KR20040014763A - 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치 - Google Patents

레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치는 컴퓨터의 GUI 화면상에서 이동하는 포인터의 위치좌표를 산출하는 장치로서, 컴퓨터 사용자의 조작에 의해 위치와 방향을 바꾸며 레이저 빔을 방사할 수 있는 레이저광원; 컴퓨터 모니터의 전면을 커버할 수 있도록 모니터에 부착되어 상기 레이저광원으로부터 방사되어온 레이저빔을 산란시키는 반사판; 상기 반사판 둘레의 적어도 두 곳 이상에 설치되되 최소한 2대는 서로 마주보지 않게 설치되어 반사판과 반사판으로부터 산란되는 빛을 촬영하는 카메라; 카메라로 촬영된 영상을 처리하여 빔이 산란되는 반사판 위에서의 위치를 검출하여 포인터의 위치좌표를 산출하는 영상처리수단을 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치에 의하면, 컴퓨터 모니터 외부에서 모니터에 비추는 레이저 빔에 의해 포인터의 위치를 이동할 수 있어 컴퓨터 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 다양한 분야에 응용이 가능하다.

Description

레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치 {Pointing apparatus using laser and camera}
본 발명은 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 모니터 화면을 향한 레이저 광원으로부터 방사된 레이저 빔이 모니터 표면에 부착된 반사판에 도달하여 산란되고 그 산란된 지점의 위치변화를 모니터에 부착된 두 대 이상의 카메라가 포착하고 이를 영상처리 프로그램에 의해 처리하여 GUI 화면상에서 포인터의 위치를 이동할 수 있는 포인팅장치에 관한 것이다.
포인팅장치는 컴퓨터 입력수단의 하나로서, 그래픽 이용자 인터페이스(GUI) 환경에서 입력수단으로 사용되는 마우스와 같이 컴퓨터 모니터의 화면상에서 포인터를 움직이면서 이 포인터의 위치를 선택함으로써 그에 해당하는 선택메뉴를 입력할 수 있는 장치를 총칭한다.
포인팅장치의 대표적인 예로서 데스크 탑 컴퓨터에서 널리 사용되는 볼 마우스(ball mouse)와 노트북 컴퓨터에서 사용되는 트랙 볼(track ball)을 들 수 있다. 볼 마우스나 트랙 볼의 기본원리는 유사한데, 사용자의 손의 움직임에 따라 외부 물체와의 마찰에 의해 볼을 회전시키고 볼의 수직 및 수평운동을 감지하여 전기적 신호로 전환한 후 컴퓨터로 전송함으로써 화면상에 표시되는 커서의 위치를 제어하는 것이다.
이러한 볼 마우스나 트랙 볼은 컴퓨터에 케이블로 연결되거나 컴퓨터 자체에 부착되어 있어서 한정된 범위 내에서만 사용될 수 있을 뿐이고, 또한 오른손 또는 왼손 중 어느 하나를 사용하여 조작하여야 하므로 키보드 입력작업과 병행할 경우에는 입력작업의 효율이 떨어지며 불편한 단점도 있다. 특히, 컴퓨터 모니터를 스크린에 투영하여 사용하는 빔 프로젝터 등을 사용하여 브리핑 등을 할 때에는 비교적 먼 거리에서 포인터를 이동시키고 프로그램을 실행시키는 것이 필요하다. 또한, TV 등의 가전제품이 컴퓨터와 통합된 형태의 경우 마우스 기능을 갖는 리모컨이 필요하다.
본 발명과 비슷한 종래의 기술로는 출원번호 특1995-0065995와 등록번호 특0171847가 있다. 출원번호 특1995-0065995 의 경우 모니터의 주변에 부착된 다수의 광다이오드를 이용해서 모니터에서 산란된 레이저빔의 빛의 세기를 검출하고 그 세기로부터 산란된 위치를 구하는 방식이다. 이 경우 레이저빔이 모니터에 입사하는 각도가 바뀌면 산란되는 지점이 같더라도 각각의 광 다이오드에서 검출되는 산란광의 세기는 변하게 되어 오동작하게 된다. 즉, 이 장치는 레이저 빔의 산란되는 위치에 의해서 광 다이오드가 검출하는 빛의 강도가 변할 뿐만 아니라 레이저빔의 입사각도에 의해서도 광 다이오드가 검출하는 빛의 강도가 변하기 때문에 정확한 포인팅 기능을 구현하기 어렵다. 그러나, 본 발명의 기술을 사용하면 레이저빔의 입사각도에 상관없이 카메라로 촬영한 영상에서 산란되는 지점을 정확히 찾아낼 수 있어서 정확한 포인팅 기능을 구현할 수 있다. 즉 입사각이 변하면 산란되는 지점의 밝기는 변하지만 그 주변보다는 밝기 때문이다.
또한 기존의 장치의 경우 광 다이오드에 입사하는 광은 포인팅 장치로부터 방사된 광뿐만 아니라 주변의 조명이나 적외선 리모컨에 의한 광도 포함되므로 이러한 잡음에 의한 오동작도 발생된다. 즉 광다이오드는 자신에게 입사되는 광이 포인팅 장치에 의한 광인지 노이즈에 의한 광인지 구별 할 수 없다. 그러나 본 발명에 의한 장치의 경우 조명이나 적외선 리모컨 등에 의한 잡음의 영향은 촬영된 영상 전체의 밝기를 변화시킬 뿐이므로 영상에서 레이저 빔이 산란된 지점을 찾는 데는 아무런 어려움이 없다. 즉 노이즈에 의한 광은 촬영된 영상의 배경과 레이저 빔이 산란된 점의 상대 밝기에는 영향을 미치지 않기 때문이다.
또한 기존의 장치의 경우 화면이 대형화 할수록 먼 거리 에서도 산란된 빛의 강도를 측정할 수 있도록 광 다이오드의 감도를 강하게 하거나 레이저 광의 출력을 높여야 하는 미세조정의 불편함이 있다. 그러나 본 발명에 의한 장치의 경우 화면 이 커서 산란된 빛이 흐리더라도 배경보다 상대적으로 밝기만 하면 그 위치를 찾을 수 있으므로 훨씬 안정적으로 동작할 수 있다.
그리고 등록번호 특0171847의 경우 모니터 앞에 적당한 거리를 두고 별도의 공간을 마련하여 카메라를 설치해야하는 불편함이 있다. 그리고 모니터와 카메라의 상대위치가 조금이라도 바뀌면 촬영된 영상에서 모니터가 이동하게 되어 정확한 포인팅이 어려우므로 다시 미세조정을 해줘야한다. 여기서 미세조정이라 함은 사용자가 모니터위의 한 점을 포인팅 장치로 포인팅 했을 때 마우스 포인터가 정확히 그곳을 가리키도록 포인팅 장치 의 내부 파라메터를 조정하는 일을 말한다. 그러나 본 발명의 기술을 사용하면 카메라는 모니터에 영구히 부착시킬 수 있어서 별도의공간을 차지하지 않을 뿐만 아니라 별도의 카메라 설치나 미세조정 없이도 사용 가능하고 휴대용 컴퓨터에도 용이하게 사용할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 마우스나 트랙볼류의 포인팅 장치가 갖는 한계를 극복하여 컴퓨터 모니터 외부에서 모니터에 레이저 빔을 비춤에 따라, 본 발명에 따른 포인팅 장치가 그 움직임을 감지하여 포인터를 이동시킬 수 있어, 다양한 용도로 GUI 화면 상에서 포인터를 조작할 수 있는 포인팅장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 또한 종래 기술의 단점인 레이저빔의 입사각도에 따라서 오동작하는 것과 노이즈와 화면 크기에 민감하다는 것을 해결할 수 있고, 모니터 앞에 별도의 카메라 설치 공간을 확보해야 한다는 불편함과 카메라와 모니터 사이의 상대위치 변화에 따른 미세조정의 불편함을 해소할 수 있다. 그리고 본 발명은 2차원 포인팅 기능뿐만 아니라, 레이저 빔의 입사 각도와 회전각, 그리고 레이저 광원과 반사판 사이의 거리를 측정함으로써 3차원 포인팅 기능도 구현할 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 일 실시예의 사시도
도2는 본 발명에 따른 일 실시예의 측면도
도3a는 제1카메라로 촬영한 영상
도3b는 제2카메라로 촬영한 영상
도4는 카메라와 레이저빔이 반사판에서 산란되는 점의 상대위치를 나타내는 도면
도5a는 레이저 빔의 입사각을 측정하는 방법을 설명하는 설명도
도5b는 레이저 빔의 입사각을 측정하는 방법을 설명하는 측면도
도6은 레이저 빔의 회전 각도를 측정하는 방법을 설명한 설명도
도7은 레이저광원과 반사판 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명한 설명도
도8은 본 발명의 적용례
<도면 주요부호의 설명>
10 레이저광원, 20 반사판, F 레이저 빔이 반사판에서 산란되는 지점, 40 제1카메라, 41 제2카메라, 50 모니터, A 모니터 화면의 왼쪽 위 꼭지점, B 모니터 화면의 오른쪽 위 꼭지점, C 모니터 화면의 왼쪽 아래 꼭지점, D 모니터 화면의 오른쪽 아래 꼭지점, 80, 81 반사판, 90, 91 카메라, 100, 101 편광판
발명의 개요
본 발명에 따른 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치는 컴퓨터의 GUI 화면상에서 이동하는 포인터의 위치좌표를 산출하는 포인팅장치로서,
컴퓨터 사용자의 조작에 의해 위치와 방향을 바꾸며 레이저 빔을 방사할 수 있는 레이저광원,
컴퓨터 모니터의 전면을 커버할 수 있도록 모니터에 부착되어 상기 레이저광원으로부터 방사되어온 레이저빔을 산란시키는 반사판,
상기 반사판 둘레의 적어도 두 곳 이상에 설치되되 최소한 2대는 서로 마주보지 않게 설치되어 반사판과 반사판으로부터 산란되는 빛을 촬영하는 카메라,
카메라로 촬영된 영상을 처리하여 빔이 산란되는 반사판 위에서의 위치를 검출하여 포인터의 위치좌표를 산출하는 영상처리수단을 포함하여 구성된다.
레이저광원은 펜 형상으로 제작할 수도 있고, 사용자의 신체 일부에 부착되어서 사용될 수도 있다. 신체에 부착될 경우에는 레이저 광원이 항상 모니터를 향해 있는 얼굴의 안경 부위에 부착되는 것이 적당할 것이나 이에 한정되는 것은 아니다.
모니터에 설치되는 2대 이상의 카메라 중 적어도 2대는 서로 마주보지 않게 배치되어야 한다. 예를 들어서 모니터의 위의 왼쪽 구석과 아래의 오른쪽 구석에 설치하는 것은 두 카메라가 서로 마주보며 배치된 것이고, 모니터의 위의 왼쪽 구석과 위의 오른쪽 구석에 설치하는 것은 마주보지 않게 설치한 것이다.
촬영된 영상을 영상처리수단으로 보내면, 영상처리수단은 내부 알고리즘에 따라 포인팅 위치를 추정하여 GUI 화면상에 표시함으로써 포인팅장치로서의 기능을 할 수 있는 것이다.
실시예 1
이하에서는 본 발명에 따른 카메라를 이용한 포인팅장치의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 도1은 본 발명에 따른 기본 실시예의 사시도이고, 도2는 측면도이다.
반사판(20)은 컴퓨터 모니터(50) 앞에 사각형 형상을 지닌 유리나 아크릴판을 설치하여 구현하였다. 이는 모니터 보안기와 같은 형태일 수 있다. 평면 모니터의 경우에는 별도의 반사판 없이 모니터 자체가 반사판의 역할을 할 수도 있다.
본 실시예에서 카메라는 2대를 사용하였고 제1카메라(40)는 모니터의 위의 왼쪽에 부착하였고, 제2카메라(41)는 모니터의 위의 오른쪽에 부착하였다. 여기서 도2처럼 카메라(40, 41)는 모니터(50)의 전체 표면을 촬영할 수 있도록 적당한 각도로 부착된다. 즉 촬영한 이미지에는 도3a와 도3b처럼 모니터 화면의 네 꼭지점인 A,B,C,D가 모두 나타나야 한다. 촬영 가능한 영역이 좁은 카메라의 경우에는 A,B,C,D 가 한 화면에 모두 나타나지 않을 수 있다. 이 경우에는 카메라 앞에 오목 렌즈를 추가로 부착하여 촬영 영역을 넓혀주어야 한다.
촬영된 영상은 영상처리 및 포인터 좌표 산출부(60)로 전송된다. 영상처리 및 포인터 좌표 산출부(60)는 전송된 영상을 처리하여 광원의 위치를 검출하여 포인터의 위치좌표를 산출한다. 구체적인 과정은 다음과 같다.
레이저빔이 반사판에 도달해서 산란되면 그 산란되는 점은 촬영된 이미지에서는 도3a와 도3b의 F처럼 밝은 점으로 나타난다. 도3a와 도3b에 표시된 밝은 점 F의 X 좌표값 X1,X2로부터 도4에 표시된 모니터위의 F의 위치 f(X1),f(X2)를 구할 수 있다. 여기서 f(X1)은 도4에 표시된 제1카메라(40)를 중심으로 수평선 H로부터 F까지 측정한 각도이고 X1에 대체로 비례하는 값이고, f(X2)는 도4에 표시된 제2카메라(41)를 중심으로 수직선 V로부터 점 F 까지의 각도로써 X2에 대체로 비례하는값이다. 즉, 각도 f(X)는 좌표값 X의 적당한 함수이고 포인터 좌표 산출부에서 좌표값 X로부터 함수 f를 통해서 각도f(X)를 구하게 된다. 함수 f의 형태는 반사판을 카메라의 시점에 투영해서 기하학적으로 계산해 낼 수도 있고, 반사판 위의 각 점에 일일이 빔을 방사해서 그 점의 좌표와 그때 촬영한 이미지에서의 레이저빔의 산란에 의한 밝은 점의 좌표를 대응표로 만들어서 구할 수도 있다.
산출된 각도 데이터는 컴퓨터에 입력되어 산출된 위치좌표에 따라 포인터의 위치를 이동하게 된다. 영상처리수단은 구체적으로는 컴퓨터에 저장되어 있거나, 컴퓨터에 연결된 별도의 장치 안의 마이크로콘트롤러의 내부에 저장되어 있는 소프트웨어가 될 것이다.
실시예 2
도5a는 본 발명에 따른 다른 실시예로서 상기의 실시예1에서 설명한 2대의 카메라가 부착된 반사판 두 개(80, 81)를 서로 평행하게 배치하고 레이저 광원으로 레이저 빔을 방사하여 두 반사판(80, 81)에서 각각 산란이 일어나는 모습을 나타낸 것이고, 도5b는 그 측면도 이다. 이때 각 반사판(80, 81)에 부착된 카메라(90, 91)는 자신이 부착된 반사판(80, 81)을 촬영하고 그 이미지에서 레이저 빔의 산란 위치를 알아낼 수 있다. 즉, 두 반사판(80, 81)에서 각각 산란된 위치(xd1,yd1), (xd2,yd2)를 알아내고 그 두 점을 통과하는 3차원에서의 직선의 방정식을 구할 수 있다. 그러면 그 직선의 방향이 레이저 빔이 반사판에 입사하는 각도를 나타낸다.
보다 구체적으로는 도5b에 나타낸 것과 같이 카메라(90)는 자신이 부착된 반사판(80)위의 점(xd1,yd1)에서 산란된 빛은 촬영할 수 있지만, 자신이 부착되지 않은 다른 반사판(81)위의 점 (xd2,yd2)에서 산란된 빛은 촬영할 수 없다. 그 방법은 제1반사판(80)과 제2반사판(81)사이에 편광필름(100)을 반사판(80)의 뒷면에 부착하고 카메라(90) 앞에 편광필름(100)과 편광면이 90도가 되도록 편광필름(101)을 부착하고 레이저 광원은 가시광 레이저를 사용함으로써 가능하다. 즉 반사판(81)에서 산란된 빛은 편광필름(100, 101)에 의해 차단되어 카메라(90)에는 촬영되지 않는다.
넓은 화면의 사격 게임에 이러한 입사각 측정방법을 적용할 경우 게임 사용자가 권총형 포인팅 장치를 들고 화면 속 인물을 향해 사격을 할 경우 게임속 인물은 모니터 화면 밖의 어느 방향에서 모니터 쪽으로 총알이 날아오는지 인식할 수 있고 그 방향으로 대응사격을 할 수 있다.
실시예 3
도6은 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 도시한 것으로서 본 실시예에 따르면 레이저 빔의 회전각을 측정할 수 있다. 여기서 포인팅 장치(71)의 회전각은 레이저 빔의 진행 방향을 나사의 진행 방향이라고 했을 때 나사의 회전 방향에 해당한다. 이 경우 포인팅 장치(71)는 적당한 간격을 두고 서로 평행하게 배열된 레이저 광원으로 되어 있어서 반사판(73)에 레이저 빔을 방사하면 반사판(73) 위의 두 지점에서 레이저 빔이 산란된다. 이때 카메라(75, 75')로 촬영한 영상을 분석해서 그 두 지점의 좌표(xr1,yr1),(xr2,yr2)를 구할 수 있다. 구해진 두 점을 지나는 평면 위에서의 직선의 방정식을 구하면 그 방정식의 기울기가 포인팅 장치(71)의 회전각에 해당된다.
게임에 이러한 회전각 측정방법을 적용할 경우 게임속의 물건을 포인팅 장치를 회전시킴으로써 간단히 회전시킬 수 있다.
실시예 4
도7a는 본 발명에 따른 또 다른 실시에로서 레이저 광원(76)과 반사판(77) 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명한 그림이다. 이 경우 레이저 광원(76)은 서로 평행하지 않게 배치된 두개의 레이저 광원으로 구성되어 있다. 즉 두개의 레이저 빔은 도7a에 표시된 것처럼 V자 형태를 이루게 된다. 이러한 레이저 광원(76)으로 반사판(77)에 레이저 빔을 방사하면 반사판(77) 위의 두 지점에서 레이저 빔이 산란된다. 그 두 지점사이 거리는 포인팅 장치(76)와 반사판(77) 사이의 거리에 비례한다. 즉 반사판(77)에 부착된 카메라로 촬영한 영상을 분석해서 산란된 두 점(xt1,yt1)와 (xt2,yt2) 사이의 거리를 구하면 포인팅 장치(76)와 반사판(77) 사이의 거리도 구할 수 있다. 이 경우에 빔의 입사각도 동시에 측정하려면 도7b처럼 세 개의 레이저 광원을 레이저 빔이 삼각뿔 형태가 되도록 배치하면 된다. 입사각은 세 점(xt1,yt1) (xt2,yt2),그리고 (xt3,yt3) 사이의 거리를 측정함으로써 구할 수 있다.
게임에 이 같은 방법을 적용할 경우 사용자는 포인팅 장치를 화면으로 접근시키거나 멀어지게 함으로써 게임속의 물건을 사용자로부터 멀어지게 밀거나 사용자 쪽으로 당길 수 있다.
본 발명의 적용례
본 발명은 다음과 같이 적용될 수 있다.
(1) 도8와 같이 음성인식모듈과 결합하여 양손이 포인팅장치로부터 완전히 자유롭게 될 수 있다. 즉, 위에서 설명한 것과 같이, 레이저광원(10)과 반사판(20), 제1카메라(40), 제2 카메라(41) 및 영상처리부(60)에 의해 포인터의 위치를 산출함과 동시에, 마이크(70)로 들어온 음성신호를 마이크신호 처리부(73)에서 처리하고 음성인식부(75)에 의해 사전에 약속된 데이터로 처리할 수 있다. 예를 들어, 레이저광원(10)을 안경에 부착시켜서 머리를 움직임으로써 컴퓨터 GUI 상에서 포인터의 위치를 원하는 곳으로 이동시키고 마이크(70)에 대고 "더블클릭"이라고 말하면 음성인식부(75)에서는 이를 인식처리하여 PC로 하여금 포인팅 된 그 위치에서 마우스의 더블클릭을 실행하도록 할 수 있다. 이 밖에 "좌측버튼" 또는 우측버튼" 등과 같은 음성명령도 구현가능하다.
(2) 본 발명에 따른 포인팅장치를 TV 리모콘과 같은 형태로 제작하여 프리젠테이션이나 강의 또는 TV나 홈 시어터와 같은 가전제품과 PC가 통합된 엔터테인먼트 PC 등에 응용할 수 있다. 이를 위해서는 광원의 움직임에 따라 포인터의 위치좌표를 산출하는 것과 함께, 실행버튼(실행버튼 뿐만 아니라, 마우스의 좌우측 버튼 등도 포함됨)도 리모콘상에 구현해야 한다. 실행 버튼은 기존의 TV리모콘과 같이 적외선 LED로 적외선 신호를 보내고 모니터에 부착된 적외선 포토 트랜지스터 등을이용해 그 신호를 감지하는 것에 의해 구현할 수 있다.
(3) 총구에 레이저광원을 설치하고 방아쇠로 광원을 점멸하도록 장착된 총을 이용하여 모니터에 설치된 카메라로 광원의 위치와 점등에 따라 사격게임을 실행할 수 있다.
(4) 화이트보드에 제1 카메라와 제2 카메라를 부착하여 화이트보드의 면을 촬영하게 하고, 화이트보드에 컴퓨터 화면의 영상을 빔 프로젝터로 투사하고 그곳에 본 발명의 포인팅 장치로 포인팅 하여 마우스 포인터를 이동시킴으로써 컴퓨터 칠판으로 활용할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명에 있어서의 기술적 사상의 구체적 구현예에 불과하므로 본 발명의 기술적 범위를 정함에 있어서 이 실시예에 국한되어서 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 효력이 미치는 기술적 범위는 특허청구범위의 해석방법에 의해 합리적으로 정해져야 할 것이다.
본 발명에 의한 카메라를 이용한 포인팅장치에 의하면, 마우스를 사용할 때와는 달리 양손이 자유로운 상태에서 간편하게 포인터의 위치를 이동할 수 있어 컴퓨터 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 원격으로 컴퓨터를 작동시킬 수 있고 3차원 포인팅 기능으로 게임 등의 다양한 분야에 응용이 가능하다.

Claims (8)

  1. 컴퓨터의 GUI 화면상에서 이동하는 포인터의 위치좌표를 산출하는 포인팅장치로서,
    컴퓨터 사용자의 조작에 의해 위치와 방향을 바꾸며 레이저 빔을 방사할 수 있는 레이저광원,
    컴퓨터 모니터의 전면을 커버할 수 있도록 모니터에 부착되어 상기 레이저광원으로부터 방사되어온 레이저빔을 산란시키는 반사판,
    상기 반사판 둘레의 적어도 두 곳 이상에 설치되되 최소한 2대는 서로 마주보지 않게 설치되어 상기 반사판과 반사판으로부터 산란되는 빛을 촬영하는 카메라,
    카메라로 촬영된 영상을 처리하여 빔이 산란되는 반사판 위에서의 위치를 검출하여 포인터의 위치좌표를 산출하는 영상처리수단을 포함하여 구성되는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    레이저 광원은 적외선 레이저 빔을 방사하고 카메라 앞에는 적외선만 투과시키는 적외선 필터가 부착되는 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  3. 제1항에 있어서,
    레이저 광원은 가시광선 레이저 빔을 방사하고, 반사판과 모니터 사이에는 편광필터가 삽입되며, 카메라 앞에는 편광된 모니터 화면의 영상을 차단할 수 있도록 편광면이 선택된 편광필터가 부착되어 모니터 화면의 영상은 촬영할 수 없고 레이저빔의 산란광만을 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  4. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서,
    광원에 마우스 버튼이 추가로 부착되어 버튼 클릭 신호가 유선 혹은 무선으로 PC에 전달되어 PC로 하여금 마우스 버튼 명령을 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  5. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서,
    마이크로 들어온 음성신호를 처리하는 마이크신호 처리부와, 음성신호를 인식하여 음성신호에 해당하는 명령어 데이터를 출력하는 음성인식부를 추가로 포함하여,
    상기 레이저광원을 움직여 컴퓨터의 GUI 화면상에서 원하는 곳으로 포인터를 이동시킨 후 마이크에 대고 포인터의 위치에 해당하는 메뉴의 실행을 지시하면, 상기 음성인식부에서는 이를 인식 처리하여 PC로 하여금 해당 메뉴를 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  6. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 반사판 앞에 적당한 간격을 두고 서로 평행하게 다른 반사판이 설치되고, 각 반사판 둘레의 두 곳 이상에 반사판을 촬영할 수 있게 카메라가 부착되고 앞쪽의 반사판의 뒷면에 편광필름이 부착되며, 앞쪽 반사판에 부착된 카메라 앞에 상기 편광필름과 편광면이 90도가 되도록 편광필름이 부착되는 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  7. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 광원은 두 개의 광원이 적당한 간격을 두고 서로 평행하게 배열된 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
  8. 제1항 내지 제3항 어느 한 항에 있어서,
    레이저 광원은 2개 이상의 레이저 빔이 V자, 삼각뿔 또는 다각뿔 형태로 방사될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치.
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