CN102653042A - 套筒机器人焊接自动定位夹紧装备 - Google Patents

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本发明涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、定位夹；活动夹紧组件包括设置于内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；气缸包括缸体和活塞，第一斜撑块与活塞相固定连接，第二斜撑块与缸体相连接，第一斜撑块包括第一斜面，第一顶块包括第二斜面，第一斜撑块与第一顶块滑动连接，第一顶块由本体的内部向外部延伸并在垂直于气缸伸缩的方向上移动；第二斜撑块包括第三斜面，第二顶块包括第四斜面，第二斜撑块与第二顶块滑动连接，第二顶块由本体的内部向外部延伸并在垂直于气缸伸缩的方向上移动。本发明可以实现对套筒的快速定位、快速夹紧套，能够降低生产成本、提高焊接质量。

Description

套筒机器人焊接自动定位夹紧装备
技术领域
本发明涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。
背景技术
套筒又名旋转接头，是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于各种工程机械设备上。套筒呈圆筒状，其外表面的一端具有多个安装脚，且其外表面上设置有多个凸起。在对套筒进行焊接工序时，为了降低成本、提高焊接质量，越来越多的企业倾向于机器人焊接，因此对焊接工装有了更高的要求，即需要方便快速的对套筒进行定位并夹紧。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够方便、快捷的定位并夹紧套筒以便对其进行焊接的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹；
所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撑块与所述的第一顶块通过所述的第一斜面与所述的第二斜面相贴紧而滑动连接，所述的第一顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；所述的第二斜撑块包括第三斜面，所述的第二顶块包括与所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撑块与所述的第二顶块通过所述的第三斜面与所述的第四斜面相贴紧而滑动连接，所述的第二顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；
当所述的气缸伸出时，所述的第一斜撑块与所述的第二斜撑块随之反向移动，所述的第一顶块沿所述的第一斜面由所述的本体的内部滑向外部，所述的第二顶块沿所述的第三斜面由所述的本体的内部滑向外部。
优选的，所述的本体的轴向的一端还设置有与其同轴的加高座。
优选的，所述的缸体上固定设置有连接法兰，所述的第二斜撑块与所述的连接法兰相固定连接。
优选的，所述的内腔中靠近所述的活塞的一端固定设置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撑块设置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上开设有第一孔，所述的第一顶块穿设于所述的第一孔中；
所述的内腔中靠近所述的缸体的一端固定设置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撑块设置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上开设有第二孔，所述的第二顶块穿设于所述的第二孔中。
优选的，所述的气缸通过气管与气路相连接，所述的气管与所述的气缸的连接处设置有回转接头，所述的气管与所述的气路的连接处设置有气动接头，所述的气管放置于所述的本体中。
优选的，所述的本体的外周上套设有垫圈。
优选的，所述的本体的壁上开设有通孔，所述的通孔上覆盖有第一盖板，所述的第一盖板的外表面与所述的本体的外表面相衔接。
优选的，所述的本体的轴向的端部设置有第二盖板。
优选的，所述的定位夹包括形成定位槽的多个挡壁，所述的挡壁凸出于所述的本体的外表面。
优选的，所述的本体的外表面上设置有拉簧。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、由于本发明设置有定位夹，可以实现对套筒的快速定位；
2、由于本发明设置有活动夹紧组件，可以快速夹紧套筒，以便对其进行焊接，能够降低生产成本、提高焊接质量。
附图说明
附图1为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备的立体示意图。
附图2为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备的主视图。
附图3为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备的A-A剖视图。
附图4为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备定位、夹紧套筒时的示意图。
以上附图中：1、套筒；101、安装脚；2、本体；201、凸缘；3、定位夹；301、定位槽；302、挡壁；4、加高座；5、垫圈；6、拉簧；7、第二盖板；8、通孔；9、第一盖板；10、气缸；1001、缸体；1002、活塞；1003、气管；1004、回转接头；1005、气动接头；11、第一斜撑块；12、第二斜撑块；13、第一顶块；14、第二顶块；15、第一滑座；1501、第一容腔；16、连接法兰；17、第二滑座；1701、第二容腔。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：参见附图1至附图3所示。
一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒1时用于定位、夹紧套筒1。套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体2、活动夹紧组件、设置于本体2外部的定位夹3。
本体2呈圆柱筒状，其外径略小于待焊接的套筒1的内径。其轴向的一端具有凸缘201，凸缘201处通过螺钉固定连接有与本体2同轴的圆柱状的加高座4，加高座4的外径大于本体2的外径。靠近凸缘201处的本体2的外周上套设有垫圈5。本体2上还设置有拉簧6。本体2的轴向上远离加高座4的端部设置有第二盖板7。本体2的壁上开设有通孔8，该通孔8连接内腔与本体2外部，通孔8上覆盖有第一盖板9，第一盖板9的外表面与本体2的外表面相衔接。第一盖板9和第二盖板7可通过小螺钉与本体2相连接。
定位夹3设置于本体2的靠近凸缘201处，其包括形成定位槽301的多个挡壁302，挡壁302凸出于本体2的外表面，该定位槽301的尺寸与套筒1的一个安装脚101的尺寸相适应。
活动夹紧组件包括设置于内腔中的气缸10、第一斜撑块11、第二斜撑块12、第一顶块13、第二顶块14。气缸10包括缸体1001和活塞1002。气缸10通过气管1003与气路相连接，气管1003与气缸10的连接处设置有回转接头1004，气管1003与气路的连接处设置有气动接头1005，气管1003放置于本体2中。
活塞1002上固定设置有第一滑座15，第一滑座15具有第一容腔1501，第一斜撑块11设置于第一容腔1501中并与活塞1002相固定连接。第一斜撑块11包括第一斜面，第一顶块13包括与第一斜面相配合的第二斜面。第一顶块13呈“L”形，第二斜面设置于其一端部。第一容腔1501的壁上开设有第一孔，第一顶块13穿设于第一孔中，其另一端部位位于第一滑座15外部并靠近本体2，第一顶块13由本体2的内部向外部延伸并在垂直于气缸10伸缩的方向上移动。第一斜撑块11与第一顶块13通过第一斜面与第二斜面相贴紧而滑动连接。
缸体1001外固定设置有连接法兰16，第二斜撑块12与连接法兰16相固定连接。内腔中靠近缸体1001的一端固定设置有第二滑座17，第二滑座17具有第二容腔1701，第二斜撑块12设置于第二容腔1701中，第二容腔1701的壁上开设有第二孔，第二顶块14穿设于第二孔中。第二斜撑块12包括第三斜面，第二顶块14包括与第三斜面相配合的第四斜面，第二斜撑块12与第二顶块14通过第三斜面与第四斜面相贴紧而滑动连接，第二顶块14由本体2的内部向外部延伸并在垂直于气缸10伸缩的方向上移动。
本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备在使用时，参见附图4所示，将套筒1套设于本体2外部，并将套筒1上的一个安装脚101放入定位夹3中以对其定位。然后启动气缸10使活塞1002伸出，第一斜撑块11与第二斜撑块12随之反向远离移动，第一顶块13沿第一斜面由本体2的内部滑向外部，第二顶块14沿第三斜面由本体2的内部滑向外部，从而顶紧套筒1的内壁，实现夹紧功能。反之，当控制活塞1002缩回时，第一斜撑块11与第二斜撑块12反向靠近移动，第一顶块13和第二顶块14在拉簧6的拉力作用下由本体2的外部滑向内部，实现松弛套筒1的功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，其特征在于：所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹；
所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撑块与所述的第一顶块通过所述的第一斜面与所述的第二斜面相贴紧而滑动连接，所述的第一顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；所述的第二斜撑块包括第三斜面，所述的第二顶块包括与所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撑块与所述的第二顶块通过所述的第三斜面与所述的第四斜面相贴紧而滑动连接，所述的第二顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；
当所述的活塞相对所述的缸体伸出或缩回时，所述的第一斜撑块与所述的第二斜撑块随之反向移动，所述的第一顶块沿所述的第一斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动，所述的第二顶块沿所述的第三斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动。
2.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的轴向的一端还设置有与其同轴的加高座。
3.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的缸体上固定设置有连接法兰，所述的第二斜撑块与所述的连接法兰相固定连接。
4.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的内腔中靠近所述的活塞的一端固定设置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撑块设置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上开设有第一孔，所述的第一顶块穿设于所述的第一孔中；
所述的内腔中靠近所述的缸体的一端固定设置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撑块设置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上开设有第二孔，所述的第二顶块穿设于所述的第二孔中。
5.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的气缸通过气管与气路相连接，所述的气管与所述的气缸的连接处设置有回转接头，所述的气管与所述的气路的连接处设置有气动接头，所述的气管放置于所述的本体中。
6.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的外周上套设有垫圈。
7.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的壁上开设有通孔，所述的通孔上覆盖有第一盖板，所述的第一盖板的外表面与所述的本体的外表面相衔接。
8.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的轴向的端部设置有第二盖板。
9.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的定位夹包括形成定位槽的多个挡壁，所述的挡壁凸出于所述的本体的外表面。
10.根据权利要求1所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述的本体的外表面上设置有拉簧。
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