CN201600087U - 激光模拟射击系统 - Google Patents

Abstract

一种激光模拟射击系统，包括射击靶以及与射击靶对应的靶位，其特征是所述每个靶位处设置靶位射击单元，靶位射击单元主要由激光枪、摄像机、拖机卡和靶位子监视器组成，激光枪枪口设有激光头，激光枪内设有无线遥控发射模块，摄像机连接数字图像处理板卡，数字图像处理板卡的图像数据输出端连接主机的图像数据采集端，拖机卡的显示器端口连接靶位子监视器，拖机卡的网络端口连接路由器或交换机，路由器或交换机的控制端口连接主机，与每个无线遥控发射模块分别对应的无线遥控接收模块的信号输出端连接主机。本实用新型的激光模拟射击系统具有安全、简便、射击精度高、成本低廉的优点，可以实时显示着弹点和靶位图并具有成绩管理功能。

Description

激光模拟射击系统

技术领域

本实用新型涉及激光图像识别领域，尤其是一种利用图像传感器识别激光发射位置并通过计算机进行图像识别比对处理的激光模拟射击系统。

背景技术

目前，实弹射击工作量大，存在风险，涉及警戒、人员报靶、安全等诸多环节，实弹射击的成本较高；传统的报靶方式存在准确性查、速度慢、难以实现即射即报，而娱乐场所用射击系统一般是塑料子弹，以及军队和公安等系统所用射击训练系统都是基于人工或者半自动化系统，现有的激光模拟射击系统功能单一、配置不灵活，难以满足实际使用需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种激光模拟射击系统，该系统克服了传统模拟设计系统的弊端，以无线方式传输激光枪击发信息，采用摄像机识别、采集打靶信息，通过主机进行图像处理比对后计算打靶成绩、生成靶点图，并通过路由设备连接多台子机，实施显示打靶信息。

本实用新型的技术方案是：

一种激光模拟射击系统，包括射击靶以及与射击靶对应的靶位，所述每个靶位处设置靶位射击单元，靶位射击单元主要由激光枪、摄像机、拖机卡和靶位子监视器组成，激光枪枪口设有激光头，激光枪内设有无线遥控发射模块，或者激光枪连接各自的无线遥控发射模块，摄像机连接数字图像处理板卡，数字图像处理板卡的图像数据输出端连接主机的图像数据采集端，拖机卡的显示器端口连接靶位子监视器，拖机卡的网络端口连接路由器或交换机，路由器或交换机的控制端口连接主机，与每个无线遥控发射模块分别对应的无线遥控接收模块的信号输出端连接主机。

所述数字图像处理板卡为一至三块四路数字图像采集板卡。优选采用三块四路数字图像采集板卡，可以扩展到12路摄像机的数字图像的采集。

所述拖机卡的输出端口连接外围设备。所述外围设备为键盘、鼠标、扬声器、打印机或上述任意组合。所述主机连接有主机显示器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的激光模拟射击系统具有安全、简便、射击精度高、成本低廉的优点，可以实时显示着弹点和靶位图并具有成绩管理功能，计算机将本次射击命中靶点的位置图、单轮(例如单轮约定为10发子弹)，历次射击命中靶点的位置叠加图、本轮历次射击命中环数、总环数、竞赛排名等信息发送至指定靶位的监视器。

本实用新型的激光模拟射击系统采用无线模块连接主机，摆脱了电缆线的干扰，真实模拟射击环境，该系统可广泛用于教育训练基地，大型娱乐场所，专业靶场以及军队、武警、公安、射击队等专业队伍的辅助训练。

本实用新型的激光模拟射击系统主要利用激光枪配和无线收发模块图像处理系统工作，整合靶位图像采集、靶位监视、网络路由、计算机托机和图像数据处理等高科技功能，集声光电于一体，符合现代娱乐趋势，是老少皆宜的娱乐项目。

附图说明

图1是本实用新型的系统组成示意图。

图2是本实用新型的系统进行射击管理的软件流程图。

图中：1为射击靶、2为靶位、3为激光枪、4为摄像机、5为路由器、6为主机、7为主机显示器、8为拖机卡、9为靶位子监视器、10为数字图像处理板卡、11为无线遥控发射模块、12为无线遥控接收模块、13为靶位射击单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1，一种激光模拟射击系统，包括射击靶1以及与射击靶1对应的靶位2，每个靶位2处设置靶位射击单元13，靶位射击单元13主要由激光枪3、摄像机4、拖机卡8和靶位子监视器9组成，激光枪3枪口设有激光头，激光枪3内设有无线遥控发射模块11，或者激光枪3连接各自的无线遥控发射模块11，摄像机4连接数字图像处理板卡10，摄像机4指向所对应的射击靶1，数字图像处理板卡10的图像数据输出端连接主机6的图像数据采集端，主机6的图像数据采集端可为火线端口或USB端口，拖机卡8的显示器端口连接靶位子监视器9，拖机卡8内集成显示卡，可驱动靶位子监视器9显示，拖机卡8的网络端口连接路由器5或交换机，路由器5或交换机的控制端口连接主机6，路由器5或交换机的控制端口可连接至主机6的串行接口，与每个无线遥控发射模块11分别对应的无线遥控接收模块12的信号输出端连接主机6。无线遥控接收模块12的信号输出端可连接至主机6的并行接口；可以由多个无线遥控接收模块12，它们分别连接至主机6；也可由一个无线遥控接收模块12同时进行多个无线遥控发射模块11的信号接收。

数字图像处理板卡10为一至三块四路数字图像采集板卡。数字图像处理板卡10可选用天敏4路vc4000数字图像采集板卡，优选采用三块这样的板卡，可以扩展到12路摄像机的数字图像的采集，数字图像处理板卡10可分别独立连接主机6的图像数据采集端，也可并联后通过同一个接口连接主机6的图像数据采集端。

拖机卡8的输出端口连接外围设备。拖机卡8通过USB端口和/或PS/2端口连接外围设备，外围设备为键盘、鼠标、扬声器、打印机或上述任意组合。

主机6连接有主机显示器7。

无线遥控发射模块11和无线遥控接收模块12选用深圳市辰杰电子有限公司生产的相应产品。

托机卡8采用广州霸迪计算机科技有限公司生产的L30型网络终端机，通过网络端口连接到路由器5或交换机，实现与主机6联网。

摄像机4采用南京安阳电子科技有限公司生产的安本(ANBEN)牌AM-283CCD枪式型摄像机。

激光枪3枪口安装深圳市富喆科技有限公司生产的激光头：该激光头具有单色性好、相干性好、方向性好以及亮度高等优点，尤其适用于模拟子弹射击。

本实用新型的原理和工作过程如下：

射击者扣动扳机击发的同时，激光枪3的激光头发射20ms--100ms的激光束，同时通过无线遥控发射模块11和无线遥控接收模块12的无线通信通道向主机6发送20ms--100ms电脉冲，计算机在收到该脉冲后通过连接数字图像处理板卡10的摄像机4采集该靶位2对应的射击靶1的的瞬时图像，启动图像分析处理进程计算出本次射击的环数(精度设计为0.1环)，并将本次射击命中靶点的位置图叠加到母图保存，母图为标准的模拟靶图，同时主机6将本次射击命中靶点的位置图、本轮(约定为10发子弹)历次射击命中靶点的位置叠加图、本轮历次射击命中环数、总环数、竞赛排名等信息发送至指定靶位的靶位子监视器9。

本实用新型的激光模拟射击系统，在运动员射击完毕后，由摄像机4内的电子图像传感器自动将“弹孔”的位置信息传至主机6的高速运算处理系统进行计算处理，完成对“弹孔”的精确定位，“弹孔”即射击靶1上的着弹点，为击发瞬间，激光枪3枪口处的激光头射出的激光束在射击靶1上的指示点，以该点模拟实弹射击时子弹击中射击靶的弹孔。

图2是本实用新型的系统进行射击管理的软件流程图。系统计算出环数、排名等数据后将数据传送到对应靶位和电子记分牌，并由自动排名软件系统进行动态排名显示输出，还可以送到比赛场馆大屏幕显示，同时还可通过扬声器实现自动语音报靶功能，语音报靶的信息包括靶位和命中环数，可以根据射击者要求显示打印本次射击的靶图、每枪的环数、总成绩和竞赛排名。整个过程实时完成，保证在运动员射击完毕后，能够在最短的时间内得到射击信息。该系统报靶精确度高，准确率在99.5％以上，实时性好。系统可以把所有打靶者的信息统计出来，结合数据库，方便查询与打印，并可导出excel表格用于保存。

Claims (5)

1.一种激光模拟射击系统，包括射击靶(1)以及与射击靶(1)对应的靶位(2)，其特征是所述每个靶位(2)处设置靶位射击单元(13)，靶位射击单元(13)主要由激光枪(3)、摄像机(4)、拖机卡(8)和靶位子监视器(9)组成，激光枪(3)枪口设有激光头，激光枪(3)内设有无线遥控发射模块(11)，或者激光枪(3)连接各自的无线遥控发射模块(11)，摄像机(4)连接数字图像处理板卡(10)，数字图像处理板卡(10)的图像数据输出端连接主机(6)的图像数据采集端，拖机卡(8)的显示器端口连接靶位子监视器(9)，拖机卡(8)的网络端口连接路由器(5)或交换机，路由器(5)或交换机的控制端口连接主机(6)，与每个无线遥控发射模块(11)分别对应的无线遥控接收模块(12)的信号输出端连接主机(6)。

2.根据权利要求1所述的激光模拟射击系统，其特征是所述数字图像处理板卡(10)为一至三块四路数字图像采集板卡。

3.根据权利要求1所述的激光模拟射击系统，其特征是所述拖机卡(8)的输出端口连接外围设备。

4.根据权利要求3所述的激光模拟射击系统，其特征是所述外围设备为键盘、鼠标、扬声器、打印机或上述任意组合。

5.根据权利要求1所述的激光模拟射击系统，其特征是所述主机(6)连接有主机显示器(7)。

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