RU2759611C2 - Электроприводный блокируемый дифференциал с механизмом обнаружения блокировки - Google Patents

Электроприводный блокируемый дифференциал с механизмом обнаружения блокировки Download PDF

Info

Publication number
RU2759611C2
RU2759611C2 RU2019130800A RU2019130800A RU2759611C2 RU 2759611 C2 RU2759611 C2 RU 2759611C2 RU 2019130800 A RU2019130800 A RU 2019130800A RU 2019130800 A RU2019130800 A RU 2019130800A RU 2759611 C2 RU2759611 C2 RU 2759611C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locked
assembly according
differential assembly
switch
disc
Prior art date
Application number
RU2019130800A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019130800A (ru
RU2019130800A3 (ru
Inventor
Рупеш Мадхукар СЁРВ
Свапнил Шиваджи КАДАМ
Чад Роберт ХИЛЛМАН
Original Assignee
Итон Интеллиджент Пауэр Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Итон Интеллиджент Пауэр Лимитед filed Critical Итон Интеллиджент Пауэр Лимитед
Publication of RU2019130800A publication Critical patent/RU2019130800A/ru
Publication of RU2019130800A3 publication Critical patent/RU2019130800A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2759611C2 publication Critical patent/RU2759611C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/38Constructional details
    • F16H48/40Constructional details characterised by features of the rotating cases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электронно блокируемым дифференциалам. Дифференциал включает корпус, первую и вторую боковые шестерни, узел активации блокировки и механизм обнаружения блокировки. Исполнительный механизм блокировки избирательно перемещается между заблокированным состоянием, в котором боковые шестерни зафиксированы для параллельного вращения, и незаблокированным состоянием, в котором боковые шестерни вращаются относительно друг друга. Механизм обнаружения блокировки определяет, находится ли исполнительный механизм блокировки в заблокированном или незаблокированном состоянии. Достигается повышение надежности устройства. 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Перекрестные ссылки на родственные заявки
Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке на патент Индии № 201711007647, поданной 3 марта 2017 г. Описание указанной выше заявки включено в настоящий документ путем ссылки.
Область изобретения
Настоящее описание относится по существу к зубчатым дифференциалам в сборе и, более конкретно, к электроприводному блокируемому дифференциалу с механизмом обнаружения блокировки.
Предпосылки создания изобретения
В мосте в сборе может быть предусмотрен зубчатый механизм дифференциала, который используют для передачи крутящего момента от приводного вала на пару выходных валов. Приводной вал может приводить в движение дифференциал с помощью конической шестерни, входящей в зацепление с зубчатым венцом, установленным на корпусе дифференциала. В автомобильной технике дифференциал позволяет шинам, установленным на обоих концах моста в сборе, вращаться с разной скоростью. Это важно, когда транспортное средство поворачивает, поскольку внешняя шина перемещается по дуге большей длины, чем внутренняя шина. Таким образом, внешняя шина должна вращаться с большей скоростью, чем внутренняя, чтобы компенсировать большее расстояние перемещения. Дифференциал включает в себя корпус дифференциала и зубчатый механизм, позволяющий передавать крутящий момент от приводного вала к выходным валам, одновременно обеспечивая при необходимости возможность вращения выходных валов с разными скоростями. Зубчатый механизм может по существу включать в себя пару боковых шестерен, установленных для вращения вместе с соответствующими выходными валами. Ряд поперечных штифтов или валов ведущих шестерен неподвижно установлен на корпусе дифференциала для вращения вместе с ним. Соответствующее множество ведущих шестерен установлено для вращения с валами ведущих шестерен и находится в зубчатом зацеплении с обеими боковыми шестернями.
Некоторые зубчатые механизмы дифференциала включают в себя дифференциалы с изменением силы сцепления с дорогой, такие как механизмы, обеспечивающие функцию блокировки. Блокируемые дифференциалы включают в себя некоторый механизм блокировки для предотвращения поворота одной из боковых шестерен относительно корпуса передач, при этом блокирующий механизм приводится в действие каким-либо исполнительным механизмом. Только в качестве примера исполнительный механизм может включать в себя наклонный шаровой механизм, в котором вращение наклонной пластины замедляется относительно корпуса передач, и это инициирует наклон в ответ на передачу сигнала на электромагнитную катушку, расположенную рядом с наклонной пластиной. Другие конфигурации являются непосредственно действующими и предусматривают использование зубчатой муфты, которая перемещается для вхождения в зацепление с боковой шестерней при нажатии стержней, перемещаемых посредством перемещения диска при подаче напряжения на катушку. Таким образом, доступно множество конфигураций. Примеры блокируемых дифференциалов типа, описанного выше в настоящем документе, приведены в патентах США № 6,083,134 и № 6,551,209, оба из которых принадлежат правопреемнику настоящего описания и включены в настоящий документ путем ссылки. В таких примерах передача входного сигнала на электромагнитную катушку приводит к тому, что блокирующий элемент входит в зацепление с соответствующей частью, связанной с боковой шестерней дифференциала, расположенной рядом с конструкцией исполнительного механизма. В некоторых случаях дифференциал может оставаться в заблокированном состоянии после отключения электромагнитной катушки, например, из-за гашения крутящего момента между зубьями зубчатой муфты.
Приведенное в настоящем документе описание предпосылок создания изобретения предназначено для общего представления контекста описания. Работа упомянутых в данном контексте изобретателей, в объеме, описанном в настоящем разделе «Предпосылки создания изобретения», а также в аспектах описания, которые могут не быть отнесены к предыдущему уровню техники на момент подачи заявки, не должна прямо или косвенно противопоставляться в качестве предшествующего уровня техники настоящему изобретению.
Изложение сущности изобретения
Электронно блокируемый дифференциал в сборе, сконструированный в соответствии с настоящим изобретением, включает в себя корпус дифференциала, первую и вторую боковые шестерни, узел активации блокировки и механизм обнаружения блокировки. Корпус дифференциала определяет первое и второе отверстия выходных валов, которые расположены соосно по оси вращения корпуса дифференциала. Первая шестерня образует первое отверстие вала, выполненное с возможностью обеспечения первого передающего крутящий момент соединения с первым выходным валом, устанавливаемым в первое отверстие выходного вала. Вторая боковая шестерня образует второе отверстие выходного вала, выполненное с возможностью обеспечения второго передающего крутящий момент соединения со вторым выходным валом, устанавливаемым во второе отверстие выходного вала. Исполнительный механизм блокировки избирательно перемещается между заблокированным состоянием, в котором боковые шестерни зафиксированы для параллельного вращения, и незаблокированным состоянием, в котором боковые шестерни вращаются относительно друг друга. Механизм обнаружения блокировки определяет, находится ли исполнительный механизм блокировки в заблокированном или незаблокированном состоянии.
В соответствии с дополнительными признаками исполнительный механизм блокировки включает в себя диск и узел статора. Узел статора имеет электромагнитную катушку. Механизм обнаружения блокировки включает в себя первый элемент, закрепленный для параллельного перемещения вместе с диском и перемещающийся относительно второго элемента. Первый элемент может быть соединен с кронштейном, зафиксированным для перемещения вместе с диском. Первый элемент имеет первые выводы, а второй элемент имеет вторые выводы. Первые и вторые выводы перемещаются в заданное положение относительно друг друга до тех пор, пока переключатель не изменит состояние и не отправит контроллеру сигнал о заблокированном состоянии.
Что касается других элементов, диск выполнен с возможностью поступательного перемещения на первое расстояние, при котором переключатель остается в первом состоянии, и последующего поступательного перемещения на второе расстояние, при котором переключатель остается во втором состоянии. В одном примере переключатель является нормально разомкнутым. В другом примере переключатель является нормально замкнутым. Первый элемент вращается при поступательном перемещении кронштейна.
В соответствии с другими признаками механизм обнаружения блокировки дополнительно содержит смещающий элемент, который смещает первый элемент в направлении разомкнутого положения, указывающего на незаблокированное состояние. Первый элемент может содержать предохранитель, поворачивающийся для вхождения в контакт со вторым элементом. Предохранитель может быть прикреплен с возможностью вращения с валом, приводимым во вращательное движение при вращении поворотного рычага, предусмотренного в механизме обнаружения блокировки. Штырь может быть соединен с кронштейном. Штифт может входить во взаимодействие и заставлять поворотный рычаг вращаться при поступательном перемещении кронштейна. Пара ведущих шестерен может находиться в зацеплении с первой и второй боковыми шестернями с образованием механизма передачи крутящего момента, выполненного с возможностью передачи крутящего момента между ведущими шестернями и первой и второй боковыми шестернями для вращения первой и второй боковых шестерен вокруг оси вращения. Механизм передачи крутящего момента также выполнен с возможностью обеспечения вращения первой и второй боковых шестерен с различными скоростями вращения относительно друг друга вокруг оси вращения в незаблокированном состоянии. Механизм обнаружения блокировки содержит нормально разомкнутый механический переключатель.
Электронно блокируемый дифференциал в сборе, сконструированный в соответствии с настоящим изобретением, включает в себя корпус дифференциала, первую и вторую боковые шестерни, узел активации блокировки и механизм обнаружения блокировки. Корпус дифференциала определяет первое и второе отверстия выходных валов, которые расположены соосно по оси вращения корпуса дифференциала. Первая шестерня образует первое отверстие вала, выполненное с возможностью обеспечения первого передающего крутящий момент соединения с первым выходным валом, устанавливаемым в первое отверстие выходного вала. Вторая боковая шестерня образует второе отверстие выходного вала, выполненное с возможностью обеспечения второго передающего крутящий момент соединения со вторым выходным валом, устанавливаемым во второе отверстие выходного вала. Исполнительный механизм блокировки избирательно перемещается между заблокированным состоянием, в котором боковые шестерни зафиксированы для параллельного вращения, и незаблокированным состоянием, в котором боковые шестерни вращаются относительно друг друга. Исполнительный механизм блокировки имеет диск, выполненный с возможностью поступательного перемещения при подаче напряжения на электромагнитную катушку. Механизм обнаружения блокировки определяет, находится ли исполнительный механизм блокировки в заблокированном или незаблокированном состоянии. Механизм обнаружения блокировки включает в себя нормально разомкнутый переключатель, который перемещается между разомкнутым положением, соответствующим незаблокированному состоянию, и замкнутым положением, соответствующим заблокированному состоянию. Нормально разомкнутый переключатель имеет первый элемент, выполненный с возможностью перемещения вместе с диском относительно второго элемента на первое расстояние, соответствующее разомкнутому положению, и на второе расстояние, соответствующее замкнутому положению.
В соответствии с другими признаками первый и второй выводы, выполненные на соответствующих первом и втором элементах, находятся на достаточном расстоянии друг от друга вдоль первого расстояния, на котором нормально разомкнутый переключатель остается разомкнутым. Первый элемент может быть соединен с кронштейном, зафиксированным для перемещения вместе с диском. Первый элемент может содержать предохранитель, поворачивающийся для вхождения в контакт со вторым элементом, причем предохранитель прикреплен с возможностью вращения с валом, приводимым во вращательное движение при вращении поворотного рычага, предусмотренного в механизме обнаружения блокировки. Механизм обнаружения блокировки дополнительно содержит штырь, соединенный с кронштейном, причем штырь входит во взаимодействие и заставляет поворотный рычаг вращаться при поступательном перемещении кронштейна.
Электронно блокируемый дифференциал в сборе, сконструированный в соответствии с настоящим изобретением, включает в себя корпус дифференциала, первую и вторую боковые шестерни, узел активации блокировки и механизм обнаружения блокировки. Корпус дифференциала определяет первое и второе отверстия выходных валов, которые расположены соосно по оси вращения корпуса дифференциала. Первая шестерня образует первое отверстие вала, выполненное с возможностью обеспечения первого передающего крутящий момент соединения с первым выходным валом, устанавливаемым в первое отверстие выходного вала. Вторая боковая шестерня образует второе отверстие выходного вала, выполненное с возможностью обеспечения второго передающего крутящий момент соединения со вторым выходным валом, устанавливаемым во второе отверстие выходного вала. Исполнительный механизм блокировки избирательно перемещается между заблокированным состоянием, в котором боковые шестерни зафиксированы для параллельного вращения, и незаблокированным состоянием, в котором боковые шестерни вращаются относительно друг друга. Исполнительный механизм блокировки имеет диск, выполненный с возможностью поступательного перемещения при подаче напряжения на электромагнитную катушку. Механизм обнаружения блокировки определяет, находится ли исполнительный механизм блокировки в заблокированном или незаблокированном состоянии. Механизм обнаружения блокировки включает в себя нормально замкнутый переключатель, который перемещается между замкнутым положением, соответствующим незаблокированному состоянию, и разомкнутым положением, соответствующим заблокированному состоянию. Нормально замкнутый переключатель имеет первый элемент, выполненный с возможностью перемещения вместе с диском относительно второго элемента на первое расстояние, соответствующее замкнутому положению, и на второе расстояние, соответствующее разомкнутому положению.
Краткое описание графических материалов
Настоящее изобретение станет более понятным из подробного описания и прилагаемых чертежей, на которых:
на фиг. 1 представлен вид в поперечном сечении зубчатого механизма электронно блокируемого дифференциала в соответствии с одним примером настоящего описания;
на фиг. 2 представлен местный вид в поперечном сечении зубчатого механизма электронно блокируемого дифференциала, изображенного на фиг. 1, иллюстрирующий узел датчика обнаружения блокировки, выполненный в соответствии с одним примером настоящего описания;
на фиг. 3 представлен вид в перспективе нормально замкнутого узла датчика обнаружения блокировки, выполненного в соответствии с другим примером настоящего описания;
на фиг. 4A представлен вид узла датчика обнаружения блокировки в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 4-4 на фиг. 3, показанного в разомкнутом положении;
на фиг. 4B представлен вид сбоку узла датчика обнаружения блокировки, изображенного на фиг. 4A и показанного в замкнутом положении;
на фиг. 5 представлен вид в перспективе нормально разомкнутого узла датчика обнаружения блокировки, выполненного в соответствии с другим примером настоящего описания и показанного в замкнутом, заблокированном положении;
на фиг. 6 представлен вид узла датчика обнаружения блокировки в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 6-6 на фиг. 5;
на фиг. 7 представлен вид в перспективе нормально разомкнутого узла датчика обнаружения блокировки, изображенного на фиг. 5 и показанного со снятой крышкой для иллюстрации;
на фиг. 8 представлен вид узла датчика обнаружения блокировки в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 8-8 на фиг. 7;
на фиг. 9 представлен вид в перспективе узла датчика обнаружения блокировки, изображенного на фиг. 5 и показанного в разомкнутом, незаблокированном положении;
на фиг. 10 представлен вид узла датчика обнаружения блокировки в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 10-10 на фиг. 9; и
на фиг. 11 представлен вид в перспективе нормально разомкнутого узла датчика обнаружения блокировки, изображенного на фиг. 9 и показанного со снятой крышкой для иллюстрации.
Подробное описание
Рассмотрим вначале фиг. 1, на которой изображен электронно блокируемый дифференциал в сборе, сконструированный в соответствии с настоящим описанием и обозначенный в целом позицией 10. Электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе по существу может включать в себя зубчатый узел или механизм 20 дифференциала, расположенный в корпусе 22 дифференциала. Электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе может быть установлен в корпус (не показан) и приводить в действие пару валов моста (не показаны), соединенных с приводными колесами (не показаны).
Зубчатый узел 20 дифференциала включает в себя пару боковых шестерен 40 и 42, которые установлены с возможностью вращения вместе с валами моста (а также первым и вторым приводными колесами). Боковые шестерни 40 и 42 образуют первое и второе отверстия 44 и 46 вала моста. Поперечный штифт или вал 50 ведущей шестерни может быть неподвижно установлен на корпусе 22 дифференциала для вращения вместе с ним. Соответствующая пара ведущих шестерен 52 установлена с возможностью вращения с валами 50 ведущих шестерен и находится в зубчатом зацеплении с обеими боковыми шестернями 40 и 42.
Следует понимать, что при определенных рабочих условиях, например во время поворота транспортного средства или при наличии небольшого различия в размерах шин, допустимо возникновение определенного дифференцирующего действия между боковыми шестернями 40 и 42. Однако в электронно блокируемом дифференциале 10 в сборе согласно настоящей заявке отсутствуют пакеты муфты или другие механизмы, необходимые только для замедления или ограничения дифференцирующего действия. Вместо этого электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе работает либо в неактивированном, незаблокированном режиме (фактически действуя как «открытый дифференциал»), либо в активированном, заблокированном режиме.
Электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе включает в себя исполнительный механизм 70 блокировки, по существу включающий в себя диск 74 и узел 78 статора. Диском 74 управляет узел 78 статора. Узел 78 статора включает в себя электромагнитную катушку 80. Диск 74 соединен с возможностью поступательного перемещения с фиксирующей пластиной 84. Электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе изображен на фиг. 1 в разомкнутом состоянии, в котором электромагнитная катушка 80 не под напряжением (что соответствует неактивированному, незаблокированному состоянию). При подаче напряжения на электромагнитную катушку 80 диск 74 перемещается к электромагнитной катушке 80, таким образом перемещая фиксирующую пластину 84 влево, как показано на фиг. 1. Фиксирующая пластина 84 вызывает блокировку боковой шестерни 42 для параллельного вращения с боковой шестерней 40, что соответствует активированному, заблокированному состоянию. Напряжение на электромагнитную катушку 80 подается с помощью пары электрических проводов 90, которые также упоминаются в настоящем документе для указания подачи электрического входного сигнала в исполнительный механизм 70 блокировки.
Далее со ссылкой на фиг. 2 и 3 будут описаны дополнительные признаки электронно блокируемого дифференциала 10 в сборе. Электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе в соответствии с настоящим описанием включает в себя механизм 110 обнаружения блокировки. Механизм 110 обнаружения блокировки по существу включает в себя первый элемент 112, соединенный с кронштейном 116, который перемещается относительно второго элемента 120. В проиллюстрированном примере первый элемент 112 зафиксирован для поступательного перемещения с кронштейном 116. Кронштейн 116 зафиксирован для перемещения вместе с диском 74.
Следует понимать, что, когда диск 74 перемещается к электромагнитной катушке 80 (т. е. при перемещении зубчатого узла 20 дифференциала в активированное, заблокированное положение), то же происходит с кронштейном 116 и первым элементом 112. Первый элемент 112 имеет первые выводы 130. Второй элемент 120 включает в себя вторые выводы 132. Когда первые и вторые выводы 130, 132 перемещаются в заданное положение относительно друг друга, переключатель 140 замыкается и отправляет контроллеру 142 сигнал о заблокированном состоянии электромагнитно блокируемого дифференциала 10 в сборе. Контроллер 142 может отправлять на приборную панель 144 транспортного средства сигнал, информирующий водителя о том, что электромагнитно блокируемый дифференциал 10 в сборе заблокирован. Как указано выше, в некоторых примерах электронно блокируемый дифференциал 10 в сборе может оставаться заблокированным даже после отключения напряжения на катушках 80 (в некоторых примерах без информирования об этом водителя). Таким образом, в то время как водитель, возможно, переключил электромагнитно блокируемый дифференциал 10 в незаблокированное положение, электромагнитно блокируемый дифференциал 10 может оставаться заблокированным. Следует понимать, что при помощи механизма 110 обнаружения блокировки настоящей конфигурации водителю в реальном времени предоставляется гарантия того, что электромагнитно блокируемый дифференциал 10 в сборе находится в незаблокированном состоянии.
В соответствии с дополнительными признаками диск 74 может поступательно перемещаться на первое расстояние 150, причем переключатель 140 остается разомкнутым. В одном примере конфигурации первое расстояние 150 может составлять 1,25 мм. Диск 74 может дополнительно поступательно перемещаться на второе расстояние 154, причем переключатель 140 замкнут. В некоторых примерах переключатель 140 может быть замкнут во время перемещения на второе расстояние 154. В одном примере конфигурации второе расстояние 154 может составлять 1,25 мм. Таким образом, общий зазор 156 первого и второго расстояний 150, 154 составляет 2,5 мм. Другие значения расстояний также входят в объем настоящего описания.
Болт 170 с заплечиком может быть ввинчен в прижимной штифт, вдавленный в фиксирующую пластину 84. Возможно использование других конфигураций, предусматривающих непосредственное соединение диска 74 с фиксирующей пластиной 84. При перемещении диска 74 к электромагнитной катушке 80 болт 170 с заплечиком может оказывать прямое воздействие на фиксирующую пластину 84. Смещающий элемент 180 смещает первый элемент 112 в направлении вправо, как показано на фиг. 2, в разомкнутое положение.
На фиг. 3–4B показан механизм 210 обнаружения блокировки, выполненный в соответствии с дополнительными признаками. Механизм 210 обнаружения блокировки представляет собой нормально замкнутый механический переключатель. Механизм 210 обнаружения блокировки по существу включает в себя первый элемент 212, соединенный с кронштейном 216, который перемещается относительно второго элемента 220. Первый элемент 212 зафиксирован для поступательного перемещения с кронштейном 216. Кронштейн 216 зафиксирован для перемещения вместе с диском 74. Следует понимать, что, когда диск 74 перемещается к электромагнитной катушке 80, то же происходит с кронштейном 216 и первым элементом 212. Первый элемент 212 имеет первые выводы 230. Второй элемент 220 включает в себя вторые выводы 232. Когда первые и вторые выводы 230, 232 перемещаются в заданное положение относительно друг друга, переключатель 240 размыкается и отправляет контроллеру 242 сигнал о заблокированном состоянии электромагнитно блокируемого дифференциала в сборе. Контроллер 242 может отправлять на приборную панель 244 транспортного средства сигнал, информирующий водителя о том, что электромагнитно блокируемый дифференциал 10 в сборе заблокирован.
В соответствии с дополнительными признаками диск 74 может поступательно перемещаться на первое расстояние 250, при этом переключатель 240 остается замкнутым. В одном примере конфигурации первое расстояние 250 может составлять 1,25 мм. Диск 74 может дополнительно поступательно перемещаться на второе расстояние 254, при этом переключатель 240 разомкнут. В некоторых примерах переключатель 240 может быть разомкнут во время перемещения на второе расстояние 254. В одном примере конфигурации второе расстояние 254 может составлять 1,25 мм. Таким образом, общий зазор 256 первого и второго расстояний 150, 154 составляет 2,5 мм. Другие значения расстояний также входят в объем настоящего описания. Смещающий элемент 280 смещает первый элемент 212 в направлении вправо, как показано на фиг. 2, в замкнутое положение.
На фиг. 5–11 показан механизм 310 обнаружения блокировки, выполненный в соответствии с дополнительными признаками. Механизм 310 обнаружения блокировки представляет собой нормально разомкнутый механический переключатель. Механизм 310 обнаружения блокировки показан в замкнутом положении (соответствующем пребыванию дифференциала 10 в сборе в активированном, заблокированном положении) на фиг. 5–8. Механизм 310 обнаружения блокировки показан в разомкнутом положении (соответствующем пребыванию дифференциала 10 в сборе в неактивированном, незаблокированном положении) на фиг. 9–11. Механизм 310 обнаружения блокировки по существу включает в себя первый элемент 312 в виде предохранителя, который перемещается относительно второго элемента 320. Первый элемент 312 выполнен с возможностью поворота при поступательном перемещении кронштейна 324. В показанном примере штифт 326, соединенный с кронштейном 324, заставляет поворотный рычаг 328, закрепленный на валу 330, вращаться. Первый элемент 312, в свою очередь, поворачивается с валом 330 и входит в контакт со вторым элементом 320 в замкнутом положении, замыкая переключатель 336. Смещающий элемент 334 заставляет вал 330 поворачиваться в направлении против часовой стрелки, как показано на фиг. 7, в разомкнутое положение. Таким образом, первый элемент 312, второй элемент 320 и смещающий элемент 334 могут вместе содержать подпружиненный вывод 338.
Кронштейн 324 зафиксирован для перемещения вместе с диском 74. Следует понимать, что, когда диск 74 перемещается к электромагнитной катушке 80, то же происходит с кронштейном 324 и в конечном итоге с первым элементом 312. Когда переключатель 336 замыкается, контроллеру 342 отправляется сигнал о заблокированном состоянии электромагнитно блокируемого дифференциала 10 в сборе. Контроллер 342 может отправлять на приборную панель 344 транспортного средства сигнал, информирующий водителя о том, что электромагнитно блокируемый дифференциал 10 в сборе заблокирован.
Приведенное выше описание одного или более примеров приведено для целей иллюстрации и описания. Оно не предназначено для того, чтобы быть исчерпывающим или ограничивать изобретение. Отдельные элементы или признаки конкретного примера по существу не ограничены этим конкретным примером, а являются взаимозаменяемыми в соответствующих случаях и могут быть использованы в выбранном примере, даже если они конкретно не показаны или не описаны. Они также могут быть различным образом модифицированы. Такие изменения не следует рассматривать как отступление от настоящего описания, и все такие модификации включены в объем настоящего описания.

Claims (24)

1. Электронно блокируемый дифференциал в сборе, содержащий:
корпус дифференциала, определяющий первое и второе отверстия выходных валов, которые расположены соосно по оси вращения корпуса дифференциала;
первую и вторую боковые шестерни, установленные с возможностью вращения внутри корпуса дифференциала, причем первая и вторая боковые шестерни расположены соосно по оси вращения корпуса дифференциала, при этом первая боковая шестерня образует первое отверстие вала, выполненное с возможностью обеспечения первого передающего крутящий момент соединения с первым выходным валом, устанавливаемым в первое отверстие выходного вала, вторая боковая шестерня образует второе отверстие выходного вала, выполненное с возможностью обеспечения второго передающего крутящий момент соединения со вторым выходным валом, устанавливаемым во второе отверстие выходного вала;
исполнительный механизм блокировки, избирательно перемещающийся между заблокированным состоянием, в котором боковые шестерни зафиксированы для параллельного вращения, и незаблокированным состоянием, в котором боковые шестерни вращаются относительно друг друга, при этом исполнительный механизм блокировки включает в себя диск и узел статора, причем узел статора имеет электромагнитную катушку; и
механизм обнаружения блокировки, определяющий, находится ли исполнительный механизм блокировки в заблокированном или незаблокированном состоянии, при этом механизм обнаружения блокировки включает в себя первый элемент, закрепленный для параллельного перемещения вместе с диском и перемещающийся относительно второго элемента, причем первый элемент соединен с кронштейном, зафиксированным для перемещения вместе с диском, при этом первый элемент содержит предохранитель, поворачивающийся для вхождения в контакт со вторым элементом при поступательном перемещении кронштейна.
2. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 1, в котором первый элемент имеет первые выводы, а второй элемент имеет вторые выводы, причем первые и вторые выводы перемещаются в заданное положение относительно друг друга до тех пор, пока переключатель не изменит состояние и не отправит контроллеру сигнал о заблокированном состоянии.
3. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 2, в котором диск выполнен с возможностью поступательного перемещения на первое расстояние, при котором переключатель остается в первом состоянии, и последующего поступательного перемещения на второе расстояние, при котором переключатель остается во втором состоянии.
4. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 3, в котором переключатель является нормально разомкнутым.
5. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 3, в котором переключатель является нормально замкнутым.
6. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 1, в котором предохранитель зафиксирован для вращения вместе с валом, приводимым во вращательное движение при вращении поворотного рычага, предусмотренного в механизме обнаружения блокировки.
7. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 6, дополнительно содержащий штырь, соединенный с кронштейном, при этом штырь входит во взаимодействие и заставляет поворотный рычаг вращаться при поступательном перемещении кронштейна.
8. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 1, в котором пара ведущих шестерен находится в зацеплении с первой и второй боковыми шестернями с образованием механизма передачи крутящего момента, выполненного с возможностью передачи крутящего момента между ведущими шестернями и первой и второй боковыми шестернями для вращения первой и второй боковых шестерен вокруг оси вращения, причем механизм передачи крутящего момента также выполнен с возможностью обеспечения вращения первой и второй боковых шестерен с различными скоростями вращения относительно друг друга вокруг оси вращения в незаблокированном состоянии.
9. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 1, в котором механизм обнаружения блокировки содержит нормально разомкнутый механический переключатель.
10. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 1, в котором исполнительный механизм блокировки имеет диск, выполненный с возможностью поступательного перемещения при подаче напряжения на электромагнитную катушку, при этом механизм обнаружения блокировки дополнительно содержит:
нормально разомкнутый переключатель, перемещающийся между разомкнутым положением, соответствующим незаблокированному состоянию, и замкнутым положением, соответствующим заблокированному состоянию, причем нормально разомкнутый переключатель имеет первый элемент, выполненный с возможностью перемещения вместе с диском относительно второго элемента:
на первое расстояние, соответствующее разомкнутому положению; и
на второе расстояние, соответствующее замкнутому положению.
11. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 10, дополнительно содержащий первый вывод, расположенный на первом элементе, и второй вывод, расположенный на втором элементе, причем первый и второй выводы находятся на достаточном расстоянии друг от друга вдоль первого расстояния, на котором нормально разомкнутый переключатель остается разомкнутым.
12. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 11, в котором первый элемент соединен с кронштейном, зафиксированным для перемещения вместе с диском.
13. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 11, в котором первый элемент содержит предохранитель, поворачивающийся для вхождения в контакт со вторым элементом, причем предохранитель зафиксирован для вращения вместе с валом, приводимым во вращательное движение при вращении поворотного рычага, предусмотренного в механизме обнаружения блокировки, который дополнительно содержит штырь, соединенный с кронштейном, причем штырь входит во взаимодействие и заставляет поворотный рычаг вращаться при поступательном перемещении кронштейна.
14. Электронно блокируемый дифференциал в сборе по п. 1, в котором исполнительный механизм блокировки имеет диск, выполненный с возможностью поступательного перемещения при подаче напряжения на электромагнитную катушку, при этом механизм обнаружения блокировки дополнительно содержит:
нормально замкнутый переключатель, перемещающийся между замкнутым положением, соответствующим незаблокированному состоянию, и разомкнутым положением, соответствующим заблокированному состоянию, причем нормально замкнутый переключатель имеет первый элемент, выполненный с возможностью перемещения вместе с диском относительно второго элемента:
на первое расстояние, соответствующее замкнутому положению; и
на второе расстояние, соответствующее разомкнутому положению.
RU2019130800A 2017-03-03 2018-03-03 Электроприводный блокируемый дифференциал с механизмом обнаружения блокировки RU2759611C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN201711007647 2017-03-03
IN201711007647 2017-03-03
PCT/US2018/020808 WO2018161059A1 (en) 2017-03-03 2018-03-03 Electronically actuated locking differential having lock detection mechanism

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019130800A RU2019130800A (ru) 2021-03-30
RU2019130800A3 RU2019130800A3 (ru) 2021-04-26
RU2759611C2 true RU2759611C2 (ru) 2021-11-16

Family

ID=63370560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130800A RU2759611C2 (ru) 2017-03-03 2018-03-03 Электроприводный блокируемый дифференциал с механизмом обнаружения блокировки

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11041556B2 (ru)
EP (1) EP3593013B1 (ru)
KR (1) KR102566294B1 (ru)
CN (1) CN110546408A (ru)
AU (1) AU2018227062B2 (ru)
RU (1) RU2759611C2 (ru)
WO (1) WO2018161059A1 (ru)
ZA (1) ZA201906438B (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109027177A (zh) 2018-09-04 2018-12-18 郭放 一种差速锁止机构
EP4022199A1 (en) * 2019-08-30 2022-07-06 Eaton Intelligent Power Limited Electronically actuated ramp style locking differential having lock detection
WO2022184328A1 (en) 2021-03-05 2022-09-09 Eaton Intelligent Power Limited Electronic locking differential with position sensor
WO2024086115A1 (en) * 2022-10-18 2024-04-25 Tesla, Inc. Locking differential

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667U1 (ru) * 1995-03-24 1996-08-16 Воронежская областная коллегия адвокатов N 2 Устройство для охраны объектов
RU60445U1 (ru) * 2006-07-06 2007-01-27 Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" Система управления блокировками дифференциалов колесной машины
JP2013065796A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Gkn Driveline Japan Ltd 電磁式ソレノイド
EA023385B1 (ru) * 2012-07-25 2016-05-31 Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" Бортовая система управления блокировками дифференциалов многоприводной колесной машины
RU165845U1 (ru) * 2016-06-23 2016-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Сарапульские Системы" Принудительно блокируемый межколесный дифференциал

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6551209B2 (en) * 2000-01-18 2003-04-22 Eaton Corporation Electronically actuated locking differential
US20040132572A1 (en) * 2003-01-02 2004-07-08 Eaton Corporation Lock detection sensor
US7325664B2 (en) * 2004-06-16 2008-02-05 Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha Electromagnetic actuator, and electromagnetic clutch and differential using the same
US7211020B2 (en) * 2005-05-26 2007-05-01 American Axle & Manufacturing, Inc. Lockable differential with locking state detection system
JP2007002959A (ja) * 2005-06-27 2007-01-11 Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 電磁アクチュエータ並びにこれを用いた電磁クラッチ及びデファレンシャル装置
US7357749B2 (en) * 2005-12-15 2008-04-15 Eaton Corporation Limited slip differential and engagement sensing mechanism therefor
JP4538419B2 (ja) * 2006-02-20 2010-09-08 Gknドライブラインジャパン株式会社 デファレンシャル装置
DE102009056088B4 (de) * 2009-11-30 2011-10-06 Gkn Driveline International Gmbh Differentialanordnung und Antriebsanordnung mit einer Differentialanordnung
BR112014028840B1 (pt) * 2012-05-23 2022-08-16 Eaton Intelligent Power Limited Diferencial de travamento acionado eletronicamente
EP2855188B1 (en) * 2013-01-23 2017-03-01 Eaton Corporation Locking differential assembly
WO2015175847A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Dana Automotive Systems Group, Llc Positional sensor for locking gearset
JP6463511B2 (ja) * 2015-05-29 2019-02-06 デーナ、オータモウティヴ、システィムズ、グループ、エルエルシー ロッキング・ギアセットのアクチュエータ・アセンブリの位置を感知するための装置
US10041591B2 (en) * 2015-07-13 2018-08-07 Ford Global Technologies, Llc Transmission park mechanism
US10036658B2 (en) * 2015-08-21 2018-07-31 Te Connectivity Corporation Sensor assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667U1 (ru) * 1995-03-24 1996-08-16 Воронежская областная коллегия адвокатов N 2 Устройство для охраны объектов
RU60445U1 (ru) * 2006-07-06 2007-01-27 Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" Система управления блокировками дифференциалов колесной машины
JP2013065796A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Gkn Driveline Japan Ltd 電磁式ソレノイド
EA023385B1 (ru) * 2012-07-25 2016-05-31 Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" Бортовая система управления блокировками дифференциалов многоприводной колесной машины
RU165845U1 (ru) * 2016-06-23 2016-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Сарапульские Системы" Принудительно блокируемый межколесный дифференциал

Also Published As

Publication number Publication date
EP3593013B1 (en) 2023-06-07
AU2018227062B2 (en) 2024-01-04
US20190383378A1 (en) 2019-12-19
US11041556B2 (en) 2021-06-22
KR102566294B1 (ko) 2023-08-10
RU2019130800A (ru) 2021-03-30
WO2018161059A1 (en) 2018-09-07
EP3593013A1 (en) 2020-01-15
KR20190139859A (ko) 2019-12-18
AU2018227062A1 (en) 2019-10-17
CN110546408A (zh) 2019-12-06
ZA201906438B (en) 2020-07-29
RU2019130800A3 (ru) 2021-04-26
EP3593013A4 (en) 2020-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2759611C2 (ru) Электроприводный блокируемый дифференциал с механизмом обнаружения блокировки
US7264569B2 (en) Electronically actuated locking differential
EP2336602B1 (en) A differential gear with a lock detection sensor
AU2007216240B2 (en) Mechanical locking differential lockout mechanism
JP5737544B2 (ja) 高いロック連結長を有する少ないストローク長のディファレンシャルロック
KR101970979B1 (ko) 스티어 바이 와이어용 안전장치
DE10057242A1 (de) Kupplung für eine Steer-by-Wire-Lenkanlage
WO2019207709A1 (ja) 車両用ストッパ装置、及びこれを用いた車両用ステアリング装置
CA2829142A1 (en) Electric door operator
BRPI0803786B1 (pt) sistema de travamento com dispositivos de acionamento redundantes
KR101378620B1 (ko) 전기적으로 잠금 가능한 차량 스티어링 시스템
US11499617B2 (en) Electronically actuated locking differential having lock detection mechanism
EP1304506B1 (en) Electronically actuated modulatable differential
KR102667207B1 (ko) 로크 검출을 갖는 전자 작동식 램프 스타일 로킹 차동장치
JP3856636B2 (ja) 車両用操舵装置
RU2776675C1 (ru) Электронно-блокируемый кулачковый дифференциал, имеющий механизм обнаружения блокировки
KR101108872B1 (ko) 전동식 게이트 래치 시스템