CN102642169B - 一种环管反应器内管自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种环管反应器内管自动抛光装置，包括有：控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；抛光旋转机构包括有旋转架、第一、第二抛光轮、第二、第三、第四驱动电机、第一、第二压力传感器；第二驱动电机设置于车体、并与旋转架驱动连接；第一、第二抛光轮分别设置于旋转架的两侧，第三驱动电机与第一抛光轮驱动连接，第四驱动电机与第二抛光轮驱动连接，第一压力传感器设于第一抛光轮，第二压力传感器设于第二抛光轮电连接；本发明能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，解决了环管反应器内管内表面抛光的制造难点；且具有抛光效果好、结构简单、操作方便和便于制造的特点。

Description

一种环管反应器内管自动抛光装置

技术领域

本发明涉及石油化工设备领域中环管反应器专用抛光技术领域，特别涉及一种伸入环管反应器内管，对环形反应器内管的内表面进行自动抛光的环管反应器内管自动抛光装置。

背景技术

环管反应器是聚丙烯特种塑料专用料的主要生产设备，聚丙烯塑料原料用途极其广泛，广泛应用于家电、家具、玩具等日常用品及汽车、飞机等工业零部件上。1995年以前环管反应器均需从国外进口，然而目前阶段，该设备已实现了国产化，设备市场极其广阔。

环管反应器是立式设备，设备在-40℃低温，150℃、3.5MPa中压以及真空工况下长周期运行，内管介质为丙烯料浆，易燃易爆。由于丙烯料浆在环管反应器的内管内进行聚合反应时一直处于流动状态，所以，为了防止物料粘壁产生聚爆，对其表面粗糙度要求较高，需满足设计的粗糙度≤2.5μm。

因此，环管反应器内管内表面抛光是制造环管反应器的难点之一。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种环管反应器内管自动抛光装置，该自动抛光装置能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，且抛光效果好，同时还结构简单，操作方便，便于制造。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种环管反应器内管自动抛光装置，包括有：控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；

所述纵向行走机构包括有车体、第一驱动电机、联轴器、减速机、链传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体的车轮连接；所述车体上设置有集线盒，所述集线盒与所述控制箱电连接；

所述抛光旋转机构包括有旋转架、第一抛光轮、第二抛光轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二驱动电机设置于所述车体、并与所述旋转架驱动连接；所述第一抛光轮和所述第二抛光轮分别设置于所述旋转架的两侧，所述第三驱动电机与所述第一抛光轮驱动连接，所述第四驱动电机与所述第二抛光轮驱动连接，所述第一压力传感器设置于所述第一抛光轮，所述第二压力传感器设置于所述第二抛光轮电连接；

所述两个导向定位机构分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方；

所述信号采集器设置于所述导向定位机构，所述信号采集器与所述终端显示器电连接；

所述行程采集器设置于所述导向定位机构，所述行程采集器与所述行程显示器电连接。

其中，所述旋转架包括有第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、横支架和竖支架，所述横支架与所述竖支架垂直设置、且所述横支架的一端设置于所述竖支架的中部；

所述横支架的上方设置有第一支架，所述第一支架通过所述横支架上设置的第一支座与所述横支架连接，所述第一压紧弹簧的一端与所述第一支架的一端连接，所述第一压紧弹簧的另一端与所述竖支架的上端支架连接；

所述横支架的下方设置有第二支架，所述第二支架通过所述横支架下设置的第二支座与所述横支架连接，所述第二压紧弹簧的一端与所述第二支架的一端连接，所述第二压紧弹簧的另一端与所述竖支架的下端支架连接；

所述第三驱动电机固定于所述第一支架的上方，所述第四驱动电机固定于所述第二支架的下方；

所述第一支架的另一端通过第一固定座与所述第一抛光轮的第一轴连接；

所述第二支架的另一端通过第二固定座与所述第二抛光轮的第二轴连接。

其中，所述第三驱动电机的输出轴通过第一轴承与所述第一轴连接，所述第四驱动电机的输出轴通过第二轴承与所述第二轴连接。

其中，所述第一压力传感器设置于所述第一轴上，所述第二压力传感器设置于所述第二轴上。

其中，所述旋转架的前方连接有粉尘捕集器。

其中，所述第一抛光轮和所述第二抛光轮均为由砂布片粘合而成的叶片轮。

其中，所述信号采集器和所述行程采集器均为摄像头。

其中，所述终端显示器和所述行程显示器均为显示屏。

其中，所述信号采集器设置有两个，分别为第一信号采集器和第二信号采集器，所述第一信号采集器设置于其中一个导向定位机构，所述第二信号采集器设置于其中另一个导向定位机构；所述第一信号采集器和所述第二信号采集器之间错开180°设置。

其中，所述导向定位机构为导向支撑轮。

本发明的有益效果：

本发明的一种环管反应器内管自动抛光装置，能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，解决了环管反应器内管内表面抛光的制造难点；且具有抛光效果好、结构简单、操作方便和便于制造的特点。 

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种环管反应器内管自动抛光装置的系统结构示意图。

图2为本发明的一种环管反应器内管自动抛光装置的旋转架的结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——终端显示器，

2——行程显示器，

3——联轴器，

4——第一驱动电机，

5——第二驱动电机，

6——行程采集器，

7——信号采集器，

8、12——导向定位机构，

9——第三驱动电机，

10——第一压力传感器，

11——第一抛光轮，

13——粉尘捕集器，

14——第二压力传感器，

15——第二抛光轮，

16——第四驱动电机，

17——车体，

18——减速机，

19——集线盒，

20——控制箱，

21——第一压紧弹簧，

22——第二压紧弹簧，

23——第一支架，

24——第一支座，

25——第一轴承，

26——第一轴，

27——第一固定座，

28——第二固定座，

29——第二轴，

30——第二轴承，

31——第二支座，

32——第二支架，

100——旋转架，

101——横支架，

102——竖支架，

103——上端支架，

104——下端支架。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种环管反应器内管自动抛光装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括有：控制箱20、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构8、12、信号采集器7、终端显示器1、行程采集器6和行程显示器2；

所述纵向行走机构包括有车体17、第一驱动电机4、联轴器3、减速机18、链传动机构，所述第一驱动电机4的输出轴与所述联轴器3的输入端连接，所述联轴器3的输出端与所述减速机18的输入端连接，所述减速机18的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体17的车轮连接；所述车体17上设置有集线盒19，所述集线盒19与所述控制箱20电连接；

所述抛光旋转机构包括有旋转架100、第一抛光轮11、第二抛光轮15、第二驱动电机5、第三驱动电机9、第四驱动电机16、第一压力传感器10和第二压力传感器14；所述第二驱动电机5设置于所述车体17、并与所述旋转架100驱动连接；所述第一抛光轮11和所述第二抛光轮15分别设置于所述旋转架100的两侧，所述第三驱动电机9与所述第一抛光轮11驱动连接，所述第四驱动电机16与所述第二抛光轮15驱动连接，所述第一压力传感器10设置于所述第一抛光轮11，所述第二压力传感器14设置于所述第二抛光轮15电连接；

所述两个导向定位机构8、12分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方；

所述信号采集器7设置于所述导向定位机构8、12，所述信号采集器7与所述终端显示器1电连接；

所述行程采集器6设置于所述导向定位机构8、12，所述行程采集器6与所述行程显示器2电连接。

需要说明的是：所述前方为远离环管反应器内管的进口端的方向，所述后方为靠近环管反应器内管的进口端的方向。

其中，环管反应器内管的进口端安装有行程显示器2，在管外可掌握抛光机的行程长短及内表面缺陷的位置。

其中，抛光轮连接有压力传感器，可随着抛光轮的磨损及内管直径的微量变化调节马达的输出功。

本发明的一种环管反应器内管自动抛光装置，能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，解决了环管反应器内管内表面抛光的制造难点；且具有抛光效果好、结构简单、操作方便和便于制造的特点。 进一步与现有技术相比，具有以下特点：

（1）通过第一驱动电机4控制车体17在环管反应器内管内自动纵向行走，实现抛光自动化，减轻了劳动力；

（2）具有两个抛光轮，提高了抛光效率；

（3）安装有信号采集器7，通过终端显示器1可以监控抛光质量。

（4）此种设计结构简单，巧妙，可以根据不同的内管直径进行变换，抛光适应能力强，抛光效果好。

具体的，所述旋转架100包括有第一压紧弹簧21、第二压紧弹簧22、横支架101和竖支架102，所述横支架101与所述竖支架102垂直设置、且所述横支架101的一端设置于所述竖支架102的中部；

所述横支架101的上方设置有第一支架23，所述第一支架23通过所述横支架101上设置的第一支座24与所述横支架101连接，所述第一压紧弹簧21的一端与所述第一支架23的一端连接，所述第一压紧弹簧21的另一端与所述竖支架102的上端支架103连接；

所述横支架101的下方设置有第二支架32，所述第二支架32通过所述横支架101下设置的第二支座31与所述横支架101连接，所述第二压紧弹簧22的一端与所述第二支架32的一端连接，所述第二压紧弹簧22的另一端与所述竖支架102的下端支架104连接；

所述第三驱动电机9固定于所述第一支架23的上方，所述第四驱动电机16固定于所述第二支架32的下方；

所述第一支架23的另一端通过第一固定座27与所述第一抛光轮11的第一轴26连接；

所述第二支架32的另一端通过第二固定座28与所述第二抛光轮15的第二轴29连接。

其中，第一支架23与第一压紧弹簧21连接的一端与横支架101的上端触接，第一支架23在第一固定座27的支点作用下，带动第一抛光轮11运动；第二支架32与第二压紧弹簧22连接的一端与横支架101的下端触接，第二支架32在第二固定座28的支点作用下，带动第二抛光轮15运动。以便将第一抛光轮11和第二抛光轮15调整到最适当位置，进行全面抛光。

其中，两个抛光轮能够在驱动电机的驱动下，高速自转；同时还可以随旋转架100的旋转而旋转，实现了全方位抛光的目的。

其中，旋转架100上增设有压紧弹簧，同时在旋转架100的前端与后端分别装有导向支撑轮，以使抛光轮在360  °与环管反应器的内管内壁接触并控制削磨量。

具体的，所述第三驱动电机9的输出轴通过第一轴26承25与所述第一轴26连接，所述第四驱动电机16的输出轴通过第二轴承30与所述第二轴29连接。

具体的，所述第一压力传感器10设置于所述第一轴26上，所述第二压力传感器14设置于所述第二轴29上。

具体的，所述旋转架100的前方连接有粉尘捕集器13。连接有粉尘捕集器13，可收集粉末。

具体的，所述第一抛光轮11和所述第二抛光轮15均为由砂布片粘合而成的叶片轮。由砂布片粘合而成的叶片轮，抛光时灰尘少，抛光环境好。根据粗糙度的要求及工作特点选用直径为260mm,宽度为35mm或70mm，由砂布片粘合而成的叶片轮作抛光轮。叶片轮的砂布粒度分36＃60＃80＃180＃共4种，叶片轮为柔性抛光轮，能较好地适应工件的凹凸不平，使工件表面都能抛光。

具体的，所述信号采集器7和所述行程采集器6均为摄像头。

具体的，所述终端显示器1和所述行程显示器2均为显示屏。

具体的，所述导向定位机构8、12为导向支撑轮。

具体的，所述信号采集器7设置有两个，分别为第一信号采集器和第二信号采集器，所述第一信号采集器设置于其中一个导向定位机构8，所述第二信号采集器设置于其中另一个导向定位机构12。安装有信号采集器7，通过终端显示器1可以监控抛光质量。信号采集器7设置于导向支撑轮。 

具体的，所述第一信号采集器和所述第二信号采集器之间错开180°设置。目的是能更全面的观察内管抛光质量。

具体的，车体17行走及抛光轮旋转用的电机电源均由与车体17上安装的集线盒19相连的控制箱20送入。

具体的，导向支撑轮的四个支撑轮与其支架之间用螺柱连接，导向支撑轮的直径可以通过更换螺柱来改变，因此可以适用于各种直径的环管反应器。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种环管反应器内管自动抛光装置，包括纵向行走机构和抛光旋转机构，所述纵向行走机构包括有车体、第一驱动电机、联轴器、减速机、链传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体的车轮连接；其特征在于，还包括有：控制箱、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；

所述车体上设置有集线盒，所述集线盒与所述控制箱电连接；

所述抛光旋转机构包括有旋转架、第一抛光轮、第二抛光轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二驱动电机设置于所述车体、并与所述旋转架驱动连接；所述第一抛光轮和所述第二抛光轮分别设置于所述旋转架的两侧，所述第三驱动电机与所述第一抛光轮驱动连接，所述第四驱动电机与所述第二抛光轮驱动连接，所述第一压力传感器设置于所述第一抛光轮，所述第二压力传感器设置于所述第二抛光轮电连接；

所述旋转架包括有第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、横支架和竖支架，所述横支架与所述竖支架垂直设置、且所述横支架的一端设置于所述竖支架的中部；

所述横支架的上方设置有第一支架，所述第一支架通过所述横支架上设置的第一支座与所述横支架连接，所述第一压紧弹簧的一端与所述第一支架的一端连接，所述第一压紧弹簧的另一端与所述竖支架的上端支架连接；

所述横支架的下方设置有第二支架，所述第二支架通过所述横支架下设置的第二支座与所述横支架连接，所述第二压紧弹簧的一端与所述第二支架的一端连接，所述第二压紧弹簧的另一端与所述竖支架的下端支架连接；

所述第三驱动电机固定于所述第一支架的上方，所述第四驱动电机固定于所述第二支架的下方；

所述第一支架的另一端通过第一固定座与所述第一抛光轮的第一轴连接；

所述第二支架的另一端通过第二固定座与所述第二抛光轮的第二轴连接；

其中，第一支架与第一压紧弹簧连接的一端与横支架的上端触接，第一支架在第一支座的支点作用下，带动第一抛光轮运动；第二支架与第二压紧弹簧连接的一端与横支架的下端触接，第二支架在第二支座的支点作用下，带动第二抛光轮运动，以便将第一抛光轮和第二抛光轮调整到最适当位置，进行全面抛光；

所述两个导向定位机构分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方；

所述信号采集器设置于所述导向定位机构，所述信号采集器与所述终端显示器电连接；

所述行程采集器设置于所述导向定位机构，所述行程采集器与所述行程显示器电连接。

2.  根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述第三驱动电机的输出轴通过第一轴承与所述第一轴连接，所述第四驱动电机的输出轴通过第二轴承与所述第二轴连接。

3. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述第一压力传感器设置于所述第一轴上，所述第二压力传感器设置于所述第二轴上。

4. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述旋转架的前方连接有粉尘捕集器。

5. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述第一抛光轮和所述第二抛光轮均为由砂布片粘合而成的叶片轮。

6. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述信号采集器和所述行程采集器均为摄像头。

7. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述终端显示器和所述行程显示器均为显示屏。

8. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述信号采集器设置有两个，分别为第一信号采集器和第二信号采集器，所述第一信号采集器设置于其中一个导向定位机构，所述第二信号采集器设置于其中另一个导向定位机构；所述第一信号采集器和所述第二信号采集器之间错开180°设置。

9. 根据权利要求1所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于：所述导向定位机构为导向支撑轮。

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