一节点414A联接到第二行星齿轮组416的第二节点416B。第二行星齿轮组416的第一节点416A联接到第三行星齿轮组418的第三节点418C。

第一离合器426将第一行星齿轮组414的第二节点414B与第三行星齿轮组418的第二节点418B选择性地连接。第二离合器428将输入轴或构件412和第一行星齿轮组414的第三节点414C与第三行星齿轮组418的第二节点418B选择性地连接。第三离合器430将第一行星齿轮组414的第一节点414A和第二行星齿轮组416的第二节点416B与第三行星齿轮组418的第一节点418A和输出轴或构件420选择性地连接。第一制动器432将第一行星齿轮组414的第一节点414A和第二行星齿轮组416的第二节点416B与地面、固定构件或变速器壳体440选择性地连接。第二制动器434将第一行星齿轮组414的第二节点414B与地面、固定构件或变速器壳体440选择性地连接。第二制动器436将第二行星齿轮组416的第三节点416C与地面、固定构件或变速器壳体440选择性地连接。

现在参考图14，柱状图示出了根据本发明的八速变速器400的实施例的示意布局。在图14中，图13的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组414包括太阳轮构件414C、齿圈构件414A和行星齿轮行星架构件414B，行星齿轮行星架构件414B可旋转地支撑一组行星齿轮414D(仅示出其中一个)。太阳轮构件414C与第一轴或互连构件442和输入轴或构件412连接以便共同旋转。齿圈构件414A与第二轴或互连构件444和第三轴或互连构件446连接以便共同旋转。行星架构件414B与第四轴或互连构件448和第五轴或互连构件450连接以便共同旋转。行星齿轮414D均配置成与太阳轮构件414C和齿圈构件414A两者互相啮合。

行星齿轮组416包括太阳轮构件416C、齿圈构件416A和行星齿轮行星架构件416B，行星齿轮行星架构件416B可旋转地支撑一组行星齿轮416D(仅示出其中一个)。太阳轮构件416C与第六轴或互连构件452连接以便共同旋转。齿圈构件416A与第七轴或互连构件454连接以便共同旋转。行星架构件416B与第八轴或互连构件456和第三轴或互连构件446连接以便共同旋转。行星齿轮416D均配置成与太阳轮构件416C和齿圈构件416A两者互相啮合。

行星齿轮组418包括太阳轮构件418C、齿圈构件418A和行星齿轮行星架构件418B，行星齿轮行星架构件418B可旋转地支撑一组行星齿轮418D(仅示出其中一个)。太阳轮构件418C与第七轴或互连构件454连接以便共同旋转。齿圈构件418A与输出轴或构件420和第九轴或互连构件458连接以便共同旋转。行星架构件418B与第十轴或互连构件460连接以便共同旋转。行星齿轮418D均配置成与太阳轮构件418C和齿圈构件418A两者互相啮合。

输入轴或构件412连续地连接到发动机(未示出)或变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件420与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递机构(或者说是离合器426、428、430和制动器432、434和436)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器426可选择性地接合以将第四轴或互连构件448和第五轴或互连构件450与第十轴或互连构件460连接。第二离合器428可选择性地接合以将第一轴或互连构件442和输入轴或构件412与第十轴或互连构件460连接。第三离合器430可选择性地接合以将第九轴或互连构件458和输出轴或构件420与第八轴或互连构件456连接。第一制动器432可选择性地接合以将第二轴或互连构件444与固定构件或变速器壳体440连接，以限制构件444相对于变速器壳体440旋转。第二制动器434可选择性地接合以将第四轴或互连构件448与固定构件或变速器壳体440连接，以限制构件448相对于变速器壳体440旋转。第三制动器436可选择性地接合以将第六轴或互连构件452与固定构件或变速器壳体440连接，以限制构件452相对于变速器壳体440旋转。

现在参考图14和15，将描述八速变速器400的实施例的操作。应当理解的是，变速器400能够将扭矩以至少八个前进速度或扭矩比和至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件412传输给输出轴或构件420，其中有两个超速传动档。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一离合器426、第二离合器428、第三离合器430、第一制动器432、第二制动器434和第三制动器436)中的一个或多个接合而获得，如下文阐述的那样。6-7换档是需要两个扭矩传递机构释放和两个不同扭矩传递机构施用的双过渡换档。图15是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”表示具体离合器或制动器接合以实现期望档位状态。“O”表示具体扭矩传递机构(即，制动器或离合器)接通或有效，但不承载扭矩。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器400的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的传动比的示例也在图15示出。当然，取决于选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它传动比。

为了建立倒档，第三离合器430、第二制动器434和第三制动器436被接合或起用。第三离合器430将第九轴或互连构件458和输出轴或构件420与第八轴或互连构件456连接。第二制动器434将第四轴或互连构件448与固定构件或变速器壳体440连接，以限制构件448相对于变速器壳体440旋转。第三制动器436将第六轴或互连构件452与固定构件或变速器壳体440连接，以限制构件452相对于变速器壳体440旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八个前进比，如图15所示。

应当理解的是，八速变速器400的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器或制动器无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档期间(即，改变档位状态)，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

现在参考图16，以杠杆图形式示出了八速变速器500的另一个实施例。变速器500包括：输入轴或构件512；第一行星齿轮组514，所述第一行星齿轮组514具有三个节点：第一节点514A、第二节点514B和第三节点514C；第二行星齿轮组516，所述第二行星齿轮组516具有三个节点：第一节点516A、第二节点516B和第三节点516C；第三行星齿轮组518，所述第三行星齿轮组518具有三个节点：第一节点518A、第二节点518B和第三节点518C；以及输出轴或构件520。

输入轴或构件512联接到第二行星齿轮组516的第三节点516C。输出轴或构件520联接到第三行星齿轮组518的第三节点518C。第三行星齿轮组518的第二节点518B联接到第二行星齿轮组516的第二节点516B。第二行星齿轮组516的第一节点516A联接到第一行星齿轮组514的第二节点514B。

第一离合器526将第三行星齿轮组518的第一节点518A与第一行星齿轮组514的第一节点514A选择性地连接。第二离合器528将输入轴或构件512和第二行星齿轮组516的第三节点516C与第一行星齿轮组514的第一节点514A选择性地连接。第三离合器530将输入轴或构件512和第二行星齿轮组516的第三节点516C与第一行星齿轮组514的第三节点514C选择性地连接。第一制动器532将第三行星齿轮组518的第一节点518A与地面、固定构件或变速器壳体540选择性地连接。第二制动器534将第三行星齿轮组518的第二节点518B和第二行星齿轮组516的第二节点516B与地面、固定构件或变速器壳体540选择性地连接。第三制动器536将第一行星齿轮组514的第三节点514C与地面、固定构件或变速器壳体540选择性地连接。

现在参考图17，柱状图示出了根据本发明的八速变速器500的实施例的示意布局。在图17中，图16的杠杆图的附图标记继续适用。离合器、制动器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组514包括太阳轮构件514C、齿圈构件514B和行星齿轮行星架构件514A，行星齿轮行星架构件514A可旋转地支撑第一组行星齿轮514D(仅示出其中一个)和第二组行星齿轮514E(仅示出其中一个)。太阳轮构件514C与第一轴或互连构件542和第二轴或互连构件544连接以便共同旋转。齿圈构件514B与第三轴或互连构件546连接以便共同旋转。行星架构件514A与第四轴或互连构件548和第五轴或互连构件550连接以便共同旋转。第一组行星齿轮514D均配置成与太阳轮构件514C和第二组行星齿轮514E两者互相啮合。第二组行星齿轮514E均配置成与第一组行星齿轮514D和齿圈构件514B两者互相啮合。

行星齿轮组516包括太阳轮构件516C、齿圈构件516A和行星齿轮行星架构件516B，行星齿轮行星架构件516B可旋转地支撑一组行星齿轮516D(仅示出其中一个)。太阳轮构件516C与输入轴或构件512和第六轴或互连构件552连接以便共同旋转。齿圈构件516A与第三轴或互连构件546连接以便共同旋转。行星架构件516B与第七轴或互连构件554连接以便共同旋转。行星齿轮516D均配置成与太阳轮构件516C和齿圈构件516A两者互相啮合。

行星齿轮组518包括太阳轮构件518A、齿圈构件518C和行星齿轮行星架构件518B，行星齿轮行星架构件518B可旋转地支撑一组行星齿轮518D(仅示出其中一个)。太阳轮构件518A与第八轴或互连构件556连接以便共同旋转。齿圈构件518C与输出轴或构件520连接以便共同旋转。行星架构件518B与第九轴或互连构件558和第七轴或互连构件554连接以便共同旋转。行星齿轮518D均配置成与太阳轮构件518A和齿圈构件518C两者互相啮合。

输入轴或构件512连续地连接到发动机(未示出)或变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件520与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递机构(或者说是离合器526、528、530和制动器532、534、536)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器526可选择性地接合以将第四轴或互连构件548与第八轴或互连构件556连接。第二离合器528可选择性地接合以将第六轴或互连构件552与第五轴或互连构件550连接。第三离合器530可选择性地接合以将第二轴或互连构件544与第六轴或互连构件552连接。第一制动器532可选择性地接合以将第八轴或互连构件556与固定构件或变速器壳体540连接，以限制构件556相对于变速器壳体540旋转。第二制动器534可选择性地接合以将第九轴或互连构件558与固定构件或变速器壳体540连接，以限制构件558相对于变速器壳体540旋转。第三制动器536可选择性地接合以将第一轴或互连构件542与固定构件或变速器壳体540连接，以限制构件542相对于变速器壳体540旋转。

现在参考图17和18，将描述八速变速器500的实施例的操作。应当理解的是，变速器500能够将扭矩以至少八个前进速度或扭矩比和至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件512传输给输出轴或构件520，其中有两个超速传动档。每个前进和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一离合器526、第二离合器528、第三离合器530、第一制动器532、第二制动器534和第三制动器536)中的一个或多个接合而获得，如下文阐述的那样。2-3、4-5以及6-7换档是需要两个扭矩传递机构释放和两个不同扭矩传递机构施用的双过渡模式。图18是示出了被起用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”表示具体离合器或制动器接合以实现期望档位状态。“O”表示具体扭矩传递机构(即，制动器或离合器)接通或有效，但不承载扭矩。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器500的各种应用和操作标准。可使用本发明的实施例获得的传动比的示例也在图18示出。当然，取决于选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮配置，可实现其它传动比。

为了建立倒档，第一离合器526、第二离合器528和第二制动器534被接合或起用。第一离合器526将第四轴或互连构件548与第八轴或互连构件556连接。第二离合器528将第六轴或互连构件552与第五轴或互连构件550连接。第二制动器534将第九轴或互连构件558与固定构件或变速器壳体540连接，以限制构件558相对于变速器壳体540旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合实现八个前进比，如图18所示。

应当理解的是，八速变速器500的操作和档位状态的前述阐述假设，首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器或制动器无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档期间(即，改变档位状态)，在两个档位状态均接合或起用的离合器或制动器将保持接合或起用。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变型意在包括在本发明的范围内。这种变型不认为是偏离本发明的精神和范围。

Claims (2)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有第一、第二和第三构件的第一、第二和第三行星齿轮组，第一行星齿轮组的第三构件以及第二和第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，第一、第二和第三行星齿轮组的第二构件是行星架构件，第二和第三行星齿轮组的第三构件以及第一行星齿轮组的第一构件是齿圈，其中，所述输入构件连续地互连到所述第一行星齿轮组的所述第三构件，所述输出构件连续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件连续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件连续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件和输入构件中的至少一个与所述第三行星齿轮组的第二构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和第三行星齿轮组的第一构件中的至少一个互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第二构件中的至少一个与所述第二行星齿轮组的第一构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与固定构件互连；和

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连；且

其中，所述扭矩传递机构以三个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立八个前进速度比和一个倒档速度比。

2.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

各具有第一、第二和第三构件的第一、第二和第三行星齿轮组，第一行星齿轮组的第三构件以及第二和第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，第一、第二和第三行星齿轮组的第二构件是行星架构件，第二和第三行星齿轮组的第三构件以及第一行星齿轮组的第一构件是齿圈，其中，所述输入构件连续地互连到所述第一行星齿轮组的所述第三构件，所述输出构件连续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件连续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件连续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件和输入构件中的至少一个与所述第三行星齿轮组的第二构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和第三行星齿轮组的第一构件中的至少一个互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述第二行星齿轮组的第一构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与固定构件互连；和

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连；且

其中，所述扭矩传递机构以三个的组合形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立八个前进速度比和一个倒档速度比。

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