CN102649347B - 印刷机中墨盒挠曲的补偿 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及印刷机中墨盒挠曲的补偿，特别是涉及一种用于借助于计算机(6)调节印刷机(1)的墨盒(3)中的墨区开口的方法。本发明的特征在于，所述计算机(6)基于墨盒模型计算所述墨盒(3)的挠曲并且在调节墨区开口时考虑所述墨盒(3)的计算出的挠曲，所述墨盒模型包含作用在所述墨盒(3)上的力。

Description

印刷机中墨盒挠曲的补偿
技术领域
本发明涉及一种用于借助于计算机调节印刷机的墨盒中的墨区开口的方法。在胶版印刷机中在每个印刷装置中存在一个油墨装置，所述油墨装置向配属的印刷装置供应油墨。在此，所述油墨必须被这样计量，使得利用印刷机生产的承印材料相应于印刷原稿。为了这个目的，油墨装置具有带多个墨区的墨盒，所述墨区可以不同地打开以便能够在整个承印物宽度上有针对性地计量油墨。墨盒的经常的结构方式是，将墨区推移件压到旋转的墨斗辊上以允许油墨计量。由此，通过墨斗辊与墨区推移件之间的油墨计量间隙的大小对于每个墨区调节油墨量。由于墨盒和墨斗辊的有限的机械强度以及墨区推移件的阻尼特性得到墨盒的挠曲，这导致墨区推移件与墨盒之间的稍稍增大的计量开口。这将导致输出的油墨量比根据墨区推移件的额定值和设定所期望的量多。
背景技术
由日本专利JP2001/138489A公开了墨盒的挠曲对于印刷机的油墨装置中的油墨计量特性的影响的问题。在该文献中建议了一种方法，利用所述方法可校正墨盒的挠曲。在此根据实验在印刷机中求得挠曲并且将其存储在印刷机的计算机中。印刷机的操作人员于是可以对于挠曲用手选出相应的校正值。在此，存储墨区推移件的压力与所述挠曲之间的关系。
所述方法具有的大缺点是，印刷机的操作人员必须用手输入校正值并且仅仅根据一个参数、即墨区推移件的压力存储校正值。但是，因为印刷机中墨盒的挠曲可具有很多原因，因此用所建议的方法不能对于油墨计量精确地并且特别是自动地校正墨盒的挠曲。因为所述油墨计量涉及微米范围内的小油墨计量开口并且墨盒的挠曲同样处于该小范围内，因此利用现有技术中的校正方法不能给出可在实际中应用的解决方案。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于在印刷机的墨盒中调节墨区的开口的方法，该方法允许借助于计算机在考虑墨盒挠曲的情况下可靠并且自动地校正墨区开口。
根据本发明，所述任务通过本申请的一个可选实施方案解决。由其他可选实施方案和附图中得出本发明的有利构型。本发明的用于在印刷机的墨盒中调节墨区的开口的方法的核心包括墨盒模型，所述墨盒模型作为软件在印刷机的控制计算机上实现。所述墨盒模型是数学模型，该数学模型考虑尽可能多的导致墨盒挠曲的影响因素并且根据相应的印刷任务和印刷机工作状态计算合适的校正参数以补偿墨盒的挠曲。对于每个印刷任务来说，根据印刷原稿的着色首先计算墨盒中的合适的墨区开口以实现印刷原稿的额定着色。此外，根据所述墨盒模型基于所述印刷任务的数据和所述印刷机的工作参数如温度、转速等计算墨盒的挠曲。在计算出墨盒的挠曲之后，然后对于墨区开口计算校正值，所述校正值又与基于印刷原稿的着色计算出的墨区开口叠加以调节额定着色。通过这种方式和方法，所述计算机基于所述墨盒模型计算出校正后的墨区开口，利用所述墨区开口即使当墨盒挠曲时也能实际上实现由印刷原稿预给定的额定着色。
在本发明的第一构型中提出，计算机跨越多个印刷任务计算墨盒的挠曲。本发明的该构型确保在计算墨盒的挠曲时跨越不同的印刷任务考虑尽可能多的影响并且由此也考虑：墨盒的轻微挠曲不是直接地从一个印刷任务逆转到另一个印刷任务，而是跨越多个印刷任务缓慢地减弱或者必要时甚至加强。
有利的是，所述计算机对于每个墨区计算墨区开口的调节的区域性的计量力。由于印刷原稿的着色，计算机首先对于每个墨区计算出合适的墨区开口，利用所述墨区开口实现额定着色。然后计算机与所述墨区开口相适配地对于每个墨区求得计量力，所述计量力是墨盒挠曲的原因。所述区域性的计量力又是基于所述墨盒模型算出的。在此，所述墨盒模型特别是考虑相应印刷任务的油墨曲线、墨斗辊的转速、正在进行的印刷任务的油墨的粘度并且也跨越多个印刷任务考虑整体。另外的标准是基于额定着色的额定墨区开口或者印刷机的温度。对于所有这些参数来说可以在印刷机的计算机中存储特征曲线，所述计算机在所述墨盒模型的框架内可调用所述特征曲线以计算墨盒的挠曲。此外，墨盒和墨斗辊的机械强度也被纳入到所述墨盒模型中。由这样计算出的力于是可计算出所述墨区开口的由所述挠曲导致的改变，它们然后与额定值叠加。
此外，在本发明的一个特别有利的构型中提出，在调节墨区开口时，所述计算机从墨区开口的开始位置起首先处理具有最大开口的墨区并且然后处理具有最小开口的墨区。该做法用于避免由于墨盒的挠曲导致墨区与墨斗辊冲突。为此，使墨区推移件的移动运动在时间上进行协调。
被考虑用于计算墨区开口的各个参数可以部分地由印刷任务的数据导出或者通过传感器例如温度传感器等检测。特别是油墨粘度也可以通过操作人员输入到计算机中。本发明的方法可以在墨区的任何调节中使用例如用于油墨预调节、用于速度补偿、用于调整油墨或者也可以在刮擦墨斗辊以进行清洁时使用。
在本发明的另一构型中提出，所述计算机检测墨区开口的通过印刷工人进行的附加校正调节并且在计算墨区开口的将来的调节时考虑所述附加的校正调节。通过这种方式可检测通过印刷工人进行的附加手动校正，因为检测通过计算求得的额定值与实际值之间的差，印刷工人实际上以所述实际值印刷该版次。因此，手动校正的检测令人感兴趣，因为这是印刷工人对于所述模型的结果是否满意或者该印刷工人是否必须进行手动校正的唯一回馈。目标是平均使手动校正的偏差为0，从而使得正位移偏差与负位移偏差一样多。由此，所述模型可以自动学习并且印刷工人可摆脱校正工作。
本发明的大优点在于，无需测量技术形式的附加设备耗费或无需附加的调节元件。事先在制造商那里对于每种墨盒模型一次性地求得墨盒模型，因此在客户那里或在装配印刷装置时无需附加的时间耗费。除了已经提过的优点之外，本发明的方法还用于在印刷主题不均匀的情况下避免磨损升高。本发明特别是适合于在刀式墨盒中使用，但是也可以在其他区域性的墨盒中有意义地使用。
附图说明
下面借助于多个附图详细说明和解释本发明。附图示出：
图1是示意性的印刷装置中的墨盒；
图2是未挠曲的墨盒和配属的墨斗辊的俯视图；
图3是挠曲的墨盒和配属的墨斗辊的俯视图；
图4是一个图表，该图表示出在印刷油墨粘度小的情况下作用在墨区推移件上的力与计量的层厚度的关系；
图5是另一图表，该图表示出在印刷油墨粘度高的情况下作用在墨区推移件上的力与计量的层厚度的关系。
具体实施方式
在图1中示出印刷机1的印刷装置2，其在油墨装置中具有墨盒3和配属的墨斗辊5。在墨盒3中存在被设置用于所述印刷装置2的油墨，所述油墨被计量在墨斗辊5与墨区推移件4之间的间隙中。所述墨区推移件4在此通过未示出的驱动电机调节，所述驱动电机又连接在计算机6上。所述计算机6是印刷机1的控制计算机，该控制计算机当时排队等候的印刷任务计算印刷机的所有调节并且尽可能全自动地进行调节。为此，计算机6首先基于当时的印刷任务和配属的印刷主题以及配属的着色计算所述墨区推移件4的合适的墨区开口。在理想的条件下，这样计算出的墨区开口导致期望的印刷主题的额定着色。但是通过墨区推移件4与墨斗辊5之间的力会导致墨盒3以及必要时墨斗辊5挠曲，所述挠曲导致墨区推移件4的开口与预给定的额定墨区开口不相应。这导致在油墨装置中计量的油墨比对于排队等候的印刷任务所需的油墨更多或更少。
在图2中示出图1中的墨盒3和配属的墨斗辊5的俯视图。所述墨区推移件4对于每个墨区不同地打开，从而使得可对于每个墨区跨越承印材料的整个宽度地个别地计量油墨。在图2中示出所述墨盒和所述墨斗辊5的理想状态。
但是，由于墨区推移件4与墨斗辊5之间的机械力，至少墨盒3如图3中所示的那样挠曲。所述挠曲在图3中被有意夸张地示出，以便能够清楚地显示与此相关的问题。可以看出，在图3中，由于所述挠曲，相应墨区推移件4的墨区开口改变并且特别是墨斗辊5与墨盒3之间的间隙增大。这必然导致输出比通过墨区开口的计算出的额定值预想的油墨量多的油墨量。但是这样会使得承印材料的着色改变并且在印刷机1中被印刷的承印材料不再相应于印刷原稿。但是因为印刷品应与印刷原稿尽可能一致，因此必须采取相应的校正措施。
本发明的方法正是用于这一点，所述方法首次提出采用墨盒模型，所述墨盒模型考虑下述参数例如墨斗辊转速n、额定间隙开口、油墨粘度、温度并且对于每个印刷任务在进一步考虑印刷主题的额定着色的情况下计算出相应的校正值，所述校正值然后又与额定墨区开口叠加以实现印刷原稿的着色。所述墨盒模型作为软件在所述计算机6上实现并且基本上包括力模型，所述力模型可以是F＝a0+a1*V+A2*FZSoll+A3*FZSoll*V+…形式的回归模型。此外，也可以采用物理模型或特征曲线集。一些参数例如油墨粘度也可以通过操作人员输入，其中，用手输入印刷在油墨容器上的油墨粘度。墨盒3自身的变形的计算可通过弯梁模型、传递矩阵或有限元法实现。为了避免冲突，在此从存在的开始位置起首先处理具有最大开口的墨区开口并且最后处理具有最小开口的墨区开口。所述开始位置本身以颠倒的顺序开始。
在图4和5中示例性示出简单的模型，它们考虑油墨的粘度以计算墨区推移件的力F。在此，分别根据由印刷原稿的额定着色引起的微米范围内的油墨层厚度SD以牛顿给出作用在墨区推移件上的力F。在此分别对于墨斗辊转速n＝200和n＝1000示出特征曲线。因此其是简单的墨盒模型，其中，根据粘度和墨斗辊的转速n在考虑当前的印刷任务的油墨层厚度SD的情况下计算作用在墨区推移件上的力F。所述墨盒模型能够任意复杂地扩展以考虑其他参数例如温度等。
因此本发明的大优点在于，自动地实现墨盒挠曲的校正并且操作人员仅仅必须输入当前印刷任务的数据以及必要时所使用的耗材的数据、例如印刷油墨的粘度。一旦存在所述在墨盒模型中考虑的参数，则在无需操作人员行动的情况下自动地计算校正值。
参考标号表
1印刷机
2印刷装置
3墨盒
4墨区推移件
5墨斗辊
6计算机
F作用在墨区推移件上的力
V粘度
N墨斗辊的转速
SD承印材料上的油墨层厚度
FZsoll墨区开口的额定值

Claims (8)

1.用于借助于计算机(6)调节印刷机(1)的墨盒(3)中的墨区开口的方法，其特征在于，所述计算机(6)基于墨盒模型计算所述墨盒(3)的挠曲并且在调节墨区开口时考虑所述墨盒(3)的计算出的挠曲，所述墨盒模型包含作用在所述墨盒(3)上的力，其中，在调节墨区开口时所述计算机(6)从墨区开口的开始位置起首先计算具有最大开口的墨区并且然后计算具有最小开口的墨区。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述计算机(6)跨越多个印刷任务计算所述墨盒(3)的挠曲。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述计算机(6)对于每个墨区计算墨区开口调节的区域性的计量力(F)。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，所述计算机(6)基于正在进行的印刷任务或多个印刷任务的油墨曲线、墨斗辊(5)的转速(n)或油墨的粘度(V)计算所述区域性的计量力。
5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述计算机(6)基于所述墨盒(3)的计算出的挠曲对于墨区开口计算出校正值并且利用所述校正值校正对于一个印刷任务计算出的额定墨区开口(FZsoll)。
6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在计算机(6)中对于油墨装置的工作参数：油墨曲线、墨斗辊的转速(n)或油墨的粘度存储特征曲线。
7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述墨盒模型考虑所述墨盒(3)和墨斗辊(5)的机械强度。
8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述计算机(6)检测所述墨区开口的通过印刷工人进行的附加校正调节并且在计算墨区开口的将来的调节时考虑所述附加校正调节。
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