CN114739236A - 基于移动射击标靶的无线报靶系统 - Google Patents

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CN114739236A CN202210344392.8A CN202210344392A CN114739236A CN 114739236 A CN114739236 A CN 114739236A CN 202210344392 A CN202210344392 A CN 202210344392A CN 114739236 A CN114739236 A CN 114739236A
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宋宁攀
赵新凯
周耀伟
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Zhengzhou Weida Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,包括靶体和与靶体配合的报靶系统,所述靶体包括供训练人员射击训练的靶板,以及用于驱动所述靶板移动的驱动单元,以及用于支撑和固定所述靶板和驱动单元的支撑单元,所述报靶系统包括光学图像传感模块,无线通信模块,数据分析处理模块,语音播报模块和集中显示终端。本发明,相较于目前的有线连接,适用于室内跟室外各种环境,且数据传输稳定可靠,通过无线传输还可以使各模块携带方便,通过设置有语音播报模块和集中显示模块,语音播报模块可以使射手能够实时获取射击信息,集中显示模块实时以图像、表格等形式显示射手成绩,方便教练及时了解射手情况,能够满足现代射击训练的要求。

Description

基于移动射击标靶的无线报靶系统
技术领域
本发明涉及无线报靶技术领域,具体为一种基于移动射击标靶的无线报靶系统。
背景技术
报靶是轻武器实弹射击的一个重要环节,人工报靶效率低,安全系数差,当靶纸上着弹点多时,难以识别新旧弹孔,报靶误差大,直接影响训练效果,不安全因素也很多,在报靶过程中,报靶人员需要隐蔽在靶机附近进行近距离观测,存在安全隐患。
目前存在有自动的报靶系统,通过摄像头等对靶机上的图像进行捕捉,并分析射击结果,得到射击数据,使训练人员通过显示模块直观地得到射击信息,但是这种系统具有较大的局限性,只能作用于室内或者指定的靶场,在野外或者其他环境中无法进行正常使用,且性能单一,不能满足实际训练需求,为此,提出一种基于移动射击标靶的无线报靶系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,包括靶体和与靶体配合的报靶系统,所述靶体包括供训练人员射击训练的靶板,以及用于驱动所述靶板移动的驱动单元,以及用于支撑和固定所述靶板和驱动单元的支撑单元;
所述报靶系统包括光学图像传感模块,无线通信模块,数据分析处理模块,语音播报模块和集中显示终端,所述光学图像传感模块用于采集靶板射击信息的图像或者视频数据,所述无线收发模块用于将数据无线传输至数据分析处理模块,所述数据分析处理模块用于对数据进行分析处理,所述语音播报模块用于播报靶板上的弹孔位置或打靶环数,所述集中显示终端用于将靶板的图像及视频数据根据需要调取显示。
优选的,还包括供电单元,所述供电单元用于向驱动单元和报靶系统供电。
优选的,所述供电单元采用可循环式供电电池。
优选的,所述光学图像传感模块包括摄像头,所述摄像头的采集端与靶板的射击面相对,位于靶体的一端,并且能至少采集到靶板射击面的整体图像。
优选的,所述集中显示终端包括:
用户信息识别单元,用于射击训练人员登入个人账户,并自动调取该账户的历史信息;
靶板图像显示单元,用于在集中显示终端生成模拟靶面,并在模拟靶面上显示准确的射击点位置;
成绩显示单元,用于显示若干个靶位射击成绩;
成绩统计分析单元,用于将当前射击成绩与历史射击成绩进行统计分析,并通过表格形式显示。
优选的,所述集中显示终端包括显示控制器,所述显示控制器采用液晶电容触摸显示器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明,无线报靶系统中具有的无线收发模块能够通过标准以太网,能够适用于点多而分散、地理环境复杂等应用场合,相较于目前的有线连接,适用于室内跟室外各种环境,且数据传输稳定可靠,通过无线传输还可以使各模块携带方便,便于安装,同时,通过设置有语音播报模块和集中显示模块,语音播报模块可以使射手能够实时获取射击信息,集中显示模块实时以图像、表格等形式显示射手成绩,方便教练及时了解射手情况,能够满足现代射击训练的要求,功能全面。
附图说明
图1为本发明的靶体结构示意图;
图2为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-2所示的一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,包括靶体和与靶体配合的报靶系统,靶体包括供训练人员射击训练的靶板,以及用于驱动靶板移动的驱动单元,以及用于支撑和固定靶板和驱动单元的支撑单元;
报靶系统包括光学图像传感模块,无线通信模块,数据分析处理模块,语音播报模块和集中显示终端,光学图像传感模块用于采集靶板射击信息的图像或者视频数据,无线收发模块用于将数据无线传输至数据分析处理模块,数据分析处理模块用于对数据进行分析处理,语音播报模块用于播报靶板上的弹孔位置或打靶环数,集中显示终端用于将靶板的图像及视频数据根据需要调取显示。
参见图1,驱动单元由闭环的钢丝绳组件以及可驱动钢丝绳组件传动的驱动器组成,靶板通过连接件与钢丝绳组件相连接,以能够随钢丝绳组件左右移动,满足移动射击标靶训练的需求,钢丝绳组件及靶板设置于两支撑单元之间,整体结构简单,安装方便,便于携带。
在本发明的一些实施例中,还包括供电单元,供电单元用于向驱动单元和报靶系统供电。
在本发明的一些实施例中,供电单元采用可循环式供电电池。
在本发明的一些实施例中,光学图像传感模块包括摄像头,摄像头的采集端与靶板的射击面相对,位于靶体的一端,并且能至少采集到靶板射击面的整体图像。
上述摄像头可以设置有两个,两个摄像头应当分别设置于靶体的两端,并分别用于同时对两个靶板进行图像采集,进一步的,通过靶板在驱动单元的带动下移动,当射击完毕后,靶板在控制下移动至靶体设置有摄像头的一端,以对靶板进行图像采集。
在本发明的一些实施例中,集中显示终端包括:
用户信息识别单元,用于射击训练人员登入个人账户,并自动调取该账户的历史信息;
靶板图像显示单元,用于在集中显示终端生成模拟靶面,并在模拟靶面上显示准确的射击点位置;
成绩显示单元,用于显示若干个靶位射击成绩;
成绩统计分析单元,用于将当前射击成绩与历史射击成绩进行统计分析,并通过表格形式显示。
其中成绩统计分析单元可将用户每次的射击成绩进行保存,并对应有相应的训练日期,形成历史数据,方便用户和教练更直观地进行分析判断。
在本发明的一些实施例中,集中显示终端包括显示控制器,显示控制器采用液晶电容触摸显示器。
该液晶电容触摸显示器,其本身携带有一定容量的锂电池,能够保证连续工作八小时以上,用户可以在液晶电容触摸显示屏进行操作来调取需要的信息。
工作原理:首先将靶体固定在训练场地上,由射击者通过集中显示终端登入个人账户,接着开始进行射击训练,在射击训练过程中,随着靶板移动至靶体设置有摄像头的一端,光学图像传感模块对靶板的图像或视频信息进行采集,经过无线收发模块传输给数据分析处理模块,数据分析处理模块对接收到的信息进行分析处理后传输给语音播报模块和集中显示终端,由语音播报模块播报射击弹着点或者环数,同时由集中显示终端将射击弹着点和环数通过图表等形式显示在显示器上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,其特征在于:包括靶体和与靶体配合的报靶系统,所述靶体包括供训练人员射击训练的靶板,以及用于驱动所述靶板移动的驱动单元,以及用于支撑和固定所述靶板和驱动单元的支撑单元;
所述报靶系统包括光学图像传感模块,无线收发模块,数据分析处理模块,语音播报模块和集中显示终端,所述光学图像传感模块用于采集靶板射击信息的图像或者视频数据,所述无线收发模块用于将数据无线传输至数据分析处理模块,所述数据分析处理模块用于对数据进行分析处理,所述语音播报模块用于播报靶板上的弹孔位置或打靶环数,所述集中显示终端用于将靶板的图像及视频数据根据需要调取显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,其特征在于:还包括供电单元,所述供电单元用于向驱动单元和报靶系统供电。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,其特征在于:所述供电单元采用可循环式供电电池。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,其特征在于:所述光学图像传感模块包括摄像头,所述摄像头的采集端与靶板的射击面相对,位于靶体的一端,并且能至少采集到靶板射击面的整体图像。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,其特征在于,所述集中显示终端包括:
用户信息识别单元,用于射击训练人员登入个人账户,并自动调取该账户的历史信息;
靶板图像显示单元,用于在集中显示终端生成模拟靶面,并在模拟靶面上显示准确的射击点位置;
成绩显示单元,用于显示若干个靶位射击成绩;
成绩统计分析单元,用于将当前射击成绩与历史射击成绩进行统计分析,并通过表格形式显示。
6.根据权利要求1所述的一种基于移动射击标靶的无线报靶系统,其特征在于:所述集中显示终端包括显示控制器,所述显示控制器采用液晶电容触摸显示器。
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