CN102653362B - 仿速式电缆卷筒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿速式电缆卷筒，属工程机械类。本发的目的在于提供一种收放电缆能同步于移动设备运行距离、能双向动力收放电缆、能在移动设备运动方向未变时，控制电缆卷筒反向转动收放电缆的仿速式电缆卷筒。技术方案为非电动式单盘电缆，由车轮轴输出动力，扭矩传动链结构，换向轮组通过电磁离合器控制收放电缆转换，钢丝轮组和张紧轮组为双联仿速卷盘组件传递提供纯滚动力，双联仿速卷盘组件可精确双向仿速传递动力给电缆卷筒，同步误差调节器可修正车轮打滑误差，使移动设备运行速度与电缆卷筒收放电缆速度相等。本发明可用于缺动力电场合、对同步精度有要求的场合、行程两端或中间取锚接电源的场合，且不用大力拖拽电缆线，设备经济、耐用、维修直观方便。

Description

仿速式电缆卷筒

技术领域

本发明涉及移动设备电缆卷筒，特别是门式起重机电缆卷筒，属工程机械类。

背景技术

目前已得到广泛应用的电缆卷筒。产品分为电动式和非电动式。电动式(或有动力型)可分为磁耦合式、力矩电机式、磁滞式。非电动式(或无动力型)可分为重锤式、弹力式和磁耦合式。每种款式都有它的特点及适用范围。综合考虑磁耦合式电缆卷筒(非电动式)和磁滞式电缆卷筒(电动式)可作为背景技术。

磁耦合式电缆卷筒(非电动式)由动力系统、永磁耦合器、放缆磁滞器、集电器、电缆卷筒和导缆架组成。移动设备行走轮轴提供动力，动力传至永磁耦合器，永磁耦合器向电缆卷筒输出扭矩。永磁耦合器不断打滑后，驱动卷盘收卷电缆。当设备驶离地面电缆锚位时，由于卷筒上的单向离合装置，动力系统不能传给永磁耦合器和电缆卷筒，移动设备运行时拖拽电缆，在电缆拉力作用下，电缆卷筒克服放缆磁滞器的制动作用，使卷盘产生大于系统阻力的转矩，同步放出电缆。

磁耦合式电缆卷筒(非电动式)，虽然能满足使用，但使用中存在如下问题：此种安装形式仅适用于移动设备行程两端输出锚接电源，不能在行程中间取锚接电、适用电缆截面积较小范围、由于作业频繁，运行速度快，环境恶劣等原因，大车拖拽电缆，使卷盘产生大于系统阻力的转矩，电缆受控力较大易变形，致使电缆卷筒耦合装置磨损严重，电缆预紧力下降幅度大，造成电缆松弛或拉断，使得电缆使用寿命缩短，卷绕电缆线长度小、不适应对同步精度要求高的场合、不宜采用单盘电缆，以免出现噪音过大的现象。

磁滞式电缆卷筒由行星齿轮箱、圆锥减速箱、卷筒集电器、转速限位开关、磁滞联轴器、电动机、电缆卷筒和导缆架等零部件组成。工作特点：收卷时，电动机通电工作，通过减速机放大力矩后推卷盘收卷电缆，此时，磁滞推动器进行差速调整，使其与大车同步。放卷时，电动机通电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞推动器的磁扭矩，同步释放出电缆。

磁滞式电缆卷筒，虽然能满足使用，但使用中存在如下问题：在无电的情况下不能使用、用电不节能，耗电量大、大车拖拽电缆，电缆受控力较大易变形、卷筒驱动，电机必须随主机行走机构同步启动，而主机停止时，电缆卷筒必须延迟断电，不适应对同步精度要求高的场合、由于磁感应产生的热量，使该处轴承运行环境较差，因而该轴承就成为制约磁滞联轴器正常工作的瓶颈、磁滞式电缆卷筒价格很贵。

发明内容

针对上述存在问题，本发明的目的在于提供一种仿速式电缆卷筒，卷筒为非电动式单盘电缆结构，收放电缆能相对精确地同步于移动设备行驶距离、能双向动力收放电缆、能在移动设备运动方向未变时控制电缆卷筒反向转动收放电缆、无噪声、能提高产品及电缆线使用寿命的一种仿速式电缆卷筒。

1、为达到上述目的，本发明的技术方案是：由移动设备车轮输出轴14输出动力；钢丝绳5串接钢丝轮组件32、和张紧轮8组件为传动系统提供纯滚动力；钢丝绳5串接导线轮6组件为钢丝绳出入钢丝螺旋线支撑体7a1导向；双联仿速卷盘组件7的钢丝螺旋线支撑体7a1槽，可双向模拟电缆卷筒3收放过程中的螺旋卷线轨迹变化，保证了移动设备车轮16滚动线速度与电缆卷筒3收放电缆线速度相等；行程两端中的一端取锚接电源19；电缆取电锚接点的同步误差调节器18是为了调节移动设备因车轮16打滑而带来的收放电缆产生的长度误差。

传动关系：车轮输出轴14动力通过太阳齿轮12啮合一组卫星齿轮10，卫星齿轮10同轴的钢丝轮9组，通过钢丝绳5串接张紧轮8、导线轮6传递动力给双联仿速卷盘组件7，再由双联仿速卷盘组件7通过盘筒连接件2按1；1转速比传递动力给电缆卷筒3，双联仿速卷盘组件7可互逆收放钢丝绳，使得电缆卷筒3双向动力收放电缆线与移动设备车轮16滚动距离同步，同步误差调节器18调节车轮16打滑带来的收放缆误差。

零部件及关系：钢丝轮组件32是由安装在车轮输出轴14上的太阳齿轮12、环绕太阳齿轮12的一组卫星齿轮10及安装其孔上的一组卫星轮轴11、一组与卫星齿轮10同轴的钢丝轮9、卫星轮轴11的支撑齿轮箱13组成。钢丝轮9通过钢丝绳5串接张紧轮8导线轮6向双联仿速卷盘组件7传递纯滚动力。钢丝轮9的个数取决于钢丝绳对钢丝轮9的摩擦力。

双联仿速卷盘组件7的钢丝绳螺旋线支撑体7a1与电缆卷筒3电缆螺旋线成螺旋线相似形，线形为阿基米德螺线(等进螺线)。盘筒连接件2为双联仿速卷盘组件7与电缆卷筒3间的轴套联结。双联仿速卷盘组件7轴套内孔通过轴承安装在卷盘固定轴1上，并通过轴套外径上的轴承安装在支撑架20上。双联仿速卷盘组件7由动盘7a、定盘7b和钢丝绳5组成，动盘7a由毂7a3、径向伞状均布矩形钢管7a2和扁钢制成的钢丝螺旋线支撑体7a1组成，定盘7b由毂7b2、径向伞状均布的圆钢管及活动套管7b1组成，安装在支撑架20上，活动套管7b1贴近动盘7a钢丝螺旋线支撑体7a1槽，钢丝绳5一端绳头固定在其中之一的仿速卷盘最小径与电缆卷筒3最小径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体7a1槽上盘绕，另一端绳头固定在另一仿速卷盘外径与电缆卷筒3最大径对应点处沿钢丝螺旋线支撑体7a1槽上盘绕，左右两仿速卷盘直径相等，缠绕的钢丝绳5在两盘进出点半径相等，螺距相等，互逆收放钢丝绳5线速度相等。钢丝轮9通过钢丝绳5串接，在张紧轮8组件张力作用下，连接导线轮6组件，导线轮6组件由一组导轮6b和变向槽6c组成，通过导轮6b安装在双联仿速卷盘组件7定盘7b滑竿7b3上，和双联仿速卷盘组件7，两仿速卷盘同轴双联，两钢丝螺旋线支撑体7a1槽开口相对，线形镜向，圈数与电缆卷筒3圈数相等。

电缆卷筒3组件是由卷盘固定轴1、电缆卷筒3、电缆线及安装在电缆卷筒3端部侧芯上的集电器4、安装在电缆卷筒3下方与移动设备联结的导缆架17等组成。用盘筒连接件2连接，电缆卷筒3组件缠绕的电缆线接在电缆卷筒3轴端外侧上的集电器4上，与同步误差调节器18，一同完成移动设备取电、定向导缆及修复车轮打滑误差。所述的同步误差调节器18是由小型卷筒及蜗卷弹簧组成，同步误差调节器18安装在锚接电源19处。电缆卷筒3与仿速卷盘线速度成比例“仿形”完成收放电缆。

仿速盘式电缆卷筒，其设计参数的数学表达式为：因N车＝N太、N卫＝N钢、V太＝V卫、V钢＝V仿及条件要求的V车＝V电，推出：D电/D仿＝N仿/N电*D车/D太*D卫/D钢或V电/V仿＝D车/D太*D卫/D钢在满足设计参数后用螺旋长公式L＝Nπ(R+r)及圆周长公l＝2πRN可求l车＝L电(N代表转速、V代表线速度、D代表直径、L代表螺旋长、l代表圆周长、R和r代表半径、文字为对应名称的第一个汉字)。

2、作为本发明的进一部步改进，所述的双联仿速卷盘组件7组件可改变螺距，改变圈数，让改变后的钢丝螺旋线支撑体7a1满足与电缆卷筒3螺旋线任意时刻钢丝绳运动进出对应点满足半径成定比例。目的为了减小双联仿速卷盘组件7直径和方便钢丝螺旋线支撑体7a1的制造。改变螺距后可以用改变双联仿速卷盘组件7与电缆卷筒3之间的传动比实现仿速。为此盘筒连接件2采用传动齿轮及链轮组件，传动齿轮及链轮组件由与双联仿速卷盘组件7相连的传动齿轮1，24、与传动齿轮1，24相啮合的传动齿轮2，25、传动轴23及传动轴23上的传动链轮2，22、与传动链轮2，22相链接的传动链轮1，21组成，传动轴23通过轴承及轴承座安装在支撑架20上。双联仿速卷盘组件7与电缆卷筒3转向相反，为了平衡电缆卷筒与双联仿速卷盘在减速时的转动惯性力及在双联仿速卷盘组件7与电缆卷筒3间传动比等于1或不等于1时而设。

作为本发明的进一步改进，所述的换向轮组件33是为了适应移动设备行程中间取锚接电源19而设，通过电磁离合器28；29对太阳齿轮12及链轮1，26互逆控制，让链轮2，27和换向齿轮31实现在车轮输出轴14转向未变的条件下使得太阳齿轮12换向。由与车轮输出轴14同轴安装的链轮1，26、太阳齿轮12、电磁离合器28；29、换向轮轴23及安装在轴上的链轮2，27、换向齿轮31、链条和安装以上轴的齿轮箱13等组成。当电磁离合器29吸合太阳齿轮12时，太阳齿轮12与车轮输出轴14转向相同。这时电磁离合器28分离链轮1，26空套车轮输出轴14上，在换向齿轮31及链轮2，27的传动下与太阳齿轮12转向相反。当电磁离合器28吸合链轮1，26时，此时电磁离合器29分离太阳齿轮12空套在车轮输出轴14上，通过链轮1，26、链轮2，27及换向齿轮31传动使得太阳齿轮12转动反向。

由于采用了以上技术方案，本发明的仿速盘式电缆卷筒，它改变了现有电缆卷筒的传动方式，引入了一套全新的机械式同步收放电缆线机构。该机构没有了现行电动式卷筒繁琐的电气件和因电气带来的磁工作产生的热、耗电、停车延时及非电动式不能在行程中间取锚电源，电缆受控力较大的弊端。具备以下优点：采用仿速技术，保证了同步精度、可双向动力收放电缆，不拖拽电缆，使得电缆线不受拖拽阻力而变形、不因惯性而延时收放电缆、减速时电缆卷筒惯性力可以通过双联仿速卷盘反向惯性力而减弱、不因受控张力变化而松散卷盘电缆、无噪声、不用电、可靠性大大提高、维修方便直观、降低了设备成本。以下进步重点阐述特点：

1、仿速轮盘采用了同轴双联结构，钢丝绳头一端连在其一仿速卷盘最小径与电缆卷筒最小径对应点处，另一端连在另一个仿速卷盘最大径与电缆卷筒最大径对应点处，它利用仿速卷盘的访速特点，使得正反转时都能有效地满足同步要求，且结构简单，同步精度高，可靠性好。

2、调整仿速轮盘的螺矩宽度后，可用通过改变传动齿轮组件传动比来满足电缆线轮盘的同步收放线要求，这样可根据需要，改变双联仿速盘螺距，保证钢丝绳在进出仿速轮盘螺线口时有足够的空间。同时也可减少制造难度。

3、钢丝轮组件，可根据需要增加纯滚传动力，方法为增加钢丝轮个数和选择摩擦系数大的材料，使得钢丝轮与钢丝绳保持纯滚传动，确保电缆卷筒同步收放线。

4、通过离合器控制太阳轮和链轮1，换向轮组可在移动设备移动方向未改的条件下，改变电缆卷筒转动方向，使得移动设备可以在行程的中间锚取电源，减少电缆线用量。

5、同步误差调节器的设置解决了移动设备因车轮打滑而带来的收放电缆误差。

附图说明

附图1为传动示意俯视图

附图2为传动示意立面图

附图3为盘筒联结传动示意俯视图

附图4为换向组件传动示意立面图

附图5为换向组件传动示意俯视图

附图6为导线轮组件立体效果示意图

附图7为定盘示意图

附图8为动盘示意图

附图9为整机效果立体图

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的仿速式电缆卷筒作进一步详细描述：

仿速式电缆卷筒3由车轮输出轴14及上的太阳齿轮12、钢丝轮组件32、换向轮组件33、张紧轮8组件、导线轮6组件、双联仿速卷盘组件7组件、盘筒连接件2、电缆卷筒3组件、集电器4、导缆架17)和同步误差调节器18组成。

在齿轮箱13孔内安装有一根车轮输出轴14、三根卫星齿轮轴11、一根换向轮轴30，车轮输出轴14上安装有一个太阳齿轮12、一个链轮1，26和两个电磁离合器28；29，一个电磁离合器29控制太阳齿轮12、一个电磁离合器28控制链轮1，26。三根卫星齿轮轴11安装在齿轮箱13内孔上，轴上安装有三个卫星齿轮10，齿轮箱13外安装有三个钢丝轮9。一根换向轮轴30上安装有一个链轮2，27和一个换向齿轮31。太阳齿轮12啮合三个卫星齿轮10和换向齿轮31，链轮1，26通过链条链接链轮2，27。在齿轮箱13外侧安装有张紧轮8组件，底部安装有与移动设备联结的支架15。

导线轮6b孔安装在双联仿速卷盘组件7定盘滑竿7b3上，可随着双联仿速卷盘组件7转动而沿着钢丝螺旋线支撑体7a1的轨道，在静止的滑竿套上，在螺旋转动推力作用下，直线相对移动。

双联仿速卷盘组件7轴套内孔通过轴承安装在卷盘固定轴1上，轴套外径通过轴承安装在支撑架20上，双联仿速卷盘组件7由动盘7a、定盘7b和钢丝绳5组件组成。动盘7a由毂7a3、径向伞状均布矩形钢管7a2和扁钢制成的钢丝螺旋线支撑体7a1组成，定盘7b由毂7b2、径向伞状均布的圆钢管及活动套管7b1组成，安装在支撑架20上，活动套管7b1贴近动盘7a钢丝螺旋线支撑体7a1槽上，钢丝绳5一端绳头固定在其中之一的仿速卷盘最小径与电缆卷筒3最小径对应点处沿钢丝螺旋线支撑体7a1槽上盘绕，另一端绳头固定在另一仿速卷盘外径与电缆卷筒3最大径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体7a1槽上盘绕，左右两仿速卷盘缠绕在两盘进出点半径相等，互逆收放钢丝绳5线速度相等，钢丝轮9通过钢丝绳5串接，在张紧轮8组件张力作用下，连接导线轮6组件、双联仿速卷盘组件7，两仿速卷盘同轴联结，两钢丝螺旋支撑体槽开口相对，线形镜向为阿基米德螺线(等进螺线)。

盘筒连接件，由与双联仿速卷盘组件7相连的传动齿轮1，24、与传动齿轮1，24相啮合的传动齿轮2，25、传动轴23及轴上的传动链轮2，22、与传动链轮2相链接的传动链轮1，21组成，传动轴23通过轴承及轴承座安装在支撑架20上。

双联仿速卷盘组件7与电缆卷筒3组件，空套安装在同一根卷盘固定轴1上，用传动齿轮及链轮组件连接，转动方向相反，电缆卷筒3组件缠绕的电缆线通过安装在

电缆卷筒3上的集电器4将电接进移动设备，导缆器引导收放电缆。

同步误差调节器18是由小型卷筒及蜗卷弹簧组成，同步误差调节器18安装在锚接电源19处，为防止移动设备车轮打滑带来的收放电缆误差。

仿速盘式电缆卷筒，其设计参数的数学表达式为：因N车＝N太、N卫＝N钢、V太＝V卫、V钢＝V仿及条件要求的V车＝V电，推出：D电/D仿＝N仿/N电*D车/D太*D卫/D钢或V电/V仿＝D车/D太*D卫/D钢在满足设计参数后用螺旋长公式L＝Nπ(R+r)及圆周长公l＝2πRN可求车＝L电(N代表转速、V代表线速度、D代表直径、L代表螺旋长、l代表圆周长、R和r代表半径、文字为对应名称的第一个汉字)。

以上部件的组合形成了完整的仿速盘式电缆卷筒。

Claims (5)

1.一种仿速式电缆卷筒，由主动力车轮输出轴(14)及其上的主动力太阳齿轮(12)、传动轮系统、电缆卷筒(3)组件、集电器(4)、导缆架(17)和同步误差调节器(18)组成，其特征在于：传动轮系统由钢丝轮组件(32)、张紧轮(8)组件、导线轮(6)组件、双联仿速卷盘组件(7)和盘筒连接件(2)组成；仿速式电缆卷筒为扭矩传动链结构，车轮输出轴(14)及太阳齿轮(12)在整个传动链之首，依次是钢丝轮组件(32)、张紧轮(8)组件、导线轮(6)组件、双联仿速卷盘组件(7)、盘筒连接件(2)和电缆卷筒(3)链接构成，还有安装在电缆卷筒(3)端部侧芯上的集电器(4)、安装在电缆卷筒(3)下方与移动设备联结的导缆架(17)和安装在电源锚接点的同步误差调节器(18)；所述的钢丝轮组件(32)由三根卫星轮轴(11)安装在齿轮箱(13)孔内、卫星轮轴(11)上的定点卫星齿轮(10)和悬臂在齿轮箱(13)外的钢丝轮(9)组成；车轮输出轴(14)上的太阳齿轮(12)对一组定点卫星齿轮(10)啮合，通过卫星轮轴(11)联结到悬臂在齿轮箱(13)外的钢丝轮(9)、齿轮箱(13)安装在与移动设备联结的支架(15)上，张紧轮(8)组件安装在齿轮箱(13)外侧；所述的双联仿速卷盘组件(7)由同轴相连的两个直径与电缆卷筒(3)成比例并相同的仿速卷盘组成；仿速卷盘上制有钢丝螺旋线支撑体(7a1)，支撑钢丝绳(5)盘绕，线形为阿基米德螺线，钢丝绳(5)串接钢丝轮组件(32)、张紧轮(8)组件、导线轮组件(6)，两钢丝绳(5)绳头分别固定在两仿速卷盘与电缆卷筒(3)最小和最大径的对应点处，缠绕的钢丝绳(5)在两盘进出点半径相等；所述的导线轮(6)组件由一组导轮(6b)和变向槽(6c)组成，通过导轮(6b)安装在双联仿速卷盘组件(7)定盘(7b)滑竿(7b3)上；双联仿速卷盘组件(7)轴套内孔通过轴承安装在卷盘固定轴(1)上，轴套外径通过轴承安装在支撑架(20)上，双联仿速卷盘组件(7)与电缆卷筒(3)组件，空套安装 在同一根卷盘固定轴(1)上，用盘筒连接件(2)连接，电缆卷筒(3)组件缠绕的电缆线接在电缆卷筒(3)轴端外侧上的集电器(4)上，同步误差调节器(18)安装在锚接电源(19)处；仿速式电缆卷筒设计参数的数学表达式为：因N车＝N太、N卫＝N钢、V太＝V卫、V钢＝V仿及条件要求的V车＝V电，推出：D电/D仿＝N仿/N电*D车/D太*D卫/D钢或V电/V仿＝D车/D太*D卫/D钢；在满足设计参数后用螺旋长公式L＝Nπ(R+r)及圆周长公式1＝2πRN可求L车＝L电，其中N代表转速、V代表线速度、D代表直径、L代表螺旋长、l代表圆周长、R和r代表半径、文字为对应名称的第一个汉字。

2.如权利要求1所述的一种仿速式电缆卷筒，其特征在于双联仿速卷盘组件(7)钢丝螺旋线支撑体(7a1)的螺旋线与电缆卷筒(3)螺旋线成相似形，线形任意时刻转动进出口对应点满足半径成定比例，盘筒连接件(2)为双联仿速卷盘组件(7)与电缆卷筒(3)间的轴套联结，双联仿速卷盘组件(7)由动盘(7a)、定盘(7b)、钢丝绳(5)组成，动盘(7a)由毂(7a3)、径向伞状均布矩形钢管(7a2)和扁钢制成的钢丝螺旋线支撑体(7a1)组成，定盘(7b)由毂(7b2)、径向伞状均布的圆钢管及活动套管(7b1)组成，安装在支撑架(20)上，活动套管(7b1)贴近动盘(7a)钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上，钢丝绳(5)一端绳头固定在其中之一的仿速卷盘最小径与电缆卷筒(3)最小径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上盘绕，另一端绳头固定在另一仿速卷盘外径与电缆卷筒(3)最大径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上盘绕，左右两仿速卷盘缠绕进出口半径相等，钢丝轮(9)通过钢丝绳(5)连接张紧轮(8)导线轮(6)组件和双联仿速卷盘组件(7)，两仿速卷盘同轴双联，两钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽开口相对，线形镜向，螺旋线圈数与电缆卷筒(3)螺旋线总圈数相等，所述的 同步误差调节器(18)由小型卷筒及蜗卷弹簧组成，安装在锚接电源(19)处。

3.如权利要求1所述的一种仿速式电缆卷筒，其特征在于：所述的双联仿速卷盘组件(7)钢丝螺旋线支撑体(7a1)的螺旋线与电缆卷筒(3)的螺旋线不相似，但线形任意时刻转动进出口对应点满足半径成定比例，由动盘(7a)、定盘(7b)和钢丝绳(5)组成，动盘(7a)由毂(7a3)、径向伞状均布矩形钢管(7a2)和扁钢制成的钢丝螺旋线支撑体(7a1)组成，定盘(7b)由毂(7b2)、径向伞状均布的圆钢管及活动套管(7b1)组成，安装在支撑架(20)上，活动套管(7b1)贴近动盘(7a)钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上，钢丝绳(5)一端绳头固定在其中之一的仿速卷盘最小径与电缆卷筒(3)最小径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上盘绕，另一端绳头固定在另一仿速卷盘外径与电缆卷筒(3)最大径对应点处，沿钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽上盘绕，左右两仿速卷盘缠绕的钢丝绳进出点半径相等，钢丝轮(9)通过钢丝绳(5)连接张紧轮(8)组件、导线轮(6)组件、双联仿速卷盘组件(7)；两仿速卷盘同轴联结，两钢丝螺旋支撑体槽开口相对，线形镜向，螺旋线圈数与电缆卷筒(3)螺旋线总圈数成比例，盘筒连接件(2)采用传动齿轮及链轮组件，由与双联仿速卷盘组件(7)相连的传动齿轮1(24)、与传动齿轮1(24)相啮合的传动齿轮2(25)、传动轴(23)及轴上的传动链轮2(22)、与传动链轮2(22)相链接的传动链轮1(21)及链条组成，传动轴(23)通过轴承及轴承座安装在支撑架(20)上，所述的同步误差调节器(18)由小型卷筒及蜗卷弹簧组成，安装在锚接电源(19)处。

4.如权利要求3所述的一种仿速式电缆卷筒，其特征在于所述的传动轮系统还带有换向轮组件(33)，由安装在车轮输出轴(14)上的链轮1(26)、太阳齿轮(12)及安装在两者之间的电磁离合器(28)(29)、换向轮轴(30)、安装在换向轮轴(30)上的链轮2(27)和与太阳齿轮(12)啮合的换向齿轮(31)、 连接链轮1(26)和链轮2(27)的链条组成，车轮输出轴(14)、换向轮轴(30)安装在与钢丝轮组件(32)同一个齿轮箱(13)内。

5.如权利要求1或2所述的一种仿速式电缆卷筒，其特征在于所述的传动轮系统还带有换向轮组件(33)，由安装在车轮输出轴(14)上的链轮1(26)、太阳齿轮(12)及安装在两者之间的电磁离合器(28、)(29)、换向轮轴(30)、安装在换向轮轴(30)上的链轮2(27)和与太阳齿轮(12)啮合的换向齿轮(31)、连接链轮1(26)和链轮2(27)的链条组成，车轮输出轴(14)、换向轮轴(30)安装在与钢丝轮组件(32)同一个齿轮箱(13)内。