CN117768608A - 一种射击训练监控及考评系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了提出了一种射击训练监控及考评系统和考核方法，该系统包括：车上监控设备，靶区监控设备和监控中心设备；通过无线通信网络将车上人员的各项操作图像、靶区的目标弹着点图像和环境监测信息传输到监控中心；车上监控设备包括：视频监控装置、车载通信装置和车载环境监测装置；靶区监控设备包括：靶区视频监控装置、靶区通信装置和环境监测装置；监控中心设备包括：监控中心计算机、通信装置和显示装置；所述监控中心通信装置接收车上通信装置和靶区通信装置上传的信息数据和环境监测信息数据，并输入到中心计算机中；依据上传的信息数据和环境监测信息数据对车载武器的射击成绩进行打分评定，并输出评定结果。

Description

一种射击训练监控及考评系统

技术领域

本发明属于武器射击场管理技术领域，尤其涉及一种射击训练监控及考评系统。

背景技术

目前国内外有多种射击训练系统，

中国专利局专利公开CN111366035A公开了一种单兵轻武器模拟训练系统，包括场景主机、通讯主机、光枪主机、投影仪、灯架灯带、光枪和幕布，所述的场景主机与通讯主机和投影仪相连；所述通讯主机与场景主机和光枪主机相连，所述光枪主机直接与光枪相连；所述灯架灯带放置在距离光枪主机1～3m的位置，并面向光枪主机；所述幕布放置在灯架灯带前方，并面向光枪主机；所述投影仪放置于光枪主机与幕布之间，并面向幕布；所述光枪直接与光枪主机相连；利用激光模拟实弹射击系统可以很好的解决射击场地保障困难，开展全天候射击训练。此外利用激光模拟实弹射击系统可以良好解决射击报靶问题，实现射击成绩自动报靶、记录、发布和归档。

综上所述，现有技术多偏重于射击人员和武器的管理，或者采用非射击武器取代真实射击武器进行训练。前者设备庞大复杂，成本高昂，不适合野外训练场地使用。后者又与官兵实际的武器使用感受不尽相同。影响射击训练的效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一方面提出了一种射击训练监控及考评系统，所述系统包括：多个车上监控设备，多个靶区监控设备和监控中心设备；

在所述车上监控设备，所述靶区监控设备和监控中心设备之间建立无线通信网络，用于通过无线通信网络将车上人员的各项操作图像、靶区的目标弹着点图像和环境监测信息传输到监控中心；

所述车上监控设备包括：视频监控装置、车载通信装置和车载环境监测装置；

所述靶区监控设备包括：多个靶区视频监控装置、多个靶区通信装置、通信中继器和靶区环境监测装置；

所述监控中心设备包括：、监控中心计算机、监控中心通信装置和至少一个显示装置；所述监控中心通信装置接收车上通信装置和靶区通信装置上传的信息数据和环境监测信息数据，并输入到中心计算机中；

所述中心计算机连接的存储器；

所述中心计算机还包含考核成绩计算装置，所述考核成绩计算装置考核成绩计算装置依据上传的信息数据和环境监测信息数据对车载武器的射击成绩进行打分评定，并输出评定结果。

如本发明的第一方面所述的系统，各个所述通信装置均包含定位模块，用于生成通信模块所在地的位置信息，各个所述通信装置在上传监控数据时同时上传所述定位模块生成的位置信息数据。

如本发明的第一方面所述的系统，所述车上监控设备的视频监控装置包括：炮手火控信息监测模块、炮手舱内操作监控模块和车辆状态监控模块；

炮手火控信息监测模块获取装备火控系统工作状态的信息数据；

炮手舱内操作监控模块获取炮手的操炮动作图像的信息数据；

车辆状态监控模块获取车辆的行驶距离、行驶方向和车辆速度，并生成车辆运动的信息数据；

车载通信装置接收炮手火控信息监测模块、炮手舱内操作监控模块和车辆状态监控模块所生成的信息数据，车载通信装置还接收车载环境监测装置生成的环境信息数据；并对所述信息数据进行数字化采集、压缩并上传到监控中心计算机。

如本发明的第一方面所述的系统，所述炮手舱内操作监控模块包括多个摄像头，所述多个摄像头摄录的图像包括：炮手观瞄装置的视景图像、炮手火控系统信息图像和炮手舱内操作图像。

如本发明的第一方面所述的系统，每个靶区视频监控装置获取一个指定靶区的实时图像，并将所述的实时图像执行数字模拟转换之后的数字图像数据传送给靶区通信装置；

每个靶区视频监控装置固定连接一个靶区通信装置：所述靶区通信装置接收靶区视频监控装置的所述数字图像数据并通过通信网络上到监控中心。

如本发明的第一方面所述的系统，监控中心计算机包括存储器，所述存储器保存武器射击训练的图像数据和射击训练的评分数据；

所述监控中心计算机的考核成绩计算装置包括：监控显示功能模块、训练评分模块和数据管理模块。

如本发明的第一方面所述的系统，所述监控显示功能模块能够驱动至少一个显示器，所述显示器显示的内容包括：火控参数、舱内成员操作图像、观瞄装置视景图像、车辆状态信息、靶区落弹图像和武器课目选择图像；

所述评分模块根据车辆视频监控装置及靶区视频监控装置上传的数字图像数据和从存储器中调取的历史图像数据的比对结果，自动给射击成果评分；

所述数据管理模块将各项信息数据按类型和时间顺序存入存储器中；

所述监控中心计算机还包括输入设备，所述输入设备用于输入考核评价标准。

如本发明的第一方面所述的系统，所述车辆状态信息包括：位置、短停、跃进和速度。

本发明的第二方面提出一种射击训练监控评分方法，使用前述的系统对射击训练结果进行评价，所述评分方法包括以下步骤：

步骤1，启动监控中心计算机，启动射击成绩评分模块；操作监控中心计算机与通信网络建立通信连接；

步骤2，所述射击成绩评分模块通过射击场的通信网络接收来自多个视频监控设备的图像信息数据、地理位置信息数据和环境信息数据，将所述的信息数据分类、确定信息数据之间的关联关系后存入所述存储器；

步骤3，所述射击成绩评分模块从存储器中的数据库提取的武器及车辆的训练评分标准；

步骤4，所述射击成绩评分模块提取本次训练的武器系统的训练评分标准，将步骤2中接收的图像信息数据、地理位置信息数据和环境信息数据与所述训练评分标准逐项比较，获得对应项目的单项评分；

步骤5，所述射击成绩评分模块生成武器系统操控过程的单项评分和综合评分并输出单项评分和综合评分结果。

如本发明的第二方面所述的方法，所述考核的单项项目包括：命中情况、车辆的短停、跃进、速度。

采用本发明的方法，能够方便的组织野营射击训练，快速有效的让在近似实战条件下进行有效的射击训练和并对射击训练成果自动评定。

附图说明

图1为本发明提出的一种射击训练监控及考评系统示意图；

图2为本发明提出的一种射击训练监控及考评系统组成框图。

具体实施方式

本发明的一种射击训练监控及考评系统用于各型装备开展实弹射击训练时对参训人员、训练装备、射击过程进行监控并对训练结果机型自动化考评。该系统可实时监控武器操作人员的操作水平和武器系统实际使用状态的技术水平，实时采集火控数据，传输并分析评估武器操作人员的训练质量，自动存储监控视频和装备信息，供训练结束后讲评指导；可在线监控射手瞄准跟踪动作、定量分析考评射手瞄准跟踪精度，对炮手武器操作的准确性和稳定性进行综合成绩评定。

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出详细说明。

图1为本发明提出的一种射击训练监控及考评系统示意图。

本发明的第一方面提出了一种射击训练监控及考评系统，所述系统包括：多个车上监控设备，多个靶区监控设备和监控中心设备；

在所述车上监控设备，所述靶区监控设备和监控中心设备之间建立无线通信网络，用于通过无线通信网络将车上人员的各项操作图像、靶区的目标弹着点图像和环境监测信息传输到监控中心；

所述车上监控设备包括：视频监控装置、车载通信装置和车载环境监测装置；

所述靶区监控设备包括：多个靶区视频监控装置、多个靶区通信装置、通信中继器和靶区环境监测装置；

所述监控中心设备包括：、监控中心计算机、监控中心通信装置和至少一个显示装置；所述监控中心通信装置接收车上通信装置和靶区通信装置上传的信息数据和环境监测信息数据，并输入到中心计算机中；

所述中心计算机连接的存储器；

所述中心计算机还包含考核成绩计算装置，所述考核成绩计算装置考核成绩计算装置依据上传的信息数据和环境监测信息数据对车载武器的射击成绩进行打分评定，并输出评定结果。

本发明的射击训练监控及评分系统，用于各型装备开展实弹射击训练时对参训人员、训练装备、射击过程进行是实时操作监控，并对射击训练的训练结果进行自动化考评。该系统可实时监控车内乘员操作和武器系统状态，实时采集武器火控系统的装定数据，同时对于武器瞄准镜视场内视频数据也有专用摄像头采集。将射击场内各武器设备的实时操作图像、瞄准镜内的图像和靶区内目标区弹着点的效果图像进行采集、压缩、存储，有数字模拟变换器变换为数字图像数据后通过无线网络传输到监控中心；

本发明实现了火控系统通信数据和高精度位置同步采集、压缩、存储以及无线网络传输功能；通过在射击场地建立无线网络监控系统可实现对训练区域的全地形覆盖和数据无线传输功能。

本发明实现了武器车内乘员训练情况的监控和信息存储与管理，并可借助监控中心的大屏幕显示设备扩展显示武器操作员的操作和武器系统状态，供准备训练的参训人员观摩和教学。

利用射击区视频监控装置的图像，教练人员能够在训练过程中或训练后给出炮手射击瞄准跟踪操作动作的量化分析结果，并分析射手技术动作和讲评。

如本发明的第一方面所述的系统，各个所述通信装置均包含定位模块，用于生成通信模块所在地的位置信息，各个所述通信装置在上传监控数据时同时上传所述定位模块生成的位置信息数据。

如本发明的第一方面所述的系统，所述车上监控设备的视频监控装置包括：炮手火控信息监测模块、炮手舱内操作监控模块和车辆状态监控模块；

炮手火控信息监测模块获取装备火控系统工作状态的信息数据；

炮手舱内操作监控模块获取炮手的操炮动作图像的信息数据；

车辆状态监控模块获取车辆的行驶距离、行驶方向和车辆速度，并生成车辆运动的信息数据；

车载通信装置接收炮手火控信息监测模块、炮手舱内操作监控模块和车辆状态监控模块所生成的信息数据，车载通信装置还接收车载环境监测装置生成的环境信息数据；并对所述信息数据进行数字化采集、压缩并上传到监控中心计算机。

炮手火控信息监测模块不能影响炮手正常操作使用。应在不改变车辆设备状态、性能的前提下，将火控系统的主要参数进行采集并传输至监控中心系统。

炮手舱内操作监控模块在不影响炮手正常操作的前提下，将炮手射击训练过程中对主要操作部件的使用画面采集传输至监控中心。

靶区射击情况监控系统在不影响射击训练的前提下，将各目标的命中情况画面采集、传输至监控中心。

车辆状态监控系统应实现实时采集车辆的位置、运动速度等指标传输至监控中心。

如本发明的第一方面所述的系统，所述炮手舱内操作监控模块包括多个摄像头，所述多个摄像头摄录的图像包括：炮手观瞄装置的视景图像、炮手火控系统信息图像和炮手舱内操作图像。

如本发明的第一方面所述的系统，每个靶区视频监控装置获取一个指定靶区的实时图像，并将所述的实时图像执行数字模拟转换之后的数字图像数据传送给靶区通信装置；

每个靶区视频监控装置固定连接一个靶区通信装置：所述靶区通信装置接收靶区视频监控装置的所述数字图像数据并通过通信网络上到监控中心。

本发明实现了火控系统通信数据和高精度位置同步采集、压缩、存储以及无线网络传输功能；通过在射击场地建立无线网络监控系统可实现对训练区域的全地形覆盖和数据无线传输功能。

本发明实现了武器车内乘员训练情况的监控和信息存储与管理，并可借助监控中心的大屏幕显示设备扩展显示武器操作员的操作和武器系统状态，供准备训练的参训人员观摩和教学。

利用射击区视频监控装置的图像，教练人员能够在训练过程中或训练后给出炮手射击瞄准跟踪操作动作的量化分析结果，并分析射手技术动作和讲评。

如本发明所述的系统，所述通信装置均包含定位模块，所述定位模块实时生成所在地的位置信息，所述通信装置在上传监控数据时同时上传所述定位模块生成的位置信息数据；

定位信息用于确定武器装备的实时位置并用于射击效果的评价。

所述定位模块由下列定位装置的一种或者多种定位器的组合构成，所述定位器包括：gps定位器、北斗定位器、格洛纳斯定位器或使用独立的电磁信号专用定位系统的定位器。

如本发明的第一方面所述的系统，监控中心计算机包括存储器，所述存储器保存武器射击训练的图像数据和射击训练的评分数据；

所述监控中心计算机的考核成绩计算装置包括：监控显示功能模块、训练评分模块和数据管理模块。

如本发明的第一方面所述的系统，所述监控显示功能模块能够驱动至少一个显示器，所述显示器显示的内容包括：火控参数、舱内成员操作图像、观瞄装置视景图像、车辆状态信息、靶区落弹图像和武器课目选择图像；

所述评分模块根据车辆视频监控装置及靶区视频监控装置上传的数字图像数据和从存储器中调取的历史图像数据的比对结果，自动给射击成果评分；

所述数据管理模块将各项信息数据按类型和时间顺序存入存储器中；

所述监控中心计算机还包括输入设备，所述输入设备用于输入考核评价标准。

如本发明的第一方面所述的系统，所述车辆状态信息包括：位置、短停、跃进和速度。

本发明的第二方面提出一种射击训练监控评分方法，使用前述的系统对射击训练结果进行评价，所述评分方法包括以下步骤：

步骤1，启动监控中心计算机，启动射击成绩评分模块；操作监控中心计算机与通信网络建立通信连接；

步骤2，所述射击成绩评分模块通过射击场的通信网络接收来自多个视频监控设备的图像信息数据、地理位置信息数据和环境信息数据，将所述的信息数据分类、确定信息数据之间的关联关系后存入所述存储器；

步骤3，所述射击成绩评分模块从存储器中的数据库提取的武器及车辆的训练评分标准；

步骤4，所述射击成绩评分模块提取本次训练的武器系统的训练评分标准，将步骤2中接收的图像信息数据、地理位置信息数据和环境信息数据与所述训练评分标准逐项比较，获得对应项目的单项评分；

步骤5，所述射击成绩评分模块生成武器系统操控过程的单项评分和综合评分并输出单项评分和综合评分结果。

如本发明的第二方面所述的方法，所述考核的单项项目包括：命中情况、车辆的短停、跃进、速度。

射击训练监控及评分系统组成框图如附图2所示。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种射击训练监控及考评系统，其特征在于，所述系统包括：多个车上监控设备，多个靶区监控设备和监控中心设备；

在所述车上监控设备，所述靶区监控设备和监控中心设备之间建立无线通信网络，用于通过无线通信网络将车上人员的各项操作图像、靶区的目标弹着点图像和环境监测信息传输到监控中心；

所述车上监控设备包括：视频监控装置、车载通信装置和车载环境监测装置；

所述靶区监控设备包括：多个靶区视频监控装置、多个靶区通信装置、通信中继器和靶区环境监测装置；

所述监控中心设备包括：、监控中心计算机、监控中心通信装置和至少一个显示装置；所述监控中心通信装置接收车上通信装置和靶区通信装置上传的信息数据和环境监测信息数据，并输入到中心计算机中；

所述中心计算机连接的存储器；

所述中心计算机还包含考核成绩计算装置，所述考核成绩计算装置考核成绩计算装置依据上传的信息数据和环境监测信息数据对车载武器的射击成绩进行打分评定，并输出评定结果。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各个所述通信装置均包含定位模块，用于生成通信模块所在地的位置信息，各个所述通信装置在上传监控数据时同时上传所述定位模块生成的位置信息数据。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车上监控设备的视频监控装置包括：炮手火控信息监测模块、炮手舱内操作监控模块和车辆状态监控模块；

炮手火控信息监测模块获取装备火控系统工作状态的信息数据；

炮手舱内操作监控模块获取炮手的操炮动作图像的信息数据；

车辆状态监控模块获取车辆的行驶距离、行驶方向和车辆速度，并生成车辆运动的信息数据；

车载通信装置接收炮手火控信息监测模块、炮手舱内操作监控模块和车辆状态监控模块所生成的信息数据，车载通信装置还接收车载环境监测装置生成的环境信息数据；并对所述信息数据进行数字化采集、压缩并上传到监控中心计算机。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述炮手舱内操作监控模块包括多个摄像头，所述多个摄像头摄录的图像包括：炮手观瞄装置的视景图像、炮手火控系统信息图像和炮手舱内操作图像。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个靶区视频监控装置获取一个指定靶区的实时图像，并将所述的实时图像执行数字模拟转换之后的数字图像数据传送给靶区通信装置；

每个靶区视频监控装置固定连接一个靶区通信装置：所述靶区通信装置接收靶区视频监控装置的所述数字图像数据并通过通信网络上到监控中心。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，监控中心计算机包括存储器，所述存储器保存武器射击训练的图像数据和射击训练的评分数据；

所述监控中心计算机的考核成绩计算装置包括：监控显示功能模块、训练评分模块和数据管理模块。

7.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控显示功能模块能够驱动至少一个显示器，所述显示器显示的内容包括：火控参数、舱内成员操作图像、观瞄装置视景图像、车辆状态信息、靶区落弹图像和武器课目选择图像；

所述评分模块根据车辆视频监控装置及靶区视频监控装置上传的数字图像数据和从存储器中调取的历史图像数据的比对结果，自动给射击成果评分；

所述数据管理模块将各项信息数据按类型和时间顺序存入存储器中；

所述监控中心计算机还包括输入设备，所述输入设备用于输入考核评价标准。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括：位置、短停、跃进和速度。

9.一种射击训练监控评分方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任一项的系统对射击训练结果进行评价，所述评分方法包括以下步骤：

步骤1，启动监控中心计算机，启动射击成绩评分模块；操作监控中心计算机与通信网络建立通信连接；

步骤2，所述射击成绩评分模块通过射击场的通信网络接收来自多个视频监控设备的图像信息数据、地理位置信息数据和环境信息数据，将所述的信息数据分类、确定信息数据之间的关联关系后存入所述存储器；

步骤3，所述射击成绩评分模块从存储器中的数据库提取的武器及车辆的训练评分标准；

步骤4，所述射击成绩评分模块提取本次训练的武器系统的训练评分标准，将步骤2中接收的图像信息数据、地理位置信息数据和环境信息数据与所述训练评分标准逐项比较，获得对应项目的单项评分；

步骤5，所述射击成绩评分模块生成武器系统操控过程的单项评分和综合评分并输出单项评分和综合评分结果。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述考核的单项项目包括：命中情况、车辆的短停、跃进、速度。