CN102667673B - 指示物的位置识别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及指示物的位置识别装置，根据本发明的指示物的位置识别装置由如下部件构成：第一反射单元，沿着屏幕的左、右和下部周边安装，用于将由物体检测单元照射的激光束反射回到物体检测单元；成对配置的两个物体检测单元，用于分析该反射的激光束的随时间的光量变化，检测屏幕平面上指示物的位置坐标；以及固定单元，用于将物体检测单元容易地安装到屏幕上部，包括外壳，以及固定构件，其固定地安装在屏幕的上部，与外壳结合以将外壳固定在屏幕上部。本发明提供的在尺寸不受限制的屏幕上安装的接触屏幕面的指示物的位置识别装置便于搬运和贮存，可保护物体检测单元不受灰尘和杂质干扰，安装时不需要专门的知识，一般人就能轻易地安装。

Description

指示物的位置识别装置
技术领域
本发明涉及在计算机的映有视频投影仪画面的屏幕（白板、显示器）上用手指或指示棒等接触规定点时，该手指或指示棒等指示物的位置识别装置。
背景技术
近年来，对于使用Windows或Macintosh等图形用户界面（GUI）时代的PC的人群而言，与键盘一起为必需的输入设备正是指示物的位置识别装置（指点设备）。
为了操作画面上的光标（指针），利用被制作成装置的指示物的位置识别装置（指点设备）时，可以在画面上快捷移动来选择期望点来执行必要的工作。
自从施乐公司的道格拉斯英歌巴特在1968年最初提出的鼠标的诞生后，虽然已经过了40多年，但是它却比任何其他指示物的位置识别装置（指点设备）更受欢迎。
此外，作为指示物的位置识别装置（指点设备）有轨迹球、基于笔尖的输入板，但无论如何不能与鼠标的知名度相比。鼠标在保有球鼠标、光鼠标、无线鼠标等鼠标的基本特征的情况下，还维持了多种多样的变化，并且其受欢迎程度一如往昔。
但是，鼠标存在如下问题：为了移动光标（光标点）需要有能在其上移动的平面，不能在空中操作。虽然是有触摸屏，但这种触摸屏包含以使用鼠标为前提而开发出的众多软件，所以仅仅操作这种触摸屏，会给用户带来很多不便，这样这种问题就成了很多人的研究方向。
在韩国实用新型专利公报第20-0207639号中，公开了一种接触计算机屏幕画面的指示物的X-Y位置识别装置，用于将在计算机画面上指示的指示物的位置信息传送到计算机，其中，在计算机显示器前面附着一透明平板，用手指作为指示物在平板上指定计算机画面位置，或者为了更精确地指示位置而使用专门的指示笔，为了识别被指示的位置，在平板上端的两侧附着用于识别指示物的一维光学图像传感器（LINEAR CCD），以识别平面上的指示物位置；对于在平板上指示并确定的被识别物体的位置的值，利用微处理器（CPU）进行三角测量计算，将指示物的X-Y位置的值还原成计算机使用的显示器的分辨率那样的值，并连续地传送给计算机，因此可在计算机屏幕上选择图画，或者在屏幕上直接输入文字和图画。
在韩国专利申请公开第10-2008-0027321号中公开了一种遥控无线指点装置，其使用了十字形激光和受光元件，其被配置为，附加在空间上十字形（┼）发光的激光模块的发送部和多个受光元件排列成一列而成的接收部上下左右地分布在显示器表面上，检测激光光束，当激光的十字形中心指向显示器时，控制部计算显示器上的指点位置。
但是，这些传统的技术存在如下问题：在屏幕上端左、右侧设置照相机的结构很复杂，并且在屏幕周边紧密设置发光元件及受光元件，因此只有具有专业知识的专家才可以进行安装，屏幕的尺寸也受到限制，搬运和贮存也不方便，由于周边的光干扰导致光效率下降。
发明内容
需要解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明的目的是要提供一种与尺寸不受限制的屏幕画面接触的指示物的位置识别装置，将成对配置的两个物体检测单元相互通常分离地进行安装，但还可以设置在空的杆状的外壳内部的两端并一体化，因此便于搬运和贮存，可保护物体检测单元不受灰尘和杂质干扰，安装时不需要专门的知识，一般人就能轻易地安装。
解决技术问题的方法
为了达到所述目的，根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置由如下部件构成：第一反射单元，沿着屏幕的左、右和下部周边进行安装，用于将由物体检测单元照射的激光束反射回到物体检测单元；成对配置的两个物体检测单元，位于所述屏幕的上部左、右两侧相互间隔规定的距离，朝上述第一反射单元照射激光束，接收从第一反射单元反射回来的激光束，分析该反射的激光束的随时间的光量变化，检测屏幕平面上指示物的位置坐标；以及固定单元，用于将物体检测单元容易地安装到屏幕上部，包括：外壳，其内部做成空的杆状以在其内部容纳上述物体检测单元；以及固定构件，固定地安装在屏幕的上部，与外壳结合以将外壳固定在屏幕上部。
根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：第一反射单元由如下部件构成：被安装在屏幕的周边并能够根据屏幕尺寸切割以使用的矩形杆的海绵；形成在所述海绵的上面且用于将从物体检测单元入射的激光束反射回到物体检测单元的回归反射膜；以及在与所述回归反射膜形成的面交叉的面上以比该回归反射膜高的方式安装的回归保护膜，该保护膜用于防止从外部引入的光进入到回归反射膜并防止激光束的散射光向前面射入到人眼。
并且，所述回归反射膜由锯齿形的基膜层、在该基膜层上部形成的反射层以及在该反射层上部形成的保护层构成。
并且，所述回归反射膜由基膜层、在该基膜层上部形成的反射层以及在该反射层的上部形成的高折射率玻璃珠层实现。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：该物体检测单元由如下部件构成：激光束照射单元，与屏幕相对地安装，用于向屏幕照射激光束；扫描装置，用于照射屏幕并扫描指示物的位置方向，包括：45度矩形棱镜，其安装在上述激光束照射单元的光轴方向上，接收从激光束照射单元照射的激光束，并使该激光束的前进方向与屏幕平行；同步信号检测器，其被安装在该45度矩形棱镜上部的光轴方向上，当该45度矩形棱镜旋转使激光束照射到屏幕的上部时用于接收入射光；折射单元，被安装在上述激光束照射单元与扫描装置之间，以使由激光束照射单元照射的激光束穿透其中而照射到扫描装置，并将来自该扫描装置的经过第一反射单元重新回归到扫描装置的激光束进行90°角折射；以及检测单元，被安装在上述折射单元的侧面，并会聚经过第一反射单元依次通过扫描装置和折射单元而回归的激光束而检测屏幕上是否接触有指示物。
并且，上述固定构件由如下部件构成：“··”形固定支架，相对于屏幕可前后左右移动；固定螺栓；以及弹簧。
并且，上述激光束照射单元由如下部件构成：用于照射激光束的半导体激光器；以及在该半导体激光器前面安装的将从半导体激光器照射的激光束变成平行光的聚光镜。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：在上述扫描装置中安装有正多边形镜。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：在上述扫描装置的45度矩形棱镜中设置有电机且360°地旋转。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：上述折射单元由从半反射镜、偏振分光器或全反射镜中选择的任意一个实现。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：在上述折射单元为偏振分光器或全反射镜情况下，还安装有窄带滤光器。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：在上述折射单元为偏振分光器的情况下，还安装有四分之一波长板。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：上述检测单元由如下部件构成：受光镜头，用于接收激光束；光检测器，安装在该受光镜头的侧面，通过该受光镜头会聚激光束并将激光束的强度转换为电信号；以及微机，用于分析从光检测器得到的激光束的电信号。
并且，根据本发明第二实施例的指示物的位置识别装置，由如下部件构成：第二反射单元，安装在指示物上，将由物体检测单元照射的激光束反射回到物体检测单元；物体检测单元，配置为成对的两个，位于上述屏幕上部左、右两侧，相互分开规定的距离，朝着上述第二反射单元照射激光束，接收由第二反射单元反射回来的激光束，分析该反射的激光束的随时间的光量变化，从而检测屏幕平面上的指示物的位置坐标；以及固定单元，用于容易地在屏幕上部安装物体检测单元，由下列部件构成：外壳，内部做成空的杆状，在其内部容纳上述物体检测单元；固定构件，固定地安装在屏幕上部、与外壳结合，以将外壳固定在屏幕上部。
并且，根据上述指示物的位置识别装置，其特征在于：上述第二反射单元是由回归反射膜360°地包覆在指示物的末端部而进行安装的。
发明效果
根据上述解决方案，本发明，具有成对配置的两个物体检测单元，通常相互分离地安装在空杆状的外壳内部的两端，可以组装以便于搬运和贮存，可保护物体检测单元不受灰尘和杂质干扰，安装时不需要专门的知识，一般人就能轻易地安装，不受屏幕尺寸的限制。
并且，通过将周边不必要的散光隔离开来，可以极大地提高激光束的效率。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的立体图。
图2是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的分解图。
图3至图4是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的详细说明图。
图5是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的扫描单元的其他例子的示意图。
图6是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的折射单元（偏振分光器）的详细说明图。
图7是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的折射单元（全反射镜）的详细说明图。
图8是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的反射单元的详细说明图。
图9是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的回归反射膜的详细说明图。
图10是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的其他例子的回归反射膜的详细说明图。
图11是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的信号检测例子的示意图。
图12是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的位置坐标例子的示意图。
图13是根据本发明第二实施例的指示物的位置识别装置的立体图。
图14是根据本发明第二实施例的指示物的位置识别装置的信号检测例子的示意图。
附图标记说明
50：屏幕    100：物体检测单元
110：激光束照射单元    111：半导体激光器
113：聚光镜    130：扫描单元
131：45度矩形棱镜    131a：正多边形镜
133：电机    135：同步信号检测器
150：折射单元    151：半反射镜
153：偏振分光器    153a：四分之一波长板
155：全反射镜    157：窄带滤光器
170：检测单元    171：受光镜头
173：光检测器    175：微机
200：第一反射单元    200'：第二反射单元
210：海绵    230、230'：回归反射膜
231、231':基膜层    233、233':反射层
235：保护层    235'：高折射率玻璃珠层
250：保护膜    300：固定单元
310：外壳    330：固定构件
331：固定支架    333：固定螺栓
335：弹簧
优选具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例，图1是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的立体图，图2是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的分解图，图3至图4是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的详细说明图，图5是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的扫描单元的其他例子的示意图，图6是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的折射单元（偏振分光器）的详细说明图，图7是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的折射单元（全反射镜）的详细说明图，图8是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的第一反射单元的详细说明图，图9是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的回归反射膜的详细说明图，图10是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的其他例子的回归反射膜的详细说明图，图11是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的信号检测例子的示意图，图12是根据本发明第一实施例的指示物的位置识别装置的位置坐标例子的示意图，图13是根据本发明第二实施例的指示物的位置识别装置的立体图，图14是根据本发明第二实施例的指示物的位置识别装置的信号检测例子的示意图。
如图所示，本发明的指示物的位置识别装置是这样一种指示物的位置识别装置，当在显示有视频投影仪图像的屏幕（白板、显示器）（50）上规定点用手或指示杆接触时，用于确定该位置。
本发明的指示物的位置识别装置由第一反射单元（200）、物体检测单元（100）和固定单元（300）构成。
并且，会聚到计算机并移动指点光标，就可实现鼠标的点击功能。
该第一反射单元（200）的特征是沿着屏幕（50）的左、右和下部周边安装，并被配置成将由物体检测单元（100）照射的激光束反射回到物体检测单元（100）。
如此，第一反射单元（200）由如下部件构成：被安装在屏幕（50）的周边，以能够根据屏幕（50）的尺寸切割的方式黏着双面胶带的矩形杆状的海绵（210）；形成在上述海绵（210）的上面且用于将从物体检测单元（100）入射的激光束反射回到物体检测单元（100）的回归反射膜（230、230'）；以及在与形成该回归反射膜（230、230'）的面交叉的面上以高于该回归反射膜（230、230'）方式安装的保护膜（250），该保护膜（250）用于防止从外部导入的光进入到回归反射膜（230、230'）并防止激光束的散射光向前射入到人眼。
此时，该回归反射膜（230）由锯齿形的基膜层（231）、在该基膜层（231）上部形成的反射层（233）以及在该反射层（233）上部形成的保护层（235）构成。
并且，该回归反射膜（230'）可由基膜层（231'）、在该基膜层（231'）上部形成的反射层（233'）以及在该反射层（233'）的上部形成的高折射率玻璃珠层（235'）构成。
即，因为可根据屏幕（50）的尺寸来切割并安装第一反射单元（200），所以将第一反射单元（200）安装到各种屏幕（白板、显示屏）上是很容易的。
该物体检测单元（100）被配置为成对的两个，其位于屏幕（50）上部的左、右两侧且相互分开规定距离的位置上，朝着上述第一反射单元（200）照射激光束，接收从第一反射单元（200）反射回来的激光束，分析该反射的激光束的随时间的光量变化，检测屏幕（50）平面上的指示物的位置坐标。
如上上述的物体检测单元（100）由激光束照射单元（110）、扫描单元（130）、折射单元（150）和检测单元（170）构成。
上述激光束照射单元（110）与屏幕（50）面相对置地安装，被配置成向屏幕（50）照射激光束，并由如下部件构成：用于照射激光束的半导体激光器（111）；在该半导体激光器（111）前面安装的将从半导体激光器（111）照射的激光束变成平行光的聚光镜（113）。
上述扫描单元（130）用于实现对屏幕（50）的照射并扫描指示物的位置方位，由如下部件构成：45度矩形棱镜（131），其安装在激光束照射单元（110）的光轴方向上，接收从激光束照射单元（110）照射的激光束，并使该激光束的前进方向与屏幕（50）平行；同步信号检测器（135），其被安装在该45度矩形棱镜（131）上部的光轴方向，当该45度矩形棱镜（131）旋转使激光束照射到屏幕（50）的上部时接收入射光。
此时，在上述扫描单元（131）可安装正多边形镜（131a）来替代45度矩形棱镜（131）。
安装正多边形镜（131a）时，应该使从激光束照射单元（110）照射的激光束与屏幕的面平行。
如此，通过使用正多边形镜（131a）可以将电机（133）安装在屏幕（50）的后方，并且可以减少安装完成后产品的突出高度。
并且，上述扫描单元（130），通过在45度矩形棱镜（131）处安装电机（133）来形成，并且能以360°旋转。
即，扫描单元（130）是这样的装置，其中入射的激光束经过45度矩形棱镜（131）与屏幕（50）的平面平行地前进，因为在45度矩形棱镜（131）处安装的电机（133）360°地旋转，所以照射整个屏幕（50）。
此时，激光束经过扫描单元（130）照射屏幕（50）整体，当照射没有第一反射单元（200）的屏幕（50）的上部时向同步信号检测器（135）照射激光束并扫描位置方位的电信号，当照射形成有第一反射单元（200）的范围时激光束被第一反射单元（200）反射而再次回到扫描单元（130），经过扫描单元（130）的45度矩形棱镜（131），激光束的前进方向被折射前进到折射单元（150）。
上述折射单元（150）被安装在激光束照射单元（110）与扫描单元（130）之间，确保由激光束照射单元（110）照射的激光束穿透其中而照射到扫描单元（130），并被配置成将来自该扫描单元（130）经过第一反射单元（200）重新回归到扫描单元（130）的激光束进行90°角折射，并由从半反射镜（151）、偏振分光器（153）或者全反射镜（155）中选择任意一个实现。
  并且，在偏振分光器（153）或者全反射镜（155）情况下，折射单元（150）还需要安装窄带滤光器（157）。
窄带滤光器（157）作为仅通过激光束的滤光器，防止外部光入射到检测单元（170）从而防止电信号噪音的产生。
此时，在偏振分光器（153）情况下，为了使激光束的前进方向折射90°，折射单元（150）还需要与偏振分光器（153）一起安装四分之一波长板（153a）。
上述检测单元（170）被安装在折射单元（150）的侧面，并被配置成对经过第一反射单元（200）依次通过扫描单元（130）和折射单元（150）的回归的激光束进行会聚从而检测屏幕（50）上是不是接触有指示物。
如此，检测单元（170）由如下部件构成：受光镜头（171），用于接收激光束；光检测器（173），安装在该受光镜头（171）的侧面，通过该受光镜头（171）会聚激光束并将激光束转换为电信号；微机（175），用于分析从光检测器（173）得到的激光束的电信号。
参见图11，以下详细说明本发明的指示物的位置识别装置的信号检测的例子。
由激光束照射单元（110）照射的激光束通过折射单元（150）照射到扫描单元（130），在扫描单元（130）360°地扫描屏幕（50）的过程中，照射到没有安装第一反射单元（200）的屏幕（50）的上部时，到达安装在扫描单元（130）上部的同步信号检测器（135），由此产生了同步信号（t0）。
此后，扫描单元（130）继续旋转，到达第一反射单元（200），激光束被反射回来依次回到扫描单元（130）和折射单元（150），之后高效地到达检测单元（170），电信号开始上升（ts）。
此后，如果指示物（P）接触屏幕（50），激光束由指示物（P）散射，回归到检测单元（170）的激光束的比例极低，因此产生了反向电信号（t1）。
此后，扫描单元（130）继续旋转扫描屏幕（50），然后开始脱离安装有第一反射单元（200）的范围，因此电信号减小（te），然后消失。
此后，继续旋转扫描单元（130），激光束重新到达同步信号检测器（135），重复发生同步信号（t0）的过程。
此时，通过同步信号之间的时刻间隔，即扫描单元的旋转周期（T），可以知道位置方位。
因此，本发明的指示物的位置识别装置可利用指示物的信号发生时刻来识别指示物（P）的位置坐标。
例如，如图12所示，如下计算指示物（P）的位置坐标。
θL+90°＝360°×(t-t0)/T，
即，θL＝360°×(t-t0)/T-90°
以此得到该角度，同样，也可得到θR。
利用由此获得的角度，以下列方式可求得指示物的位置坐标。
tanθL≡tL
tanθR≡tR
Y＝tLx+(h+tLa)
Y＝tRx+(h-tRa)
X = t L + t R t R - t L a , Y = 2 t L t R t R - t R a + h
该固定单元（300），被配置使得很容易在屏幕（50）上部安装物体检测单元（100），其包括：外壳（310），内部做成空杆状，以在内部容纳该物体检测单元（100）；固定构件（330），固定地安装在屏幕（50）上部并与外壳（310）结合以在屏幕（50）上部固定外壳（310）。
此时，固定构件（330）由如下部件构成：固定支架（331），挨着屏幕（50）且可前后左右移动；固定螺栓（333）；以及弹簧（335）。
即，用于容纳将要被安装在屏幕（50）上部的物体检测单元（100）的外壳（310）安置在固定支架（331）中，其间安装有弹簧（335），并通过可在前后左右方向上移动的固定螺栓（333）调节与屏幕（50）的平面的距离而固定。
如上所述，本发明由成对配置的两个物体检测单元构成，并且通常可相互分离地进行安装，也可安装在空杆状的外壳内部的两端，可以组装，便于拆卸和贮存，可保护物体检测单元不受外部灰尘和杂质的引入，安装时不需要专门的知识，一般人就可容易地安装，可以根据屏幕的尺寸切割安装第一反射单元，因此不受屏幕尺寸的限制。
具体实施方式
如图13所示，根据本发明第二实施例的指示物的位置识别装置，用于方便地为屏幕（50）上部安装物体检测单元（100），由如下部件构成：第二反射单元（200'），被安装到指示物上，将由物体检测单元（100）照射的激光束反射回到物体检测单元（100）；物体检测单元（100），成双地配置，位于屏幕（50）上部左、右两侧，相互分开规定的距离，朝着第二反射单元（200'）照射激光束，用于接收由第二反射单元（200'）反射回来的激光束，分析该反射的激光束的随时间的光量变化，从而检测屏幕（50）平面上的指示物的位置坐标；固定单元（300），包括内部做成空杆状，在其内部容纳该物体检测单元（100）的外壳（310），固定地安装在屏幕（50）上部、与外壳（310）结合从而将外壳（310）固定在屏幕（50）上部的固定构件（330）。
并且，该第二反射单元（200′）的特征是其回归反射膜（230、230′）被安装在指示物的末端部且360°地包围该末端部。
即，第二反射单元（200′），在铅笔形状的指示物的末端部360°地包覆设置有回归反射膜（230、230′），因为在屏幕（50）的周边不安装第一反射单元（200），所以常规棒形的所有物体都可用作为指示物，因此就避免了在屏幕（50）的周边需要安装第一反射单元（200）的复杂性。
如此，根据第二实施例的指示物的位置识别装置的信号检测，如图14所示，当激光束到达第二反射单元时即产生电信号。
此后的信号处理可以与根据第一实施例的指示物的位置识别装置的信号检测的处理类似。
产业上的可利用性
根据本发明，提供了一种指示物的位置识别装置，具有成对配置的两个物体检测单元，通常相互分离地安装在空杆状外壳内部的两端，可以组装以便于拆卸和贮存，可保护物体检测单元不受灰尘和杂质干扰，安装时不需要专门的知识，一般人就能轻易地安装，不受屏幕尺寸的限制。

Claims (11)

1.一种指示物的位置识别装置，包括：
第一反射单元(200)，沿着屏幕(50)的左、右和下部周边安装，用于将由物体检测单元(100)照射的激光束再次反射回到物体检测单元(100)；
成对配置的两个物体检测单元(100)，位于所述屏幕(50)的上部左、右两侧且相互间隔规定的距离，朝所述第一反射单元(200)照射激光束，接收从第一反射单元(200)反射回来的激光束，分析该反射的激光束的随时间的光量变化，检测屏幕(50)平面上指示物的位置坐标；以及
固定单元(300)，用于将物体检测单元(100)容易地安装到屏幕(50)上部，其由如下部件构成：外壳(310)，内部做成空杆状以在其内部容纳所述物体检测单元(100)；固定构件(330)，固定地安装在屏幕(50)的上部，与外壳(310)结合以将外壳(310)固定在屏幕(50)的上部，
其中，所述物体检测单元(100)由如下部件构成：
激光束照射单元(110)，与屏幕(50)相对地安装，用于向屏幕(50)照射激光束；
扫描装置(130)，用于照射屏幕(50)并扫描指示物的位置方位，包括45度矩形棱镜(131)，安装在激光束照射单元(110)的光轴方向上，接收从激光束照射单元(110)照射的激光束，并使该激光束的前进方向与屏幕(50)平行；以及同步信号检测器(135)，安装在该45度矩形棱镜(131)上部的光轴方向，当该45度矩形棱镜(131)旋转使激光束照射到屏幕(50)的上部时，接收入射；
折射单元(150)，安装在所述激光束照射单元(110)与扫描装置(130)之间，以便由激光束照射单元(110)照射的激光束穿透其中而照射到扫描装置(130)，并使来自该扫描装置(130)经过第一反射单元(200)再次回归到扫描装置(130)的激光束进行90°角折射；以及
检测单元(170)，安装在所述折射单元(150)的侧面，并会聚经过第一反射单元(200)依次通过扫描装置(130)和折射单元(150)的回归的激光束以检测屏幕(50)上是否接触有指示物。
2.根据权利要求1所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，所述第一反射单元(200)由如下部件构成：安装在所述屏幕(50)的周边、并能够根据屏幕(50)的尺寸切割的矩形杆状的海绵(210)；形成在所述海绵(210)的上表面且用于将从物体检测单元(100)入射的激光束再次反射回到物体检测单元(100)的回归反射膜(230、230')；以及在与所述回归反射膜(230、230')形成的面交叉的面上以比该回归反射膜(230、230')高的方式安装的保护膜(250)，所述保护膜(250)用于防止从外部引入的光进入到回归反射膜(230、230')并防止激光束的散射光向前射入到人眼。
3.根据权利要求2所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，所述回归反射膜(230)由锯齿形的基膜层(231)、在该基膜层(231)上部形成的反射层(233)以及在该反射层(233)上部形成的保护层(235)构成。
4.根据权利要求2所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，所述回归反射膜(230')由基膜层(231')、在该基膜层(231')上部形成的反射层(233')以及在该反射层(233')的上部形成的高折射率玻璃珠层(235')构成。
5.根据权利要求1所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，所述激光束照射单元(110)由如下部件构成：用于照射激光束的半导体激光器(111)；以及在该半导体激光器(111)前面安装的将从半导体激光器(111)照射的激光束变成平行光的聚光镜(113)。
6.根据权利要求1所述的指示物的位置识别装置，其特征在于：在所述扫描装置(130)中安装有正多边形镜(131a)。
7.根据权利要求1所述的指示物的位置识别装置，其特征在于：在所述扫描装置(130)的45度矩形棱镜(131)中设置有电机(133)且360°地旋转。
8.根据权利要求1所述的指示物的位置识别装置，其特征在于：所述折射单元(150)由从半反射镜(151)、偏振分光器(153)或全反射镜(155)中选择的任意一个实现。
9.根据权利要求8所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，在所述折射单元(150)为偏振分光器(153)或全反射镜(155)情况下，还安装有窄带滤光器(157)。
10.根据权利要求9所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，在所述折射单元(150)为偏振分光器的情况下，还安装有四分之一波长板(153a)。
11.根据权利要求1所述的指示物的位置识别装置，其特征在于，所述检测单元(170)由如下部件构成：受光镜头(171)，用于接收激光束；光检测器(173)，安装在该受光镜头(171)的侧面，通过该受光镜头(171)会聚激光束并将激光束转换为电信号；以及微机(175)，用于分析从光检测器(173)接收的激光束的电信号。
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