CN102639369B - 可电力闭锁的汽车转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可电力闭锁的汽车转向机构，其包括用于产生转向力矩的电动机(6)、转向控制仪(11)和可电力操作的用于闭锁该转向机构的闭锁装置(20)。转向控制仪(11)布置在固定于电动机(6)上的壳体(13)内。可电力操作的闭锁装置(20)包括布置在转向控制仪(11)的壳体(13)内的促动器(21)。由此形成了可电力闭锁的汽车转向机构在各个方面均有利的布置结构。此外，提供了一种用于激活和去激活转向机构闭锁的方法。

Description

可电力闭锁的汽车转向机构

技术领域

本发明涉及一种可电力闭锁的汽车转向机构，其包括用于产生转向力矩的电动机、转向控制仪和可电力操作的用于闭锁转向机构的闭锁装置。

背景技术

由于法律规定，欧盟国家的汽车必须配设保险装置以防止无权的使用。在被急剧操作的状态下，转向机构必须能够在静态条件下经受住围绕转向轴轴线在两个方向上的一定扭矩，而不会危及安全性地被损伤，或者给转向机构配设实现顺从或滑动的机构，从而使系统要么连续地要么间断地承受一定的扭矩。在此，第一种情况下的扭矩必须明显大于第二种情况下的扭矩。

由DE 103 92 909 T5已知一种开头所述类型的可电力闭锁的汽车转向机构，其中，电动机通过形式为蜗轮蜗杆传动装置的减速传动装置作用在转向柱上。此外，在DE 103 92 909 T5中规定，电动机和传动装置也能够布置在转向机构的其它部位上。

可电力操作的闭锁装置按照DE 103 92 909 T5布置在电动机和蜗轮蜗杆传动装置之间并且固定在电动机或者蜗轮蜗杆传动装置的壳体上。所述闭锁装置尤其包括在传动装置侧布置在电动机轴上的具有啮合开口的齿圈，该齿圈借助可电力操作的锁止件锁定以便闭锁转向机构。相应地，为了确保防止无权使用，闭锁装置必须包含上述更高的扭矩。

设置用于控制电动机的转向控制仪远离电动机布置。

实施前述转向机构的可电力操作的闭锁装置带来很大费用。

发明内容

在此背景下，本发明所要解决的技术问题在于，改进可电力闭锁的汽车转向机构的布置结构。

该技术问题通过一种可电力闭锁的汽车转向机构解决，该汽车转向机构包括用于产生转向力矩的电动机，转向控制仪和可电力操作的用于闭锁该转向机构的闭锁装置，其中，所述转向控制仪布置在固定于所述电动机上的壳体内，并且所述可电力操作的闭锁装置包括布置在所述转向控制仪的壳体内的促动器和可借助所述促动器移动的啮合元件以及具有啮合开口的啮合装置，其中，所述啮合装置在所述电动机内部与该电动机的电动机轴耦连或者设计在该电动机轴上，并且所述啮合元件能够被置于与所述啮合装置的啮合开口啮合，以闭锁所述转向机构，按照本发明，所述啮合元件具有弹簧弹性的杆，该杆在与所述啮合开口之一啮合时这样卡锁但并不锁死所述电动机，使得在超过由所述卡锁产生的力矩时，所述弹簧弹性的杆跳跃到另一个啮合开口中。

按本发明通过将转向控制仪以及配属的功率电子器件安装在紧邻电动机的壳体内以及通过在该壳体内实施可电力操作的闭锁装置的电力部件，实现了一种紧凑的、可以作为预安装的单元非常简单地安装到电动机上的布置结构。

可电力操作的闭锁装置通常现有的自身的控制仪和与之相关的制造和装配耗费可以被省去。可直接由转向控制仪承担对可电力操作的闭锁装置的监控。

转向控制仪和可电力操作的闭锁装置的电力部件都是在安全性上至关重要的部件因此必须进行特殊保护，因此对各个壳体结构的稳定性提出了很高的要求。通过将上述部件安装在共同的壳体中减少了与之相关的费用。尤其也避免了可能由于外部导线连接和插接连接引起的密封性和接触问题。可以省去相应的构件。

按照本发明的一种有利的设计方案，在电动机的第一侧面上布置有用于将电动机的驱动力矩传递到转向直拉杆上的传动机构，而转向控制仪的壳体连同可电力操作的闭锁装置的促动器布置在电动机的与所述第一侧面对置的第二侧面上。这实现了节省空间的布置并且避免了传动机构连接到电动机上的连接区域内的结构设计限制。

原则上可以如DE 103 92 909 T5中那样将电动机和转向控制仪的壳体布置在转向柱区域内。为了改善碰撞安全性，将电动机、转向控制仪的壳体和可能存在的减速传动装置布置在膝盖碰撞区域以外。在一种有利的设计方案中，电动机布置在转向机构的转向器壳体之内或之上，转向直拉杆延伸穿过该转向器壳体。相应地，转向控制仪的壳体也位于转向器壳体的区域内。由此，该转向器壳体相对较难进入，这增强了防盗保护。此外，转向柱的可伸缩性不受影响。

按照本发明的另一种有利的设计方案，可电力操作的闭锁装置包括可借助促动器移动的啮合元件以及具有啮合开口的啮合装置。所述啮合装置在电动机内部与该电动机的电动机轴耦连或者设计在该电动机轴上。为了闭锁转向机构，啮合元件能够与啮合装置的啮合开口啮合。通过将可电力操作的闭锁装置布置在电动机上，所需的保持力矩由于减速传动装置相对转向直拉杆的减速比而相对较小，以便能够经受住方向盘上开头所述的法律规定的力矩。相比直接作用在转向柱上的闭锁装置，所述闭锁装置的机械部件的尺寸可以设计得明显更小。

可移动的啮合元件可以设计为锁止电动机轴的刚性闭锁销钉。然而啮合元件优选具有弹簧弹性的杆，该杆在与啮合开口之一啮合时这样卡锁但并不锁死电动机，使得在超过由所述卡锁产生的力矩时，所述弹簧杆跳跃到另一个啮合开口中。由此只需要支撑用于满足保险要求的更小力矩。

由所述卡锁产生的力矩优选小于电动机能够提供的力矩。如果在转向机构运行期间由于错误操作或功能失调而使得弹簧弹性的杆与啮合开口啮合，则这可以由转向机构识别出并且通过适当控制电动机来抵消。由此保持了装备有所述转向机构的汽车的机动性。

错误操作或功能失调可能例如通过检测弹簧弹性的杆的位置来识别。为此，可以在与非啮合位置和闭锁位置相应的终端位置上设置终端开关或终端传感器，它们的输出信号被持续地监测。

按照一种有利的设计方案，通过在电动机具有确定的动量期间评估该电动机的电动机扭矩和/或电动机电流来检测可电力操作的闭锁装置的闭锁位置。这优选在转向控制仪中进行，即利用该处现有的转向锁止识别功能。通过在操纵点火装置时有针对性地控制电动机，可通过以下方式检验可电力操作的闭锁装置的位置(非啮合位置和闭锁位置)，即，通过观测力矩曲线或电动机电流时电动机的轻微运动根据明显的信号上升识别可能的阻力。如果出现这种信号上升，则这说明可电力操作的闭锁装置处于其闭锁位置中，否则则认为处于非啮合位置中。由此可以取消至少一个前述的终端开关或终端传感器。

按照本发明的一种有利的设计方案，可电力操作的闭锁装置包括唯一的终端开关或终端传感器，该终端开关或终端传感器检测啮合元件的非啮合位置并且布置在转向控制仪的壳体中。由此可以确保啮合元件并不只是未与啮合装置啮合，而是还正确地位于规定的非啮合位置中。这尤其在这种情况下是有利的，即可电力操作的闭锁装置在到达非啮合位置后处于无电流的状态。

促动器优选设计为磁力伺服电机，该磁力伺服电机具有将啮合元件卡锁在闭锁位置和非啮合位置的卡锁装置。这实现了在非啮合位置中和闭锁位置中的无电流接通或者说断电，其中确保了啮合元件在受到外部撞击和类似情况下也保持在所占据的各个位置中。此外，通过无电流接通防止了行驶中由于通电造成的可能的错误操作。由此提高了转向机构的使用安全性。

为了激活(或进行)闭锁，优选如下描述的那样运行前述类型的转向机构。

首先为可电力操作的闭锁装置的促动器通电，以使所述可电力操作的闭锁装置的啮合元件从非啮合位置进入与转向机构的电动机的啮合开口啮合的位置。接着通过使电动机以确定的转速和/或确定的扭矩旋转并且在此监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升来检验是否到达闭锁位置。在检测到这种上升时，为了进行检验，倒转电动机的旋转方向并且再次监测该电动机的电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升。在检测到明显上升时则将电动机置入空载运行状态。此后切断给电动机和可电力操作的闭锁装置的供电电流。由此可靠地确保转向机构被闭锁。

为了去激活(或取消)闭锁，在汽车启动时这样为可电力操作的闭锁装置的促动器通电，以使所述可电力操作的闭锁装置的啮合元件由闭锁位置移动至非啮合位置。借助开关或传感器检测是否到达非啮合位置。由于对安全性至关重要，为了进行检验，可以用确定的动量加载电动机。在此，监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升。当在确定的时段和/或旋转角范围内未出现这种上升时，切断给所述可电力操作的闭锁装置的促动器的电流。

附图说明

以下根据在附图中示出的实施例进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出可电力闭锁的汽车转向机构的一种实施例的示意图；

图2示出从外部观察具有电动机和转向控制仪壳体的转向器壳体的视图；

图3示出用于转向控制仪的壳体的剖视图；

图4示出可电力操作的闭锁装置的啮合元件和啮合装置的细节视图。

具体实施方式

所述实施例涉及汽车的机电式转向机构1。该转向机构1包括转向器壳体2和延伸穿过转向器壳体2的转向直拉杆3。转向小齿轮作用在转向直拉杆3上，以便将驾驶员施加在方向盘4上的转向指令传递至车轮5。此外，所述转向机构具有用于产生转向力矩的电动机6。如图所示，电动机6可以轴向平行于转向直拉杆3布置。但是也可以将电动机6与转向直拉杆3共轴地布置，或者布置在其它部位例如转向柱7上，该转向柱7将方向盘4与转向小齿轮机械地相连。在线控驾驶系统中，转向柱7由电信号路径代替。

在所示实施例中，电动机6的驱动力矩通过减速传动装置8和滚珠丝杠传动装置9作为轴向力作用在转向直拉杆3上。减速传动装置8例如设计为皮带传动装置，其中，第一皮带轮布置在电动机6的电动机轴10上并且第二皮带轮布置在滚珠丝杠传动装置9的滚珠丝杠螺母上。通过滚珠丝杠传动装置9将电动机6的旋转驱动力矩转化为转向直拉杆3上的平移运动分量，以便在转向时辅助驾驶员。

转向控制仪11用于控制电动机6，该转向控制仪11产生用于电动机6的调节信号并且此外还考虑由驾驶员施加的转向力矩。该转向力矩例如可通过转向柱7上的扭矩测量单元12测量，该转向柱7将方向盘4与转向直拉杆3机械地耦连。此外，还可以向转向控制仪11传输其它例如允许考虑汽车静止状态和点火装置的接通状态的汽车参数。

转向控制仪11布置在壳体13内，该壳体13本身固定在电动机6上并且除了真正的控制逻辑电路14外还容纳有配属的功率电子器件。如图1和图2所示，转向控制仪11的壳体13法兰连接在电动机6与减速传动装置8对置的端侧上并且相对外界密封。

此外，所述转向机构1包括可电力操作的闭锁装置20，其电力部件安装在转向控制仪11的壳体13内。壳体13由于其实心的设计和邻近转向器壳体2的布置而提供了防止故意侵犯的良好保护。

可电力操作的闭锁装置20包括布置在壳体13内的促动器21，其根据通电情况沿第一方向或相反的方向为衔铁22加载力，以便移动该衔铁。促动器21优选是具有两个与衔铁22共轴地布置的电力线圈21a和21b的磁力伺服电机(Magnetsteller)。

衔铁22具有啮合元件23，该啮合元件23可设计为销钉或栓并且延伸到电动机6中。如图3所示，啮合元件23滑动支承在轴向导引装置上并且延伸穿过电动机6的电动机轴承端盖15。衔铁22或啮合元件23的轴向运动通过端部止挡25和26限定在两个方向上，其中，轴向行程大约在4mm这个数量级上。此外，衔铁22或者啮合元件23可以卡锁在通过端部止挡25和26定义出的终端位置中。在所示的实施例中，啮合元件23为此具有相应的凹槽27和28，弹簧加载的压力体29，例如球体可啮合到所述凹槽中。然而取代这种卡锁机构也可以设置其它在无电流接通促动器21时将衔铁22和/或啮合元件23保持在各自的终端位置中的保险器件。取代机械卡锁例如也可设置磁性卡锁，其中，优选借助永久磁体将衔铁22和/或啮合元件23固定保持在终端位置中。

此外，可电力操作的闭锁装置20包括具有啮合开口31的啮合装置30，该啮合装置30布置在电动机6内并且为了闭锁目的而与啮合元件23共同作用。啮合装置30可直接设计在电动机轴上。然而在所示的实施例中，啮合装置30作为设计为圆盘32形式的单独构件，该构件与电动机轴10抗扭地耦连。圆盘32在图4中进一步示出。该圆盘32在其外周向上具有多个依次排布的、形式为径向凹处33或凹槽的啮合开口31。但是也可以将啮合开口31构造成孔式开口。

图4进一步示出，啮合元件23可以通过移动到闭锁位置中与啮合开口31啮合。在该闭锁位置中，衔铁22贴靠在端部止挡26上并且在此以其凹槽28通过弹簧弹性的压力体29被卡锁定位。因为啮合元件23在圆盘32的旋转方向上支承在壳体13上，所以防止了在闭锁位置中电动机轴10的旋转。

如果通过电力操作促动器21使得啮合元件23离开闭锁位置并且进入非啮合位置(如图3中通过贴靠在另一止挡25上的衔铁22所示)，则电动机轴10可以不受所述可电力操作的闭锁装置20妨碍地旋转。

在所示的实施例中，啮合元件23设计为例如可以由弹簧丝制成的弹簧弹性的杆34。在与啮合开口31啮合时，电动机6通过弹簧弹性的杆34卡锁，但不被锁死。在超过由卡锁产生的力矩时，弹簧弹性的杆34跳跃到另一个啮合开口31中。在此，弹簧弹性的杆34这样与啮合开口31适配，使得在闭锁位置中尽管可以顺从屈服或滑脱，但所述转向系统可连续地或间断地在方向盘4上顶住至少100Nm的扭矩。由于传动装置8较高的减速比，所需的卡锁力矩大约在2Nm至10Nm这个数量级。这可由直径约为3mm的弹簧弹性的杆34支持实现。该弹簧弹性的杆34的弹力可以通过其啮合侧端部区段上的一个或多个螺旋弹簧状的卷绕部分35附加地影响。由于前述的卡锁力矩和尺寸，可电力操作的闭锁装置20的运动质量较小，因此相对较小的驱动力就足够使啮合元件23从非啮合位置运动到闭锁位置。因此促动器21设计得非常小。

然而在所实施示例的变型方案中，也可以将啮合元件23设计为基本上刚性的闭锁销钉，该闭锁销钉在闭锁位置中锁定圆盘32，从而不能从一个啮合开口31跳跃到下一啮合开口31。然而在这种情况下，啮合元件23和对应的啮合装置30必须设计为坚固结实，因为基于转向机构在被急剧操作状态下的法律规定，在静态条件下必须承受住围绕转向柱轴线在两个方向上至少为300Nm的更高扭矩。

可电力操作的闭锁装置20还包括终端开关或终端传感器36，其可以确定衔铁22或啮合元件23是否到达确定的非啮合位置或者位于该位置中。终端开关或终端传感器36可以例如设计为霍尔传感器。但其它的检测原理也是可行的。可以为闭锁位置设置另一个终端开关或终端传感器。

由于可电力操作的闭锁装置20直接邻近转向控制仪11地布置在配属的壳体13内部，所以在所示的实施例中取消了第二个终端开关。取而代之地，通过在电动机6具有确定的动量期间评估该电动机6的电动机扭矩和/或电动机电流来检测闭锁位置，因为在啮合元件23啮合到啮合装置30的一个啮合开口31中时产生明显的信号上升。这种信号上升替代了用于闭锁位置的终端开关或终端传感器的信号。

以下进一步阐述前述转向机构在激活和去激活闭锁功能时的运行方式。

为了激活闭锁，首先进行安全性检验，其包括根据对此重要的汽车参数验证汽车的静止状态以及点火装置的关闭。为此，例如可以读取汽车发动机当前的转速以及汽车速度。此外可以参考转向机构的状态参数。还可以只在识别出转向机构处于开锁状态时才允许激活闭锁。

如果安全性检验结果为正面的，则触发可电力操作的闭锁装置20。为此，首先这样为促动器21通电，以便在衔铁22或啮合元件23上产生朝向啮合装置30的力。由此啮合元件23从非啮合位置的卡锁定位中松脱并且朝啮合装置30的方向移动。在此，电动机6以确定的较小转速和/或确定的较小力矩旋转，并且在此监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升。如果啮合元件23与啮合开口31啮合，则在电动机6继续旋转时，电动机扭矩或电动机电流明显升高。这通过存储在转向控制仪11的控制逻辑电路14中的转向锁止识别功能检测到并且解释为到达闭锁位置。为了进行对照检验，电动机6接下来反向旋转，以便通过扭矩或电流的再次上升确定啮合元件23或弹簧弹性的杆34位于闭锁位置中。如果这种验证不可行，则产生错误报告并且将其呈现给驾驶员。而如果确定了闭锁位置，则控制逻辑电路14使电动机6进入空载运行状态。此外，切断给可电力操作的闭锁装置20的供电电流，尤其是其促动器21。衔铁22或啮合元件23由于所述卡锁而可靠地保持在闭锁位置中。

为了取消闭锁，在进行信号检验后运行电动机6直至其可以基本上无扭矩地移动。这具有的优点是，在啮合元件23驶回时不需要克服啮合元件23与啮合装置30之间较大的摩擦力。为促动器21通电以便将衔铁22或啮合元件23从闭锁位置移动到非啮合位置，直至卡锁定位在此。通过终端开关或终端传感器36在到达非啮合位置的终端位置时发出信号表示可电力操作的闭锁装置20是打开的。为了对照检验目的，可以在接下来借助控制逻辑电路14的转向锁止识别功能检验电动机是否可以自由旋转。这可以如上所述地由此实现，即，用确定的动量加载电动机6并且监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升。如果在确定的时段和/或旋转角范围内没有出现这种上升，则切断给促动器21的供电电流。

在转向机构运行期间，借助终端开关或终端传感器36持续监测可电力操作的闭锁装置20的这一方面，即啮合元件23是否位于非啮合位置中。在此，促动器21保持断开，因此不会进行朝向闭锁位置的驱动。在突然受负载时，所述卡锁机械地或者磁性地防止啮合元件23从非啮合位置中移出。

如果(不管出于何种原因)出现错误操作或者说功能失调而使得啮合元件23朝向闭锁位置运动，由于啮合装置30或圆盘32不断地运动，弹簧弹性的杆34很难穿入其中一个啮合开口31中。如果尽管如此还是穿入了其中一个啮合开口31中，这会借助转向控制仪11内的控制逻辑电路14的转向锁止识别功能识别出。因为弹簧弹性的杆34的卡锁力矩小于电动机6能够提供的驱动力矩，所以通过修改用于电动机6的调节信号而使所述卡锁力矩被电动机6的更大的驱动力矩补偿，可防止转向机构在这种情况下锁死。由此，转向机构保持可由驾驶员操作。在出现这种错误操作时，产生错误信号并且将其呈现给驾驶员，使得该驾驶员可以消除错误。

可电力闭锁的汽车转向机构1的前述配置实现了非常节省空间的构造方式，同时具有防止消除转向机构闭锁的较高安全性。因此尤其是闭锁装置的机械部件由于更难接近而得到防盗保护。不再需要转向柱上单独的防过载保护。

在碰撞安全性方面，转向柱的可伸缩性不受影响。此外，当电动机6以及转向控制仪11的壳体13布置在转向器壳体2的区域内时，尤其在膝盖碰撞区域内实现了较高程度的乘客保护。

此外确保了转向闭锁的错误操作不会威胁到驾驶安全性。因此例如即使当啮合元件23卡在闭锁位置中时仍可以继续操作转向机构。

此外，前述配置的出色特征在于制造技术和装配技术上的耗费较低。因此尤其是可电力操作的闭锁装置20对于制造和装配公差不敏感。由此对所需构件的准确性要求较低。此外，仅需要壳体13用于容纳转向控制仪11和闭锁装置20的电力部件，由于所述部件的重要性，该壳体13需要设计得非常稳固。

转向控制仪11以及可电力操作的闭锁装置20的所有部件(除了布置在电动机轴10上的啮合装置30)均可以预安装在壳体13中。随后将整个单元固定在电动机6上并且相对其密封。这实现了迅速而简单的安装。功能性测试可在电动机6与转向控制仪11之间电连接接触后进行。这尤其也可以在将所述部件安装到转向器壳体2上之前进行。

可电力操作的闭锁装置20优选成为单独的模块，该模块在不需要或者以其它方式需要开头所述的防止无权使用的保险装置的配置中可以毫不费事地取消。

以上根据实施例进一步阐述了本发明。但本发明并不局限于此，而是包括由权利要求书确定的所有设计方案。

附图标记清单

1 转向机构

2 转向器壳体

3 转向直拉杆

4 方向盘

5 车轮

6 电动机

7 转向柱

8 减速传动装置

9 滚珠丝杠传动装置

10 电动机轴

11 转向控制仪

12 扭矩测量单元

13 转向控制仪的壳体

14 控制逻辑电路

15 电动机轴承盖

20 可电力操作的闭锁装置

21 促动器

21a 线圈

21b 线圈

22 衔铁

23 啮合元件

24 轴向导引装置

25 端部止挡

26 端部止挡

27 凹槽

28 凹槽

29 弹簧加载的压力体

30 啮合装置

31 啮合开口

32 圆盘

33 径向凹槽

34 弹簧弹性的杆

35 螺旋状的卷绕部分

36 终端开关或终端传感器

Claims (8)

1.一种可电力闭锁的汽车转向机构，包括：

用于产生转向力矩的电动机(6)，

转向控制仪(11)和

可电力操作的用于闭锁该转向机构的闭锁装置(20)，

其中，

所述转向控制仪(11)布置在固定于所述电动机(6)上的壳体(13)内，并且所述可电力操作的闭锁装置(20)包括布置在所述转向控制仪(11)的壳体(13)内的促动器(21)和可借助所述促动器(21)移动的啮合元件(23)以及具有啮合开口(31)的啮合装置(30)，其中，所述啮合装置(30)在所述电动机(6)内部与该电动机(6)的电动机轴(10)耦连或者设计在该电动机轴(10)上，并且所述啮合元件(23)能够被置于与所述啮合装置(30)的啮合开口(31)啮合，以闭锁所述转向机构，其特征在于，所述啮合元件(23)具有弹簧弹性的杆(34)，该杆(34)在与所述啮合开口(31)之一啮合时这样卡锁但并不锁死所述电动机(6)，使得在超过由所述卡锁产生的力矩时，所述弹簧弹性的杆(34)跳跃到另一个啮合开口(31)中。

2.按权利要求1所述的可电力闭锁的汽车转向机构，其特征在于，在所述电动机(6)的第一侧面上布置有用于将所述电动机(6)的驱动力矩传递到转向直拉杆(3)上的传动机构(8)，并且所述转向控制仪(11)的壳体(13)连同所述可电力操作的闭锁装置(20)的促动器(21)布置在所述电动机(6)的与所述第一侧面对置的第二侧面上。

3.按权利要求1或2所述的可电力闭锁的汽车转向机构，其特征在于，由所述卡锁产生的力矩小于所述电动机(6)能够提供的力矩。

4.按权利要求1或2所述的可电力闭锁的汽车转向机构，其特征在于，所述可电力操作的闭锁装置(20)包括唯一的一个终端开关或终端传感器(36)，所述终端开关或终端传感器检测所述啮合元件(23)的非啮合位置并且布置在所述转向控制仪(11)的壳体(13)中。

5.按权利要求1或2所述的可电力闭锁的汽车转向机构，其特征在于，通过在所述电动机(6)具有确定的动量期间评估所述电动机(6)的电动机扭矩和/或电动机电流来检测所述可电力操作的闭锁装置(20)的闭锁位置。

6.按权利要求1或2所述的可电力闭锁的汽车转向机构，其特征在于，所述促动器(21)设计为磁力伺服电机，该磁力伺服电机具有将啮合元件卡锁在闭锁位置和非啮合位置的卡锁装置。

7.一种用于运行按前述权利要求之一所述的可电力闭锁的汽车转向机构的方法，其中，为了激活闭锁功能：

给可电力操作的闭锁装置(20)的促动器(21)通电，以使所述可电力操作的闭锁装置(20)的啮合元件(23)从非啮合位置进入与所述转向机构的电动机(6)的啮合开口(3)啮合的位置，

使所述电动机(6)以确定的转速和/或确定的扭矩旋转，并且在此，监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升，

在检测到这种上升时倒转所述电动机(6)的旋转方向并且监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升，

在检测到第二次这种上升时将电动机置入空载运行状态，并且

此后切断给所述电动机(6)和所述可电力操作的闭锁装置(20)的供电。

8.一种用于运行按前述权利要求之一所述的可电力闭锁的汽车转向机构的方法，其中，为了去激活闭锁功能：

给可电力操作的闭锁装置(20)的促动器(21)通电，以使所述可电力操作的闭锁装置(20)的啮合元件(23)由闭锁位置移动至非啮合位置，

借助开关或传感器检测是否到达非啮合位置，

用确定的动量加载电动机(6)，并且在此，监测电动机扭矩和/或电动机电流是否有明显上升，并且

当在确定的时段和/或旋转角范围内未出现这种上升时，切断给所述可电力操作的闭锁装置(20)的促动器(21)的供电。