CN102641675A - 一种智能搅拌装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于搅拌装置技术领域，尤其涉及一种智能搅拌装置，包括搅拌罐、电机和搅拌桨，所述搅拌桨设置在所述电机的下端，还包括在线黏度计和反馈控制装置，所述在线黏度计的探测端伸入所述搅拌罐内，所述反馈控制装置与所述在线黏度计电连接，所述电机与所述反馈控制装置电连接。相对于现有技术，本发明提出的智能搅拌装置能够实时在线采集搅拌制浆过程中的黏度数据并结合不同混合阶段的黏度变化趋势，对搅拌桨的搅拌参数进行实时反馈和调整，从微观上确保搅拌过程始终处于剪切效率最高的状态，以提升浆料品质、改善浆料性能的一致性，提高搅拌效率、节省能源。
Description
技术领域
本发明属于搅拌装置技术领域，尤其涉及一种智能搅拌装置。
背景技术
搅拌工艺在现代工业生产中广泛使用，比如锂离子电池阳极和阴极浆料的制备、食品行业、制药行业等，其目的是采用机械剪切作用，将液体和固体充分混合，形成均匀、稳定的悬浮液体系。
在搅拌过程中，伴随着溶剂和溶质之间的接触状态不断发生变化，搅拌桨所承受的剪切反作用力也发生变化，浆料的黏度呈现一个逐渐变化的趋势。
下面以锂离子阴极、阳极浆料的制备过程为例，来说明搅拌过程的几个阶段：
第一，浸润：即溶剂或分散剂在活性物质表面吸附；
第二，分散：单个活性物质颗粒表面均吸附了一定量的溶剂或分散剂，使得活性物质颗粒在溶剂中保持一定的距离而稳定存在；
第三，平衡：充分分散的活性物质颗粒在溶液中受到重力、空间位阻作用力和静电排斥力等的综合作用，达到稳定的分散平衡状态。
在不同阶段，搅拌所起的作用是不同的：在浸润阶段，搅拌的作用是使溶剂或分散剂与活性物质颗粒充分接触；在分散阶段，搅拌的作用是使团聚的活性物质颗粒彼此分开；而在浆料处于平衡阶段时，搅拌的作用则是维持平衡状态，防止浆料中颗粒再团聚、浆料沉降。
下面以一个锂离子阳极浆料生产过程中浆料黏度的变化过程与搅拌桨转速的变化。如图1所示，初始状态下，浆料黏度较高，此时需要高强度的剪切作用，而实际工业生产中维持1000转的转速不变，导致剪切强度不够、分散所需的时间较长；在前150分钟搅拌过程中，黏度先增加到峰值后逐渐降低，这时转速才调整到较慢的水平，但是继续搅拌导致浆料黏度进一步降低，会破坏浆料中活性物质与分散剂和溶剂等之间形成的平衡，造成浆料发生团聚和沉降，同时浪费能源。
授权公告号为CN201889854U的中国专利提供了一种智能搅拌控制器，其采用远程控制器来控制加料时间；另一授权公告号为CN202087257U的中国专利则提供了一种智能搅拌机，其提出了一种集成了智能控制器的搅拌机，但具体为何种智能方式，该专利中并没有提及。
因此，在制浆过程中，有必要根据浆料性质的变化实时调整搅拌桨的功率输出，由此提高搅拌效率、节省时间、降低能耗，同时获得高度稳定、不易沉降的浆料，本发明基于此而提出。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种智能搅拌装置，其根据所需制备的固体、液体混合物/悬浊液的特点，在搅拌过程中实时采集浆料的黏度数据，同时根据黏度的变化趋势，对搅拌桨的功率输出作动态调整，以获得最佳的剪切效果，同时又避免了对处于平衡状态的浆料的过度剪切，达到节省能源、提高搅拌效率、改善浆料品质的效果。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能搅拌装置，包括搅拌罐、电机和搅拌桨，所述搅拌桨设置在所述电机的下端，还包括在线黏度计和反馈控制装置，所述在线黏度计的探测端伸入所述搅拌罐内，所述反馈控制装置与所述在线黏度计电连接，所述电机与所述反馈控制装置电连接。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述搅拌罐的罐壁上设有三个在线黏度计。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，三个在线黏度计沿所述搅拌罐的竖直方向等间距分布。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，三个在线黏度计沿所述搅拌罐的圆周方向均匀分布。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述搅拌罐的罐壁上设有五个在线黏度计。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述在线黏度计的个数为一个，所述在线黏度计连接有三个在搅拌罐的圆周方向上均匀分布的探测端。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述在线黏度计的个数为一个，所述在线黏度计连接有三个在搅拌罐的竖直方向上等间距分布的探测端。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述反馈控制装置包括数模转换器和控制反馈器，所述数模转换器的输入端与所述在线粘度计电连接，所述数模转换器的输出端与所述控制反馈器的输入端电连接，所述控制反馈器的输出端与所述电机电连接。实际使用时，三个在线黏度计经数模转换器和控制反馈器电路连接到驱动搅拌桨/杆的电机上，并通过编制程序，使得三个在线黏度计的输出结果可以直接控制驱动电机的功率输出。搅拌过程中浆料黏度参数被采集、经过数模转换器，反馈到搅拌桨或搅拌转子的驱动电机，以动态控制搅拌装置的搅拌参数，实现搅拌过程的高效剪切、提高浆料的稳定性。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述搅拌桨为双行星搅拌桨。
作为本发明智能搅拌装置的一种改进，所述搅拌桨为双行星搅拌桨，所述反馈控制装置还连接有分散盘电机，所述分散盘电机下端连接有用于分散所述搅拌罐内浆料的分散盘。
本发明的智能装置在进行浆料制备/混合时，在搅拌初期采用高搅拌转速、对浆料施加强剪切作用，同时在线监控各个黏度计的读数并进行比较，若三者或多个黏度计的读数未呈现明显分布规律，则认为浆料各部分微观上处于相对均匀状态，若呈现明显分布规律，比如位置越高、黏度越小，则需要增加改善浆料上下均匀性的搅拌桨的转速或功率；若圆周不同位置的黏度分散性较大，则认为浆料整体均匀性分布较差，需要增加有助于改善浆料整体均匀性的公转转速。
在经过一定时间的搅拌后，比如在制备锂离子电池水基阳极浆料时，经过1～2小时高速剪切后，浆料处于初步分散状态，此时对比各黏度计在前一时刻，比如5分钟与当前时刻的黏度数值，若黏度继续增加，则增加转速，具体增加多少与电机结构和浆料体积有关，视具体情况而定。如此经过一段时间搅拌作用后，浆料的黏度将达到一个拐点，在此拐点之后黏度持续下降。此时，按照与前面同样的控制程序实施搅拌过程，也即，若当前黏度数值低于5分钟之前的黏度数值，则减小搅拌桨的转速以降低剪切强度。如此经过一段时间的剪切作用调整后，浆料的黏度将趋向平稳，也即浆料中活性物质、分散剂和溶剂等组分处于一个相对稳定的平衡状态。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明提出的智能搅拌装置由于包括在线黏度计和反馈控制装置，因此能够实时在线采集搅拌制浆过程中的黏度数据并结合不同混合阶段的黏度变化趋势，对搅拌桨的搅拌参数进行实时反馈和调整，从微观上确保搅拌过程始终处于剪切效率最高的状态，同时又避免了对处于平衡状态的浆料的过度剪切，以提升浆料品质、改善浆料性能的一致性、改善浆料的抗沉降性能，缩短搅拌时间，提高搅拌效率和节省能源。
此外，本发明提出的智能搅拌装置及其控制方法具有较强的通用性，可广泛应用于工业陶瓷浆料、食品业原浆、医药卫生行业药浆、锂离子电极浆料等的制备。
附图说明
图1为锂离子阳极浆料搅拌过程中，浆料黏度和搅拌桨转速随时间的变化趋势；
图2为本发明实施例1的结构示意图；
图3为本发明实施例2的俯视图。
图4为本发明的反馈控制电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明及其有益技术效果进行详细说明，但本发明并不限于此。
实施例1
如图2所示，本发明提供的一种智能搅拌装置，包括搅拌罐7、电机5和搅拌桨6，所述搅拌桨6设置在所述电机5的下端，还包括在线黏度计和反馈控制装置4，所述在线黏度计的探测端伸入所述搅拌罐7内，所述反馈控制装置4与所述在线黏度计电连接，所述电机5与所述反馈控制装置4电连接。
其中，搅拌罐7的罐壁上设有三个在线黏度计，分别记为第一在线黏度计1、第二在线黏度计2和第三在线黏度计3。
第一在线黏度计1、第二在线黏度计2和第三在线黏度计3沿搅拌罐7的竖直方向等间距分布，这样就可以进行分层测试，通过精确的测试位于不同高度的浆料的粘度，并通过反馈控制装置4将不同高度浆料的粘度信息反馈给电机5，从而实现搅拌速度的重新调整，以获得最佳的搅拌效果。
其中，反馈控制装置4包括数模转换器和控制反馈器，所述数模转换器的输入端与所述在线粘度计电连接，所述数模转换器的输出端与所述控制反馈器的输入端电连接，所述控制反馈器的输出端与所述电机5电连接。
本发明中的反馈控制电路如图4所示。
搅拌桨6为双行星搅拌桨。
实际使用时，将待混合的固体颗粒与分散剂、溶剂等按照少量多次的方式、依次加入搅拌罐7中，合上搅拌罐7、启动电机5进行搅拌。前30分钟到1个小时内，采用高转速的搅拌模式，同时读取各黏度计的黏度值；此后，设定好电机5的反馈模式程序并启动反馈控制程序。该智能搅拌装置将依据浆料的黏度数值的变化、自动调整电机5的转速，使得搅拌剪切强度按照浆料混合过程的特定需要变化，并与浆料特性的变化保持同步。最终，实现浆料搅拌过程的高效率化、智能化，并获得高度稳定的浆料。
本发明的智能搅拌装置在进行浆料制备/混合时，在搅拌初期采用高搅拌转速、对浆料施加强剪切作用，同时在线监控各个黏度计的读数并进行比较，若三者或多个黏度计的读数未呈现明显的分布规律，则认为浆料各部分微观上处于相对均匀状态，若呈现明显分布规律，比如位置越高、黏度越小，则需要增加改善浆料上下均匀性的搅拌桨的转速或功率；若圆周不同位置的黏度分散性较大，则认为浆料整体均匀性分布较差，需要增加有助于改善浆料整体均匀性的公转转速。
在经过一定时间的高速剪切后，浆料处于初步分散状态，此时对比各黏度计在前一时刻，比如5分钟与当前时刻的黏度数值，若黏度继续增加，则增加转速，具体增加多少与电机结构和浆料体积有关，视具体情况而定。如此经过一段时间搅拌作用后，浆料的黏度将达到一个拐点，在此拐点之后黏度持续下降。此时，按照与前面同样的控制程序实施搅拌过程，也即，若当前黏度数值低于5分钟之前的黏度数值，则减小搅拌桨的转速以降低剪切强度。如此经过一段时间的剪切作用调整后，浆料的黏度将趋向平稳，也即浆料中活性物质、分散剂和溶剂等组分处于一个相对稳定的平衡状态。
实施例2
与实施例1不同的是：搅拌罐7的罐壁上设有三个在线黏度计，分别记为第一在线黏度计1、第二在线黏度计2和第三在线黏度计3，且第一在线黏度计1、第二在线黏度计2和第三在线黏度计3沿搅拌罐7的圆周方向均匀分布，如图3所示。这样就可以探测到搅拌罐7的同一圆周上的不同位置的浆料的该黏度值通过数模转换器转换成数字信号，该数字信号输入控制反馈器后，将黏度信号反馈给电机5，电机5根据圆周上不同位置的黏度信息对搅拌速度做出调整，使搅拌罐7的同一圆周上的不同位置的浆料黏度趋向一致，如图4所示。
此外，搅拌桨6为双行星搅拌桨，反馈控制装置4还连接有分散盘电机，分散盘电机下端连接有用于分散搅拌罐7内浆料的分散盘。这种实施方式中的搅拌方式为双行星搅拌桨与高速自转分散盘的组合，搅拌罐7的罐壁上安装有在线黏度计，其中双行星搅拌桨和高速自转分散盘的驱动电机均连接到在线黏度计的反馈控制电路上。
其余同实施例1，这里不再赘述。
实施例3
与实施例1不同的，搅拌罐7的罐壁上设有五个在线黏度计，其中三个在搅拌罐7的竖直方向等间距分布，另外两个与竖直方向等间距排练的在线黏度计中的一个在搅拌罐7的罐壁的圆周方向上均匀分布，这样就可以同时控制位于搅拌罐7不同高度位置的浆料的黏度和位于搅拌罐7不同圆周位置的浆料的黏度。使整个搅拌罐7内的浆料分散均匀。
其余同实施例1，这里不再赘述。
实施例4
与实施例1不同的是：在线黏度计的个数为一个，且该在线黏度计设有三个探测端，这三个探测端在搅拌罐7的圆周方向上均匀分布。
其余同实施例1，这里不再赘述。
实施例5
与实施例1不同的是：在线黏度计的个数为一个，且该在线黏度计设有三个探测端，这三个探测端在搅拌罐7的竖直方向上等间距分布。
其余同实施例1，这里不再赘述。
此外，本发明还可以采用筒式分散装置，它是由位于外圈的圆筒定子和位于内圈的具有多孔分布的同轴转子组成的高速分散设备，在线黏度计安装在外圈圆筒定子上，其中控制转子转速的驱动电机连接到在线黏度计的反馈控制电路。
本发明提供的智能搅拌装置可以广泛应用于食品行业、锂电行业、医药卫生行业、陶瓷行业的浆料的制备，但是不限于上述行业的浆料的制备，对于熟知本领域的技术人员而言，本发明同样适用于需要对固体、液体等进行均匀混合的其它相关领域。
根据上述说明书的揭示和指导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种智能搅拌装置，包括搅拌罐(7)、电机(5)和搅拌桨(6)，所述搅拌桨(6)设置在所述电机(5)的下端，其特征在于：还包括在线黏度计和反馈控制装置(4)，所述在线黏度计的探测端伸入所述搅拌罐(7)内，所述反馈控制装置(4)与所述在线黏度计电连接，所述电机(5)与所述反馈控制装置(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述搅拌罐(7)的罐壁上设有三个在线黏度计。
3.根据权利要求2所述的智能搅拌装置，其特征在于：三个在线黏度计沿所述搅拌罐(7)的竖直方向等间距分布。
4.根据权利要求2所述的智能搅拌装置，其特征在于：三个在线黏度计沿所述搅拌罐(7)的圆周方向均匀分布。
5.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述搅拌罐(7)的罐壁上设有五个在线黏度计。
6.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述在线黏度计的个数为一个，所述在线黏度计连接有三个在搅拌罐(7)的圆周方向上均匀分布的探测端。
7.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述在线黏度计的个数为一个，所述在线黏度计连接有三个在搅拌罐(7)的竖直方向上等间距分布的探测端。
8.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述反馈控制装置(4)包括数模转换器和控制反馈器，所述数模转换器的输入端与所述在线粘度计电连接，所述数模转换器的输出端与所述控制反馈器的输入端电连接，所述控制反馈器的输出端与所述电机(5)电连接。
9.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述搅拌桨(6)为双行星搅拌桨。
10.根据权利要求1所述的智能搅拌装置，其特征在于：所述搅拌桨(6)为双行星搅拌桨，所述反馈控制装置(4)还连接有分散盘电机，所述分散盘电机下端连接有用于分散所述搅拌罐(7)内浆料的分散盘。
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