CN102672612B - 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 - Google Patents
用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102672612B CN102672612B CN201210184145.2A CN201210184145A CN102672612B CN 102672612 B CN102672612 B CN 102672612B CN 201210184145 A CN201210184145 A CN 201210184145A CN 102672612 B CN102672612 B CN 102672612B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measuring
- roll
- seat
- curved boom
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
一种用于数控轧辊磨床在线测量工件装置，由测量座、拖板、弯臂、减速机、轧辊、测量杆、座子、测头组成，其特征在于：测量座（2）安装在拖板（1）上，弯臂（3）通过回转轴（23）与测量座（2）相连，座子（8）通过转轴（10）与弯臂（3）连接，在测量座（2）和弯臂（3）上通过转动座（20）安装减速机（4），在座子（8）上安装两个测量臂（6），在测量臂的两伸出端上安装测量杆（7），两测量杆（7）端部安装测头（9），测头（9）与轧辊（5）辊面接触。本发明传动简单、实现对轧辊的时时在线测量。该装置不受空间领域的限制，免维护，零间隙和高精度测量。
Description
技术领域
本发明涉及测量装置，特别是一种用于数控轧辊磨床在线测量工件装置。
背景技术：现有技术中测量装置形式：通过电机驱动滚珠丝杆移动测量臂对轧辊及工件内外两侧进行测量，该装置所有测量发生在磨削完成过后，增加辅助时间，不利于提高磨削效率。
发明内容：本发明的目的在于提供一种用于数控轧辊磨床在线测量工件装置，该装置传动简单、便于控制、通过减速机的上下回转和直线电机移动测量臂来实现对轧辊的时时在线测量。该装置不受空间领域的限制，免维护，零间隙和高精度测量。
本发明的构成：一种用于数控轧辊磨床在线测量工件装置，由测量座、拖板、弯臂、减速机、轧辊、测量臂、测量杆、座子、测头组成，其特征在于：测量座安装在拖板上，弯臂通过回转轴与测量座相连，座子通过转轴与弯臂连接，在测量座和弯臂上通过转动座安装减速机，在座子上安装两个测量臂，在测量臂的两伸出端上安装测量杆，两测量杆端部安装测头，测头与轧辊辊面接触。
减速机上的滚珠丝杆一端通过轴承与摆动座配合，另一端通过套筒与摆动座配合，套筒安装在耳环上，耳环安装在转动座上。
在座子上的直线电机和链条分别与两测量臂连接，在座子上由直线导轨副定位和直线长光栅计数。
本装置可实现数控轧辊磨床在磨削过程中时时检测轧辊辊型、圆度、圆柱度、轧辊平行对中、轧辊绝对直径数据。
在测量座上通过胀紧套安装偏心轴。
与现有技术相比，本发明具有如下特点：传动简单、实现对轧辊的时时在线测量。该装置不受空间领域的限制，免维护，零间隙和高精度测量。
附图说明：图1是本发明结构示意图，图2是图1的Ａ－Ａ剖视图，图3是图1的Ｂ－Ｂ剖视图。
图中1、拖板，2、测量座， 3、弯臂， 4、减速机， 5、轧辊 ，6、测量臂，7、测量杆，8、座子， 9、测头 ，10、转轴， 11、直线电机， 12、直线导轨副 ，13、直线长光栅， 14、链条，15、轴承，16、滚珠丝杆，17、摆动座，18、套筒，19、耳环，20、转动座，21、偏心轴，22、胀紧套，23、回转轴。
具体实施方式：如图所示，本发明由测量座、拖板、弯臂、减速机、 轧辊、测量臂、测量杆、座子、测头、转轴、直线电机、直线导轨副、直线长光栅、链条、轴承、滚珠丝杆、摆动座、套筒、耳环、转动座、偏心轴、帐紧套、回转轴组成。整个测量座2安装在拖板1上，可随拖板1沿Z轴方向移动，以便实现对轧辊5的全长辊面测量。弯臂3和座子8与测量座2相连，通过减速机4可上下转动。同时,两测量臂6可沿轧辊5直径方向相对于轧辊5中心同时趋近或离开。两测量臂6的驱动是分别由一个直线电机11作直接驱动，采用链条14带动另一个测量臂6，分别由直线导轨副12定位和直线长光栅13计数。整个座子8可通过转轴10上下调整和左右摆动，两测量杆7安装测头9与轧辊5辊面接触。工作状态时，减速机4驱动弯臂3往下翻转，根据轧辊直径的不同，两测量臂6可沿轧辊5中心同时趋近，使测头9与轧辊5辊面接触，整个测量装置进入测量状态，测量座2与拖板1沿Z轴方向移动。测量完毕后，减速机4驱动弯臂3往上翻转，整个测量系统进入待机状态。
工作原理：整个测量座安装在拖板上，可随拖板沿Z轴方向移动，以便实现对轧辊的全长辊面测量。弯臂和座子与测量座相连，通过减速机可上下转动。当测量臂转动到与垂直中心线15°时5度时处于测量区。当测量结束或磨削过程中不需要进行测量时，测量架可在丝杆作用下缩回。丝杆动作是通过一个制动（抱闸）电机连接欧迈特减速机带动丝杆转动，螺母装在套筒上，可以使套筒往复运动，从而使测量架绕支撑轴转动，当测量架处于上位时，避开尾架，拖板开出尾架后面，以便吊装轧辊。同时,两测量臂可沿轧辊直径方向相对于轧辊中心同时趋近或离开。两测量臂的驱动是分别由一个直线电机作直接驱动，采用链条带动另一个测量臂，分别有直线导轨副定位和直线长光栅计数。
Claims (2)
1. 一种用于数控轧辊磨床在线测量工件装置，由测量座、拖板、弯臂、减速机、轧辊、测量臂、测量杆、座子、测头组成，其特征在于：测量座（2）安装在拖板（1）上，弯臂（3）通过回转轴（23）与测量座（2）相连，座子（8）通过转轴（10）与弯臂（3）连接，在测量座（2）和弯臂（3）上通过转动座（20）安装减速机（4），在座子（8）上安装两个测量臂（6），在两个测量臂的伸出端上安装测量杆（7），两测量杆（7）端部安装测头（9），测头（9）与轧辊（5）辊面接触；减速机（4）上的滚珠丝杆（16）一端通过轴承（15）与摆动座（17）配合，另一端通过套筒（18）与摆动座（17）配合，套筒（18）安装在耳环（19）上，耳环（19）安装在转动座（20）上；在座子（8）上的直线电机（11）和链条（14）分别与两测量臂（6）连接，在座子（8）上由直线导轨副（12）定位和直线长光栅（13）计数；在测量座（2）上通过胀紧套（22）安装偏心轴（21）。
2.根据权利要求1所述的用于数控轧辊磨床在线测量工件装置，其特征在于：本装置可实现数控轧辊磨床在磨削过程中时时检测轧辊辊型、圆度、圆柱度、轧辊平行对中、轧辊绝对直径数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210184145.2A CN102672612B (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210184145.2A CN102672612B (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102672612A CN102672612A (zh) | 2012-09-19 |
| CN102672612B true CN102672612B (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=46805513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210184145.2A Expired - Fee Related CN102672612B (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102672612B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102922427B (zh) * | 2012-10-19 | 2015-07-08 | 浙江师范大学 | 一种精密外圆磨床的零件直径在线控制方法 |
| CN106272069A (zh) * | 2015-06-11 | 2017-01-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种外圆柱面磨削的圆度与直线度检测装置及检测方法 |
| CN106141917A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 昆山华辰重机有限公司 | 精密轧辊形状的在线测量装置 |
| CN107214575A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 江西杰克机床有限公司 | 一种固定式砂轮防护罩上的翻转量仪测量装置 |
| CN111347299A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-06-30 | 贵州大学 | 一种高速精密轧辊磨床非接触式三点测量装置 |
| CN112548704A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 华辰精密装备（昆山）股份有限公司 | 一种在线测量机构及其测量方法 |
| CN113732844A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-12-03 | 武汉钢铁有限公司 | 工作辊的磨削方法及装置 |
| CN117260423B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-26 | 杭州正强传动股份有限公司 | 轴套内卡槽双重定位在线检测装置及其方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4467564A (en) * | 1980-07-10 | 1984-08-28 | Veb Werkzeugmaschinenbau | Arrangement of a measurement controlling device in circular grinding machines |
| EP0856379A1 (fr) * | 1997-01-30 | 1998-08-05 | Société des Procédés et Machines Speciales | Ensemble d'usinage par bande abrasive d'une portée cylindrique d'une pièce |
| CN1659000A (zh) * | 2002-06-12 | 2005-08-24 | 马波斯S.P.A.公司 | 检查销的尺寸和几何特征的设备 |
| CN101036973A (zh) * | 2007-03-29 | 2007-09-19 | 上海大学 | 高精度轧辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法 |
| CN101264582A (zh) * | 2008-04-24 | 2008-09-17 | 昆山华辰机器制造有限公司 | 轧辊磨床高精密全自动在线测量系统 |
| CN102198635A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | 霍梅尔-埃塔米克有限公司 | 测量装置 |
| CN202622567U (zh) * | 2012-06-06 | 2012-12-26 | 贵阳险峰机床有限责任公司 | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 |
-
2012
- 2012-06-06 CN CN201210184145.2A patent/CN102672612B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4467564A (en) * | 1980-07-10 | 1984-08-28 | Veb Werkzeugmaschinenbau | Arrangement of a measurement controlling device in circular grinding machines |
| EP0856379A1 (fr) * | 1997-01-30 | 1998-08-05 | Société des Procédés et Machines Speciales | Ensemble d'usinage par bande abrasive d'une portée cylindrique d'une pièce |
| CN1659000A (zh) * | 2002-06-12 | 2005-08-24 | 马波斯S.P.A.公司 | 检查销的尺寸和几何特征的设备 |
| CN101036973A (zh) * | 2007-03-29 | 2007-09-19 | 上海大学 | 高精度轧辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法 |
| CN101264582A (zh) * | 2008-04-24 | 2008-09-17 | 昆山华辰机器制造有限公司 | 轧辊磨床高精密全自动在线测量系统 |
| CN102198635A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | 霍梅尔-埃塔米克有限公司 | 测量装置 |
| CN202622567U (zh) * | 2012-06-06 | 2012-12-26 | 贵阳险峰机床有限责任公司 | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102672612A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102672612B (zh) | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 | |
| CN205156851U (zh) | 一种基于激光测距的非接触式测量装置 | |
| CN105563246A (zh) | 一种数控深孔磨床 | |
| CN102120311B (zh) | 一种支持天线罩内外型线检测与修磨的多功能复合装备 | |
| CN101706261A (zh) | 非接触式在线测量大型轴工件直径的装置 | |
| CN102607426A (zh) | 一种车轮型面激光测量装置 | |
| CN206200753U (zh) | 一种砂轮径向跳动在位测量装置 | |
| CN203772250U (zh) | 一种多滚轮大直径测量装置 | |
| CN210741409U (zh) | 一种胶辊自动检测设备 | |
| CN102059651A (zh) | 一种曲轴随动磨削的圆度测量方法 | |
| CN203024684U (zh) | 一种用于检测制动鼓总成跳动的辅具 | |
| KR20150088924A (ko) | 대형 베어링의 진원도 측정 시스템 | |
| CN203470926U (zh) | 不落轮车床检测装置 | |
| CN206883338U (zh) | 具有在线检测功能的外圆磨床 | |
| CN102922004A (zh) | 坐标镗床零件加工点坐标测量辅助装置及测量方法 | |
| CN102059652B (zh) | 导轨成形磨床双磨头热伸长非接触测量机构 | |
| CN205218840U (zh) | 全自动数控轧辊磨床的新型测量机构 | |
| CN202522197U (zh) | 车轮型面激光测量设备 | |
| CN205861017U (zh) | 一种轮对自动测量机 | |
| CN103144033B (zh) | 一种带检测功能的砂轮调心装置 | |
| CN105415192A (zh) | 全自动数控轧辊磨床的新型测量机构 | |
| CN103363922B (zh) | 一种型钢轧辊的外形尺寸测量装置 | |
| CN205352344U (zh) | 自动测量周长机构 | |
| CN202622567U (zh) | 用于数控轧辊磨床在线测量工件装置 | |
| CN203390132U (zh) | 轴承套圈毛坯冷辗测控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 Termination date: 20150606 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |