CN102658344B - 线材自动引导穿线装置及线材引导输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线材自动引导穿线装置及线材引导输送方法。该装置包括：由基座、基座内沿轴线贯通开设的通孔、基座邻近入口端部位沿径向开设与通孔垂直贯通的贯孔、通孔尾端开设的泄气部、与基座出口端密封连接并用于导引线材伸出外界的线材导向机构、经基座贯孔与基座密封连接的气源接头、插套在基座通孔位于基座贯孔后段带线孔的导管、套装在基座入口端通孔内并与基座贯孔连通的气源导流机构组成。该方法包括：将线材送入气源导流机构入口；压缩空气经气源接头及基座内的气腔，产生向前冲的气流，引导线材沿着导管向前输送；线材经线材导向管的锥形导向孔引入口径更小的针管内，气流从泄气部排出，而线材则精确传输到指定位置与接线端子孔对接。

Description

线材自动引导穿线装置及线材引导输送方法

技术领域

本发明涉及一种线材自动引导穿线装置及线材引导输送方法。

背景技术

CN200910097569.3公告了一种“两用自动线材送料机”,它的目的是提供一种用行程开关有触点控制技术自动输送0.5MM以上的线材,而且还可以用磁感应无触点控制技术平稳、快速、均匀输送0.1～0.5MM线材的两用自动线材送料机。该技术方案: 两用自动线材送料机,包括箱体,安装在箱体上的电机,该电机与减速机连接,在减速机上连接有一主轴,在主轴上安装有放置线材的料盘,在料盘上安装有挡线杆,该挡线杆可以保持和限制线材在料盘的中间位置;在箱体上还安装有控制电机工作的行程开关,以及引导线材走向的多根穿线杆,在行程开关上安装有开关拉杆,在主轴上还安装有供细小线材放置的圆锥螺旋压缩弹簧,在箱体的侧面上安装有引导输送细小线材的磁感应滑轮送线机构。其不足之处是: 结构复杂，成本较高，维修困难。

现有技术通过人工取放传输线材，或者用机械手夹取方式输送，对于导线类柔性材料，本身难免变形，存在定位困难和基准难以统一的问题。由于现使用的半成品导线已在两端剥皮且焊锡的半成品，穿线问题无法实现自动化生产，普遍采用人工作业，员工劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现自动穿线，线材精确引导传输方式，确保导线穿入方向的气源不回流而准确无误定位将导线穿入零件的装配孔中的线材自动引导穿线装置及线材引导输送方法。

本发明的技术解决方案是所述线材自动引导穿线装置，其特殊之处在于：由基座、基座内沿轴线贯通开设的通孔、基座邻近入口端部位沿径向开设与所述通孔垂直贯通的贯孔、所述通孔尾端开设的泄气部、与基座出口端密封连接并用于导引线材伸出外界的线材导向机构、经所述基座贯孔与所述基座密封连接的气源接头、插套在所述基座通孔位于所述基座贯孔后段带线孔的导管、套装在所述基座入口端通孔内并与所述基座贯孔连通的气源导流机构组成。

作为优选：所述泄气部由基座出口端的外壁沿径向凹设与所述基座通孔连通的封闭槽或与外界连通的未封闭槽构成、由基座出口端位于所述封闭槽或未封闭槽而延设的若干端壁、该端壁上凹设供所述线材导向机构对应螺孔中旋出螺钉对接的螺孔组成。

作为优选：所述气源导流机构由沿轴线设置锥孔过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部、头部上设置的外螺纹、头部经缩径后延伸的管体、管体外壁沿径向凹设的若干与所述基座贯孔垂直连通的轴体部气孔和再次缩径后延伸的针管、针管上开设有与针孔连通的所述泄气部组成。

作为优选：所述气源导流机构由沿轴线设置锥孔过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部及头部经缩径后延伸的连接部、连接部外壁开设的外螺纹、连接部经再次缩径后延伸的针管、位于针管的中间部位沿径向凸设供气流穿过的导流构件、导流构件与连接部之间成型与所述气源接头连通并通过头部与基座密封连接封堵气流形成的气腔组成。

作为优选：所述导流构件由环状柱体、环状柱体圆周表面凹设的若干齿构成的导流槽构成。

作为优选：所述导流构件由环状柱体、环状柱体沿轴向开设构成气流通道的若干气孔构成。

作为优选：所述导流构件由环状柱体上未封堵所述基座入口端通孔面成型的气流通道构成。

作为优选：所述线材导向机构由线材导向管、线材导向管出口端沿轴向凸伸的小口径针管、线材导向管内设有与小口径针管同轴向贯通的锥形导向孔构成。

本发明的另一技术解决方案是所述线材自动引导穿线装置，其特殊之处在于：由基座、基座上沿轴线贯通开设的通孔、基座邻近入口端沿径向开设与所述通孔垂直贯通的贯孔、基座的座体出口端或气源导流机构上开设的泄气部、与基座出口端密封连接并用于导引线材伸出外界的线材导向机构、经所述基座贯孔与所述基座密封连接的气源接头、插套在所述基座通孔位于所述基座贯孔后段带线孔的导管、套装在所述基座入口端通孔内并与所述基座贯孔连通的气源导流机构组成；

所述基座的泄气部由基座出口端的外壁沿径向凹设与所述基座通孔连通的封闭槽或与外界连通的未封闭槽构成；所述基座的连接端由基座出口端因所述封闭槽或未封闭槽而延设的若干端壁、该端壁上凹设供所述线材导向机构对应螺孔中旋出螺钉对接的螺孔组成；

所述线材导向机构由线材导向管、线材导向管出口端沿轴向凸伸的小口径针管、线材导向管内设有与小口径针管同轴向贯通的锥形导向孔构成；

所述气源导流机构选用以下结构中的一种：

所述气源导流机构由沿轴线设置锥孔过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部、头部上设置的外螺纹、头部经缩径后延伸的管体、管体外壁沿径向凹设的若干与所述基座贯孔垂直连通的轴体部气孔和再次缩径后延伸的针管、针管上开设有与针孔连通的所述泄气部组成；

所述气源导流机构由沿轴线设置锥孔过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部及头部经缩径后延伸的连接部、连接部外壁开设的外螺纹、连接部经再次缩径后延伸的针管、位于针管的中间部位沿径向凸设供气流穿过的导流构件、导流构件与连接部之间成型与所述气源接头连通并通过头部与基座密封连接封堵气流形成的气腔组成；

所述导流构件选用以下结构中的一种：

所述导流构件由环状柱体、环状柱体圆周表面凹设的若干齿构成的导流槽构成；

所述导流构件由环状柱体、环状柱体沿轴向开设构成气流通道的若干气孔构成；

所述导流构件由环状柱体上未封堵所述基座入口端通孔面成型的气流通道构成。

本发明的再一技术解决方案是所述线材自动引导穿线装置的线材引导输送方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

⑴将线材送入气源导流机构入口；

⑵压缩空气通过气源接头及基座内的气腔，产生向前冲的气流，引导线材沿着导管向前输送；

⑶线材经线材导向管的锥形导向孔引入口径更小的针管内，气流从泄气部排出，而线材则精确传输到前端指定位置后，与接线端子孔对接。

与现有技术相比，本发明的优点：

⑴实现了自动穿线工艺，提高了自动化生产的效率，减轻了员工的劳动强度。

⑵由于气源导流机构圆周设有均匀分布的气源导流槽，因而确保了导线传输到前端指定位置而气源不回流。

⑶由于导线定向器入口端设有锥形孔，出口端设为针形孔，因而，可准确无误地将导线穿入零件的装配孔中。

⑷由于气源接头设有调节螺钉，因此，可以精确地控制气流的大小。

附图说明

图1是本发明线材自动引导穿线装置的结构分解示意图。

图2是本发明线材自动引导穿线装置的结构装配剖面视图。

图3是本发明气源导流机构的第一种结构示意图。

图4是本发明气源导流机构的第二种结构示意图。

图5是本发明气源导流机构的第三种结构示意图。

图6是本发明气源导流机构的第四种结构示意图。

图7是本发明线材导向管的端面结构示意图。

图8是图7的A-A向剖面视图。

主要组件符号说明：

基座1、通孔11、贯孔12、泄气部13、连接端14、螺孔15、气源接头2、管状体21、外螺纹22、调节螺钉23、气源连接端24、导管3、气源导流机构4、锥孔41、外螺纹421、头部42、气孔431、轴体部43、针管44、线材导向机构5、螺孔51、线材导向管52、锥形导向孔521、小口径针管53、线材6、接线端子孔7。

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

图1、图2、图3、图7、图8示出了本发明的第一个实施例。

请参阅图1、图2 所示，在本实施例中，所述线材自动引导穿线装置由基座1、基座1内沿轴线贯通开设的通孔11、基座1邻近入口端沿径向开设与所述通孔11垂直贯通的贯孔12、基座1出口端开设的泄气部13、与基座1出口端密封连接并用于导引线材伸出外界的线材导向机构5、经所述基座贯孔12与所述基座1密封连接的气源接头2、插套在所述基座通孔11位于所述基座贯孔12后段带线孔的导管3、套装在所述基座入口端通孔11内并与所述基座贯孔12连通的气源导流机构4组成。

请参阅图1、图2 所示，所述气源接头2由设有螺孔的管状体21、管状体12底端端部设置与所述基座贯孔螺丝连接的外螺纹22、顶部通过旋入管状体螺孔(图中未示)内的调节螺钉23、中部开设有与管状体螺孔(图中未示)垂直贯通的螺孔(图中未示)所套接的气源连接端24组成。

请参阅图3所示，所述气源导流机构4由沿轴线设置锥孔41过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部42、头部42上设置的外螺纹421、头部42经缩径后延伸的管体外壁沿径向凹设的若干与所述贯孔12垂直连通的轴体部43气孔431和轴体部43再次缩径延伸后的针管44、针管44上开设与针孔连通的泄气部13组成。

请参阅图7、图8 所示，所述线材导向机构5由线材导向管52、线材导向管52上开设与基座螺孔15对接的螺孔51、线材导向管出口端沿轴向凸伸的小口径针管53、线材导向管52内设有与小口径针管53同轴向贯通的锥形导向孔521构成。

图1、图2、图4、图7、图8示出了本发明的第二个实施例。

本实施例与第一实施例的区别仅在于气源导流机构的结构不同，请参阅图4所示，所述气源导流机构4由沿轴线设置锥孔41过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部42及沿头部42缩径延伸后的轴体部43、轴体部43上开设的外螺纹、轴体部43经再次缩径后延伸的针管44、针管44的中间部位沿径向凸设供气流穿过的导流构件46、导流构件46与轴体部43之间成型与所述气源接头2连通并通过头部42与基座1密封连接封堵气流形成的气腔47；所述导流构件46由环状柱体、环状柱体圆周表面凹设的若干齿461构成的导流槽构成。

图1、图2、图5、图7、图8示出了本发明的第三个实施例。

本实施例与第一实施例的区别仅在于气源导流机构的结构不同，请参阅图5所示，所述气源导流机构4由沿轴线设置锥孔41过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部42及该头部42经缩径延伸后的连接部45、连接部45上设置与基座通孔11入口内螺纹端密封连接的外螺纹(图中未示)、连接部45经再次缩径延伸后的针管44、针管44的中间部位沿径向凸设供气流穿过的导流构件46、导流构件46与连接部45之间成型与所述气源接头2连通并通过头部42与基座1密封连接封堵气流形成的气腔47；所述导流构件461由环状柱体、环状柱体沿轴向开设构成气流通道的若干气孔462构成。

图1、图2、图6、图7、图8示出了本发明的第四个实施例。

本实施例与第一实施例的区别仅在于气源导流机构的结构不同，请参阅图6所示，所述气源导流机构4由沿轴线设置锥孔(图中未示)过渡的阶梯轴构成，所述阶梯轴由头部42及该头部42经缩径后延伸的连接部45、连接部45上设置用于与基座通孔11入口内螺纹端螺纹连接的外螺纹(图中未示)、连接部45经再次缩径后延伸的针管44、针管44的中间部位沿径向凸设供气流穿过的导流构件46、导流构件46与连接部45之间成型与所述气源接头2连通并通过头部42与基座1密封连接封堵气流形成的气腔47组成；所述导流构件46由未封堵所述基座入口端通孔而构成气流通道的环状柱体463构成。

请参阅图1至图8 所示，所述线材自动引导穿线装置的线材引导输送方法，包括如下步骤：

⑴将线材6送入气源导流机构4入口；

⑵压缩空气通过气源接头2及基座内的气腔47，产生向前冲的气流，引导线材6沿着导管3向前输送；

⑶线材6经过线材导向管5的锥形导向孔521引入口径更小的针管53内，气流从导流构件46的若干气孔461或462或463或气孔13排出，而线材6则精确传输到前端指定位置后，与接线端子孔7对接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种线材自动引导穿线装置的线材引导输送方法，该线材自动引导穿线装置，包括：基座、基座内沿轴线贯通开设的通孔、基座邻近入口端部位沿径向开设与所述通孔垂直贯通的贯孔，所述基座通孔尾端开设的泄气部、与基座出口端密封连接并用于导引线材伸出外界的线材导向机构、经所述基座贯孔与所述基座密封连接的气源接头、插套在所述基座通孔位于所述基座贯孔后段带线孔的导管、套装在所述基座入口端通孔内并与所述基座贯孔连通的气源导流机构；其特征在于，该线材引导输送方法，包括如下步骤：

⑴将线材送入气源导流机构入口；

⑵压缩空气通过气源接头及基座内的气腔，产生向前冲的气流，引导线材沿着导管向前输送；

⑶线材经线材导向机构的锥形导向孔引入口径更小的针管内，气流从泄气部排出，而线材则精确传输到前端指定位置后，与接线端子孔对接。