CN102658728A - 搭载热敏打印头的印刷控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷技术领域，具体地说是一种搭载热敏打印头的印刷控制方法及装置，设有透明导光棒；印刷媒体；照射光源；透镜；光电转换器；模数转换电路；使动器；用于存储事先存入的不同数据以对应上述不同种类的印刷媒体的存储器；具备可将从上述模数转换电路输出的数据和上述存储器里存储的数据进行演算、2值化处理并对照后来特定上述印刷媒体种类的控制器；其中上述导光棒经过加热手段加热,又经使动器驱动,使导光棒的凹凸结构与印刷媒体相接触，而使印刷媒体受热发色，通过印刷图型的浓淡确定上述印刷媒体的种类，本发明即使搬送中的印刷媒体发生变更，也有能自动配合印刷媒体的种类来进行热控制的效果。

Description

搭载热敏打印头的印刷控制方法及装置

技术领域

 本发明涉及印刷技术领域，具体地说是一种结构合理、使用方便，即使打印过程中的印刷媒体的种类发生变更，也能自动配合印刷媒体的种类来进行热控制、进而显著提高印刷质量的搭载热敏打印头的印刷控制方法及装置。

背景技术

热敏打印机是通过连接有加热元件的打印头对热敏打印纸进行有选择性的加热接触，而实现图像的打印，其中热敏打印纸的表面附着一层含有热敏材料的透明膜，膜内的化学物质加热一段时间后变成深色如蓝色或黑色。热敏材料的变色反应需要在一定的条件下进行，一般情况下，当温度低于60℃时，需要经过相当长甚至几年的时间才能变为深色，而当温度达到200℃时，这种反应会在几微秒内完成，不同的热敏材料对应着不同的温度反应条件。因此，热敏打印机只能使用专用的热敏打印纸，一旦作为印刷媒介的热敏打印纸上的热敏材料发生改变，而打印机搭载的热敏打印头的加热温度却无法随之发生改变，显然不利于获得良好的打印质量。

    特开2002-211025号公报的段落图5以及段落0045中,公开了一种预先计算印加在感热纸上的热量和发色浓度的关系,其中印刷浓度为输入数据,检知能量的目标值为输出数据,基于数据变换对照表114,发热开始以后,在一定周期实行发热元件的温度测定,测定的数值一直累积,在达到目标设定值之前,一直加热的印刷控制装置。其存在需根据各种感热纸等的记录媒体单位能量/发色浓度的特性曲线做成数据变换对照表、使用时必须要选择相应的变换对照表的问题。

另外,在特开平7-27640号公报图9段落0061中,公开了一种传真装置：因为热可逆性记录媒体的消去温度t1,根据热可逆性记录媒体所使用的材料不同而不同，可以设定消去温度t1,消去温度到达时间T0以及消去完了时间T1来配合热可逆性记录媒体的特性，可能应用于所有不同特性的热可逆性记录媒体。由于需要设定到达热可逆性记录媒体加热消去温度t1的达时间T0和消去完了时间T1，必须设置收录所有特性的热可逆记录媒体的画像可以消去的记录媒体收纳盒10，这样装置就会有大型化的问题，并且没有关于选择热可逆性记录媒体时的自动控制方面的记载。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的热敏打印装置在打印过程中无法根据印刷媒介的改变而有针对性的调整打印操作，导致打印质量不理想的问题，提出一种结构合理、使用方便，即使打印过程中的印刷媒体的种类发生变更，也能自动配合印刷媒体的种类来进行热控制、进而显著提高印刷质量的搭载热敏打印头的印刷控制方法及装置。

本发明可以通过以下措施达到：

一种搭载热敏打印头的因数控制装置，其特征在于设有

一端设置有凹凸结构，除两端外周围遮光的具有导光通路的透明导光棒；

在此导光棒的靠近凹凸结构的一端设置的靠热量发色的印刷媒体；

从上述导光棒的另一端,向上述印刷媒体方向,通过上述导光通路发射光线的照射光源；

用于聚集经印刷媒体散乱反射后通过导光通路的反射光线的透镜；

以面状接受上述经过透镜聚集的反射光的光电转换器；

将此光电转换器的模拟输出变换成数据输出的A/D转换电路；

让上述导光棒在上述印刷媒体垂直的方向进行相对跃动的使动器；

用于存储事先存入的不同数据以对应上述不同种类的印刷媒体的存储器；

具备可将从上述A/D转换电路输出的数据和上述存储器里存储的数据进行演算、2值化处理并对照后来特定上述印刷媒体种类的控制器；

其中上述导光棒经过加热手段加热,又经使动器驱动, 使导光棒的凹凸结构与印刷媒体相接触，而使印刷媒体受热发色，通过印刷图型的浓淡确定上述印刷媒体的种类。 

    本发明中所述导光棒的导光通路外侧，设有加热器，可以为螺旋状的导线或者导体，用于产生的焦耳热以实现对导光棒加热，进而使与导光棒一端相接触的印刷媒体受热变色的目的。

本发明还提出了一种利用上述印刷控制装置实现的印刷控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：印刷图形发色，具体为当印刷媒体被送入导光棒具有凹凸结构一端的下侧时，导光棒经加热器加热，并经使动器驱动向下运动，使导光棒的凹凸结构与印刷媒体相接触，印刷媒体受热变色获得印刷图形，

步骤二：印刷图形检测，具体为照射光源从导光棒的上端通过导光通路向印刷媒体发射光线，经印刷媒体上的印刷图形散乱反射后的反射光线又进入导光通路并经透镜汇聚后送入光电转换器，光电转换器接收上述反射光，并将转换结果送入A/D转换电路完成模拟信号到数字信号的转换，转换结果被送入处理器内，

步骤三：媒体识别信号的获得，具体为处理器将接收的数据与存储器内存储的印刷媒体的浓淡数据进行比对，即可获得媒体识别信号，

步骤四：热敏打印头的驱动部分根据媒体识别信号调节打印能量。

本发明中所述印刷控制方法，为了保证测定结果的准确性，是在印刷媒体发色后，延迟时间T₀后，开始测定印刷图型。

本发明中所述印刷控制方法，印刷图形开始发色后的即时测定的数据和延迟T₀时间后测定的数据均由存储器记忆。

本发明还提出了一种热敏打印机，其特征在于设有上述搭载热敏打印头的印刷控制装置。

本发明中的印刷控制装置，加热后的导光棒下压后接触到印刷媒体，由于可以通过导光棒的导光通路的散乱反射光线识别印刷媒体上的印刷图型的浓淡差别，来特定印刷媒体的种类，所以即使搬送中的印刷媒体发生变更，也有能自动配合印刷媒体的种类来进行热控制的效果。

附图说明：

附图1是本发明中包含搬送系统的印刷控制装置的结构示意图。

附图2是本发明的结构示意图。

附图3是导光棒的结构示意图。

附图4是印刷控制装置的信号输出说明图。

附图5是印刷控制装置的信号输出不同画像浓淡的说明图。

附图6是印刷控制装置的信号输出的2值化模式的说明图。

附图7为印刷媒体的特性说明图。

附图7a是比基准印刷媒体感度高的印刷媒体特性图。

附图7b是比基准印刷媒体感度低的印刷媒体特性图。

附图7c是经时间间隔后浓度发生变化的印刷媒体特性图。

附图8为实施例1中包含印刷控制装置的热敏打印机搬送时序图。

附图9为导光棒上加热器的工作时序图。

附图10为加热手段示意图。

附图11为本发明搭载热敏打印头的印刷控制装置的结构示意图。

附图标记：印刷媒体1、衬纸2、驱动辊3、基台4、导光棒5、刻印部5a、遮光部5b、导光通路5c、使动器6、摄像器7、光源7a、透镜7b、光电转换器7c、框架7d、印刷媒体进口8、热敏打印头9、发热体9a、印压辊10、电子部品11、加热器12、环氧树脂13、负温度特性电阻元件、电极端子15、共通电极端子15a、接地电极端子15b、温度检测元件15c、焊接材料16、A/D转换电路17、存储器18、控制器19、第一刻印部20、第二刻印部21。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步的说明。

一种搭载热敏打印头的因数控制装置，其特征在于设有

一端设置有凹凸结构，除两端外周围遮光的具有导光通路的透明导光棒5；

在此导光棒的靠近凹凸结构的一端设置的靠热量发色的印刷媒体；

从上述导光棒的另一端,向上述印刷媒体方向,通过上述导光通路发射光线的照射光源7a；

用于聚集经印刷媒体散乱反射后通过导光通路的反射光线的透镜7b；

以面状接受上述经过透镜聚集的反射光的光电转换器7c；

将此光电转换器的模拟输出变换成数据输出的A/D转换电路17；

让上述导光棒在上述印刷媒体垂直的方向进行相对跃动的使动器6；

用于存储事先存入的不同数据以对应上述不同种类的印刷媒体的存储器18；

具备可将从上述A/D转换电路17输出的数据和上述存储器里存储的数据进行演算、2值化处理并对照后来特定上述印刷媒体种类的控制器19；

其中上述导光棒5经过加热手段加热,又经使动器6驱动, 使导光棒5的凹凸结构与印刷媒体相接触，而使印刷媒体受热发色，通过印刷图型的浓淡确定上述印刷媒体的种类。 

    本发明中所述导光棒5的导光通路外侧，设有加热器12，加热器12可以为螺旋状的导线或者导体，用于产生的焦耳热以实现对导光棒5加热，进而使与导光棒5一端相接触的印刷媒体受热变色的目的。

本发明还提出了一种利用上述印刷控制装置实现的印刷控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：印刷图形发色，具体为当印刷媒体被送入导光棒5具有凹凸结构一端的下侧时，导光棒5经加热器12加热，并经使动器驱动向下运动，使导光棒的凹凸结构与印刷媒体相接触，印刷媒体受热变色获得印刷图形，

步骤二：印刷图形检测，具体为照射光源从导光棒的上端通过导光通路向印刷媒体发射光线，经印刷媒体上的印刷图形散乱反射后的反射光线又进入导光通路并经透镜汇聚后送入光电转换器，光电转换器接收上述反射光，并将转换结果送入A/D转换电路17完成模拟信号到数字信号的转换，转换结果被送入处理器内，

步骤三：媒体识别信号的获得，具体为处理器将接收的数据与存储器内存储的印刷媒体的浓淡数据进行比对，即可获得媒体识别信号，

步骤四：热敏打印头的驱动部分根据媒体识别信号调节打印能量。

本发明中所述印刷控制方法，为了保证测定结果的准确性，是在印刷媒体发色后，延迟时间T₀后，开始测定印刷图型。

本发明中所述印刷控制方法，印刷图形开始发色后的即时测定的数据和延迟T₀时间后测定的数据均由存储器记忆。

本发明还提出了一种热敏打印机，其特征在于设有上述搭载热敏打印头的印刷控制装置。

实施例1：

一种设有上述搭载热敏打印头的印刷控制装置的热敏打印机：

如附图1所示，印刷媒体1是感热记录用的印刷媒体，可以采用标签纸，衬纸2是连续贴覆印刷媒体（标签纸）1的基纸，驱动辊3是搬送贴附着标签纸1的基纸2的驱动辊子，基台4是标签纸1搬送途中设置的基台，导光棒5是与印刷媒体1搬送基台4的相对的方向设置的用透明树脂或玻璃等构成的热印板，也称为导光棒5，使动器6是让导光棒5可以上下移动的支柱结构的可动部件，摄像器7含有光源、透镜以及光电转换器等部件。

   印刷媒体进口8位于印刷媒体的搬送路径上，用于插入置于印刷控制装置外部的印刷媒体1；热敏打印头9用于在印刷媒体1的指定面上感热印刷,发热体9a用于用焦耳热让印刷媒体1发色，印压辊10与发热体9a相对设置，用于使1和发热体9a相接触并搬送印刷媒体1，电子部件11为在印刷控制装置内部设置的信号处理IC(ASIC)部件， P为可用导光棒5刻印的印刷媒体1的打印面。

图2是本发明实施形态1的印刷控制装置的结构示意图。加热导光棒5，加热后的导光棒5由于使动器6的上下动作而与印刷媒体1相接触，使印刷媒体1发色，印刷媒体1的发色区域的浓淡不同的打印图型经摄像器7的光电转换器转换为强弱不同的模拟信号，模拟信号经A/D转换电路17将变换成8位信号（8bits）传送到处理器中CPU(CENTRAL PROCESSING UNIT)。

另外，CPU中还输入了控制搬送系统动作的时间以及TPH动作时间的时钟信号（SYC）,以及与SYC同步、指定印刷媒体的每次搬送期间（时间）的搬送信号（SYSC）。

基于SYSC信号，在CPU进行信号处理后，向机构控制装置输出控制信号（MC），根据MC信号，机构控制装置实行ON/OFF的动作，ON的时候印刷媒体1和导光棒5对接，OFF的时候分开。

CPU将接收到8位信号与预先置入在存储器（RAM）中存储的印刷媒体1的浓淡数据进行比较后，向热敏打印头的驱动部分输送媒体识别信号(M1)，同时输送的还有例如条形码等印刷图型的图型信号（MPD）。基于CPU的指令，运算单元将媒体识别的8位元信号进行2值化处理，处理后的数据和存储器里存储的数据进行比较、运算处理实现CPU输送出媒体识别信号（M1）。

基于媒体识别信号（M1）和图型信号（MPD）, 热敏打印头的驱动部分向热敏打印头9的发热体9a加电，在印刷媒体1的打印面进行条形码或者字符打印。热敏打印头的驱动部分，根据媒体识别信号（M1），通过变更用于控制印字持续时间的选通信号（STB）来调节打印能量。

另外，最好根据图型信号（MPD）的结构需要，对向热敏打印头9的输入的每行印字数据（D1）,参照前一行输入的历史数据，利用热敏打印头上搭载的移位寄存器对热敏打印头的打印能量进行控制。

当发热体9a为具有高的负温度系数特性的发热体时，可以根据发热体发热时细微的阻值变化积分运算必要的能量值，使发热体在达到目标能量值前一直发热。

另，虽然在图2中对各块进行了区分说明，但是CPU,运算单元，热敏打印头驱动部分都集成在信号处理IC里也可以实现同样的功能。

下面对摄像器7和导光棒(热印板)5等光学系统进行说明。

图3是本发明的实施形态1时，印刷控制装置的导光棒的光学系统部分的说明用断面图，5a是圆柱状导光棒5的一端的同心不同直径的圆环凹凸起伏状刻印部（凹凸结构），5b是除两端外在导光棒5的表面用黑色树脂进行覆盖用来遮光的遮光部，5c是表面遮光的导光棒5的内由光线通过的导光通路。

7a是从导光棒5的另一端经由道光通路5c向标签纸1斜方向照射的光源，7b是用来聚集经标签纸1散乱反射并通过导光通路5c的反射光的透镜，7c是以面状接收透镜7b聚集的反射光的光电转换器，7d是中空的框体，用来固定光源7a、透镜7b、以及光电转换器7c，同时以透镜7b为中心确保标签纸1和光电转换器7c间的焦点距离，形成光学通路。

加热器12是在导光棒5的表面呈螺旋状缠绕了几重的由铜线或者铜片、利用导体的阻抗发热给导光棒5加热的加热器。环氧树脂13用来固定缠绕在导光棒5上的加热器12并提高传热效率。

下面就热印板（导光棒）5印字的发色画像进行说明。

图4本发明实施形态1时，印刷控制装置的信号输出说明图。图4中记载的数据，是将透镜7b聚集的印刷媒体1的白纸(底色)的反射光经过光电转换器7c光电转换后输出在8位元分解能后变换成的数据值。例如，底色是均匀的白色时输出为222dight。透镜7b的一个焦点位置在印刷媒体1的表面，且在导光棒（热印板）5与印刷媒体1接触刻印时，焦点也在刻印部5a的中心圆形凸起的第一刻印部20的中心，与第一刻印部20同心的截面为圆环状的凸起部分为第2刻印部21。

下面就热印板5加热的标签纸1的浓淡进行说明。

图5是本发明实施形态1时，根据印刷控制装置的信号输出不同的浓淡画像的说明图。

图5中记载的数值，是由于加热后的导光棒（热印板）的刻印板5a发热，使标签纸1的底色变为黑色部分的数值化输出值。第一刻印部领域是30dight,第2刻印部领域是50-80dight,其他的领域是100dight以上。另外，数据的最小单位是10dight。

图6是本发明实施形态1的印刷控制装置的信号输出的2值化图型的说明图。

如图5所示，各像素的数字值以100dight为界限2值化后，形成分为内外两部分图型的二值化图型。也就是说像素分为黑色，中间色，白色3种颜色的图型，中间色被读为白色。另外，角部是识别图型的边界，边界的外侧不做为图型识别判定对象。

下面对不同印刷媒体1的图型的认知进行说明。

图7是本发明实施形态1时，印刷控制装置上使用的印刷媒体的印刷图型特性说明图，图7（a）是相对于基准印刷媒体感度较高的印刷媒体的印刷图型，图7(b)是相对于基准印刷媒体感度较低的印刷媒体的印刷图型，图7（c）是印刷媒体的印刷图型经过一段时间后浓度发生变化的情形。在图7(a)中，印刷媒体1的发色温度的静特性发色温度比较低的时候，经导光棒（热印板）5的加热印字，如图6所示，中间色可被读为黑色。在图7(b)中，用于所定的热印板5的加热印字的印刷媒体（标签纸）1的发色温度的静特性发色温度比较高的时候，像图6所示黑色图型会不完整。

在图7（c）中，用于所定的热印板5的加热印字的标签纸1的发色温度的静特性发色温度，例如标准发色温度为90℃时，印字后经过一定的时间，颜色会加深，同图7（a）中所示，中间色会被读为黑色。

下面用图2和图8对动作进行说明。图8是本发明实施形态1时，包括印刷控制装置的搬送系统的动作说明时序图。与连续的10MHz系统时钟信号（SYC）同步、分频为周期250ms的搬送信号（SYSC）控制搬送印刷媒体1的驱动辊子。通常，会连续搬送印刷媒体1，在搬送信号（SYSC）的周期内驱动TPH。

为对定印刷媒体1的种类进行界定的试印刷的时间内，搬送信号（SYSC）为高电平（H），信号上升沿时印刷媒体1开始搬送，出现新的信号上升沿之前，印刷媒体1停止搬送。

即使到达下次的搬送信号（SYSC）送出时间，搬送信号（SYSC）仍保持高电平，CPU发出的使动信号（MC）ON,加热后的导光棒（热印板）5按压印刷媒体1，基台4上的印刷媒体1受热印出图型。

使动信号（MC）变为ON后，经过在印刷控制装置内的运算单元等设置的计时电路（延迟电路）设定的延迟时间T₀后，测定信号变为ON,经与CPU的运算单元的存储器内各种不同印刷媒体数据相对照比对，来界定印刷媒体1的种类。

在测定信号的下降沿，媒体识别信号(MI)向热敏打印头驱动部分输送特定印刷媒体1种类的4位编码。

检知出搬送信号（SYSC）的下降沿,使动信号（MC）变为OFF，解除导光棒（热印板）5的按压，搬送径路畅通。另外，由于热敏打印头在检出搬送信号（SYSC）的上升沿和下降沿后才开始打印，所以当搬送信号（SYSC）处于高电平区间内时，不进行打印。

所以试印刷时，TPH用图型信号（MPD）连续打印条码等打印内容的时候，可以用搬送信号(SYSC)的高电平的下降沿，给热敏打印头的驱动部分传送图型信号（MPD）来进行打印。

另外，对经过一定时间印刷图型的浓度会发生变化的印刷媒体1进行界定时，像在图9中所示那样，在搬送信号（SYSC）的高电平期间例如10秒（10000ms）,在这个区间内，利用计时电路来再次设置延迟时间，经过再次的延迟时间后测定信号ON，可以在印刷图型发色后立即测定的数据和延迟一定时间后测定的数据，与预先存储的印刷媒体数据进行对照比较界定印刷媒体1的种类，对与预先存储的印刷媒体的数据，也可以按相同的条件在延迟一定时间后再次测定存储，印刷媒体1的两次测定的数据，也可以与再次存储的印刷媒体的数据进行对照比较，界定印刷媒体1的种类。

下面就导光棒（热印板）5的加热手段和加热温度的调节进行说明。图10是本发明实施形态1时，印刷控制装置的加热器12的示意图。在图10中，电阻元件14是固定在热印板5表面的热敏电阻等负温度特性电阻元件，电极端子15是在导光棒（热印板）5表面设置的电极端子，15a是给加热手段12提供5伏（V）电源的共通电极端子，15b是加热手段12和负温度特性电阻元件14的接地（GND）电极端子，15c是负温度特性电阻元件14的温度检测元件（TC）。在机构的加热控制装着设定的90-150℃的范围内，温度检测元件15c使负性热敏电阻元件14的阻值变化自我控制，16是实现负温度特性电阻元件14和电极端子15电气连接的焊接材料。

加热器12，由在导光棒（热印板）5的表面缠绕的带有铜材质导线图型的弹性柔软聚酰亚胺树脂基板构成。其中聚酰亚胺树脂基板上的铜导线图型的线宽是0.15mm、膜厚度约为0.035mm,缠绕形成高度约15mm铜面固定于导光棒（热印板）5的表面。铜导线图型缠绕50-75圈，成为螺旋形状3-4.5Ω的线圈电阻，印加5V的电压形成8w左右的加热线。根据需要，可以缠绕2个3-4.5Ω的线圈电阻并联，使加热功率达到约16w，提高发热速度。

以上所述，在实施形态1时的印刷控制装置，加热导光棒（热印板）5，加热到一定温度的导光棒（热印板）5按压印刷媒体1如标签纸上，被按压的标签纸1上的印刷图型通过导光棒（热印板）5内部的导光通路5c,作为印字画像被读取判定，所以具有周围的外部照明及印字领域的环境温度等条件变化时仍可以高精度的判别画像，具有能够界定印刷媒体1的种类的优点。

即由于在印刷媒体1上散乱反射的发射光可以直接由导光棒5吸收，所以外部不需要光学系统，没在热容量较大的基台4等处设置加热手段，由小热容量的导光棒5来加热，具有加热部省能源的效果。

应当指出，本发明的实施例1中，用光源7a,透镜7b,光电转换器7c对摄像元件7来进行了说明，透镜7b用面状的透镜阵列、光电转换器7c采用在与搬送的垂直的方向上设置数个300DPI像素密度的一次元接触式图像传感器（CIS）,进行光电变转换，具有同样的效果。

Claims (6)

1.一种搭载热敏打印头的因数控制装置，其特征在于设有

一端设置有凹凸结构，除两端外周围遮光的具有导光通路的透明导光棒；

在此导光棒的靠近凹凸结构的一端设置的靠热量发色的印刷媒体；

从上述导光棒的另一端,向上述印刷媒体方向,通过上述导光通路发射光线的照射光源；

用于聚集经印刷媒体散乱反射后通过导光通路的反射光线的透镜；

以面状接受上述经过透镜聚集的反射光的光电转换器；

将此光电转换器的模拟输出变换成数据输出的模数转换电路；

让上述导光棒在上述印刷媒体垂直的方向进行相对跃动的使动器；

用于存储事先存入的不同数据以对应上述不同种类的印刷媒体的存储器；

具备可将从上述模数转换电路输出的数据和上述存储器里存储的数据进行演算、2值化处理并对照后来特定上述印刷媒体种类的控制器；

其中上述导光棒经过加热手段加热,又经使动器驱动, 使导光棒的凹凸结构与印刷媒体相接触，而使印刷媒体受热发色，通过印刷图型的浓淡确定上述印刷媒体的种类。

2.根据权利要求1所述的一种搭载热敏打印头的印刷控制装置，其特征在于所述导光棒的导光通路外侧，设有加热器。

3.一种利用如权利要求1所述印刷控制装置实现的印刷控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：印刷图形发色，具体为当印刷媒体被送入导光棒具有凹凸结构一端的下侧时，导光棒经加热器加热，并经使动器驱动向下运动，使导光棒的凹凸结构与印刷媒体相接触，印刷媒体受热变色获得印刷图形，

步骤二：印刷图形检测，具体为照射光源从导光棒的上端通过导光通路向印刷媒体发射光线，经印刷媒体上的印刷图形散乱反射后的反射光线又进入导光通路并经透镜汇聚后送入光电转换器，光电转换器接收上述反射光，并将转换结果送入模数转换电路完成模拟信号到数字信号的转换，转换结果被送入处理器内，

步骤三：媒体识别信号的获得，具体为处理器将接收的数据与存储器内存储的印刷媒体的浓淡数据进行比对，即可获得媒体识别信号，

步骤四：热敏打印头的驱动部分根据媒体识别信号调节打印能量。

4.根据权利要求3所述的一种印刷控制方法，其特征在于印刷图形检测包括发生在印刷媒体发色后立刻检测，以及延迟时间T₀后的再次检测。

5. 根据权利要求3所述的一种印刷控制方法，其特征在于所述印刷图形检测数据均由存储器记忆。

6.一种热敏打印机，其特征在于设有如权利要求1所述搭载热敏打印头的印刷控制装置。

Images