CN102672624B - 清除毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种清除毛刺设备，可适用于液晶面板后壳、电子产品外壳等进行边缘毛刺处理作业。该设备包括辊压式清除毛刺装置和转向装置，所述的辊压式清除毛刺装置为两个分别置于转向装置两侧并共同形成清除制品四周边缘毛刺流水线。本发明先通过辊压式清除毛刺装置打磨制品并去除其左右边缘的毛刺，再通过转向装置进行90度换向后，通过另一侧的辊压式清除毛刺装置去除制品另外两侧边缘的毛刺，通过一次输入制品，达到其四周边缘毛刺全部处理效果，具有结构合理、效率高等优点。
Description
技术领域
本发明公开一种清除毛刺设备，按国际专利分类表(IPC)划分属于电子制品机加工技术领域，可适用于液晶面板后壳、电子产品塑料壳、电子芯片等进行其边缘毛刺处理作业。
背景技术
电子产品，如平板电脑铝质后壳，在成型过程中铝后壳的边缘往往有毛刺，在装配产品前必须清除毛刺，传统的去毛刺方式是机械手夹持铝后壳并利用高压水或其他工具进行，而送料时是一片一片输送，且一次只能对铝壳两侧边缘去毛刺，然后再由机械手夹持对铝壳另外两侧边缘处理，效率低。
半导体行业封装过程中，也容易产生毛刺，毛刺也称为飞边或溢料，几乎所有半导体器件(包括IC 和分立器件等)都程度不同地存在着毛刺的问题，中国文献CN201020695505.1提供一种高压水喷淋装置用喷嘴联箱，然而，然而，该高压水喷淋装置与机械手配合，仍然不能解决电子产品四周边缘一次性去毛刺的问题；另外，高压水等对产品的冲击力度大，需要机械手夹紧产品，但过于夹紧又往往造成产品表面出现压痕。
本发明人经过长期研究并结合现有去毛刺设备的特点，现有的去毛刺过程中机械手始终夹持着产品一侧或对称双侧，影响到夹持侧的毛刺处理，因此，发明人创作一自动清除毛刺设备，解决了上述问题，故才有本发明提出。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、可进行流水作业的清除毛刺设备，该设备能将制品四周边缘毛刺一次清除。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种清除毛刺设备，包括辊压式清除毛刺装置和转向装置，所述的辊压式清除毛刺装置为两个分别置于转向装置两侧并共同形成清除制品四周边缘毛刺流水线；
辊压式清除毛刺装置，其上并排设置的压紧辊和支撑辊配合夹持制品并向前输送，输送过程中由去毛刺机构清除制品左右两侧边缘的毛刺，然后输送至转向装置；
转向装置，其将制品进行90度换向后输送至另一侧的辊压式清除毛刺装置，该装置输送同时并去除制品另外两侧的毛刺。
进一步，所述的辊压式清除毛刺装置包括若干组输送辊构成的输送通道，每组输送辊由压紧辊和支撑辊组成，每一压紧辊与对应的支撑辊之间形成供制品输送通过的间隙，且制品至少由两组输送辊前后夹持，所述的输送通道上设有打磨装置和去毛刺机构用于打磨处理向前输送的被夹持物及清除两侧边缘的毛刺。
进一步，所述的去毛刺机构为高压水喷淋装置或喷砂装置或气刀或CO2高压喷流装置一种或组合，高压水喷淋装置或喷砂装置或气刀的出口对着输送通道上制品前进方向两侧边缘的毛刺并清除。
进一步，所述的各输送辊安装在机架上，其中的压紧辊能上下移动以与支撑辊配合夹紧制品，各压紧辊及支撑辊通过齿轮联动并与驱动电机相连。
进一步，所述的输送通道前后端接有进料输送带及出料输送带，进料输送带和出料输送带分别由电机带动而输送毛刺制品进入输送间隙。
进一步，所述的转向装置包括若干辊轮及支撑各辊轮的机架，各辊轮配合形成90度换向输送轨道，该轨道包括一进料端及出料端分别用于接收并向外传送待去毛刺的制品。
进一步，所述各辊轮的外端辊径大于内端辊径，且相邻辊轮由相互配合的齿轮进行联作式传动以形成90度夹角的弧形轨道。
进一步，所述的进料端位于弧形轨道的径向外端，该进料端配有进料组件，进料组件包括转接输送带及横向推移机构，所述的转接输送带承接于垂直的辊压式清除毛刺装置的输送通道，转接输送带的输送方向相切于弧形轨道的进料端处周线上，横向推移机构置于输送带上方并将其上的待去毛刺的制品转移至弧形轨道上。
进一步，所述的横向推移机构包括推板、滑块及导杆，推板与滑块相连，滑块套于导杆上并由电机驱动使推板往复移动，其中的导杆与弧形轨道上进料端的第一辊轮平行设置。
进一步，所述弧形轨道的出料端处的辊轮由电机带动形成主动辊，主动辊内端有主动齿轮，弧形轨道其他辊轮内端均装有传动齿轮，相邻齿轮间有中间齿轮，主动辊的齿轮通过中间齿轮及传动齿轮带动其他辊轮转动以输送其上的载体。
本发明先通过辊压式清除毛刺装置打磨制品并去除制品左右边缘的毛刺，再通过转向装置进行90度换向后，通过另一侧的辊压式清除毛刺装置去除制品另外两侧边缘的毛刺，通过一次输入制品，达到其四周边缘毛刺全部处理效果，具有结构合理、效率高等优点。
附图说明
图1是本发明制品流水作业图；
图2是本发明整体示意图；
图3是本发明另一示意图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明辊压式清除毛刺装置示意图；
图6是本发明辊压式清除毛刺装置另一示意图；
图7是本发明转向装置示意图；
图8是本发明转向装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图8，一种清除毛刺设备，包括辊压式清除毛刺装置1和转向装置2，所述的辊压式清除毛刺装置为两个分别置于转向装置2两侧并共同形成清除制品L四周边缘毛刺流水线；
辊压式清除毛刺装置1，其上并排设置的压紧辊11和支撑辊12配合夹持制品并向前输送，输送过程中由去毛刺机构13清除制品左右两侧a边缘的毛刺，然后输送至转向装置；
转向装置，其将制品进行90度换向后输送至另一侧的辊压式清除毛刺装置，该装置输送同时并去除制品另外两侧b的毛刺。
请参阅图2至图6，所述的辊压式清除毛刺装置1包括若干组输送辊构成的输送通道，每组输送辊由压紧辊11和支撑辊12组成，每一压紧辊与对应的支撑辊之间形成供制品输送通过的间隙，且制品至少由两组输送辊前后夹持，所述的输送通道上设有打磨装置和去毛刺机构13用于打磨处理向前输送的被夹持物并清除两侧边缘的毛刺。所述的去毛刺机构13为高压水喷淋装置或喷砂装置或气刀一种或组合，高压水喷淋装置或喷砂装置或气刀的出口对着输送通道上制品前进方向两侧边缘的毛刺并清除，所述的打磨装置为磨砂轮110，其设置于去毛刺机构的前方或后方，上述磨砂轮可以为一个以上，各磨砂轮替代该位置的各压紧辊与对应下面的支撑辊合力输送制品。上述的各输送辊安装在机架14上，其中的压紧辊能上下移动以与支撑辊配合夹紧制品，各压紧辊及支撑辊通过齿轮15联动并与驱动电机16相连。辊压式清除毛刺装置的输送通道前后端接有进料输送带17及出料输送带18，进料输送带和出料输送带分别由电机170、180带动而输送毛刺制品进入输送间隙。
请参阅图2、3、4、7、8，本发明的转向装置2包括若干辊轮21及支撑各辊轮的机架22，各辊轮配合形成90度换向输送轨道，该轨道包括一进料端及出料端分别用于接收并向外传送待去毛刺的制品。所述各辊轮21的外端辊径大于内端辊径，且相邻辊轮由相互配合的齿轮进行联作式传动以形成90度夹角的弧形轨道。该转向装置的进料端位于弧形轨道的径向外端，该进料端配有进料组件23，进料组件包括转接输送带231及横向推移机构232，所述的转接输送带承接于垂直的辊压式清除毛刺装置的输送通道，具体与出料输送带18对接，转接输送带的输送方向相切于弧形轨道的进料端处周线上，横向推移机构232置于输送带231上方并将其上的待去毛刺的制品转移至弧形轨道上。上述的横向推移机构232包括推板2321、滑块2322及导杆2323，推板与滑块相连，滑块套于导杆上并由电机驱动使推板往复移动，其中的导杆与弧形轨道上进料端的第一辊轮平行设置。本发明的弧形轨道的出料端处的辊轮由电机250带动形成主动辊210，主动辊内端有主动齿轮251，弧形轨道其他辊轮内端均装有传动齿轮252，相邻齿轮间有中间齿轮253，主动辊的齿轮通过中间齿轮及传动齿轮带动其他辊轮转动以输送其上的载体。
本发明通过并排设置的压紧辊11和支撑辊12配合，并由驱动电机带动使各输送辊转动，被输送制品在辊轮之间隙通道向前输送，在输送过程中由去毛刺机构清除被输送物体如平板电脑铝后壳两侧的毛刺。在运输过程中时由支撑辊支撑，上面压紧辊可以上下活动适应不同厚度的输送物体，与机械手夹持去毛刺相比，输送辊相互夹持被输送物，本发明可以防止出现压痕缺，具有流水作业，效率高且适用性强等优点。
本发明将输送带上的制品通过横向推移机构23转移至转向装置的弧形轨道上，而弧形轨道是由若干外大内小的辊轮组合而成，各辊轮联动输送其上的制品并使其实现90度换向，最后从弧形轨道出料端输出，以进入下一个去毛刺作业。本发明由于采用了转向机构，可以一次性完成对产品四周边缘毛刺的清理操作，具有结构合理、效率高等优点。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (9)
1.一种清除毛刺设备，其特征在于：包括辊压式清除毛刺装置和转向装置，所述的辊压式清除毛刺装置为两个分别置于转向装置两侧并共同形成清除制品四周边缘毛刺流水线；
辊压式清除毛刺装置，其上并排设置的压紧辊和支撑辊配合夹持制品并向前输送，输送过程中由去毛刺机构清除制品左右两侧边缘的毛刺，然后输送至转向装置，所述的辊压式清除毛刺装置包括若干组输送辊构成的输送通道，每组输送辊由压紧辊和支撑辊组成，每一压紧辊与对应的支撑辊之间形成供制品输送通过的间隙，且制品至少由两组输送辊前后夹持，所述的输送通道上设有打磨装置和去毛刺机构用于打磨处理向前输送的被夹持物并清除两侧边缘的毛刺，所述的打磨装置为磨砂轮，其设置于去毛刺机构的前方或后方，上述磨砂轮可以为一个以上，各磨砂轮替代该位置的各压紧辊与对应下面的支撑辊合力输送制品；
转向装置，其将制品进行90度换向后输送至另一侧的辊压式清除毛刺装置，该装置输送同时并去除制品另外两侧的毛刺。
2.根据权利要求1所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述的去毛刺机构为高压水喷淋装置或喷砂装置或气刀或CO2高压喷流装置的一种或组合，高压水喷淋装置或喷砂装置或气刀的出口对着输送通道上制品前进方向两侧边缘的毛刺并清除，所述的打磨装置为磨砂轮，其设置于去毛刺机构的前方或后方。
3.根据权利要求2所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述的各输送辊安装在机架上，其中的压紧辊能上下移动以与支撑辊配合夹紧制品，各压紧辊及支撑辊通过齿轮联动并与驱动电机相连。
4.根据权利要求2至3之一所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述的输送通道前后端接有进料输送带及出料输送带，进料输送带和出料输送带分别由电机带动而输送毛刺制品进入输送间隙。
5.根据权利要求1所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述的转向装置包括若干辊轮及支撑各辊轮的机架，各辊轮配合形成90度换向输送轨道，该轨道包括一进料端及出料端分别用于接收并向外传送待去毛刺的制品。
6.根据权利要求5所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述各辊轮的外端辊径大于内端辊径，且相邻辊轮由相互配合的齿轮进行联作式传动以形成90度夹角的弧形轨道。
7.根据权利要求5所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述的进料端位于弧形轨道的径向外端，该进料端配有进料组件，进料组件包括转接输送带及横向推移机构，所述的转接输送带承接于垂直的辊压式清除毛刺装置的输送通道，转接输送带的输送方向相切于弧形轨道的进料端处周线上，横向推移机构置于输送带上方并将其上的待去毛刺的制品转移至弧形轨道上。
8.根据权利要求7所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述的横向推移机构包括推板、滑块及导杆，推板与滑块相连，滑块套于导杆上并由电机驱动使推板往复移动，其中的导杆与弧形轨道上进料端的第一辊轮平行设置。
9.根据权利要求5至8之一所述的清除毛刺设备，其特征在于：所述弧形轨道的出料端处的辊轮由电机带动形成主动辊，主动辊内端有主动齿轮，弧形轨道其他辊轮内端均装有传动齿轮，相邻齿轮间有中间齿轮，主动辊的齿轮通过中间齿轮及传动齿轮带动其他辊轮转动以输送其上的载体。
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