CN102642283A - 注塑机注射装置的双丝杠同步驱动装置 - Google Patents

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傅南红
陈邦锋
潘宇昂
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Abstract

注塑机注射装置的双丝杠同步驱动装置,包括料筒固定模板、移动模板和后板,通过四根拉杆固定料筒固定模板和后板,移动模板通过拉杆在固定模板和后板之间自由滑动,在料筒固定模板中间固定有料筒和螺杆,螺杆尾端连接在移动模板上;在后板的左右两侧平行安装两根滚珠丝杠,滚子丝杠的螺母连接在移动模板上,在两根滚珠丝杠另一端分别安装有齿轮,并且这两个齿轮是相互啮合的,或者通过中间的过渡齿轮进行啮合,采用一个电机驱动一侧的齿轮或两个电机分别驱动两个齿轮。其能在机械结构上保证丝杠的同步旋转,也可用二个电机单独来驱动;还能减小惯性量,提高注塑机的响应速度,而且刚性好。

Description

注塑机注射装置的双丝杠同步驱动装置
技术领域
本发明涉及一种注塑机的注射结构装置,特别涉及到一种注塑机的双丝杠同步驱动装置。
背景技术
由德国专利文献DE 10351626A1可知一种注射驱动装置,该注射装置放置在导向滑座上,由料筒固定模板和移动模板组成。移动模板的左右两侧分别平行固定有滚珠丝杠,丝杠的螺母连接在料筒固定模板上。在丝杠的尾端连接有同步带轮,同时在移动模板上安装有电机,电机轴上也固定同步带轮,有一同步带同时绕过电机带轮和两个丝杠带轮,通过电机同时驱动两个丝杠旋转。由于滚珠丝杠可以将旋转远动转换成直线运动,因此可以实现料筒固定模板与移动模板的前进后退运动。料筒固定模板的中间固定有料筒和螺杆,螺杆的尾部连接在移动模板上。在执行注射动作时,料筒固定模板是通过连接杆固定的,因此可以使得移动模板带动螺杆实现前进运动,将料筒中的熔融塑料注入模具中。这种注射装置的缺点是,在注射过程中,移动模板、丝杠轴承和电机等零部件全部都运动,因此惯量比较大,影响机器的响应速度;而料筒固定模板和移动模板是直接通过丝杠连接的,在结构上刚性不好;同步皮带具有一定的挠性和拉伸性,会降低机器的响应速度。若采用两个电机分别单独驱动丝杠,只能在电气上进行同步控制丝杠运动,无法在机械上保持同步,或者需要额外的增加机械同步装置,因此会有通用性方面的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题而提供一种注射双丝杠驱动装置,使其在机械结构上既能保证同步驱动,而且具有较高的刚性。 
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案:  
注塑机注射装置的双丝杠同步驱动装置,包括料筒固定模板、移动模板和后板,通过四根拉杆固定料筒固定模板和后板,移动模板通过拉杆在固定模板和后板之间自由滑动,在料筒固定模板中间固定有料筒和螺杆,螺杆尾端连接在移动模板上;在后板的左右两侧平行安装两根滚珠丝杠,滚子丝杠的螺母连接在移动模板上,在两根滚珠丝杠另一端分别安装有齿轮,并且这两个齿轮相互啮合,或者通过中间的过渡齿轮进行啮合,采用一个电机驱动一侧的齿轮或两个电机分别驱动两个齿轮。
由于二个滚珠丝杠二端的齿轮间相互啮合或者通过过渡轮啮合,因此可以在机械结构上保证丝杠的同步旋转,也可用二个电机单独来驱动;还使料筒固定模板和后板固定不动,从而减小惯性量,提高注塑机的响应速度,而且刚性好。
附图说明
图1为本发明实施例双丝杠同步驱动装置直接齿轮啮合同步驱动的结构示意图。
图2为本发明另一实施例双丝杠同步驱动装置通过过渡齿轮同步驱动的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行说明。
在图1和图2中,料筒固定模板2、移动模板3、后板4通过拉杆连接在一起,料筒固定模板2和后板4固定在一起,二者无法相对移动,移动模板3可以在拉杆上自由的前进或后退滑动,螺杆料筒1固定在料筒固定模板2上。
在后板4的左右两侧平行地安装滚珠丝杠5-1和5-2,丝杠的螺母通过螺钉连接在移动模板3上。在两根丝杠的另一端(图中左边一端)分别安装有齿轮6-1和6-2,并且这两个齿轮相互啮合,同时电机齿轮组件7-1和7-2中的齿轮分别与齿轮6-1、6-2啮合。
在图1所示结构中,齿轮6-1和6-2直接啮合,在工作时一个正转一个反转,因此丝杠5-1和5-2分别是一根正旋一个反旋。当电机输出旋转运动传递到齿轮上,虽然可以在软件上实现电机同步输出,但是由于电气信号传输的滞后差异性以及电机本身的差异,会存在电机输出无法同步,有一定的相位偏差情况,严重的话会导致丝杠不同步而咬死。而通过齿轮6-1和6-2的无间隙啮合作用,可以确保丝杠5-1和5-2同时旋转并通过丝杠螺母使得移动模板3前进或后退。螺杆的尾端固定在移动模板3上,因此可以实现将料筒中的熔融塑料注入模具中。
也可采用单个电机驱动,从而实现两根丝杠的同步驱动而不需要额外增加辅助装置。
在图2所示结构中,通过中间过渡齿轮8与齿轮6-1、6-2啮合来实现同步。由于中间过渡齿轮8的作用,丝杠按同一个方向旋转,因此丝杠5-1和5-2可以是完全相同的丝杠。在驱动过程中,电机也是同方向旋转输出的。

Claims (1)

1.注塑机注射装置的双丝杠同步驱动装置,其特征在于:包括料筒固定模板、移动模板和后板,通过四根拉杆固定料筒固定模板和后板,移动模板通过拉杆在固定模板和后板之间自由滑动,在料筒固定模板中间固定有料筒和螺杆,螺杆尾端连接在移动模板上;在后板的左右两侧平行安装两根滚珠丝杠,滚子丝杠的螺母连接在移动模板上,在两根滚珠丝杠另一端分别安装有齿轮,并且这两个齿轮相互啮合,或者通过中间的过渡齿轮进行啮合,采用一个电机驱动一侧的齿轮或两个电机分别驱动两个齿轮。
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