CN102645134A - 一种炮兵自动移位靶 - Google Patents

Abstract

一种炮兵自动移位靶，其结构包括：左支撑杆、右支撑杆，两杆上设有拉环；拉环用来悬挂上钢绳和下钢绳；一靶标被挂在上钢绳和下钢绳上；在左牵引驱动器中设置有左马达电流传感器，右牵引驱动器中设置有右马达电流传感器，智能控制单元连接靶位位置计算模块、左马达电流传感器、右马达电流传感器、指令输入键盘、模拟显示屏、左编码器、右编码器。所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离为10米～65米。本发明结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

Description

一种炮兵自动移位靶

技术领域

本发明涉及军事用途标靶，尤其是陆军炮兵远距离之外的自动移位靶标。

背景技术

现有技术中， 炮兵靶十分笨重，重达几吨，在山区运输十分不便，且安装繁琐，安装质量难以保证，安装后的靶移动困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种炮兵自动移位靶。

本发明结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

本发明通过采用以下的技术方案来实现：

设计制造一种炮兵自动移位靶，包括：

一左支撑杆，一右支撑杆，所述左支撑杆上分上下设有两只拉环；所述右支撑杆上分上下设有两只拉环；

在两上拉环之间一上钢绳固定其间，两头用紧绳器拉紧；

在两下拉环之间一下钢绳固定其间，两头用紧绳器拉紧；

一靶标，所述靶标有一个以上的上滑轮组，上钢绳从各上滑轮组中穿过；

以及一个以上的下滑轮组，下钢绳从各下滑轮组中穿过；

所述靶标借助上滑轮组和下滑轮组在紧绷的上钢绳和下钢绳之间自由滑动；

一左牵引绳的一头绕过设在左支撑杆上的左滑轮与靶标的左边连接，左牵引绳的另一头绕在左卷筒上；

一右牵引绳的一头绕过设在右支撑杆上的右滑轮与靶标的右边连接，左牵引绳的另一头绕在右卷筒上；

所述左卷筒连接左减速器，左减速器连接左驱动马达构成左牵引机，一左牵引驱动器连接左驱动马达；

所述右卷筒连接右减速器，右减速器连接右驱动马达构成右牵引机，一右牵引驱动器连接右驱动马达；

所述左牵引机有左底座，左底座上有一个以上的左固定孔；

所述右牵引机有右底座，右底座上有一个以上的右固定孔；

所述左牵引驱动器中设置有左马达电流传感器；

所述右牵引驱动器中设置有右马达电流传感器；

一智能控制单元连接靶位位置计算模块、左牵引绳积卷模块、右牵引绳积卷模块、左马达电流传感器、右马达电流传感器、指令输入键盘、模拟显示屏、左编码器、右编码器、左牵引驱动器以及右牵引驱动器。

所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离大于10米，小于65米；所述左支撑杆的支撑座与左底座相连；

所述右支撑杆的支撑座与右底座相连。

所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离最佳实施例中为50米±0.2米。当然100米也可以顺畅运行，也在本发明保护范围之内。

所述靶标的左靶杆和右靶杆套接在靶标的上横杆和下横杆上；可以方便更换。

所述智能控制单元

连接一主无线通信模块，所述左支撑杆与右支撑杆一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器、右牵引驱动器、左编码器、右编码器、左马达电流传感器、右马达电流传感器以及靶位位置计算模块。

一种炮兵自动移位靶的使用方法，基于上述的炮兵自动移位靶的结构，尤其是：

所述方法包括步骤：

①、首先由使用者在操作地设置操控台，所述操控台上包括智能控制单元、指令输入键盘、模拟显示屏；

②、然后在靶位地设置左支撑杆与右支撑杆，两杆之间距离为设定两杆距离L1；然后将所述左底座的左固定孔用钉钉牢；将右底座上的右固定孔都用钉钉牢，或是固定在预先设好的螺栓上；

③、此时将有固定长度的上钢绳和下钢绳穿过靶标的上下各滑轮组，挂在左支撑杆与右支撑杆的拉环上，用紧绳器拉紧；

④、然后将靶标的左连接点与左牵引绳的一头连接，所述左牵引绳事先绕过左滑轮已经绕在左卷筒上；将靶标的右连接点与右牵引绳的一头连接，所述右牵引绳事先绕过右滑轮已经绕在右卷筒上；

⑤、在智能控制单元中存入设定的两杆间距离L1、靶标宽度数据，将靶标移动到初始位置；

⑥、在炮兵对靶标进行射击后，需要移动靶位时，从指令输入键盘输入移动距离，此时智能控制单元从左编码器和右编码器采集数据回来，还从存储器中取回两杆间距离L1、靶标宽度数据；上述数据进入靶位位置计算模块，算出现有的左牵引积卷数据和右牵引积卷数据，存入左牵引积卷模块和右牵引积卷模块；并算出左编码器和右编码器的目标数据，备用；

⑦、接下来，启动指令输入键盘，驱动左牵引驱动器和右牵引驱动器移动靶位，此时智能控制单元实时输入左编码器和右编码器的数据，并输入左马达电流传感器、右马达电流传感器的数据看其电流值是否达到绷紧电流，因为第一牵引马达和第二牵引马达是互为反方向运行，在左编码器和右编码器达到目标数据时，再检测到左马达电流传感器、右马达电流传感器任一数据达到绷紧电流时，即自动停止左牵引驱动器、右牵引驱动器的驱动，此时模拟显示屏上显示靶位；

⑧、需要再次正向或反向移动靶位时，返回到步骤⑥，结束打靶时，退出。

步骤⑥所述指令输入键盘开启或停止左牵引驱动器、右牵引驱动器的驱动，通过有线或无线控制；在无线控制时，在操作地的操控台设置主无线通信模块，所述左支撑杆与右支撑杆一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器、右牵引驱动器、左编码器、右编码器、左马达电流传感器、右马达电流传感器以及靶位位置计算模块。

步骤④所述的左卷筒和右卷筒由左驱动马达和右驱动马达驱动，采用伺服马达，所述左牵引驱动器、右牵引驱动器为伺服马达驱动器。

步骤⑥中左编码器、右编码器安装于左卷筒、右卷筒的轴上。

在另一个实施方式中，步骤⑥中左编码器、右编码器安装于左驱动马达、右驱动马达的轴上。

最佳实施方式所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离为50米±0.2米。

与现有技术相比较，本发明结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明炮兵自动移位靶主视的示意图；

图2是本发明炮兵自动移位靶俯视的示意图；

图3是本发明炮兵自动移位靶的控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明做进一步详尽的描述。

如图1～图3所示，设计制造一种炮兵自动移位靶，其结构包括：

一左支撑杆1，一右支撑杆2，所述左支撑杆1上分上下设有两只拉环34；所述右支撑杆2上分上下设有两只拉环34；

在两上拉环之间一上钢绳31固定其间，两头用紧绳器33拉紧；

在两下拉环之间一下钢绳32固定其间，两头用紧绳器33拉紧；

一靶标6，所述靶标6有一个以上的上滑轮组63，上钢绳31从各上滑轮组63中穿过；

以及一个以上的下滑轮组64，下钢绳32从各下滑轮组64中穿过；

所述靶标6借助上滑轮组63和下滑轮组64在紧绷的上钢绳31和下钢绳32之间自由滑动；

一左牵引绳41的一头绕过设在左支撑杆1上的左滑轮11与靶标6的左边连接，左牵引绳41的另一头绕在左卷筒42上；

一右牵引绳51的一头绕过设在右支撑杆2上的右滑轮21与靶标6的右边连接，左牵引绳51的另一头绕在右卷筒52上；

所述左卷筒42连接左减速器47，左减速器47连接左驱动马达48构成左牵引机4，一左牵引驱动器482连接左驱动马达48；

所述右卷筒52连接右减速器57，右减速器57连接右驱动马达58构成右牵引机5，一右牵引驱动器582连接右驱动马达58；

所述左牵引机4有左底座43，左底座43上有一个以上的左固定孔46；

所述右牵引机5有右底座53，右底座53上有一个以上的右固定孔56；

所述左牵引驱动器482中设置有左马达电流传感器481；

所述右牵引驱动器582中设置有右马达电流传感器581；

一智能控制单元80连接靶位位置计算模块801、左牵引绳积卷模块804、右牵引绳积卷模块805、左马达电流传感器481、右马达电流传感器581、指令输入键盘807、模拟显示屏808、左编码器483、右编码器583、左牵引驱动器482以及右牵引驱动器582。

所述左支撑杆1与右支撑杆2之间设置距离大于10米，小于65米；所述左支撑杆1的支撑座与左底座43相连；

所述右支撑杆2的支撑座与右底座53相连。

所述左支撑杆1与右支撑杆2之间设置距离在一个实施方式中为50米±0.2米。根据不同需要，此距离可以增减。

所述靶标6的左靶杆61和右靶杆62套接在靶标6的上横杆和下横杆上；便于更换。

所述智能控制单元80连接一主无线通信模块，所述左支撑杆1与右支撑杆2一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器482、右牵引驱动器582、左编码器483、右编码器583、左马达电流传感器481、右马达电流传感器581以及靶位位置计算模块801。

一种炮兵自动移位靶的使用方法，基于如上所述的炮兵自动移位靶的结构，尤其是：

所述方法包括步骤：

①、首先由使用者在操作地设置操控台，所述操控台上包括智能控制单元80、指令输入键盘807、模拟显示屏808；

②、然后在靶位地设置左支撑杆1与右支撑杆2，两杆之间距离为设定两杆距离L1；然后将所述左底座43的左固定孔46用钉钉牢；将右底座53上的右固定孔56都用钉钉牢，或是固定在预先设好的螺栓上；

③、此时将有固定长度的上钢绳31和下钢绳32穿过靶标6的上下各滑轮组，挂在左支撑杆1与右支撑杆2的拉环34上，用紧绳器33拉紧；

④、然后将靶标6的左连接点与左牵引绳41的一头连接，所述左牵引绳41事先绕过左滑轮11已经绕在左卷筒42上；将靶标6的右连接点与右牵引绳51的一头连接，所述右牵引绳51事先绕过右滑轮21已经绕在右卷筒52上；

⑤、在智能控制单元80中存入设定的两杆间距离L1、靶标宽度数据，将靶标6移动到初始位置；

⑥、在炮兵对靶标6进行射击后，需要移动靶位时，从指令输入键盘807输入移动距离，此时智能控制单元80从左编码器483和右编码器583采集数据回来，还从存储器中取回两杆间距离L1、靶标宽度数据；上述数据进入靶位位置计算模块801，算出现有的左牵引积卷数据和右牵引积卷数据，存入左牵引积卷模块804和右牵引积卷模块805；并算出左编码器483和右编码器583的目标数据，备用；

⑦、接下来，启动指令输入键盘807，驱动左牵引驱动器482和右牵引驱动器582移动靶位，此时智能控制单元80实时输入左编码器483和右编码器583的数据，并输入左马达电流传感器481、右马达电流传感器581的数据看其电流值是否达到绷紧电流，因为第一牵引马达和第二牵引马达是互为反方向运行，在左编码器483和右编码器583达到目标数据时，再检测到左马达电流传感器481、右马达电流传感器581任一数据达到绷紧电流时，即自动停止左牵引驱动器482、右牵引驱动器582的驱动，此时模拟显示屏808上显示靶位；

⑧、需要再次正向或反向移动靶位时，返回到步骤⑥，结束打靶时，退出。

步骤⑥所述指令输入键盘807开启或停止左牵引驱动器482、右牵引驱动器582的驱动，通过有线或无线控制；在无线控制时，在操作地的操控台设置主无线通信模块，所述左支撑杆1与右支撑杆2一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器482、右牵引驱动器582、左编码器483、右编码器583、左马达电流传感器481、右马达电流传感器581以及靶位位置计算模块801。

步骤④所述的左卷筒42和右卷筒52由左驱动马达48和右驱动马达58驱动，采用伺服马达，所述左牵引驱动器482、右牵引驱动器582为伺服马达驱动器。

步骤⑥中左编码器483、右编码器583安装于左卷筒42、右卷筒52的轴上。

步骤⑥中左编码器483、右编码器583安装于左驱动马达48、右驱动马达58的轴上。

靶标6宽度在一个实施方式中为5米。在其他方式中可以增减。

上钢绳31和下钢绳32可以选用8毫米直径钢丝绳，也可以增减粗细。

本发明的优点是结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

本发明的具体实施方式不止上述各种，本发明所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种炮兵自动移位靶，其特征在于，所述移位靶的结构包括：

一左支撑杆（1），一右支撑杆（2），所述左支撑杆（1）上分上下设有两只拉环（34）；所述右支撑杆（2）上分上下设有两只拉环（34）；

在两上拉环之间一上钢绳（31）固定其间，两头用紧绳器（33）拉紧；

在两下拉环之间一下钢绳（32）固定其间，两头用紧绳器（33）拉紧；

一靶标（6），所述靶标（6）有一个以上的上滑轮组（63），上钢绳（31）从各上滑轮组（63）中穿过；

以及一个以上的下滑轮组（64），下钢绳（32）从各下滑轮组（64）中穿过；

所述靶标（6）借助上滑轮组（63）和下滑轮组（64）在紧绷的上钢绳（31）和下钢绳（32）之间自由滑动；

一左牵引绳（41）的一头绕过设在左支撑杆（1）上的左滑轮（11）与靶标（6）的左边连接，左牵引绳（41）的另一头绕在左卷筒（42）上；

一右牵引绳（51）的一头绕过设在右支撑杆（2）上的右滑轮（21）与靶标（6）的右边连接，左牵引绳（51）的另一头绕在右卷筒（52）上；

所述左卷筒（42）连接左减速器（47），左减速器（47）连接左驱动马达（48）构成左牵引机（4），一左牵引驱动器（482）连接左驱动马达（48）；

所述右卷筒（52）连接右减速器（57），右减速器（57）连接右驱动马达（58）构成右牵引机（5），一右牵引驱动器（582）连接右驱动马达（58）；

所述左牵引机（4）有左底座（43），左底座（43）上有一个以上的左固定孔（46）；

所述右牵引机（5）有右底座（53），右底座（53）上有一个以上的右固定孔（56）；

所述左牵引驱动器（482）中设置有左马达电流传感器（481）；

所述右牵引驱动器（582）中设置有右马达电流传感器（581）；

一智能控制单元（80）连接靶位位置计算模块（801）、左牵引绳积卷模块（804）、右牵引绳积卷模块（805）、左马达电流传感器（481）、右马达电流传感器（581）、指令输入键盘（807）、模拟显示屏（808）、左编码器（483）、右编码器（583）、左牵引驱动器（482）以及右牵引驱动器（582）。

2.根据权利要求1所述的炮兵自动移位靶，其特征在于：

所述左支撑杆（1）与右支撑杆（2）之间设置距离大于10米，小于65米；所述左支撑杆（1）的支撑座与左底座（43）相连；

所述右支撑杆（2）的支撑座与右底座（53）相连。

3.根据权利要求1所述的炮兵自动移位靶，其特征在于：

所述左支撑杆（1）与右支撑杆（2）之间设置距离为50米±0.2米。

4.根据权利要求1所述的炮兵自动移位靶，其特征在于：

所述靶标（6）的左靶杆（61）和右靶杆（62）套接在靶标（6）的上横杆和下横杆上。

5.根据权利要求1所述的炮兵自动移位靶，其特征在于：

所述智能控制单元（80）连接一主无线通信模块，所述左支撑杆（1）与右支撑杆（2）一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器（482）、右牵引驱动器（582）、左编码器（483）、右编码器（583）、左马达电流传感器（481）、右马达电流传感器（581）以及靶位位置计算模块（801）。

6.一种炮兵自动移位靶的使用方法，基于权利要求1所述的炮兵自动移位靶的结构，其特征在于：

所述方法包括步骤：

①、首先由使用者在操作地设置操控台，所述操控台上包括智能控制单元（80）、指令输入键盘（807）、模拟显示屏（808）；

②、然后在靶位地设置左支撑杆（1）与右支撑杆（2），两杆之间距离为设定两杆距离L1；然后将所述左底座（43）的左固定孔（46）用钉钉牢；将右底座（53）上的右固定孔（56）都用钉钉牢，或是固定在预先设好的螺栓上；

③、此时将有固定长度的上钢绳（31）和下钢绳（32）穿过靶标（6）的上下各滑轮组，挂在左支撑杆（1）与右支撑杆（2）的拉环（34）上，用紧绳器（33）拉紧；

④、然后将靶标（6）的左连接点与左牵引绳（41）的一头连接，所述左牵引绳（41）事先绕过左滑轮（11）已经绕在左卷筒（42）上；将靶标（6）的右连接点与右牵引绳（51）的一头连接，所述右牵引绳（51）事先绕过右滑轮（21）已经绕在右卷筒（52）上；

⑤、在智能控制单元（80）中存入设定的两杆间距离L1、靶标宽度数据，将靶标（6）移动到初始位置；

⑥、在炮兵对靶标（6）进行射击后，需要移动靶位时，从指令输入键盘（807）输入移动距离，此时智能控制单元（80）从左编码器（483）和右编码器（583）采集数据回来，还从存储器中取回两杆间距离L1、靶标宽度数据；上述数据进入靶位位置计算模块（801），算出现有的左牵引积卷数据和右牵引积卷数据，存入左牵引积卷模块（804）和右牵引积卷模块（805）；并算出左编码器（483）和右编码器（583）的目标数据，备用；

⑦、接下来，启动指令输入键盘（807），驱动左牵引驱动器（482）和右牵引驱动器（582）移动靶位，此时智能控制单元（80）实时输入左编码器（483）和右编码器（583）的数据，并输入左马达电流传感器（481）、右马达电流传感器（581）的数据看其电流值是否达到绷紧电流，因为第一牵引马达和第二牵引马达是互为反方向运行，在左编码器（483）和右编码器（583）达到目标数据时，再检测到左马达电流传感器（481）、右马达电流传感器（581）任一数据达到绷紧电流时，即自动停止左牵引驱动器（482）、右牵引驱动器（582）的驱动，此时模拟显示屏（808）上显示靶位；

⑧、需要再次正向或反向移动靶位时，返回到步骤⑥，结束打靶时，退出。

7.根据权利要求6所述的炮兵自动移位靶的使用方法，其特征在于：

步骤⑥所述指令输入键盘（807）开启或停止左牵引驱动器（482）、右牵引驱动器（582）的驱动，通过有线或无线控制；在无线控制时，在操作地的操控台设置主无线通信模块，所述左支撑杆（1）与右支撑杆（2）一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器（482）、右牵引驱动器（582）、左编码器（483）、右编码器（583）、左马达电流传感器（481）、右马达电流传感器（581）以及靶位位置计算模块（801）。

8.根据权利要求6所述的炮兵自动移位靶的使用方法，其特征在于：

步骤④所述的左卷筒（42）和右卷筒（52）由左驱动马达（48）和右驱动马达（58）驱动，采用伺服马达，所述左牵引驱动器（482）、右牵引驱动器（582）为伺服马达驱动器。

9.根据权利要求6所述的炮兵自动移位靶的使用方法，其特征在于：

步骤⑥中左编码器（483）、右编码器（583）安装于左卷筒（42）、右卷筒（52）的轴上。

10.根据权利要求6所述的炮兵自动移位靶的使用方法，其特征在于：

步骤⑥中左编码器（483）、右编码器（583）安装于左驱动马达（48）、右驱动马达（58）的轴上。

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