CN102655989B - 电动工具 - Google Patents
电动工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102655989B CN102655989B CN201080057235.4A CN201080057235A CN102655989B CN 102655989 B CN102655989 B CN 102655989B CN 201080057235 A CN201080057235 A CN 201080057235A CN 102655989 B CN102655989 B CN 102655989B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric tool
- sound wave
- rig
- destruction interference
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/11—Arrangements of noise-damping means
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/121—Rotating machines, e.g. engines, turbines, motors; Periodic or quasi-periodic signals in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电动工具,其具有用于驱动刀具单元(10,12)的电动机(14),并且具有用于产生破坏性干涉的装置(21)以减少在运行中出现的声发射。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动工具。
背景技术
电动工具、尤其是钻机以多种多样的实施方式已知。钻机尤其是一种工具,通过该工具能够借助钻头在相应的物体中钻孔。钻头通过转矩发生器(通常为电动机)置于所需的旋转运动中。作为钻机的专门实施方式尤其应当参考冲击钻机、冲击锤、锤钻以及充电式钻机。除了钻头之外,也应当指出使用例如凿作为插装刀具的可能性。
这类钻机、尤其是冲击钻机或锤钻具有强烈的噪声发射。在此首先指向所用的电动机或被电动机加载的传动装置的噪声产生。另外也通过钻削和/或冲击过程本身,即通过钻头(例如变换地使用的插装刀具)与待钻削或待加工的物体的交互作用形成在频率和振幅上改变的声发射。
噪声有时超过对于使用者许可的极限值并且必须通过合适的保护措施例如耳机减少。也已知用于减少噪声的作用在使用者上的其它被动装置。提供这种用于减少噪声的被动装置是费劲的。
因此所希望的是减少钻机的声发射。
发明内容
按本发明建议一种电动工具,其具有用于驱动刀具单元的电动机,其中,设有用于产生破坏性干涉的装置以减少在运行中出现的声发射,其中,所述装置具有处理器和扬声器单元,所述破坏性干涉通过以下方式产生,即,移相的声波或频率通过该扬声器单元作为反声波与在该电动工具的运行中产生的确定频率和振幅的声波叠加。
有利的设计方案是下面说明的主题。
按本发明能够实现电动工具的声发射的显著减少。基本上能够消除被动装置,以便避免噪声对操作者的影响。
适宜地,用于产生破坏性干涉的装置具有处理器和与处理器配合作用的发送器和/或与处理器配合作用的扬声器单元。借助这类处理器能够产生合适频率、振幅和相位的声波以便在与在电动工具的运行中出现的声发射叠加时产生破坏性干涉,该声波然后能够借助发送器和/或扬声器单元相应地发射。
被证明有利的是,按本发明建议的用于产生破坏性干涉的装置包括用于产生相对于由电动工具产生的噪声的破坏性干涉的单元,由电动工具产生的噪声具有已知的振幅或者说振幅特性和/或频率或者说频率特性。以该措施能够以简单方式补偿固有机器噪声、例如马达或传动装置的噪声,因为它们的频率和振幅是之前已知的并且这些频率和振幅此外基本上是恒定的或者以已知的方式改变。
特别优选的是,按本发明设置的用于产生破坏性干涉的装置具有传感器、尤其是麦克风和与麦克风配合作用的处理器单元。借助这类麦克风能够检测和补偿在运行期间、尤其是基于与待加工物体或材料的交互作用产生的噪声。
在此要注意的是,提到的处理器可以构造为单个处理器,和/或以任意方式集成,例如集成为一个共用的传感器。
本发明尤其是可在钻机、例如冲击钻机、锤钻、冲击锤或充电式钻机中以及在锯割机或也在磨削机中有利地使用。
本发明的其它优点和设计方案由说明书和附图给出。
显然,上述的和下面仍要阐述的特征不仅能够以相应给出的组合、而且能够以其它组合或单独地使用,而不脱离本发明的范围。
附图说明
本发明现在根据实施例在附图中适宜地示出,并且在下面参照附图详细地被描述。
图1示意性地示出按本发明构成的钻机的优选实施方式。
具体实施方式
图1举例地示出具有用于接收钻头12的刀具保持装置10的手持式冲击钻机,它可通过一个设置在壳体40中的电动机14经由传动装置24和中间级25以多个旋转频率以及通过气动冲击机构42以一个冲击频率被驱动。冲击机构42具有一个在锤管44中被导向的激励活塞46,该激励活塞通过气垫48、冲击器或者说浮动活塞50和锤头52作用在钻头的柄端部上。要注意的是,在冲击钻机中也可以通过十字盘进行冲击产生。在此示出的通过具有活塞、冲击器和锤头的冲击机构的冲击产生在锤钻的情况中是优选的。
电动机14可借助一个可通过开关15操作的控制和/或调节装置26控制或调节。
所示的钻机还具有用于产生破坏性干涉的装置21,借助该装置能够减少或者说完全抑制在钻机的运行中出现的声发射。该装置21适宜地具有处理器装置21a和用于发射合适频率的扬声器单元23,借助它能够产生破坏性干涉。破坏性干涉通过以下方式产生,基于在钻机的运行中产生的确定频率和振幅的声波来产生和发射相应的移相的声波或者说频率,该声波或者说频率与原始波在产生破坏性干涉的条件下叠加。破坏性干涉尤其是可在产生具有相同频率和振幅、但是具有相应相反的相位的附加声波时提供。尤其是在产生相对于在钻机的正常运行中产生的声波相位移动180°的声波时,可产生完全的破坏性干涉。但是也可能的是,在附加产生具有相同频率、但是具有不同振幅和相位(相对于在钻机的运行中形成的频率而言)的声波时产生显著的破坏性干涉效应。
在钻机的运行中始终形成的确定频率或频率特性是预先已知的。该装置21可以由此构造有一些单元,这些单元对于这些预先已知的频率、例如传动装置24的频率而言始终产生具有破坏性干涉的相应声波。关于预先已知的频率的相应信息例如可存储在处理器21a中。
但是在钻机的运行中也形成一些其频率和振幅之前未知的声波,并且这些声波尤其是取决于被加工的物体或材料。为了检测这类频率,该装置21还具有传感器、尤其是麦克风,借助该传感器能够检测这样形成的声波。借助设置在装置21中的处理器单元21a能够产生具有合适的振幅、频率和/或相位的相应声波以产生破坏性干涉,该声波可以通过发送器或者说扬声器23发射出来。处理器尤其是能够在理想情况下实时地产生相对于通过麦克风25采集的声波的相应反声波。在实践中力求减少发射和反声波之间的时间偏差。
要注意的是,在图1中示出的对装置21的定位与对处理器21a或发送器或者说扬声器23和麦克风25的定位纯粹是示意性的和举例的。同样可能的是,四个部件21、21a、23和25相互分开地定位在壳体40内的各个合适的地点上。
Claims (5)
1.电动工具,其具有用于驱动刀具单元(10,12)的电动机(14),其特征在于,设有用于产生破坏性干涉的装置(21)以减少在运行中出现的声发射,其中,所述装置(21)具有处理器(21a)和扬声器单元(23),所述破坏性干涉通过以下方式产生,即,移相的声波或频率通过该扬声器单元(23)作为反声波与在该电动工具的运行中产生的确定频率和振幅的声波叠加。
2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,用于产生破坏性干涉的所述装置(21)具有传感器和与所述传感器配合作用的处理器单元。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具被构造为钻机,或者构造为锯割工具或构造为磨削工具。
4.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,用于产生破坏性干涉的所述装置(21)具有麦克风和与所述麦克风配合作用的处理器单元。
5.根据权利要求3所述的电动工具,其特征在于,所述钻机是冲击钻机、锤钻、冲击锤或充电式钻机。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009054648A DE102009054648A1 (de) | 2009-12-15 | 2009-12-15 | Elektrowerkzeug |
DE102009054648.0 | 2009-12-15 | ||
PCT/EP2010/065518 WO2011072908A1 (de) | 2009-12-15 | 2010-10-15 | Elektrowerkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102655989A CN102655989A (zh) | 2012-09-05 |
CN102655989B true CN102655989B (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=43216295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080057235.4A Expired - Fee Related CN102655989B (zh) | 2009-12-15 | 2010-10-15 | 电动工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2512748A1 (zh) |
CN (1) | CN102655989B (zh) |
DE (1) | DE102009054648A1 (zh) |
RU (1) | RU2012129662A (zh) |
WO (1) | WO2011072908A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015213155A1 (de) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren zum Betrieb eines Elektromotors und zugehörige Steuereinheit |
CN105415294A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-23 | 河南广度超硬材料有限公司 | 一种带有励磁装置的冲击钻 |
JP1623458S (zh) * | 2018-07-31 | 2020-01-27 | ||
EP3610989A1 (de) * | 2018-08-14 | 2020-02-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Kopfhörer zur aktiven lärmunterdrückung, helm mit einem derartigen kopfhörer, system mit einem derartigen kopfhörer und einer handwerkzeugmaschine |
EP4067004A1 (de) * | 2021-03-30 | 2022-10-05 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Verfahren und arbeitsgerät mit geräuschanpassung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124574A1 (de) * | 1991-07-24 | 1993-01-28 | Wolf Woco & Co Franz J | Griffisolierung |
US5322131A (en) * | 1993-05-20 | 1994-06-21 | Chicago Pneumatic Tool Company | Vibration-reduced pneumatic tool |
DE19646622B4 (de) * | 1996-11-12 | 2004-07-01 | Wacker Construction Equipment Ag | An einem Handgriff führbares Arbeitsgerät |
CN103268764A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-28 | 浙江大学 | 一种基于空间有源消声的变流装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1199925A (en) * | 1966-09-08 | 1970-07-22 | Midland Transformer Company Lt | Improvements in or relating to Noise Reduction |
ZA828700B (en) * | 1981-11-26 | 1983-09-28 | Sound Attenuators Ltd | Method of and apparatus for cancelling vibrations from a source of repetitive vibrations |
US5668744A (en) * | 1995-05-05 | 1997-09-16 | Owens-Corning Fiberglas Technology Inc. | Active noise control using piezoelectric sensors and actuators |
DE10100378A1 (de) * | 2001-01-05 | 2002-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung |
DE10130088C2 (de) * | 2001-06-21 | 2003-10-16 | Hilti Ag | Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät mit aktiver Vibrationsdämpfung |
DE50305274D1 (de) * | 2003-09-02 | 2006-11-16 | Schwaebische Werkzeugmaschinen | Werkzeugmaschine mit aktiver Schallminderung |
DE102005031074A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | C. & E. Fein Gmbh | Kraftgetriebenes Handwerkzeug mit Dämpfungseinrichtung |
DE102006054603A1 (de) * | 2006-11-20 | 2008-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine |
DE102006059351A1 (de) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Schallbeeinflussung |
-
2009
- 2009-12-15 DE DE102009054648A patent/DE102009054648A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-10-15 CN CN201080057235.4A patent/CN102655989B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-15 WO PCT/EP2010/065518 patent/WO2011072908A1/de active Application Filing
- 2010-10-15 RU RU2012129662/02A patent/RU2012129662A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-10-15 EP EP10770790A patent/EP2512748A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124574A1 (de) * | 1991-07-24 | 1993-01-28 | Wolf Woco & Co Franz J | Griffisolierung |
US5322131A (en) * | 1993-05-20 | 1994-06-21 | Chicago Pneumatic Tool Company | Vibration-reduced pneumatic tool |
DE19646622B4 (de) * | 1996-11-12 | 2004-07-01 | Wacker Construction Equipment Ag | An einem Handgriff führbares Arbeitsgerät |
CN103268764A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-28 | 浙江大学 | 一种基于空间有源消声的变流装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009054648A1 (de) | 2011-06-16 |
RU2012129662A (ru) | 2014-01-27 |
CN102655989A (zh) | 2012-09-05 |
EP2512748A1 (de) | 2012-10-24 |
WO2011072908A1 (de) | 2011-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102655989B (zh) | 电动工具 | |
KR100354368B1 (ko) | 취성또는연성재료제거용수동식공구 | |
US20090195204A1 (en) | Power Tool Having Motor Speed Monitor | |
EP0886130A3 (en) | Method of and apparatus for predicting vehicle interior noise | |
CN104364057A (zh) | 手持式工具机 | |
WO2009022273A3 (en) | Apparatus and method for ultrasound treatment | |
CA2571658A1 (en) | Method for controlling percussion device, software product, and percussion device | |
SE0004540D0 (sv) | Förfarande och anordning för vibrationsdämpning av mekaniska strukturer | |
CN101903136A (zh) | 具有消振单元的手持式电动工具、尤其是锤钻和/或锤凿 | |
EP1982798A3 (en) | Power tool | |
RU2005120731A (ru) | Хирургический инструмент для дробления камней или сверления кости | |
WO2011152954A3 (en) | Device and method for generating a collimated beam of acoustic energy in a borehole | |
GB2436504A (en) | Acoustic logging-while-drilling tools having a hexapole source configuration and associated logging methods | |
US7398835B2 (en) | Rotary hammer having both a reciprocating hammer mechanism and a ratcheting hammer mechanism | |
US20070107920A1 (en) | Motor driven drilling hammer | |
JP3680941B2 (ja) | コンクリートドリル | |
JP6389324B2 (ja) | 金属加工システムにおける音響振動を遮断する装置 | |
WO2009077102A3 (de) | Impulsgenerator, insbesondere zur anregung seismischer wellen | |
US20140332278A1 (en) | Extended reach drilling | |
US6981625B2 (en) | Percussive electrical hand-held power tool | |
KR20160077179A (ko) | 휴대용 또는 반고정식 공작 기계 또는 작업 기계 | |
CN102554884B (zh) | 动力工具 | |
JP4276130B2 (ja) | 作業工具 | |
JPWO2004110701A1 (ja) | 手持ち動力工具および手持ち動力工具のアタッチメント | |
US20070071250A1 (en) | Method and device for attenuating the noise generated at the outlet of an exhaust line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160615 Termination date: 20171015 |