CN102667503A - 数据估计装置、数据估计方法以及数据估计系统 - Google Patents

Abstract

设备上安装的传感器测量第一状态数据（S 11）。然后，对测量的设备的状态数据附加分配给设备的ID（S12）。传感器将测量的设备的状态数据和测量的设备的ID通知给数据估计装置，数据估计装置如果取得第一状态数据和ID（S13），则存储取得的第一状态数据和ID（S14）。然后，数据估计装置确定没有安装传感器的设备即第二对象物（S15）。然后，根据在存储部中预先存储的ID的层次信息来生成算式，从而估计第二状态数据（S16）。

Description

数据估计装置、数据估计方法以及数据估计系统

技术领域

本发明涉及数据估计装置、数据估计方法以及数据估计系统，特别涉及估计设备的状态数据的数据估计装置、数据估计方法以及数据估计系统。

背景技术

近来，从节约能耗的观点出发，用于管理设备的能耗的技术备受关注。这样的技术例如在特开2008-232615号公报（专利文献1）中公开。

根据专利文献1，在消耗不同的多个能量的设备中，通过将各自的能耗量的累计值通过其他的换算值而进行换算，从而作为一个总能耗量来显示。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：特开2008-232615号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，如在专利文献1中公开的那样，为了取得能耗量等的设备的状态数据，需要设置用于测量设备的状态数据的传感器等。但是，存在想要设置的设备的结构复杂，或者用于购买传感器的资金不足等设置困难的情况。

本发明的目的在于提供一种数据估计装置，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

本发明的其他目的在于提供一种数据估计方法，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

本发明的又一其他目的在于提供一种数据估计系统，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

用于解决课题的方案

本发明的数据估计装置能够估计设备的状态数据。数据估计装置包括：取得部件，在安装有用于测量设备的状态数据的测量部件的第一对象物中，取得测量部件测量的第一对象物中的第一状态数据；存储部件，存储通过取得部件取得的第一状态数据；确定部件，确定没有安装测量部件的第二对象物；以及估计部件，利用通过存储部件存储的第一状态数据，估计通过确定部件确定的第二对象物中的第二状态数据。

这样的数据估计装置利用安装了传感器等的测量部件的第一对象物中的第一状态数据，能够估计没有安装测量部件的第二对象物中的第二状态数据。因此，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

优选的是，设备由多个构成，并且被分配了用于识别每一个的ID，取得部件取得设备的ID，存储部件将通过取得部件取得的第一状态数据和设备的ID相关联地存储。由此，能够容易判别能够取得第一状态数据的设备。

更优选的是，存储部件存储设备的ID的一览，确定部件基于通过存储部件存储的设备的ID的一览和通过取得部件取得的设备的ID，确定第二对象物。由此，根据设备的ID的一览来对照取得的设备的ID，从而能够容易确定第二对象物。

优选的是，第一对象物以及第二对象物构成规定的层次，ID包含规定的层次的信息，估计部件基于ID的规定的层次的信息，估计第二对象物中的第二状态数据。由此，能够基于层次的信息来估计状态数据。

更优选的是，ID包含设备或者测量部件被设置的场所的信息。由此，能够基于场所的信息来估计状态数据。

更优选的是，存储部件存储用于估计第二状态数据的模型，估计部件基于模型来估计第二对象物中的第二状态数据。由此，预先存储模型，并且能够根据存储的模型而容易估计第二状态数据。

更优选的是，包括：显示部，显示第一状态数据和第二状态数据。由此，能够使用户容易识别设备的状态数据。

更优选的是，显示部将状态数据按照设置设备的每个场所进行比较而显示。由此，对于用户而言能够容易识别每个场所的状态数据的差异。

更优选的是，估计部件包括用于判断测量部件是否发生故障的故障判断部件，在通过故障判断部件判断为测量部件发生了故障的情况下，在第一对象物中排除安装有该发生故障的测量部件的对象物而估计第二对象物中的第二状态数据。由此，即使在传感器等的测量部件发生了故障的情况下也能够估计第二状态数据。

在本发明的其他方面中，涉及能够估计设备的状态数据的数据估计方法。数据估计方法包括：在安装有用于测量设备的状态数据的测量部件的第一对象物中，取得测量部件测量的第一对象物中的第一状态数据的步骤；存储取得的第一状态数据的步骤；确定没有安装测量部件的第二对象物的步骤；以及利用存储的第一状态数据，估计已确定的第二对象物中的第二状态数据的步骤。

这样的数据估计方法利用安装了传感器等的测量部件的第一对象物中的第一状态数据，能够估计没有安装测量部件的第二对象物中的第二状态数据。因此，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

在本发明的又一其他方面中，涉及包括测量设备的状态数据的传感器和能够估计设备的状态数据的数据估计装置的数据估计系统。数据估计装置包括：取得部件，在安装有传感器的第一对象物中，取得传感器测量的第一对象物中的第一状态数据；存储部件，存储通过取得部件取得的第一状态数据；确定部件，确定没有安装传感器的第二对象物；以及估计部件，利用通过存储部件存储的第一状态数据，估计通过确定部件确定的第二对象物中的第二状态数据。

这样的数据估计系统利用安装了传感器等的测量部件的第一对象物中的第一状态数据，能够估计没有安装测量部件的第二对象物中的第二状态数据。因此，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

发明效果

根据本发明，利用安装了传感器等的测量部件的第一对象物中的第一状态数据，能够估计没有安装测量部件的第二对象物中的第二状态数据。因此，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据。

附图说明

图1是表示包含数据估计装置的数据估计系统的结构的方框图。

图2是表示将数据估计系统的传感器安装到设备中的情况的一实施方式的方框图。

图3是表示在存储部中存储的数据和该数据所指的信息的图。

图4是表示基于层次信息而估计在没有安装传感器的第二插座中供应的电力量的情况的流程图。

图5是表示图4所示的流程图的各个步骤中的处理流程的图。

图6是表示在S14中存储到存储部的数据的图。

图7是表示在S16中在存储部中所存储的数据的图。

图8是对将以往的状态数据作为数据显示A显示到显示部的图表和将本申请发明中的状态数据作为数据显示B显示到显示部的图表进行比较的图。

图9是本发明的其他实施方式，是表示将数据估计系统的传感器安装到设备中的情况的方框图。

图10是表示在存储部中存储的数据和该数据所指的信息的图。

图11是表示基于模型来估计在没有安装传感器的配电板中供应的电力量的情况的流程图。

图12是表示图11所示的流程图的各个步骤中的处理流程的图。

图13是表示在S24中存储到存储部的数据的图。

图14是表示在S26中在存储部中所存储的数据的图。

图15是本发明的又一其他实施方式，是表示将数据估计系统的传感器安装到设备中的情况的方框图。

图16是表示估计在没有安装传感器的第一以及第二子机中输出的频带的情况的流程图。

图17是表示在存储部中存储的数据和该数据所指的信息的图。

图18是本发明的又一其他实施方式，是表示将数据估计系统应用到具有多个生产线的工厂的情况的方框图。

图19是表示估计第一线中的实用工具（utility）的消耗电力量的情况的流程图。

图20是表示在存储部中存储的数据和该数据所指的信息的图。

图21是表示层次为3层的情况的方框图。

图22是表示3层的情况下在存储部中存储的数据和该数据所指的信息的图。

图23是表示在图21所示的层次中算出的电力量和测量的电力量的图。

图24是表示将数据估计系统应用到多个工厂的情况的图。

图25是表示在存储部中存储的数据的图。

图26是表示按每个场所估计状态数据的情况的流程图。

图27是表示在传感器故障时估计设备的状态数据的情况的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式的数据估计装置、数据估计方法以及数据估计系统。图1是表示包含数据估计装置10的数据估计系统9的结构的方框图。参照图1，数据估计系统9包括传感器25、26、数据估计装置10。

如图1所示，传感器25、26可以是多个，也可以是一个。传感器25、26分别与数据估计装置10连接。传感器25、26例如经由网络与数据估计装置10连接。此外，传感器25、26例如被安装到工厂内或建筑物内的设备中，测量设备的状态数据。测量例如以规定的时间间隔进行。这里，传感器25、26作为测量部件来工作。

数据估计装置10能够应用到服务器等的计算机（个人计算机），包括控制数据估计装置10整体的CPU等的控制部11、存储数据的硬盘等的存储部12、显示数据的显示器等的显示部13、从用户接受数据的输入的鼠标和键盘等的输入部14。数据估计装置10能够估计设备的状态数据。设备的状态数据是指根据设备的运行状况而变化的数据，例如可以是设备供应的电力量或燃气量，也可以是设备消耗的电力量或燃气量。

存储部12存储在工厂内或建筑物内等中存在的设备的一览。设备的一览例如是用户想要知道状态数据的设备的一览。存储部12例如通过对各个设备分配ID，从而通过存储ID的一览来存储设备的一览。这里，ID是用于识别各个设备的标识。此外，存储部12存储压力计和电力计等的传感器的种类、名称、类型等。

显示部13显示设备的状态数据。由此，对于用户而言能够容易辨识设备的状态数据。

图2是表示将数据估计系统9的传感器25、26安装到设备中的情况的一实施方式的方框图。参照图2，在该实施方式中，设备包含配电板20、第一插座21以及第二插座22。另外，在本说明书中，插座表示用于对电子设备等供应电力的电力供应终端。配电板20中被分配数据1a的ID，第一插座21中被分配数据1b的ID，第二插座22中被分配数据1c的ID。

配电板20对第一以及第二插座21、22供应电力。第一以及第二插座21、22将从配电板20供应的电力提供给连接到插座的电子设备等。从而，设备构成层次，配电板20和第一以及第二插座21、22构成母子关系的层次。配电板20是成为母的上层，第一以及第二插座21、22是成为子的下层。第一以及第二插座21、22是同等的层次。即，在该实施方式中，设备的结构为两层。传感器25被安装到作为设备的配电板20，测量配电板20供应的电力量。这里，配电板20是第一对象物。此外，传感器26被安装到第一插座21，测量第一插座21供应的电力量。这里，第一插座21是第一对象物。即，在该实施方式中存在多个第一对象物。在第二插座22中没有安装传感器。这里，第二插座22是第二对象物。

图3是表示在该实施方式中在存储部12中存储的数据和该数据所指的信息的图。参照图3，存储部12存储ID。ID是表示设备的标识，即ID包含设备信息。并且，在该实施方式中，ID包含各个设备的层次信息。即，配电板20的ID：数据1a是上层，第一以及第二插座21、22的ID：数据1b、数据1c是相同的下层。如此，ID包含表示各自的层次的层次信息。另外，该各个设备的层次信息是用于基于后述的第一状态数据来估计第二状态数据的信息。

这里，说明利用数据估计系统9，基于层次信息来估计在没有安装传感器的第二插座22中供应的电力量的情况。图4是表示基于层次信息来估计在没有安装传感器的第二插座22中供应的电力量的情况的流程图。图5是表示图4所示的流程图的各个步骤中的处理流程的图。参照图2~图5进行说明。

首先，设备上所安装的传感器25、26测量设备的状态数据。具体地说，传感器25测量配电板20的电力量，传感器26测量第一插座21的电力量（在图4中，步骤S11，以下省略步骤）。测量的配电板20的电力量为第一状态数据。此外，测量的第一插座21的电力量为第一状态数据。

然后，传感器25、26对已测量的设备的状态数据附加分配给设备的ID（S12）。该ID与在图3所示的数据估计装置10的存储部12中存储的ID相同。传感器25对测量的配电板20的电力量附加数据1a的ID。此外，传感器26对测量的第一插座21的电力量附加数据1b的ID。

然后，传感器25、26将测量的设备的状态数据和测量的设备的ID通知给数据估计装置10。即，通知配电板20的电力量和配电板20的ID即数据1a、以及第一插座21的电量和第一插座21的ID即数据1b。由此，数据估计装置10取得第一状态数据和ID（S13）。这里，控制部11作为取得部件来工作。

然后，数据估计装置10存储取得的第一状态数据和ID（S14）。图6是表示在S14中在存储部12中存储的数据的图。参照图6，数据估计装置10将取得的第一状态数据和ID相关联地存储。即，与设备的ID对应地存储第一状态数据。取得的第一状态数据是传感器25、26分别在9点测量的电力量。存储部12在ID：数据1a（配电板20）中存储为8.07kwh，在ID：数据1b（第一插座21）中存储为1.75kwh。这里，存储部12作为存储部件来工作。

然后，数据估计装置10确定没有安装传感器的设备。具体地说，提取未能取得第一状态数据的ID，并将未能取得第一状态数据的ID确定为没有安装传感器的设备。在该实施方式中，如图3所示，在存储部12中预先作为ID的一览而存储了数据1a、数据1b以及数据1c。相对于此，如图6所示，取得了第一状态数据的ID为数据1a以及数据1b。从而，数据估计装置10对一览的ID和已取得第一状态数据的ID进行比较，从而提取数据1c，并将相应于数据1c的第二插座22确定为未能取得第一状态数据的设备。即，将第二插座22确定为没有安装传感器的设备（S15）。这里，第二插座22是第二对象物。这里，控制部11作为确定部件来工作。

然后，数据估计装置10估计已确定的第二对象物的状态数据。具体地说，按照在存储部12中预先存储的ID的层次信息，算出第二插座22的电力量。第二插座22的电力量为第二状态数据。

存储部12存储了如图3所示那样配电板20为上层且第一以及第二插座21、22为同等的下层的层次信息。根据此，数据估计装置10判断为上层的状态数据相当于下层的状态数据的合计，并且判断为若算出上层的状态数据与下层的一部分状态数据之间的差分，则能够算出下层的剩余的状态数据。从而，判断为配电板20的电力量相当于第一以及第二插座21、22的电力量的合计，并且判断为若算出配电板20的电力量：x与第一插座21的电力量：y的差分，则能够算出第二插座22的电力量：z。即，通过算出多个第一状态数据的差分，从而估计第二状态数据（S16）。并且，数据估计装置10生成z=x-y的算式，并将第二插座22的电力量计算为8.07-1.75=6.32。这里，控制部11作为估计部件来工作。

即，控制部11在如第二插座22那样的没有安装传感器的设备中，就像安装了虚拟的传感器那样估计第二状态数据。并且，在该实施方式中，第二状态数据的估计是基于层次数据，通过生成z=x-y的算式而进行。

图7是表示在S16中在存储部12中存储的数据的图。参照图7，存储部12在ID：数据1a（配电板20）中存储为8.07kwh，在ID：数据1b（第一插座21）中存储为1.75kwh。并且，在ID：数据1c（第二插座22）中存储为6.32kwh。在配电板20以及第一插座21中是测量的电力量，在第二插座22中是算出的电力量，成为虚拟传感器的电力量。另外，在图7中，对算出的电力量附加下划线而图示。

这样的数据估计装置10、数据估计方法以及数据估计系统9利用安装了传感器25、26等的测量部件的第一对象物中的第一状态数据，能够估计没有安装测量部件的第二对象物中的第二状态数据。从而，即使在没有设置传感器的设备中也能够估计设备的状态数据，能够补足设备的状态数据。即，即使在没有设置传感器的设备中，对于用户而言也能够如同设置了虚拟的传感器那样估计设备的状态数据。

进而，图8是对将以往的状态数据作为“数据显示A”显示到显示部13的图表和将本申请发明中的状态数据作为“数据显示B”显示到显示部13的图表进行比较的图。参照图8，对于用户而言，以往只有在安装了传感器的设备中知道设备的状态数据，但在本申请发明中，能够与是否安装传感器无关地知道设备的状态数据。并且，在以往，如图8的“数据显示A”的传感器的数据m、n那样，进行依赖于传感器的安装状况的显示，进行仅显示安装了传感器的设备的状态数据等传感器单位的状态数据的显示。但是，在本申请发明中，如图8的“数据显示B”的配电板的数据l那样，能够进行符合用户的便利性的、不依赖传感器的安装状况的例如设备单位的状态数据的显示。

下面，说明本发明的其他实施方式。图9是本发明的其他实施方式，是表示将数据估计系统的传感器25a、26a安装到设备中的情况的方框图。参照图9，在该实施方式中，与上述的实施方式同样地，设备包含配电板30和第一插座31以及第二插座32。配电板30中被分配数据2a的ID，第一插座31中被分配数据2b的ID，第二插座32中被分配数据2c的ID。

传感器25a被安装到作为设备的第一插座31，测量第一插座31供应的电力量。这里，第一插座31是第一对象物。此外，传感器26a被安装到第二插座32，测量第二插座32供应的电力量。这里，第二插座32是第一对象物。即，在该实施方式中存在多个第一对象物。在配电板30中没有安装传感器。这里，配电板30是第二对象物。并且，在该实施方式中也同样地，作为设备的结构，配电板30与第一以及第二插座31、32构成母子关系的两层。

图10是表示在该实施方式中在存储部12a中存储的数据和该数据所指的信息的图。参照图10，存储部12a存储ID的一览。ID包含设备信息。并且，在该实施方式中，存储模型。该模型规定了用于估计设备的状态数据的规则，根据传感器25a、26a的安装状况而不同。并且，是用于估计第二状态数据的信息。关于模型的具体内容在后面叙述。

这里，说明基于模型来估计在没有安装传感器的配电板30中供应的电力量的情况。图11是表示基于模型来估计在没有安装传感器的配电板30中供应的电力量的情况的流程图。图12是表示图11所示的流程图的各个步骤中的处理流程的图。参照图9~图12进行说明。

首先，设备上所安装的传感器25a、26a测量设备的状态数据。具体地说，传感器25a测量第一插座31的电力量，传感器26a测量第二插座32的电力量（S21）。测量的第一插座31的电力量是第一状态数据。此外，测量的第二插座32的电力量是第一状态数据。

然后，与上述的S12~S14同样地，传感器25a、26a对于已测量的第一插座31的电力量附加数据2b的ID，对于已测量的第二插座32的电力量附加数据2c的ID（S22），并将第一状态数据和ID通知给数据估计装置10a。数据估计装置10a取得第一状态数据和ID（S23），并存储取得的第一状态数据和ID（S24）。图13是表示在S24中在存储部12a中存储的数据的图。参照图13，存储部12在ID：数据2b（第一插座31）中存储为4.34kwh，在ID：数据2c（第二插座32）中存储为3.73kwh。

然后，数据估计装置10a与上述的S15同样地，对一览的ID和取得了第一状态数据的ID进行比较，从而提取数据2a，并将相应于数据2a的配电板30确定为未能取得第一状态数据的设备。即，将配电板30确定为没有安装传感器的设备（S25）。这里，配电板30为第二对象物。

然后，数据估计装置10a估计已确定的第二对象物的状态数据。具体地说，按照在存储部12a中存储的模型而算出配电板30的电力量。配电板30的电力量为第二状态数据。

在存储部12a中存储的模型是配电板30、第一以及第二插座31、32的关系。在该实施方式中，存储部12a将第一插座31的电力量：s和第二插座32的电力量：t的合计成为配电板30的电力量：u的算式u=s+t作为模型来存储。数据估计装置10a基于在存储部12a中存储的模型，利用第一以及第二插座31、32的电力量而算出配电板30的电力量。即，通过算出多个第一状态数据的合计，从而估计第二状态数据（S26）。配电板30的电力量成为4.34+3.73=8.07。

即，在该实施方式中，第二状态数据的估计是基于在存储部12a中存储的算式的模型而进行的。

图14是表示在S26中在存储部12a中存储的数据的图。参照图14，存储部12在ID：数据2b（第一插座31）中存储为4.34kwh，在ID：数据2c（第二插座32）中存储为3.73kwh。并且，在ID：数据2a（配电板30）中存储为8.07kwh。在第一插座31以及第二插座32中是测量的电力量，在配电板30中是算出的电力量。

如此，数据估计装置10a预先存储模型，并且能够按照存储的模型而容易估计。并且，能够以简单的方法来估计第二状态数据。

下面，说明本发明的又一其他的实施方式。在该实施方式中，说明将一个第一状态数据分配为多个，从而估计第二状态数据的情况。首先，说明使用频率的情况。

图15是本发明的又一其他的实施方式，是表示将数据估计系统的传感器25b安装到设备的情况的方框图。参照图15，在该实施方式中，设备包括母机40和第一子机41以及第二子机42。母机40中被分配数据3a的ID，第一子机41中被分配数据3b的ID，第二子机42中被分配数据3c的ID。

母机40对第一子机41以及第二子机42输出频率信号。传感器25b被安装到作为设备的母机40，测量在母机40中输出的频率信号的频带。这里，母机40是第一对象物。在第一以及第二子机41、42中没有安装传感器。这里，第一以及第二子机41、42是第二对象物。即，在该实施方式中，存在多个第二对象物，第一对象物比第二对象物少。并且，在该实施方式中也同样地，作为设备的结构，母机40和第一以及第二子机41、42构成母子关系的两层。

这里，说明估计在没有安装传感器的第一以及第二子机41、42中输出的频带的情况。图16是表示估计在没有安装传感器的第一以及第二子机41、42中输出的频带的情况的流程图。参照图15~图16进行说明。

首先，设备上所安装的传感器25a测量设备的状态数据。具体地说，测量母机40的频带（S31）。测量的频带是第一状态数据。

然后，与上述的S12~S14同样地，进行S32~S34的处理，数据估计装置10b存储取得的第一状态数据和ID（S34）。并且与上述的S15同样地，数据估计装置10b将第一子机41以及第二子机42确定为没有安装传感器的设备（S35）。这里，第一以及第二子机41、42是第二对象物。

然后，数据估计装置10b估计已确定的第二对象物的状态数据。具体地说，按照在存储部12b中存储的模型而算出第一以及第二子机41、42的频带。第一以及第二子机41、42的频带是第二状态数据。

图17是表示在该实施方式中在存储部12b中存储的数据和该数据所指的信息的图。参照图17，存储部12b存储ID的一览和模型。并且，在该实施方式中存储了第一子机41的中心频率为xHz（x赫兹），第二子机42的中心频率为yHz（y赫兹），如果中心频率为xHz则判断为第一子机41的频带，如果中心频率为yHz则判断为第二子机42的频带的模型。

数据估计装置10b基于在存储部12b中存储的模型，利用母机40的频带而判断第一以及第二子机41、42的频带。即，对母机40的频带进行傅立叶变换等，频率滤波成中心频率为xHz的频带和中心频率为yHz的频带（S36）。并且，如果是xHz则估计为是第一子机41，如果是yHz则估计为是第二子机42。由此，将第一状态数据分为多个。

如此，能够根据比第二状态数据少的第一状态数据来估计多个第二状态数据。从而，即使在传感器的设置数目少的情况下，也能够容易估计第二状态数据。

另外，在上述的实施方式中，作为将一个第一状态数据分配为多个的实施例，说明通过对母机40的频带进行频率滤波，从而在没有安装传感器的多个第二对象物中估计状态数据的例子。下面，说明在第一以及第二子机41、42为压缩机等的空气供应设备的情况下，基于输出的空气流量的比来估计状态数据的情况。

具体地说，该情况下，与上述的图15的实施方式同样地，仅对进行电力的供应的母机40安装了传感器25b，关于压缩机即第一以及第二子机41、42没有安装传感器。并且，从第一以及第二子机41、42输出的空气流量之比与在第一以及第二子机41、42中消耗的电力量之比一致，并且在第一以及第二子机41、42中消耗的电力量的合计与在母机40中供应的电力量一致。说明这样的情况。

数据估计装置10b如果取得通过传感器25b测量的母机40的电力量，则将取得的电力量按照第一以及第二子机41、42输出的空气流量之比而比例分割。由此，估计第一以及第二子机41、42消耗的电力量。即，数据估计装置10b将第一以及第二子机41、42输出的空气流量比α：β作为模型而存储到存储部12b。并且，数据估计装置10b如果将母机40供应的电力量设为w，将第一子机41供应的电力量设为w₁，将第二子机42供应的电力量设为w₂，则计算为w₁=（α/（α+β））w，w₂=（β/（α+β））w。

下面，说明本发明的又一其他的实施方式。图18是本发明的又一其他的实施方式，是表示将数据估计系统应用到具有多个生产线的工厂15的情况的方框图。参照图18，设备包括装备，在该实施方式中，装备包括母机50、实用工具51、第一线52以及第二线53。

母机50对实用工具51、第一以及第二线52、53供应电力。实用工具51例如是空调机或照明，是第一以及第二线52、53重复使用的工具。第一线52例如是对工件进行加压加工的线路，从母机50被供应电力而运行，并且在运行时，使用实用工具51。即，第一线52在运行时消耗母机50的电力和实用工具51的电力。第二线53例如是搬运工件的线路，与第一线52同样地，从母机50被供应电力而运行，并且在运行时，使用实用工具51。即，在第二线53中也在运行时消耗母机50的电力和实用工具51的电力。

传感器25c被安装到母机50，测量母机50消耗的电力量。传感器26c被安装到实用工具51，测量实用工具51消耗的电力量。传感器27c被安装到第一线52，在第一线52中测量根据来自母机50的电力供应而消耗的电力量。此外，传感器28c被安装到第二线53，在第二线53中测量根据来自母机50的电力供应而消耗的电力量。即，第一以及第二线52、53中，能够通过传感器27c、28c分别测量基于来自母机50的电力供应的消耗电力量。但是，尽管使用实用工具51，但无法测量实用工具51在每个线的消耗电力量。通过传感器26c来测量将第一以及第二线52、53合并在一起的实用工具51的消耗电力量。

这里，说明估计第一线52中的实用工具51的消耗电力量的情况。图19是表示估计第一线52中的实用工具51的消耗电力量的情况的流程图。参照图18~图19进行说明。

首先，传感器26c测量实用工具51消耗的电力量。此外，传感器27c在第一线52中测量根据来自母机50的电力供应而消耗的电力量，传感器28c在第二线53中测量根据来自母机50的电力供应而消耗的电力量（S41）。这里，测量的电力量是第一状态数据。

然后，与上述的S12~S14同样地，进行S42~S44的处理，数据估计装置10c存储取得的第一状态数据的ID（S44）。

然后，数据估计装置10c判断在存储部12c中存储的装备中是否存在由两个以上的其他装备共同使用的装备（S45）。判断根据在存储部12c中存储的ID而进行。

图20是表示在该实施方式中在存储部12c中存储的数据和该数据所指的信息的图。参照图20，存储部12c存储ID。并且，在该实施方式中，ID包含与相应装备关联的装备的信息。这里，与相应装备关联的装备是指如第一以及第二线52、53那样共同使用实用工具51等的相应装备的装备。这里，根据实用工具51是被第一以及第二线52、53共同使用的情况，关联了第一以及第二线52、53的ID。

从而，数据估计装置10c基于在存储部12c中存储的ID，判断为作为共同使用的装备而存在实用工具51（在S45中为“是”），算出与实用工具51相关联的第一以及第二线52、53的电力量比（S46）。

然后，数据估计装置10c根据算出的第一以及第二线52、53的电力量比，对实用工具51消耗的电力量进行比例分割，从而估计第一线52中的实用工具51的电力量（S47）。

然后，数据估计装置10c例如将在S47中估计的电力量和通过传感器27c测量的电力量加在一起，从而作为第一线52的电力量而显示到显示部13c（S48）。

另外，当共同使用的装备不存在的情况下，例如，实用工具51是第二线53专用的情况下（在S45中为“否”），仅将通过传感器27c测量的电力量作为第一线52的电力量而显示到显示部13c（S48）。

由此，在第一以及第二线52、53中，即使存在重复使用的实用工具51，也能够根据第一以及第二线52、53的电力量的比率而进行比例分割，能够估计每个线的实用工具51的电力量。并且，能够进行每个线的基本单位的电力计算。

另外，在上述的实施方式中，说明了按照第一以及第二线52、53的电力量比对实用工具51消耗的电量进行比例分割的情况，但不限于此，也可以平均分配，也可以根据第一以及第二线52、53的运行时间等进行分配。

此外，在上述的实施方式中，作为设备的结构，说明了层次为两层的例子，但不限于此，也能够应用于3层以上的情况。图21是表示层次为3层的情况的方框图，图22是表示在3层的情况下在存储部12d中存储的数据和该数据所指的信息的图。参照图21以及图22，设备构成为，母机60位于上层，第一子机61以及第二子机62位于中层，第一孙机63、第二孙机64、第三孙机65以及第四孙机66位于下层。子机61、62分别为相同的层次，孙机63~66分别为相同的层次。

如图21所示，在母机60、第二子机62、第二以及第四孙机64、66中安装了传感器25d、26d、27d、28d。这时，在没有安装传感器25d、26d、27d、28d的设备中，关于状态数据的估计，在第一子机61中例如通过在存储部12d中预先存储模型，从而能够根据母机60和第二子机62的差来计算。在第一孙机63中，能够根据算出的第一子机61和第二孙机64的差来计算。在第三孙机65中，能够根据第二子机62和第四孙机66的差来计算。并且，算出的电力量和测量的电力量例如如图23所示那样。

此外，例如，传感器也可以只在孙机63~66的全部中安装。这时，通过如上述的图9的实施方式那样，能够估计状态数据。此外，传感器也可以只在子机61、62的全部中安装。这时，通过如上述的图9以及图15的实施方式那样，能够估计状态数据。如此，即使在传感器的安装状况各式各样的情况下，也能够通过对上述的实施方式进行组合等从而估计状态数据。

此外，在上述的实施方式中，说明了数据估计系统应用到一个工厂内的例子，但不限于此，也可以应用于多个工厂。图24是表示将数据估计系统应用到多个工厂的情况的图。图25是表示在存储部12e中存储的数据的图。参照图24以及图25，该情况下，表示设备70~75的ID除了包含设备信息和层次信息之外，还包括表示设置设备的场所即各个工厂16、17的场所信息。即，场所信息和层次信息通过ID而被相关联。ID是按每个场所而不同的ID。

这里，在将数据估计系统应用到多个工厂的情况下，状态数据的估计是按每个场所而进行。图26是表示按每个场所估计状态的情况的流程图。参照图26，首先，数据估计装置10e按每个场所估计状态数据（S51）。例如，利用第一工厂16内的数据来估计母机70的状态数据，利用第二工厂17内的数据来估计子机75的状态数据。

并且，显示部13e以棒状图表等比较各个场所的各个层次的状态数据而显示（S52）。例如，可以比较各个场所的上层们或下层们等层次的特定位置而显示，也可以在各个场所中，比较将各个层次合计后的值而显示。此外，这时，也可以设为区分显示是估计的数据还是测量的数据。

该情况下，数据估计装置10e在显示到显示部13e时，即使在传感器的安装状况按照每个场所不同的情况下，也不会如以往那样根据传感器的安装状况而在状态数据的显示上出现差异，利用所估计的状态数据能够在每个场所统一地显示状态数据。如图24那样的情况下，在以往，在第一工厂16的上层的母机70中没有安装传感器，若想要显示上层们，则只会显示第二工厂17，但通过本申请发明的状态数据的估计，能够将第一工厂16的上层和第二工厂17的上层统一而显示状态数据。

此外，场所信息不限于表示设备被设置的工厂，例如也可以是表示传感器的设置地点的信息，也可以是表示据点的信息。

此外，在上述的实施方式中说明了存在从一开始就没有安装传感器的设备的例子，但不限于此，例如也可以应用于一开始多个设备中都安装了传感器，但此后多个中的任一个传感器发生了故障的情况。

具体地说，数据估计装置在存储部中，作为模型而存储用于判断各个传感器是否发生故障，并且在判断为发生了故障时执行的处理。作为执行的处理，例如，将第一对象物中安装有发生故障的传感器的对象物作为没有安装传感器的对象物，即将安装有发生故障的传感器的对象物作为第二对象物，估计状态数据。由此，即使在传感器发生了故障的情况下，也能够估计安装有该发生故障的传感器的设备的状态数据。从而，对于用户而言，能够与传感器是否发生故障无关地，知道设备的状态数据。此外，该情况下，在显示部上显示状态数据时，也可以区分显示传感器的故障的有无。这里，控制部作为故障判断部件来工作。

图27是表示在传感器发生故障时估计设备的状态数据的情况的流程图。参照图27，数据估计装置如果存储取得的第一状态数据和ID，则判断安装到设备上的传感器是否发生了故障（S61）。在判断中，判断为在未能取得第一状态数据的ID中，在该ID所示的设备上所安装的传感器发生了故障。

并且，如果判断为传感器发生了故障（在S61中为“是”），则将安装有发生故障的传感器的对象物确定为第二对象物（S62）。然后，估计已确定的第二对象物的状态数据。

第二状态数据的估计是按照在存储部中存储的模型而进行的。存储部存储在判断为发生了故障时执行的处理，例如，存储了基于安装有发生故障的传感器的对象物以外的对象物来估计第二状态数据的模型。即，存储了排除安装有发生故障的传感器的对象物而估计第二状态数据的模型（S63）。数据估计装置基于在存储部中存储的模型，估计安装有发生故障的传感器的第二对象物的状态数据（S64）。

另外，在判断为没有发生故障的情况下（在S61中为“否”），由于不需要进行估计，因此原样将取得的状态数据用于显示等中。

此外，在上述的实施方式中，说明了数据估计装置通过从传感器被通知设备的状态数据从而取得第一状态数据的例子，但不限于此，例如在传感器和数据估计装置没有连接的情况下，也可以使用键盘等输入部，通过由用户输入设备的状态数据而取得。此外，传感器也可以以规定时间间隔进行通知，也可以是数据估计装置去传感器处获取。

此外，在上述的实施方式中，说明了数据估计装置确定没有安装传感器的设备，并且对于已确定的设备根据层次信息而生成算式的例子，但不限于此，例如，也可以在存储了ID的一览时，生成用于算出与所有的ID对应的状态数据的算式。由此，能够快速地进行估计状态数据时的处理。

此外，在上述的实施方式中，说明了对测量的设备的状态数据附加分配给设备的ID的例子，但不限于此，例如在所安装的传感器为一个等，传感器与安装有传感器的设备的对应关系明确的情况下，也可以不用特别附加。

此外，在上述的实施方式中，说明了在附加分配给设备的ID时，在传感器侧附加的例子，但不限于此，例如也可以由数据估计装置附加，也可以另外设置用于附加ID的其他计算机。

此外，在上述的实施方式中，说明了在存储部中存储模型的例子，但不限于此，例如，在估计的第二状态数据固定等不需要存储的情况下，也可以不存储。此外，在层次信息中也同样地，在上述的实施方式中，说明了作为ID所指的信息而包含层次信息的例子，但不限于此，在不需要层次信息的情况下，也可以不包含。此外，在存储部中存储模型的情况下，也可以设为ID中包含层次信息的结构。

此外，在上述的实施方式中，说明了在确定没有安装传感器的设备时，通过从ID的一览中提取未能取得第一状态数据的ID从而来确定的例子，但不限于此，也可以通过预先在存储部中存储没有安装传感器的设备的ID从而来确定，也可以在数据估计系统中例如设为单独包含服务器等的结构，通过从服务器通知没有安装传感器的设备而确定。

此外，在上述的实施方式中，说明了在确定没有安装传感器的设备时，从ID的一览中提取未能取得第一状态数据的ID的例子，但不限于此，也可以通过在存储部中存储对于用户而言想要取得状态数据的设备的部分的一览，从而从该一览中提取未能取得第一状态数据的部分，从而将提取出的部分确定为第二对象物。

此外，在上述的实施方式中，说明了数据估计装置在存储部中存储设备的ID的一览的例子，但不限于此，例如也可以通过单独设置用于存储设备的ID的其他的计算机，从而由其他的计算机存储设备的ID的一览。并且，也可以根据需要，由其他的计算机将设备的ID的一览通知给数据估计装置。由此，即使在设备上所安装的传感器被新追加了的情况下，仅凭将存储ID的一览的计算机更换为存储了追加的传感器的新的计算机，就能够容易更新ID的一览。

此外，在上述的实施方式中，说明了传感器测量电力量的例子，但不限于此，也可以是空气流量，也可以是燃气量，也可以是其他的能耗量。

此外，在上述的实施方式中，说明了在估计第二状态数据时进行第一状态数据的差分的计算等的例子，但不限于此，也能够应用四则运算和频率分析等所有的计算方法。

此外，在上述的实施方式中，说明了传感器被安装到作为设备的配电板和插座的例子，但不限于此，可以安装到各种各样的所有设备中。进而，不限于设备，也可以安装到设备的特定的部分。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明不限于图示的实施方式。对于图示的实施方式，在与本发明相同的范围内或者等价的范围内，能够进行各种修正和变形。

工业上的可利用性

本发明在节约设备的能耗时被有效地利用。

标号说明

9数据估计系统；10、10a、10b、10c、10d、10e数据估计装置；11、11a、11b、11c、11d、11e控制部；12、12a、12b、12c、12d、12e存储部；13、13a、13b、13c、13d、13e显示部；14、14a、14b、14c、14d、14e输入部；15、16、17工厂；25、25a、25b、25c、25d、25e、26、26a、26c、26d、26e、27c、27d、28c、28d、28e、29e传感器；20、30配电板；21、22、31、32插座；40、50、60、70、73母机；41、42、61、62、71、72、74、75子机；63、64、65、66孙机；51实用工具；52、53线。

Claims (11)

1.一种数据估计装置，能够估计设备的状态数据，其包括：

取得部件，在安装有用于测量设备的状态数据的测量部件的第一对象物中，取得所述测量部件测量的所述第一对象物中的第一状态数据；

存储部件，存储通过所述取得部件取得的所述第一状态数据；

确定部件，确定没有安装所述测量部件的第二对象物；以及

估计部件，利用通过所述存储部件存储的所述第一状态数据，估计通过所述确定部件确定的所述第二对象物中的第二状态数据。

2.如权利要求1所述的数据估计装置，其中，

所述设备由多个构成，并且被分配了用于识别每一个的ID，

所述取得部件取得所述设备的ID，

所述存储部件将通过所述取得部件取得的所述第一状态数据和所述设备的ID相关联地存储。

3.如权利要求2所述的数据估计装置，其中，

所述存储部件存储所述设备的ID的一览，

所述确定部件基于通过所述存储部件存储的所述设备的ID的一览和通过所述取得部件取得的所述设备的ID，确定所述第二对象物。

4.如权利要求2所述的数据估计装置，其中，

所述第一对象物以及所述第二对象物构成规定的层次，

所述ID包含所述规定的层次的信息，

所述估计部件基于所述ID的所述规定的层次的信息，估计所述第二对象物中的所述第二状态数据。

5.如权利要求2所述的数据估计装置，其中，

所述ID包含设备或者所述测量部件被设置的场所的信息。

6.如权利要求1所述的数据估计装置，其中，

所述存储部件存储用于估计所述第二状态数据的模型，

所述估计部件基于所述模型来估计所述第二对象物中的所述第二状态数据。

7.如权利要求1所述的数据估计装置，包括：

显示部，显示所述第一状态数据和所述第二状态数据。

8.如权利要求7所述的数据估计装置，其中，

所述显示部将所述状态数据按照设置设备的每个场所进行比较而显示。

9.如权利要求1所述的数据估计装置，其中，

所述估计部件包括用于判断所述测量部件是否发生故障的故障判断部件，在通过所述故障判断部件判断为所述测量部件发生了故障的情况下，在所述第一对象物中排除安装有该发生故障的所述测量部件的对象物而估计所述第二对象物中的所述第二状态数据。

10.一种数据估计方法，能够估计设备的状态数据，其包括：

在安装有用于测量设备的状态数据的测量部件的第一对象物中，取得所述测量部件测量的所述第一对象物中的第一状态数据的步骤；

存储取得的所述第一状态数据的步骤；

确定没有安装所述测量部件的第二对象物的步骤；以及

利用存储的所述第一状态数据，估计已确定的所述第二对象物中的第二状态数据的步骤。

11.一种数据估计系统，其包括：

传感器，测量设备的状态数据；以及

数据估计装置，能够估计设备的状态数据，

所述数据估计装置包括：

取得部件，在安装有所述传感器的第一对象物中，取得所述传感器测量的所述第一对象物中的第一状态数据；

存储部件，存储通过所述取得部件取得的所述第一状态数据；

确定部件，确定没有安装所述传感器的第二对象物；以及

估计部件，利用通过所述存储部件存储的所述第一状态数据，估计通过所述确定部件确定的所述第二对象物中的第二状态数据。

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