CN102652521A - 茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定。本发明茶叶搅拌翻动装置采用电推杆来控制搅拌装置的上升和下降，具有无污染和动作灵活等优点，整个炒茶机采用PLC控制器控制，大大提高了炒茶的工作效率，同时机械的稳定性也保证了炒茶的品质。

Description

茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机

技术领域

本发明涉及茶叶自动生产加工机械，具体涉及一种茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机。

背景技术

我国是茶叶生产大国，历史悠久，名品名牌众多，但茶叶属于传统工艺，一个炒茶师因为限于体力和精力一年生产出来的茶叶寥寥无几，这严重限制了我国茶叶行业的发展。解放以来，炒茶工艺还是以手工为主，到了采茶期，茶叶摘的下来，却因为炒茶效率有限，而浪费了很多生茶。随着工业的发展，机械代替人工炒茶的机器相继出现，刚开始都是简单的部分代替，随着炒茶机的发展，炒茶机向着自动化和智能化迈进。专利ZL99216606.3介绍的是一种小型炒茶机，该种炒茶机以机动完全模仿手工操作方式，保留手工炒茶的品质和特点，一次完成杀青，揉捻，甩条三道工序，但是这种炒茶机大部分工序需要人来解决，只是简单的替代人力炒茶,并没有解决自动化问题，而本发明依靠plc控制，可以自动完成炒茶动作。

发明内容

针对现有技术自动化程度不足的问题，本发明提出一种茶叶搅拌翻动装置及其自动炒茶机。

本发明的技术方案是：一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在竖直排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动机构的搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定。

所述的茶叶搅拌翻动装置，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆。

所述的茶叶搅拌翻动装置，所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触。

所述的茶叶搅拌翻动装置，所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

所述的含有茶叶搅拌翻动装置的自动炒茶机，至少包含有一台自动炒茶装置，所述的自动炒茶装置包括茶叶搅拌翻动装置、竖直排架、自动送料车装置、轨道框架、自动出料装置、机架和PLC控制系统，所述竖直排架由横梁、多根竖杆和斜杆固接而成，所述轨道框架由双根平行上纵梁、双竖杆和两头横梁构成，竖直排架和轨道框架固定连接于机架两侧，PLC控制系统经导线和各个装置连接，自动出料装置的炒茶锅通过铰链铰接在机架上，炒茶锅铰链的一侧翻边下表面和电推杆的一端铰接，电推杆的另一端铰接在机架上，机架的内部安装有振动出料槽，振动出料槽上方正对炒茶锅；茶叶搅拌翻动装置铰接固定在炒茶锅正上方的竖直排架的上横梁上，茶叶搅拌翻动装置落下后，搅拌翻动杆下端连接的茶帚头正对炒茶锅底；自动送料车装置安装在框架轨道上，并可以在轨道上来回往复运动，框架轨道的外侧正对炒茶锅的斜上方固定连接有一定数量的行程开关，自动送料车上的感应器碰到行程开关后停止，出料斗正好正对炒茶锅。

所述的自动炒茶机，所述茶叶搅拌翻动装置包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端连接固定。

所述的炒茶机，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆；所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触；所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

所述的自动炒茶机，所述自动送料车装置，包括框架轨道、送料车体，所述送料车体包括储料箱、行走轮、自动送料车电机、自动送料车电推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，自动送料车电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板。

所述的自动炒茶机，所述自动出料装置，包括炒茶锅、震动输送槽和自动出料装置电机，炒茶锅锅沿中间与机架铰链连接，该铰链固定在机架上部的横梁中部，震动输送槽位于机架内部，炒茶锅下方，炒茶自动出料装置还包括电推杆，所述电推杆一端与炒茶锅翻边中间偏上部铰接，电推杆另一端铰接在机架上，炒茶机自动出料装置还包括电加热器和温度控制器，所述电加热器固定在炒茶锅锅底外表面中部偏一侧；所述震动输送槽通过传动轴和V带轮连接，传动轴轴承固定在传动轴两端的机架上，传动轴一端与套筒内部镶有的偏心轮轴承连接，偏心轮轴承内圈与偏心轮配合形成换向机构，电机与V带轮之间用V带连接。

所述的自动炒茶机，所述PLC控制系统包括两台PLC u1和u2，一定数量的继电器、行程开关、导线和一台显示屏，其中u1的1脚和3脚接电源，u1的4脚和29脚接显示屏，轨道框架上的行程开关和搅拌翻动装置的距离传感器连接在u1的输入口；控制茶叶搅拌翻动装置电机和电推杆的继电器线圈连接在u1的输出口，其中u1的COM端口经过导线和u2的COM1、COM2连接，控制自动送料车电机和炒茶锅电推杆的继电器线圈接入u2的输出口。

附图说明

图1为茶叶搅拌翻动装置主视结构示意图；

图2为茶叶搅拌翻动装置左视结构示意图；

图3为自动送料装置的结构示意图；

图4为自动送料装置的后视结构示意图；

图5是自动出料装置翻起时的结构示意图；

图6是自动出料装置落下时的结构示意图；

图7为自动炒茶机主要结构示意图；

图8为自动炒茶机侧面结构示意图；

图9为自动炒茶机PLC控制系统接线示意图；

图10为自动炒茶机继电器接线示意图；

图11为自动炒茶机动力线接线示意图；

图12为茶叶搅拌翻动装置电路示意图；

图中：1为排架横梁，2为电机，3为横杆，4为减速机，5为竖向杆，6为曲轴，7为搅拌翻动杆，8为球形轴承，9为茶帚，901为茶帚杆，902为茶帚头，10为拉杆，11为搅拌翻动装置电推杆，12为调压手轮，13为弹簧，14为杠杆，15为距离传感器，16为电机安装板，17为自动送料车电机，18为行走轮，19为出料斗，20为出料斗挡板，21为储料仓，22为感应器，23为接触开关，24为自动送料车电推杆，25为炒茶锅，26为电加热器，27为自动出料装置电推杆，28为轴承，29震动输出槽，30为传动轴，31为V带轮，32为传动轴承，33为套筒，34为自动出料装置电机，35为机架，36为排架竖杆，37为轨道框架。

具体实施方式

实施例1：结合图1、图2，一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在竖直排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动机构的搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定；所述的茶叶搅拌翻动装置，所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆；所述的茶叶搅拌翻动装置，所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触；所述的茶叶搅拌翻动装置，所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

实施例2：结合图1～图7，所述的含有茶叶搅拌翻动装置的自动炒茶机，至少包含有一台自动炒茶装置，所述的自动炒茶装置包括茶叶搅拌翻动装置、竖直排架、自动送料车装置、轨道框架、自动出料装置、机架和PLC控制系统，所述竖直排架由横梁、多根竖杆和斜杆固接而成，所述轨道框架由双根平行上纵梁、双竖杆和两头横梁构成，竖直排架和轨道框架固定连接于机架两侧，PLC控制系统经导线和各个装置连接，自动出料装置的炒茶锅通过铰链铰接在机架上，炒茶锅铰链的一侧翻边下表面和电推杆的一端铰接，电推杆的另一端铰接在机架上，机架的内部安装有振动出料槽，振动出料槽上方正对炒茶锅；茶叶搅拌翻动装置铰接固定在炒茶锅正上方的竖直排架的上横梁上，茶叶搅拌翻动装置落下后，搅拌翻动杆下端连接的茶帚头正对炒茶锅底；自动送料车装置安装在框架轨道上，并可以在轨道上来回往复运动，框架轨道的外侧正对炒茶锅的斜上方固定连接有一定数量的行程开关，自动送料车上的感应器碰到行程开关后停止，出料斗正好正对炒茶锅。

所述茶叶搅拌翻动装置包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端连接固定。

所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆；所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触；所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

所述自动送料车装置，包括框架轨道、送料车体，所述送料车体包括储料箱、行走轮、自动送料车电机、自动送料车电推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，自动送料车电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板。

所述自动出料装置，包括炒茶锅、震动输送槽和自动出料装置电机，炒茶锅锅沿中间与机架铰链连接，该铰链固定在机架上部的横梁中部，震动输送槽位于机架内部，炒茶锅下方，炒茶自动出料装置还包括电推杆，所述电推杆一端与炒茶锅翻边中间偏上部铰接，电推杆另一端铰接在机架上，炒茶机自动出料装置还包括电加热器和温度控制器，所述电加热器固定在炒茶锅锅底外表面中部偏一侧；所述震动输送槽通过传动轴和V带轮连接，传动轴轴承固定在传动轴两端的机架上，传动轴一端与套筒内部镶有的偏心轮轴承连接，偏心轮轴承内圈与偏心轮配合形成换向机构，电机与V带轮之间用V带连接。

自动炒茶机的控制连线：依据图9，PLCu1的8脚～16脚连接机头接近开关，u1引脚32、34、36、38分别接输入电机继电器JZ1A、振动输送槽电机继电器JZ2A、送料小车前进继电器JZ3A后退JZ4A，u1引脚40、41、42、43分别接茶叶搅拌翻动装置1的电机继电器JZ5A、茶叶搅拌翻动装置2的电机继电器JZ6A、茶叶搅拌翻动装置3的电机继电器JZ7A、茶叶搅拌翻动装置4的电机继电器JZ8A，u1的引脚46、47、48、59分别接茶叶搅拌翻动装置的电推杆1的升起继电器JZ9A、电推杆2的升起继电器JZ10A、电推杆3的升起继电器JZ11A、电推杆3的升起继电器JZ12A，u1引脚52、53、54、55分别接茶叶搅拌翻动装置电推杆1的降落继电器JZ13A、电推杆2的降落继电器JZ14A、电推杆3的降落继电器JZ15A、电推杆4的降落继电器JZ16A，u1的引脚31、33、35、39、45、51经过排线和PLCu2的输入脚1、18连接，u2输出引脚17、16分别控制故障灯、工作指示灯，u2的输出引脚11、10控制送料小车出料口的关闭和打开，u2的输出引脚9、8连接炒茶锅4的关闭、打开继电器，u2的输出引脚7、6连接炒茶锅3的关闭、打开继电器，u2的输出引脚5、4连接炒茶锅2的关闭、打开继电器，u2的输出引脚3、2连接炒茶锅1的关闭、打开继电器。

自动炒茶机继电器原理图：结合图10，控制自动炒茶机各个电机的继电器并联在电源之间，电源线经过U3的1脚和2脚输入，经过U3的6脚和9脚输出，输出后的线路经过继电器常开触点JZ17B和 JZ17C连接1号炒茶锅打开或者经过继电器常开触点JZ18B和 JZ18C连接一号炒茶锅打开，输出后的线路经过继电器常开触点JZ19B和 JZ19C连接一号炒茶锅打开或者经过继电器常开触点JZ20B和 JZ20C连接2号炒茶锅打开，输出后的线路经过继电器常开触点JZ21B和 JZ21C连接一号炒茶锅打开或者经过继电器常开触点JZ22B和 JZ22C连接3号炒茶锅打开，输出后的线路经过继电器常开触点JZ23B和 JZ23C连接一号炒茶锅打开或者经过继电器常开触点JZ24B和 JZ24C连接4号炒茶锅打开。输出后的线路经过继电器常开触点JZ9B和 JZ9C连接1号搅拌翻动装置升起或者经过继电器常开触点JZ10B和 JZ10C连接一号炒茶锅落下，输出后的线路经过继电器常开触点JZ11B和 JZ11C连接2号搅拌翻动装置升起或者经过继电器常开触点JZ12B和 JZ12C连接一号炒茶锅落下，输出后的线路经过继电器常开触点JZ13B和 JZ13C连接3号搅拌翻动装置升起或者经过继电器常开触点JZ14B和 JZ14C连接一号炒茶锅落下，输出后的线路经过继电器常开触点JZ15B和 JZ15C连接4号搅拌翻动装置升起或者经过继电器常开触点JZ16B和 JZ16C连接一号炒茶锅落下。

自动炒茶机各电机接线：结合图11，自动炒茶机的自动送料装置电机经过常开开关KM1连接到开关S0下端，振动电机经过常开开关KM2连接到开关S0下端，1号茶叶搅拌翻动装置电机经过常开开关KM5连接到开关S0下端，2号茶叶搅拌翻动装置电机经过常开开关KM6连接到开关S0下端，3号茶叶搅拌翻动装置电机经过常开开关KM7连接到开关S0下端，4号茶叶搅拌翻动装置电机经过常开开关KM8连接到开关S0下端，自动出料装置电机经过常开开关KM27连接到开关S0下端，开关S0上端连接动力电源。

工作原理：PLC系统初始化，启动炒茶锅加热开关，然后启动上料机，把待炒的茶叶输送到送料车上，送料小车装完料开始行走，遇到轨道上的行程开关，送料小车驱动电机停止，送料小车停止行走，然后PLC给出信号，使得送料小车打开挡板，把待炒的茶叶倒进炒茶锅，同时PLC给出信号使得自动炒茶机头的电推杆落下机头，炒茶电机开始运转驱动茶帚炒茶，设定时间满足之后，自动炒茶机头停止工作，电推杆升起机头；PLC给出信号自翻炒锅电推杆打开炒茶锅，把炒好的茶叶导入输送机进入下一个工序；同时炒茶锅回复关闭状态，送料小车在PLC的控制下倒入待炒的茶叶。

Claims (10)

1.一种茶叶搅拌翻动装置，包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，其特征是：升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在竖直排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动机构的搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端延长板连接固定。

2.根据权利要求1所述的茶叶搅拌翻动装置，其特征是：所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆。

3.根据权利要求1所述的茶叶搅拌翻动装置，其特征是：所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触。

4.根据权利要求1所述的茶叶搅拌翻动装置，其特征是：所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

5.一种含有权利要求1所述的茶叶搅拌翻动装置的自动炒茶机，至少包含有一台自动炒茶装置，所述的自动炒茶装置包括茶叶搅拌翻动装置、竖直排架、自动送料车装置、轨道框架、自动出料装置、机架和PLC控制系统，所述竖直排架由横梁、多根竖杆和斜杆固接而成，所述轨道框架由双根平行上纵梁、双竖杆和两头横梁构成，竖直排架和轨道框架固定连接于机架两侧，PLC控制系统经导线和各个装置连接，其特征是：自动出料装置的炒茶锅通过铰链铰接在机架上，炒茶锅铰链的一侧翻边下表面和电推杆的一端铰接，电推杆的另一端铰接在机架上，机架的内部安装有振动出料槽，振动出料槽上方正对炒茶锅；茶叶搅拌翻动装置铰接固定在炒茶锅正上方的竖直排架的上横梁上，茶叶搅拌翻动装置落下后，搅拌翻动杆下端连接的茶帚头正对炒茶锅底；自动送料车装置安装在框架轨道上，并可以在轨道上来回往复运动，框架轨道的外侧正对炒茶锅的斜上方固定连接有一定数量的行程开关，自动送料车上的感应器碰到行程开关后停止，出料斗正好正对炒茶锅。

6.根据权利要求5所述的自动炒茶机，其特征是：所述茶叶搅拌翻动装置包括电动机、升降调节机构、搅拌翻动机构和压力调节机构，升降调节机构为一个近似四边形的可变升降支架，所述可变升降支架铰接固定在排架的上横梁上，电动机安装固定在四边形可变升降支架竖向杆顶端的安装板上，电动机的输出轴通过减速换向机构的输出曲轴与搅拌翻动杆顶端铰接，搅拌翻动杆下端连接的茶帚杆的中部穿过球形轴承中央孔，球形轴承与四边形可变支架竖向杆下端连接固定。

7.根据权利要求6所述的炒茶机，其特征是：所述近似四边形可变升降支架包括一端铰接于排架上横梁上的横杆、铰接在横杆另一端的竖向杆、铰接在竖向杆和排架上横梁一侧的拉杆和铰接在四边形可变升降支架对角线顶点之间的可伸缩电推杆；所述压力调节机构包括距离传感器、杠杆、弹簧和调节手轮，其中杠杆的中部铰接在排架上横梁上表面，距离传感器固接在杠杆上与横杆下表面有一小段距离，杠杆的另一端经过弹簧和固定在支架上的挡片连接，调节手轮穿过挡片上的螺纹孔和杠杆接触；所述搅拌翻动机构还包括茶帚，茶帚杆和搅拌翻动杆连接，茶帚杆下端设有茶帚头，所述茶帚头的材质为竹枝，工作状态下茶帚头在锅底做圆周运动。

8.根据权利要求5所述的自动炒茶机，其特征是：所述自动送料车装置，包括框架轨道、送料车体，所述送料车体包括储料箱、行走轮、自动送料车电机、自动送料车电推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，自动送料车电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板。

9.根据权利要求5所述的自动炒茶机，其特征是：所述自动出料装置，包括炒茶锅、震动输送槽和自动出料装置电机，炒茶锅锅沿中间与机架铰链连接，该铰链固定在机架上部的横梁中部，震动输送槽位于机架内部，炒茶锅下方，炒茶自动出料装置还包括电推杆，所述电推杆一端与炒茶锅翻边中间偏上部铰接，电推杆另一端铰接在机架上，炒茶机自动出料装置还包括电加热器和温度控制器，所述电加热器固定在炒茶锅锅底外表面中部偏一侧；所述震动输送槽通过传动轴和V带轮连接，传动轴轴承固定在传动轴两端的机架上，传动轴一端与套筒内部镶有的偏心轮轴承连接，偏心轮轴承内圈与偏心轮配合形成换向机构，电机与V带轮之间用V带连接。

10.根据权利要求5所述的自动炒茶机，其特征是：所述PLC控制系统包括两台PLC u1和u2，一定数量的继电器、行程开关、导线和一台显示屏，其中u1的1脚和3脚接电源，u1的4脚和29脚接显示屏，轨道框架上的行程开关和搅拌翻动装置的距离传感器连接在u1的输入口；控制茶叶搅拌翻动装置电机和电推杆的继电器线圈连接在u1的输出口，其中u1的COM端口经过导线和u2的COM1、COM2连接，控制自动送料车电机和炒茶锅电推杆的继电器线圈接入u2的输出口。

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