CN103358686A - 用于运行加工机器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行加工机器的方法，在该加工机器（100）中，物料幅（101）的第一幅段被第一（111）和第二（114）夹紧部位限界并且在该幅段中占据有幅张力，其中第三夹紧部位（110）在这个幅段内闭合，因而在第一夹紧部位（111）和第三夹紧部位（110）之间形成第二幅段，其中将闭合的第三夹紧部位(110)和/或闭合的第一夹紧部位(11)接下来调整角度（

），使得在第二幅段中的幅张力改变优选提高。

Description

用于运行加工机器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行加工机器的方法。

尽管本发明接下来基本上参考印刷机进行说明，但本发明并不局限于这种应用，而是更确切地说能使用在所有类型的加工机器中，在这些加工机器中，应当预定物料幅或材料幅的张力。物料幅可以由纸、织物、卡纸、塑料、金属、橡胶以薄膜形式等构造而成。

背景技术

幅加工机器例如印刷机，尤其是在凹版印刷机、丝网印刷机和内嵌式苯胺印刷机中，具有例如作为加工装置的印刷机构和一个或多个其它的加工装置，例如干燥装置、压印装置或模压装置。若物料幅在加工时被夹紧，例如在大多数印刷机构或压印装置中那样，那么这些印刷机构或压印装置通常被称为夹紧式加工装置或夹紧部位。材料幅通过夹紧部位被划分成各种有尽量也不一样的幅张力值的幅段，因为夹紧部位在“闭合”状态中夹紧物料幅且形成了一个摩擦配合的单元。幅张力在一定的时间后静态地在区段中（假设滚筒的转动速度以及因此幅的输送速度恒定时）产生。

在幅加工机器中普遍的是，控制或调节幅张力以及加工套准，以便达到最佳的加工结果。这一点在加工装置中用旋转的滚筒例如印刷机构或压印装置如相关技术人员公知的那样例如借助所谓的角度调整或旋转速度的改变实现。在角度调整时，夹紧部位的旋转的滚筒除了其一般的旋转运动外，还围绕一定的角度转动。若物料幅被这个滚筒夹紧，那么物料幅由此在夹紧部位的一侧上延展并且在夹紧部位的另一侧上蜷缩。由此通常也伴随着相邻区段内幅应力的变化。

图1借助凹版印刷机示意性地示出了带有印刷机构111、112、113和一个附加地设计成压印装置110的加工装置（这可以例如是压印装置、模压装置或类似物）的机器100的结构设计图：每个印刷机构由一个印刷滚筒111a、112a、113a和一个顶压辊构成，它们被相互配位且夹紧物料幅101。印刷滚筒在此在所谓的无轴式（也就是说没有共同的驱动轴=“主轴”）机器中用各一个自有的马达（未示出）驱动。同样，压印装置110由一被驱动的压印滚筒110a和一个顶压辊构成。印刷机100被计算单元200控制，计算单元为此被编程并且与致动器（例如马达）和传感器（例如套准标记传感器、转动角传感器）通信。

在每一个印刷机构后方都分别有一个干燥器102和一个冷却辊103。在印刷机构之前则有一个被驱动的送料机构115并且在加工末尾有一个被驱动的出料机构114。送料机构和出料机构同样是夹紧物料幅的夹紧部位。

在此，在最后一个印刷机构111和出料机构114之间，压印装置110作为另外的加工工作站110存在。最后一个冷却辊（在图中在最后一个印刷机构之后）通常移到这个另外的加工工作站之后，因此仍在加热后的物料幅上实施这一最后的加工。特别重要的是，这个另外的加工工作站也完全和印刷机构一样将幅夹紧并且也必须保持套准地进行加工。压印图案例如应当恰好与印刷图案对齐。

此外，加工工作站的直径大多被这样分级，即，这些直径沿幅运行方向被选择得始终略大，以便补偿物料幅的以及因而已经进行的加工步骤（例如单独的分色）的通过加工（例如润湿、加热）或运输（紧致）产生的延长或者说延展。这使得获得所期望的幅张力更为容易。压印滚筒110a的直径大多选择得要明显大于印刷滚筒111a-113a的直径，因为物料幅在通往压印装置的漫长路径上由于染色和干燥以及加热而大多明显发生膨胀。

取代带有后续的额外的加工工作站的凹版印刷机的是，本发明也可以应用于其它的印刷工艺，例如（窄幅）苯胺印刷、丝网印刷或其它类型的加工过程。在那里，大多后续的加工工作站也处在印刷机构之后。

值得追求的是，在这种加工机器高速运行时快速获得所有的加工装置之间的套准精度，以便产生尽可能少的废料。这尤其给加工工作站带来困难，该加工工作站必须“再”加工明显变长的幅，例如必须将压印图案与印刷图案套准地施加。由于所述的明显不同的滚筒直径，在（预套准的，也就是说角度正确的）压印装置闭合后会出现在压印装置前的区段中的幅张力的逐渐升高，因为一般而言在起振状态下幅应力在闭合的压印装置之后明显要小于在闭合的压印装置之前并且因为在压印装置闭合时在最后一个印刷机构和出料机构之间的幅应力具有在压印装置之后的额定幅应力的较小的实际幅应力值。由此在幅应力的起振过程期间出现了套准错误，因此会产生废页，直至幅张力达到它们的最终值。

在DE 10 2007 053 527 A1中描述了静止时幅张力的预调。套用到当前的应用情形，开放的压印装置110也可以设定到一个保持套准的角度值（所谓的预套准）并且借助出料机构114设定在最后一个印刷机构111和出料机构114之间的区域中的幅张力以及接下来闭合压印装置110。这种技术方案并不能最佳地使用在当前的情形下，因为压印装置前的区段内产生的幅张力与干燥度强烈相关以及因此无法精确地预知。因此即使在静止时预调幅张力，也几乎无法避免起动后的起振过程。此外，很多出料机构都没法提供通过压印装置引起的很高的幅张力。

在DE 10 2006 004 307 A1和EP 1 981 791 B1中说明了为印刷机构的幅张力的预调。但在此通常不会出现明显的幅的变长。为了预调，借助额外所需的测量元件在印刷机构之间通过角度调整来设定幅张力。这种技术方案因此也不能很好地使用在当前的情形中，因为，如已经解释过的那样，在压印装置之前的区段中产生的幅张力无法被预知。此外，在求出产生的静态的幅张力之后，在压印装置的顶压辊稍稍掀起时，在压印装置之前的幅张力再次被破坏，因为在压印装置之后有较小的幅张力。

另一种途径或许在于，通过相应地触发加工装置来调节幅张力以及通过幅张力额定值来调节加工套准。为此，压印装置在预套准之后被闭合以及接下来借助幅张力调节器调节幅张力。套准调节器预定了所需的幅张力额定值，也就是说，幅张力调节器设定幅张力以及叠加的套准调节器控制幅张力调节器。幅张力额定值的起始值例如借助之前的生产求出并且可以在数据库中检索。由此产生了级联调节，级联调节的动态由于两个调节器而较小。此外，要设定两个级联的调节器是很耗费的。此外，在此借助幅张力调节器例如设定压印装置的传动装置平衡（Getriebefeinabgleich）。但套准调节器必须静态地致力于使这个传动装置平衡等于0，因为否则基于在印刷机构和保持套准的压印装置之间的电子的传动装置（1：1），在传动装置平衡不等于0时可能出现套准误差。也就是说，套准调节器必须用其（反应性的）动态致力于使其预定一个这样的幅张力额定值，使得产生为0的传动装置平衡。套准调节器仅能基于出现的或未出现的套准误差达到这一点，这又无法最佳地影响起振持续时间。

值得期望的是，加速加工机器的设置过程，其中由于夹紧部位的闭合引起了幅应力的渐变。

发明内容

按照本发明，建议一种具有权利要求1特征的、用于运行加工机器的方法。有利的设计方案是从属权利要求和下面说明书的内容。

按本发明的计算单元例如印刷机的控制器尤其在程序技术方面被设置用于实施按本发明的方法。

本发明用软件形式的实施也是有利的，因为这尤其实现了很小的成本，特别是当执行的计算单元还被用于其它的任务以及因此总归是存在的时。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是磁盘、硬盘、闪存、EEPROM、CD-ROM、DVD等。通过计算机网络（因特网、内联网等）下载程序也是可行的。

本发明创造了一种可能性，即，加速加工机器的起动或者说设置（尤其直至具有静态的幅张力和无误差套准的状态）并且由此减少废料，其中在所述加工机器中由于夹紧部位的闭合而引起了幅应力的渐变。通过本发明，缩短了幅张力调节器或者说套准调节器的设置或者说起振过程，因此节省了时间和废页（材料和印刷颜料的花费）。

在本发明的范畴内，建议一种用于运行加工机器的方法，其中由第一和第二夹紧部位对一个幅段限界并且在该幅段中占据有幅应力，在该方法中，第三夹紧部位在这个幅段内部（也就是说在第一和第二夹紧部位之间）被闭合，其中接下来在由第三夹紧部位限界的其中一个幅段中的幅应力被快速地并且有针对性地通过相应地加载设定器件而提高到确定的值。因此逐渐缩短了过程并且套准调节可以基本上在所述提高之后立即基本上正常地工作。废页由此被减少。所述方法包含一种对幅张力的调节的、控制的或组合的设定，所述幅张力尽可能对应最终的幅张力，所述方法还包含套准调节的同时的/后续的启动。作为附加或备选可以相应地设定幅的延展。

合适的是，也对后置的幅段的设定器件这样加载，使得幅张力的变化得到补偿。若例如置于第三夹紧部位之后的夹紧部位被一起调整（“级联”），那么在第三夹紧部位之后的幅段中的幅张力几乎没有变化。在第三夹紧部位（例如压印装置）和接下来的轴（例如出料机构、卷绕器）上也可以预控制印刷机构的调整指令，如例如在DE 10 2005 019 566 A1、DE 10 2007 017 095 A1或DE 10 2009 005 820 A1中说明的那样。

第三夹紧部位本身可以由此用作设定器件，例如通过调整夹紧部位的旋转滚筒的角位置和/或旋转速度。

若第三夹紧部位本身被用作设定器件并且夹紧部位的旋转的滚筒的角位置被调整，那么优选从第三夹紧部位和其它对相关幅段限界的夹紧部位的直径中计算得出调整角。因此根据本发明，第三夹紧部位的夹紧物料幅的旋转的滚筒例如印刷滚筒、压印滚筒、传递滚筒等等在闭合之后被调整一个特定的角度。由此应当实现基本上立即建立起否则要逐渐静态产生的幅张力。从对幅段限界的滚筒（例如压印滚筒和从其中一个压印装置出发的印刷滚筒）的直径以及从对幅段限界的滚筒之间的幅长中求出有待调整的角度。优选可以考虑干燥器长度、估计的或求得的E模型、干燥器温度和/或材料的湿度。

在假定材料在（例如在最后一个印刷机构和压印装置之间的）幅段中是均匀的时，在这个区域中静态地产生了与位置无关的延展                                                

。

在知道压印装置的直径

和印刷机构的直径

以及在印刷机构和压印装置之间的幅的长度

时，与在印刷机构上的延展

直接相比，这个幅段的额外的延展为

于是有待调整的角度为

若材料是不均匀的，例如在使用干燥器时就是这样的情形，那么在这个区域中产生了一个不是恒定不变的E模型E（x,t）。在知道E模型变化曲线的情况下或者说通过该E模型变化曲线的估值可以以一个值或者说因子来修正幅长度

。若例如材料在干燥器中明显要比直接在压印装置之前“更软”（更小的E），在压印装置上借助套准传感器求得套准，那么可以假定一个明显更大的幅长。

合适的是，第三夹紧部位在闭合之前在物料幅上对准，也就是说实施预套准，因而夹紧部位在闭合之后处在套准中并且加工位置正确地在物料幅上进行。

加载设定器件以便由此快速且有针对性地将在其中一个由第三夹紧部位限界的幅段中的幅张力提高到一个特定的值，也可以在幅张力调节的范畴内实现。在此，在相关幅段中的幅张力借助幅张力调节（在计算单元内）例如通过传动装置平衡（也就是说旋转速度的变化）、通过累加的速度值或通过角度调整进行设定。额定幅张力可以例如在之前的生产中测得并接下来被储存。在达到所期望的实际幅张力时，幅张力调节被中止并且取消现有的传动装置平衡或者说累加的速度。若实施过角度调整，那么这就总归可以得到。套准调节可以在任意时间点在夹紧部位闭合之后被激活，有利的是例如这样一个时间点，在该时间点上去除了张力调节的调节起始参量（例如传动装置平衡）。

按照另一种实施形式，首先在第三夹紧部位闭合之后实施角度调整，以便获得对幅张力的非常快速的预设，以及接下来借助幅张力调节来设定额定幅张力（例如设定到一个事先测得的值上）。

按照本发明的一种优选的实施形式，至少一个用于调节在后置于第三夹紧部位的第二夹紧部位上的套准的和/或用于调节在第三和第二夹紧部位例如出料机构之间的幅段中的幅张力的调节参数根据第三夹紧部位是否被闭合而具有不同的值。通过第三夹紧部位的打开和闭合，在第一和第二夹紧部位之间（也就是说第一至第二或者说第一至第三以及第三至第二）的幅段的有效幅长发生变化。调节参数例如按比例放大系数K_P或再调时间T_N可以根据幅段的长度预定。因此，调节参数优选与最短的和/或最长的幅长相匹配，因为在此可以设定最小或者说最大的值。在第三夹紧部位打开时，可以例如为作用到第二夹紧部位上的幅张力调节配设调节参数，这些调节参数与在第一和第二夹紧部位之间的总幅长相适配。

不言而喻的是，前述的以及接下来还要阐释的特征不仅能在已经相应说明的组合中使用，也能在其它组合中使用或单独使用，而不脱离本发明的范畴。

附图说明

现在参考图1阐释本发明的一个优选的实施形式。

具体实施方式

按照在此说明的本发明的实施形式，在作为第一夹紧部位的印刷机构111和作为第三夹紧部位的压印装置110之间的幅段内的幅张力在压印装置闭合之后被尽快带至一个静态的值，而不必先等待一个逐渐的起振过程。在起振期间，加工套准（长度套准、圆周套准）当然无法被合理地调节，因此产生了废页。在压印装置的打开状态下，幅段被作为第二夹紧部位的出料机构114限界。

在设置机器100时，先将印刷机构111-113带至一个获得套准的状态，因而产生了良好的印刷图像。接下来使得压印装置110预套准。为此，压印滚筒110a这样取向，使得在配位后或者说在闭合时，压印图案准确地处在物料幅上的印刷图案上。如前所述，由于物料幅的变长，压印滚筒110a的直径D_PR明显要大于印刷滚筒111a的直径D_DW，但两者转动得一样快，因此在压印装置110闭合后，在印刷机构111和压印装置110之间的幅段中的幅张力预期有明显上升。为了缩短这种逐渐的上升，压印滚筒110a基本上直接在压印装置110闭合之后除了一般的旋转外，还转动一个特定的角度

，以便引起幅张力的提高。角度

由在印刷机构111和压印装置110之间的已知的直径以及长度

按如下公式计算得出：

。

基于夹紧的压印装置，幅通过角度调整随之移动了角度，因而通过这种角度推移不会改变之前精确设定的套准并且套准调节器（在预套准之后或优选随压印装置的闭合而启动）在压印装置闭合之后确保了压印图案立即被保持套准地得到印刷并因此不产生废页。

Claims (14)

1.一种用于运行加工机器（100）的方法，其中物料幅（101）的第一幅段被第一（111）和第二（114）夹紧部位限界并且在该幅段中占据有幅张力，其中第三夹紧部位（110）在这个幅段内闭合，因而在第一夹紧部位（111）和第三夹紧部位（110）之间形成第二幅段，其中，将闭合的第三夹紧部位（110）和/或闭合的第一夹紧部位（111）接下来调整一个角度（                                                

），使得在第二幅段中的幅张力改变优选提高。

2.按权利要求1所述的方法，其中，由夹紧部位（110、111）和第二幅段的几何参量计算得出所述角度（

）。

3.按权利要求2所述的方法，其中，由夹紧部位的旋转的滚筒（111a、110a）的直径计算得出所述角度（

）。

4.按权利要求2或3所述的方法，其中，由第二幅段的物料幅长度计算得出所述角度（

）。

5.按权利要求2、3或4所述的方法，其中，由在第二幅段中的物料幅（101）的E模型计算得出所述角度（

）。

6.按前述权利要求之一所述的方法，其中，在闭合之前校准第三夹紧部位（110）的加工套准。

7.按前述权利要求之一所述的方法，其中，由第三夹紧部位（110）引入比由第一和/或第二夹紧部位引入的高的幅张力到物料幅（101）中。

8.按前述权利要求之一所述的方法，其中，将在第二幅段中的幅张力调节到额定值。

9.按权利要求8所述的方法，其中，所述额定值借助之前的生产求出并且能够在数据库中检索。

10.按前述权利要求之一所述的方法，其中，直接在第三夹紧部位（110）闭合之后和/或在第二幅段中的幅张力改变之后实施第三夹紧部位的加工套准的调节。

11.一种计算单元（200），其被设置用于实施按前述权利要求之一所述的方法。

12.一种幅加工机器（100），尤其是印刷机，带有按权利要求11所述的计算单元（200）。

13.一种计算机程序，带有程序编码工具，所述程序编码工具当其在尤其按权利要求11所述的计算单元上实施时促使计算单元实施按权利要求1至10之一所述的方法。

14.一种能机读的存储介质，带有储存在其上的计算机程序，该计算机程序具有程序编码工具，所述程序编码工具当其在计算单元上实施时促使计算单元实施按权利要求1至10之一所述的方法。

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