CN103625109A - 应变受控的给料装置 - Google Patents

应变受控的给料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103625109A
CN103625109A CN201310376244.5A CN201310376244A CN103625109A CN 103625109 A CN103625109 A CN 103625109A CN 201310376244 A CN201310376244 A CN 201310376244A CN 103625109 A CN103625109 A CN 103625109A
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing paper
printing
pinch roll
equipment
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310376244.5A
Other languages
English (en)
Inventor
D·J·道利
D·R·道利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of CN103625109A publication Critical patent/CN103625109A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/03—Threading webs into printing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/192—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web motor-controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/143—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/17—Deformation, e.g. stretching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/26—Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on open loop control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/264—Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on closed loop control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了用于测量和调节材料印纸的应变的方法和装置。材料印纸穿过第一和第二非滑移辊对。第一和第二辊对形成预定跨度。在一些实施方式中，第一和第二辊对的角位置被监控，并且辊对之间的相位角被计算。相位角直接涉及印纸中的应变水平，并且印纸速度被控制以维持与期望的应变水平对应的相位角。这维持预定跨度中的恒定应变水平。在一个实施方式中，进入非滑移辊对的应变被控制为零。辊对然后将预定应变引至进入随后流程的跨度。

Description

应变受控的给料装置
技术领域
本申请大体涉及印刷机。更特别地，本发明涉及这样一种方法和设备，它们用于计算和调节印刷机中的给料印纸/幅料的应变。
背景技术
某种程度上的应变或张力控制在任何印纸传送流程的输入期间都是必须的。太大或太小的应变会导致产品损坏、或印纸可能破裂。一般的印纸印刷给料装置通过维持印纸张力和被施加恒定载荷的空转辊之间的简单力平衡而在流程输入处控制印纸张力。通过调节位于受力辊之前的夹紧辊的速度，力平衡被维持。
在给料装置处的大的张力变化已知会导致不被接受的贯穿流程的对版变化。已经多次尝试制造非常精确的张力控制型给料装置，并且部分努力已经成功。然而，即使张力在给料装置处被理想地控制，正在传输的材料中的变化仍能够导致不被接受的贯穿流程的对版情况。例如，随着新闻纸含湿量的变化，新闻纸的弹性模量会改变。随着弹性模量变化，即使施加理想地恒定张力，新闻纸的伸长率也将变化。新闻纸的这个伸长率（即应变）会产生不被接受的印刷对版情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于测量和控制给料应变，以改进印刷物的对版情况和提高印刷物的质量。
根据这个目的，印纸穿过第一和第二非滑移辊对。第一和第二辊对形成预定跨度。第一和第二辊对的角位置被监控，并且辊对之间相位差被计算。相位差直接涉及印纸中的应变水平，并且印纸速度被控制以维持与期望的应变水平对应的相位角。这维持预定跨度中的恒定应变水平。
在本发明的另一实施方式中，应变控制型给料装置包括位于第一和第二辊对之间的载荷测量空转辊。被空转辊测量的载荷能够被用于控制给料装置张力。
仍在另一实施方式中，第一和第二非滑移辊对限定印纸跨度。第一辊对被可控地驱动，以使得跨度中维持松弛。第二辊对被可控地驱动以维持对印刷机的恒定给料应变。
有利地，在这个实施方式中，在到应变控制型给料装置的进入点处的印纸张力不需要被维持在适于印刷流程的水平。张力能够根据预给料流程的需要变化。例如，张力能够按进入新纸辊的拼接需要变化。因此，这个实施方式消除对单独的张力受控型给料装置的需求。根据公开的本发明的细节说明，本发明主题的另外目的和优势将对本领域技术人员而言显而易见。
附图说明
图1a示出本发明的给料应变控制设备的第一实施方式。
图1b示出图1a的实施方式的示例性流程图。
图1c阐明如下约定：增加的应变将导致减小的Φab（即Φab=Φa–Φb），其中Φ是顺时针方向为正。
图2a示出本发明的给料应变控制设备的第二实施方式。
图2b示出图2a的实施方式的示例性流程图。
图3a示出本发明的第三实施方式。
图3b示出图3a的实施方式的示例性流程图。
图4示出阐明图3b的流程图的硬件设施。
具体实施方式
本发明主题现在将详细描述对于本发明的特别优选的实施方式，应该理解的是，这些实施方式仅意于作为阐明性实施例，并且本发明并不受限于此。
图1a示出应变控制型给料装置的第一实施方式。应变控制型给料装置被布置在辊交换装置（未示出）和印刷机1（由虚线示出）之间。印刷机1的印刷单元的一对滚筒用实线描绘，以表示包括印刷单元的印刷夹紧装置在内的滚筒。如同本领域普通技术人员将理解到的，在胶版印刷机中，这些滚筒可以是胶印滚筒（在两面胶版印刷机中）、或一个胶印滚筒和一个压印滚筒（在非两面印刷机中）。胶版印刷机也可以在每个印刷单元中包括用于每个胶印滚筒的印版滚筒、以及诸如着墨单元和润版单元的其它构件。在柔性版印刷机中，滚筒可以是印版滚筒和压印滚筒，并且每个印刷单元也可以包括柔性版型着墨单元，所述着墨单元可以例如包括网纹辊。印纸（W）可以例如是用于形成报纸、杂志、或书的纸幅，或用于形成包装的硬纸、塑料或金属箔幅。
在任何情况下，材料印纸W从辊交换装置穿过第一非滑移辊对2。非滑移辊对2由与非滑移夹紧辊4关联的驱动辊3构成。非滑移夹紧辊4确保印纸压靠驱动辊3。驱动辊3被变速驱动装置5驱动。
印纸W然后穿过空转辊对6。空转辊对6包括空转辊7以及关联的非滑移夹紧辊8。夹紧辊8确保印纸压靠空转辊，并且保证辊7和印纸W之间没有滑移。位置反馈设备9（即编码器）连接至空转辊7，以监控空转辊7的角位置Φa。
在图1a中，印纸W被示出为绕过空转辊10且穿过空转辊对11。辊10对于系统功能而言并非必要，但用于增加在（两个辊对之间的）跨度（距离）内所存储的印纸的长度，由此增加被反馈给控制器的信号的幅度。空转辊对11由空转辊12和关联的非滑移夹紧辊13构成，所述非滑移夹紧辊确保印纸压靠空转辊，由此保证滑移辊12和印纸W之间没有滑动。位置反馈设备14连接至空转辊12，以监控空转辊的角位置Φb。控制器1000联接至位置反馈设备9和14、并且联接至变速驱动装置5。控制器1000监控角位置Φa和Φb并且计算相位角Φab。空转辊7和空转辊12的相对位置被固定。空转辊7和空转辊12限定具有长度L的预设跨度，其由印纸上的阴影表示。在这篇文献中，我们将采用以下约定：减小控制跨度中的应变将导致增加的Φab。换言之，Φab=Φa–Φb，其中Φ如图1c所示是顺时针方向为正的。
在操作中，印纸以张力T0进入应变控制型给料装置。张力T0产生一定量的印纸中的应变ε0。应变ε0是印纸的横截面积和印纸的弹性模量的函数。在这种应变水平ε0下，有一定相位角Φab0。
变速驱动装置5的转速被控制器1000调节，以通过变化辊3的圆周速度维持这个期望的相位角Φab0。辊7的表面速度Vc（t）标称地设置成等于印纸进入印刷单元1的表面速度Vwu（t），所述表面速度Vwu（t）由量ΔVε（t）修正，其中ΔVε（t）是维持恒定相位角Φab所需的对表面速度的校正。如本领域普通技术人员将理解的，Vwu（t）是印刷单元滚筒的转速、印刷单元滚筒的半径、以及各种滚筒特性的函数。当辊12的圆周速度不同于印刷滚筒的圆周速度时，印纸受到变化应变。例如，如果辊的圆周速度小于印刷滚筒的圆周速度，那么增加的应变在印纸中产生。这个增加的应变将改变相位角Φab。因此，通过监控相位角和改变速度Vc（t）以将相位角维持在期望的角度，印纸中的应变量被调节。
图1b示出示例性流程图，其阐明可以由控制器1000执行的步骤。参考图1b，在步骤100处，控制器1000为辊7和12确定提供期望的应变ε0的相位角设置点Φab0。在步骤101和102处，控制器1000监控辊7的角位置（Φa）和辊12的角位置（Φb）、并且从受监控的角位置Φa和Φb计算瞬时相位角Φab。对于本文献，我们将采用以下原理，增加的应变将导致减小的Φab。换言之，如前所述Φab=Φa–Φb，其中Φ如图1c所示的是顺时针方向为正的。如果控制器确定Φab>Φab0（+/-设计公差）（步骤103），那么控制器1000将减小辊3的速度（步骤104），并且流程返回步骤101。如果否，那么控制器确定是否Φab<Φab0（+/-设计公差）（步骤105），并且如果是，那么控制器1000减小辊3的速度（步骤104），并且流程返回步骤101。如果步骤103和105二者的结果都是否，流程不修正辊3的速度地返回步骤101。
如本领域普通技术人员将理解的，控制器1000能够例如是计算机、处理器、或PLC执行软件。可替代地，所述控制器可以例如作为ASIC（“专用集成电路”）、FPLD（“现场可编辑逻辑器件”）、模拟电路完全在硬件中实施或否则在离散的硬件中实施。
图2a阐明应变控制型给料装置的第二实施方式。这个实施方式类似于第一实施方式。因此，等同部件用带撇号的相同附图标记表示。这个实施方式包括与先前的实施方式相同的所有特征，并且也添加张力控制特征。
刚性的张力测量系统15在辊10'处被引入、并且联接至控制器1000'。张力测量系统15可以是在路径长度上不引入可测改变地精确报告印纸张力的多个系统中的任何一个。一种所述系统将包括安装在两个侧架处的校准应变计换能器中的静轴空转辊。来自换能器的张力信号能够在开环或闭环张力控制系统中使用。在开环系统中，张力反馈经由测量系统15提供给操作员；操作员调节辊3'的速度，直到他满意跨度的张力为止。在闭环系统中，期望的平均张力在控制器1000'处设置。辊3'的平均速度由控制器1000'调节，直到来自张力测量系统15的张力反馈匹配期望的平均张力设置点。在张力已经达到平均张力设置点之后，控制器1000'切换至应变控制模式，所述模式对于图1a和1b如前所述地操作。如前所述，由于应变由初始控制环控制，印纸张力现在将变化。
如果流程需要平均张力被改变，那么应变控制模式被禁用。辊3'的平均圆周速度被控制单元如上所述的调节，直到印纸张力匹配新的平均设置点。在平均张力已经达到新的设置点之后，控制单元切换回应变控制模式。
图2b示出示例性流程图，其阐明可以由控制器1000'执行的步骤。参考图2b，在步骤200处，平均期望的张力设置点T0由控制器1000'设置，并且控制器1000'确定对于辊7'和12'而言的相位角设置点Φab0，该相位角设置点提供期望的应变ε0。在步骤201和202处，控制器1000'监控在辊10'处的印纸张力（Tab（t）），并且计算取样周期n的平均Tab（Avg Tab）。如果Avg Tab>T0（+/-设计公差），那么控制器1000'增加辊3'的转速，并且流程返回步骤201。如果Avg Tab<T0（+/-设计公差），那么控制器1000'减小辊3'的转速，并且流程返回步骤201。如果203和205二者的结果都是否，则系统已经达到平均期望的张力，并且流程前进至步骤101'和应变控制模式。
在步骤101'和102'处，控制器1000'监控辊7'的角位置（Φa）和辊12'的角位置（Φb），并且由受监控的角位置Φa和Φb计算瞬时相位角Φab。如果控制器确定Φab>Φab0（+/-设计公差）（步骤103'），那么控制器1000'减小辊3'的速度（步骤104'），并且流程返回步骤101'。如果否，那么控制器确定是否Φab<Φab0（+/-设计公差）（步骤105'），并且如果是，那么控制器1000'增加辊3'的速度（步骤106'），并且流程返回步骤101'。如果103'和105'二者的结果都是否，那么流程不修正辊3的速度地返回步骤101'。
图3a示出应变控制型给料装置的另一实施方式。印纸W从辊交换装置（未示出）穿过非滑移辊对30。非滑移辊对30包括与非滑移夹紧辊32相关联的辊31。印纸W然后穿过非滑移辊对33。非滑移辊对33包括辊34和关联的非滑移夹紧辊35。辊31和34分别由变速驱动装置36和37驱动。印纸然后穿入印刷单元38，（由虚线表示）。传感器40被定位成检测辊对31/32和34/35之间的印纸W的竖直移位。控制器3000联接至传感器40和变速驱动装置36和37。
在操作中，当印纸进入辊对33时印纸应变被设置为0。即松弛的跨度被给入辊对33。这个0的应变设置由变化辊31的速度维持。传感器40提供反馈给控制器3000，并且控制器3000使驱动装置36的速度变化，以使得松弛的跨度维持可控。传感器40可以是不将应变引至印纸地精确报告印纸位置改变的任何设备。一种所述系统可以是非接触激光的移位传感器。另一系统可以是能够精确报告不透明和透明基底移位的超声传感器。传感器将反馈提供给控制器3000单元，所述控制器单元继而控制驱动装置36的速度，以通过确保印纸从未拉紧而维持松弛的跨度。例如，如果从水平、拉紧的印纸到位于印纸上方的传感器的距离是1.0"，那么控制单元可以使印纸的位置维持从传感器起1.5英寸的距离，以确保印纸是松弛的。
进入第一印刷单元38的应变以预置应变值ε0被保持恒定。这通过在印刷滚筒39处以固定百分比的印纸速度维持辊34的圆周速度完成。这通过首先计算印纸进入印刷单元的速度完成。速度是两个变量、即印刷滚筒的半径和第一印刷滚筒的转速的函数。然后通过将印刷滚筒的转速乘以期望的系数Dc计算期望的转速。因为辊34具有已知的固定半径，所以能够计算期望的辊34的转速。转速然后被控制单元控制，以维持期望的退出速度。这然后提供进入印刷单元的恒定应变。
图3b示出示例性流程图，其阐明可以由控制器3000执行的步骤。控制器3000将辊34的转速维持在Dc*Vwu，此处Vwu是印纸进入第一印刷单元38的速度（步骤300）。传感器设置点（S0）在步骤301中提供给控制器3000，此处传感器设置点S0是与辊31和33之间的松弛印纸对应的期望的传感器值（步骤301）。我们将采用以下约定：印纸在跨度上的增加长度（增加松弛量）将增加S(t)。控制器然后监控来自传感器40的输出S(t)（步骤302），并且如果S(t)>S0，那么控制器3000减小辊31的转速（步骤303，304），并且如果S(t)<S0，那么控制器3000增加辊31的转速（步骤305，306）。
图4阐明示例性控制器3000'，其在硬件中实施图3b的步骤。控制器3000'包括：恒定增益（系数）增幅器52，以将辊34的转速维持在Dc*Vwu；以及混合器51，其用于在其输出处产生速度改变信号e（传感器设置点减去传感器输出），所述信号被输入PID控制器53，以经由驱动装置36控制辊31的速度。如本领域已知的，值Vwu能够从印刷单元滚筒、齿轮系、或电机上的传感器取得的受测值产生，或从印刷机的设置速度产生。期望的系数Dc能够以多种方式确定。例如：
1）其能够被定义为“预置”值，如果当前工作已经在先前运行，那么所述“预置”值被存储；
2）其能够从查阅表获取，所述查阅表列出作为基底函数的推荐系数；或
3）其能够通过引入类似于实施方式2的系统而被限定。张力测量系统能够在夹紧装置33之后的跨度中被引入。Dc能够被定义为使跨度达到期望的运行条件所必需的系数。
在前述说明内容中，已经参考本发明具体的示例性实施方式描述本发明。然而，显而易见的是，在不偏离如所附权利要求列出的本发明的广泛精神和范围的情况下可作出各种修正和改变。说明书和视图因此被认为具有展示性意义而非限制性意义。

Claims (20)

1.一种控制印刷设备中的给料印纸应变的方法，所述方法包括：
测量在印刷设备上游的印纸的预定跨度中的操作参数；并且通过基于所测的操作参数控制在所述跨度上游的夹紧辊对的第一从动辊的转速而维持在预定跨度中的恒定的印纸延伸量，以便维持预定跨度中的恒定印纸应变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定跨度由第一非滑移辊对和第二非滑移辊对限定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一和第二非滑移辊对是空转辊对，并且所测的操作参数是第一和第二辊对之间的相位差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一从动辊以基于第一和第二辊对之间的相位差而修正的标称转速被驱动，标称转速等于印刷设备的印刷滚筒的转速。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过使用第一和第二相应反馈设备以感应第一和第二辊对中的每对中的辊的角位置，第一和第二辊对之间的相位差被测量。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预定跨度包括第一和第二辊对之间的载荷测量空转辊，所述空转辊改变印纸的移动方向。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括测量预定跨度中的印纸张力，并且通过基于所测的张力控制第一从动辊的转速而维持预定跨度中的恒定平均印纸张力。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于受测张力控制第一从动辊的转速通过如下方式执行，即以基于期望的平均张力修正的标称转速驱动第一从动辊，标称转速等于印刷设备的印刷滚筒的转速。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第一从动辊的转速基于受测张力被控制，直到获得期望的平均印纸张力，然后第一从动辊的转速基于第一和第二辊对之间的相位差被控制。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括第一从动辊的夹紧辊对是非滑移的。
11.一种用于控制在印刷设备中的给料印纸应变的方法，印刷设备包括第一夹紧辊对和第二夹紧辊对，第一夹紧辊对和第二夹紧辊在二者之间限定印纸的第一印纸区段，第二夹紧辊对位于第一夹紧辊对的下游，印刷设备包括第一印刷单元，所述第一印刷单元包括形成第二夹紧辊对下游的印刷夹紧装置的滚筒对，第二夹紧辊对和滚筒对在二者之间限定印纸的第二印纸区段，所述方法包括：
使第二夹紧辊对以第一速度V1(t)=Dc*Vwu旋转，其中Vwu是印纸进入滚筒对的速度，并且Dc是选定以提供第二印纸区段中的期望的应变的常数；使第一夹紧辊对以第二速度V2(t)旋转，其中第二速度是选定以维持第一印纸区段中的松弛状况的速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，松弛状况通过使用传感器被测量。
13.一种用于在印刷设备中传送印纸的设备，所述设备包括：
限定印纸跨度的第一非滑移辊对和第二非滑移辊对；
位于跨度上游的第三辊对的第一从动辊；
控制器，所述控制器基于所述跨度中的测量的操作参数控制第一从动辊的转速，以便维持所述跨度中恒定的印纸延伸量，藉此在所述跨度中维持恒定的印纸应变。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，第一和第二非滑移辊对是空转辊对，操作参数是第一和第二辊对之间的相位差，并且所述设备还包括第一和第二相应反馈设备，它们与第一和第二辊对关联以感应第一和第二辊对中的每对中的辊的角位置，以便测量相位差。
15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，还包括布置在第一和第二辊对之间的空转辊，所述空转辊改变印纸的移动方向。
16.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，还包括用于测量所述跨度中的印纸张力的张力测量设备，并且其中借助于基于受测张力而控制第一从动辊转速的控制器，在所述跨度中维持恒定的平均印纸张力。
17.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，第一从动辊的转速基于受测张力被控制，直到获得期望的印纸平均张力，并且然后第一从动辊的转速基于第一和第二辊对之间的相位差被控制。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，基于受测张力控制第一从动辊的转速通过如下方式执行，即以基于期望的平均张力修正的标称转速驱动第一从动辊，所述标称转速等于印刷设备的印刷滚筒的转速。
19.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，包括第一从动辊的夹紧辊对是非滑移的。
20.一种印刷设备，其包括第一夹紧辊对和第二夹紧辊对，第一夹紧辊对和第二夹紧辊对在二者之间限定印纸的第一印纸区段，第二夹紧辊对位于第一夹紧辊对下游，印刷设备包括第一印刷单元，所述第一印刷单元包括形成第二夹紧辊对下游的印刷夹紧装置的滚筒对，第二夹紧辊对和滚筒对在二者之间限定印纸的第二印纸区段，所述印刷设备还包括用于控制第一夹紧辊对速度和第二夹紧辊对速度的控制器，所述控制器控制印刷设备以执行权利要求15所述的方法。
CN201310376244.5A 2012-08-27 2013-08-26 应变受控的给料装置 Pending CN103625109A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/595,008 US20140053745A1 (en) 2012-08-27 2012-08-27 Strain controlled infeed
US13/595,008 2012-08-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103625109A true CN103625109A (zh) 2014-03-12

Family

ID=48985977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310376244.5A Pending CN103625109A (zh) 2012-08-27 2013-08-26 应变受控的给料装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20140053745A1 (zh)
EP (1) EP2703160A1 (zh)
CN (1) CN103625109A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590934A (zh) * 2014-12-26 2015-05-06 宁波江东晶浩正机械设备有限公司 一种印刷介质夹持引导系统
CN105084074A (zh) * 2014-12-26 2015-11-25 尚庆光 一种利用前、后限位传感器的印刷介质夹持引导装置
CN111232693A (zh) * 2018-11-28 2020-06-05 精工爱普生株式会社 学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494287B (zh) * 2014-12-26 2016-09-07 陈益楷 一种可变速的印刷介质夹持引导装置
US9372128B1 (en) * 2015-05-04 2016-06-21 Eastman Kodak Company Printing defect detection using photoelastic measurement device
JP6798151B2 (ja) * 2016-06-09 2020-12-09 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、印刷方法
DE102017101812A1 (de) 2017-01-31 2018-08-02 Océ Holding B.V. Verfahren zur Passerregelung eines Drucksystems und Drucksystem
WO2019209305A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media management using a media management device
TWI664091B (zh) * 2018-07-25 2019-07-01 志岱企業股份有限公司 冷感壓貼紙轉貼裝置
WO2020212279A1 (en) * 2019-04-19 2020-10-22 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Packaging machine and method for producing sealed packages
JP7521195B2 (ja) 2020-01-30 2024-07-24 セイコーエプソン株式会社 繊維処理システム、及び、繊維処理方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH574363A5 (zh) * 1973-11-13 1976-04-15 Bobst Fils Sa J
SE467665B (sv) * 1990-12-12 1992-08-24 Bengt Andreasson Foerfarande och anordning foer bestaemning och reglering av toejningen i en loepande bana
EP1048460A3 (de) * 1999-04-22 2002-10-09 Maschinenfabrik Wifag Beeinflussung des FAN-OUT in einem Nassoffset Rotationsdruck
DE10035788C1 (de) * 2000-07-22 2002-03-14 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590934A (zh) * 2014-12-26 2015-05-06 宁波江东晶浩正机械设备有限公司 一种印刷介质夹持引导系统
CN105084074A (zh) * 2014-12-26 2015-11-25 尚庆光 一种利用前、后限位传感器的印刷介质夹持引导装置
CN104590934B (zh) * 2014-12-26 2016-01-20 广东宝佳利彩印实业有限公司 一种印刷介质夹持引导系统
CN105084074B (zh) * 2014-12-26 2017-05-03 东莞市德宝机械设备有限公司 一种利用前、后限位传感器的印刷介质夹持引导装置
CN111232693A (zh) * 2018-11-28 2020-06-05 精工爱普生株式会社 学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质
CN111232693B (zh) * 2018-11-28 2022-02-22 精工爱普生株式会社 学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录介质
US11511554B2 (en) 2018-11-28 2022-11-29 Seiko Epson Corporation Learning device, fibrous feedstock recycling apparatus, learning method, and storage medium that stably transports transport target matter

Also Published As

Publication number Publication date
EP2703160A1 (en) 2014-03-05
US20140053745A1 (en) 2014-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103625109A (zh) 应变受控的给料装置
US7204189B2 (en) Method and apparatus for controlling the web tensions and the cut register errors of a web-fed rotary press
US7137338B2 (en) Method and apparatus for controlling the web tension and the cut register of a web-fed rotary press
US20050034578A1 (en) Method and apparatus for controlling the cutting register on a web running through a web-fed rotary press
US20070131036A1 (en) Method for determining a web tension
US8651020B2 (en) Method for web tension adjustment
CN101024329A (zh) 借助于扭转模型对印刷机进行的控制
CN101412303A (zh) 用于在加工机器中进行套准校正的方法以及加工机器
US20100089962A1 (en) Method and Device for the Control of a Feed Mechanism
KR101173137B1 (ko) 비접촉식 롤투롤 인쇄 장치의 장력 제어를 위한 구조 및 방법
US20180297354A1 (en) Methods and Apparatuses for producing a newspaper comprising aligning preprinted images to the operations of a press and modifying the cutoff length of the preprinted images
JP2012035625A (ja) 印刷機のための測定向上された仮想マスタシステム
US8662626B2 (en) Device and method for controlling the tension of a substrate web
US7559279B2 (en) Method and device for regulating the crop mark for a roller printing machine with multi-web operation
CN101284442B (zh) 运行印刷机的方法及与印刷机协同动作构成的自动化设备
EP2801479B1 (en) Closed-loop control of untensioned product length on a web press
EP2840048B1 (en) System and method for measuring untensioned product length of a web during production
US6334564B1 (en) Infeed system of rotary press
US5813587A (en) Laminating machine register-length and web tension controller
KR101005234B1 (ko) 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법
CN102292212A (zh) 用于可变形压辊的张力控制系统
US20070266879A1 (en) Method and system for drive regulation in a printing press and/or processing machine
EP3539778A1 (en) Roll-to-roll printing apparatus
KR20180056220A (ko) 롤러 표면 마모도 측정 장치
US7640856B2 (en) Method for controlling the feeding of a web substrate into a printing press

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140312