CN102649504A

CN102649504A - 一种输送装置及输送装置上的定位装置

Info

Publication number: CN102649504A
Application number: CN2012101422995A
Authority: CN
Inventors: 陈雄斌
Original assignee: Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2012-08-29

Abstract

本发明提供一种输送装置及输送装置上的定位装置，尤其涉及一种自动化流水生产线的输送装置，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，载座固定在滑块上，滑块设置于导轨上，摩擦块固定在载座上，动力带由动力带驱动装置驱动，摩擦块与动力带接触并由动力带提供摩擦驱动力，这样载座就可以在摩擦块的带动下在导轨上滑动。本发明提供的输送装置上的定位装置，包括载座、定位块、定位带、定位带驱动轮、定位带支撑轮及驱动马达，定位块固定在载座上，定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，定位带驱动轮与驱动马达连接，定位带由定位带驱动轮驱动，通过与定位块啮合进行精确定位。

Description

一种输送装置及输送装置上的定位装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置及输送装置上的定位装置，尤其涉及一种生产线上使用的输送装置及生产线上使用的精确定位装置。

背景技术

在现有技术中的输送装置一般包括一个水平布置的、循环运行的输送带，通过该输送带直接输送工件或产品。

这种公知的输送装置具有明显的缺点，它们对运行环境的要求一般较高，输送带非常容易损坏，且需要经常调节其张紧程度才不至于打滑，另外这种直接利用输送带输送工件或产品的输送装置，其刚性也非常差，当工件或产品质量过大时，容易造成打滑而无法正常输送工件或产品。因为现有技术的这种输送带输送工件或产品过程中非常容易发生打滑现象，所以现有技术的这种输送装置很难对工件或产品进行精确的定位，而在生产过程中，往往需要对工件或产品精确定位后进行加工，所以现有技术的这种输送设备很难满足要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可适应恶劣工作环境、刚性好、强度高、基本免维护的可靠的输送装置，及一种能够实现输送装置精确定位的装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，输送装置的载座由导轨支撑，该载座由动力带依靠摩擦力驱动，这样的载座由导轨支撑的结构将获得非常好的刚性，而输送单元优选的利用了同步带提供驱动力，这样输送单元则无需经常维护，也可以获得较高的可靠性。定位装置由定位带与定位块配合定位，定位块固定在载座上，定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，由驱动马达驱动，以实现精确定位。

根据本发明，提供一种输送装置，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，所述载座固定在所述滑块上，所述滑块设置于导轨上，所述摩擦块固定在所述载座上，所述摩擦块与所述动力带接触，所述动力带由所述动力带驱动装置驱动。

所述的动力带驱动装置，包括支架、动力带及支撑滚子，所述支撑滚子固定于支架上，所述动力带由所述支撑滚子支撑。

优选的，该动力带为同步带，由马达驱动的同步轮进行驱动。

所述的载座固定于导轨滑块上，并包括摩擦块，所述摩擦块固定于所述载座侧面，并与所述动力带接触，由所述动力带依靠摩擦力驱动，这样载座就可以在导轨上沿导轨滑动。

根据本发明，还提供一种输送装置上的定位装置，包括载座、定位块、定位带、定位带驱动轮、定位带支撑轮及驱动马达，所述定位块固定在所述载座上，所述定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，所述定位带由定位带驱动轮驱动，所述定位带驱动轮与所述驱动马达连接。

优选的，所述定位块上设有与定位带配合的齿形。

优选的，所述定位带为双面齿同步带。

优选的，所述驱动马达为伺服马达。

优选的，所述驱动马达为步进电机。

所述定位带驱动轮由所述伺服马达驱动旋转，所述定位带由所述定位带驱动轮及所述定位带支撑轮支撑，这样定位带驱动轮旋转即可带动定位带运动。

所述定位带与固定于所述载座上的定位块啮合，这样所述定位带就会驱动所述定位块运动，因为所述动力带依靠摩擦力驱动所述载座，而所述定位带依靠同步带齿形啮合控制载座的定位，动力带与载座摩擦块间的摩擦力远小于定位带与定位块间的齿形啮合力，所以所述定位带与所述定位块啮合时，所述动力带与所述摩擦块间将发生相对滑动。当所述定位带对所述载座实现精确定位后，所述定位带将与所述定位块脱离，所述动力带将继续驱动所述载座沿所述导轨滑动。

附图说明

图1是本发明输送装置及定位装置的一个实施例的立体视图；

图2是图1所示的输送装置及定位装置的主视图；

图3是图1所示的输送装置及定位装置的俯视图；

图4是图2所示的输送装置A-A向的放大剖视图；

图5是图3所示的定位装置的局部放大图。

图中：1、输送装置；2、定位装置；3、导轨；4、载座；5、动力带驱动装置；6、动力带；7、支撑滚子；8、摩擦块；9、滑块；10、支架；11、定位块；12、定位带；13、定位带驱动轮；14、驱动马达；15、定位带支撑轮。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，根据本发明，提供一种输送装置1，包括载座4、滑块9、导轨3、动力带6、动力带驱动装置5、摩擦块8，载座4固定在滑块9上，滑块9设置于导轨3上，摩擦块8固定在载座4侧面，摩擦块8与动力带6接触，动力带6由动力带驱动装置5驱动。

如图4所示，动力带驱动装置5，包括支架10、动力带6及支撑滚子7，支撑滚子7固定于支架10上，动力带6由支撑滚子7支撑。

如图4所示，载座4固定于导轨滑块9上，并包括摩擦块8，摩擦块8固定于载座4侧面，并与动力带6接触，由动力带6依靠摩擦力驱动，这样，当动力带6由动力带驱动装置5驱动运转时，动力带6将依靠摩擦力驱动摩擦块8，摩擦块8将带动载座4在导轨3上沿导轨滑动，从而实现对放置在载座4上的工件或产品进行输送。

如图1、图3、图5所示，根据本发明，还提供一种输送装置1上的定位装置2，包括载座4、定位块11、定位带12、定位带驱动轮13、定位带支撑轮15及驱动马达14，定位块11固定在载座4上，定位带12由定位带驱动轮13及定位带支撑轮15支撑，定位带12由定位带驱动轮13驱动，定位带驱动轮13与驱动马达14连接。

如图1所示，定位带驱动轮13由驱动马达14驱动旋转，定位带12由定位带驱动轮13及定位带支撑轮15支撑，这样驱动马达14驱动定位带驱动轮13旋转时，定位带驱动轮13即可驱动定位带12运动。

如图5定位装置的局部放大图所示，定位带12与固定于载座4上的定位块11通过同步带齿形啮合，这样定位带12就可以驱动定位块11运动，因为动力带6是依靠摩擦力驱动4载座的，而定位带12是依靠同步带齿形啮合控制载座4的定位的，动力带6与载座摩擦块8间的摩擦力远小于定位带12与定位块11间的齿形啮合力，所以定位带12与定位块11啮合时，动力带6与摩擦块8间将发生相对滑动，而定位带12实现载座4精确定位后，定位带12将与定位块11脱离，动力带6将继续驱动载座4沿导轨3滑动。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，所述载座固定在所述滑块上，所述滑块设置于导轨上，所述摩擦块固定在所述载座上，所述摩擦块与所述动力带接触，所述动力带由所述动力带驱动装置驱动。

2.如权利要求1所述的动力带驱动装置，其特征在于，包括支架、动力带及支撑滚子，所述支撑滚子固定于支架上，所述动力带由所述支撑滚子支撑。

3.如权利要求1所述的载座，其特征在于，包括摩擦块，所述摩擦块固定于所述载座侧面。

4.如权利要求2、3所述动力带驱动装置及载座，其特征在于所述摩擦块与所述动力带接触。

5.一种输送装置上的定位装置，其特征在于，包括载座、定位块、定位带、定位带驱动轮、定位带支撑轮及驱动马达，所述定位块固定在所述载座上，所述定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，所述定位带由定位带驱动轮驱动，所述定位带驱动轮与所述驱动马达连接。

6.如权利要求5所述的定位块，其特征在于，所述定位块上设有与定位带配合的齿形。

7.如权利要求5所述的定位带，其特征在于，所述定位带为双面齿同步带。

8.如权利要求5所述的驱动马达，其特征在于，所述驱动马达为伺服马达。

9.如权利要求5所述的驱动马达，其特征在于，所述驱动马达为步进电机。