CN102633150B - 一种曲面印刷机的承印件出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲面印刷机的承印件出料装置，包括控制系统、成品叠料通道（I）、送料槽装置（J）以及成品收料装置（K），控制系统与送料槽装置（J）控制连接；所述成品叠料通道（I）具有可调推送料装置（I-75），所述送料槽装置（J）具有送料槽（J-93）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽驱动装置和推料机构，所述可调推送料装置（I-75）用于将成品承印件由所述成品叠料通道（I）推送至所述送料槽（J-93）上；在所述送料槽驱动装置的驱动下，所述送料槽（J-93）交替地形成水平状态和倾斜状态；所述推料机构用于当送料槽（J-93）位于水平状态并与成品收料装置（K）对接时，将成品承印件由所述送料槽（J-93）推送至成品收料装置（K）。上述承印件出料装置的推料槽板通过摆动交替地形成水平状态和倾斜状态，解决了倾斜安装的接料装置和成品叠料通道与水平设置的成品收料装置的衔接问题。
Description
技术领域
本发明传输系统涉及曲面印刷机（也称曲面胶印机、杯碗印刷机等）技术领域，具体涉及到一种将承印件（例如杯、碗等需要在外壁印刷的包装容器）印刷完毕后自动送出的承印件出料装置。
背景技术
曲面印刷机的承印件传输系统通常需要具备分料、送料、接料、叠料、出料和点数等功能，目前常见的承印件传输系统包括控制系统、送料装置、接料装置和出料装置等。其中，控制系统与送料装置、接料装置及出料装置连接控制；所述送料装置和接料装置分别包括支撑架、传料头和安装在支撑架上的传料头调节传动机构；接料装置与出料装置相连；出料装置包括成品叠料通道和成品收料装置。当成品叠料通道为倾斜安装，而成品收料装置为水平设置时，如何保证成品叠料通道与成品收料装置之间的承印件输送成了业内亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的是倾斜安装的成品叠料通道与水平设置的成品收料装置的衔接问题。
为解决上述技术问题，本发明系统采用了以下的技术方案：设计一种曲面印刷机的承印件出料装置，包括控制系统、成品叠料通道（I）、送料槽装置（J）以及成品收料装置（K），所述控制系统与所述送料槽装置（J）控制连接；所述成品叠料通道（I）具有可调推送料装置（I-75），所述送料槽装置（J）具有送料槽（J-93）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽驱动装置和推料机构，所述可调推送料装置（I-75）用于将成品承印件由所述成品叠料通道（I）推送至所述送料槽（J-93）上；在所述送料槽驱动装置的驱动下，所述送料槽（J-93）交替地形成水平状态和倾斜状态；所述推料机构用于当送料槽（J-93）位于水平状态并与成品收料装置（K）对接时，将成品承印件由所述送料槽（J-93）推送至成品收料装置（K）。
进一步地，所述成品叠料通道（I）还包括堆叠料支承座（I-71）、道轨升降支撑架（I-72）、道轨（I-73）、滑块（I-74）、弹性通行卡具（I-80）、可调弹性校正装置（I-76）、送料气缸（I-77）、送料电磁阀（I-78）；其中，所述成品叠料通道（I）相对于水平面倾斜地设置，所述堆叠料支承座（I-71）固定设置，所述道轨升降支撑架（I-72）固定在所述堆叠料支承座（I-71）上；所述道轨（I-73）固定在所述道轨升降支撑架（I-72）上，调道轨升降丝杆（I-81）的末端螺设于道轨升降支撑架（I-72），另一端通过连接件固定在堆叠料支承座（I-71）的下方并在其末端安装手轮（I-82），送料气缸（I-77）固定在道轨升降支撑架（I-72）的后面；所述可调推送料装置（I-75）固定在滑块（I-74）上并通过连接件固定于送料气缸（I-77）的气缸轴末端。
进一步地，所述送料槽装置（J）包括送料无杆气缸（J-83）、送料气缸电磁阀（J-84）、气缸支撑架（J-85）、推料刀气缸（J-87）、送料槽（J-93）、推料刀（J-99）、推料刀电磁阀（J-88）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽摇臂（J-92）、送料槽升降气缸（J-89）和送料槽升降电磁阀（J-90）；其中，送料槽支撑架（J-91）安装固定在堆叠料支承座（I-71）上，两个送料槽摇臂（J-92）的上端以连接轴安装在送料槽支撑架（J-91）上，其下端固定在送料槽（J-93）前端的两侧；送料无杆气缸（J-83）安装在气缸支撑架（J-85）上，推料刀（J-99）固定在推料刀气缸（J-87）的汽缸轴末端，推料刀气缸（J-87）连接固定在气缸滑块（J-86）上；气缸滑块（J-86）滑设在送料无杆气缸（J-83）上，送料槽升降气缸（J-89）的底部固定在送料槽支撑架（J-91）上的升降气缸轴的末端，通过连接件固定在送料槽（J-93）的底部。
进一步地，所述成品收料装置（K）包括收料支撑架（K-103）、收料传送带（K-104）、收料推板（K-105）、成品收料气缸（K-106）、成品收料电磁阀（K-107）；其中，收料传送带（K-104）安装在收料支撑架（K-103）上，成品收料气缸（K-106）固定在收料支撑架（K-103）上，气缸轴的末端固定连接件固定在收料推板（K-105）的背面。
进一步地，所述控制系统包括可编程控制器（K-108）、接料电机（G-51）、接近开关（K-110）、送料气缸电磁阀（J-84）、推料刀电磁阀（J-88）、送料槽升降电磁阀（J-90）和收料电磁阀（J-98）以及相关的电路和高压气管，上述各电机和电磁阀电连接于可编程控制器（K-108）并以高压气管连接各自的气缸。
与现有技术相比，本发明曲面印刷机承印件出料装置具有下列优点：
1. 本发明承印件出料装置的推料槽板通过摆动交替地形成水平状态和倾斜状态并配合压料凸轮使直径大于高度的承印件可以实现高速自动接料，叠料及计数的行业瓶颈，解决了传统技术中直径大于高度的承印件易侧翻需用人工捡叠和点数的难题。同时也解决了倾斜安装的接料装置和成品叠料通道与水平设置的成品收料装置的衔接问题。
2.本发明的成品叠料通道的可调弹性校正装置保证了承印件不自动下滑不倒翻。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是应用了本发明承印件出料装置的曲面印刷机承印件传输系统的第一工作状态示意图，其中送料槽呈倾斜状态；
图2是图1所示曲面印刷机承印件传输系统的第二工作状态示意图，其中送料槽呈水平状态。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的曲面印刷机承印件出料装置的具体实施方式详细说明如下。
参阅图1和图2，
承印件传输系统
图1和图2所示为应用了本发明承印件出料装置的曲面印刷机承印件传输系统，该承印件传输系统包括了送料装置1、步进分度器装置D、接料装置2以及本发明的承印件出料装置。本发明的承印件出料装置包括控制系统、成品叠料通道I、送料槽装置J以及成品收料装置K；接料装置2通过成品叠料通道I与送料槽装置J及成品收料装置K相连；控制系统与送料装置1、接料装置2及送料槽装置J控制连接。
送料装置1
参阅图1和图2，所述的送料装置1包括送料支撑架A、螺头移动调节机构B、螺头自转传动机构C三个部分，详细配置如下：
所述送料支撑架A包括综合支撑架A-4，支撑架前板A-1，支撑架后板A-2，支撑架侧板A-3、支撑架顶板A-102、调进退丝杆A-7、调进退手轮A-8、调进退道轨A-5和滑块A-6，支撑架侧板A-3和支撑架顶板A-102连接固定支撑架前板A-1和支撑架后板A-2；其中，所述综合支撑架A-4安装固定在步进分度器D-32的上方并向步进分度器D-32的两侧延伸，所述调进退道轨A-5固定于延伸在所述步进分度器D-32外侧的所述综合支撑架A-4的底部；滑块A-6固定于所述支撑架顶板A-102并滑设于调进退道轨A-5；调进退丝杆A-7与调进退手轮A-8在保证丝杆能转动和不影响其他部件为前提固定于支撑架后板A-2并穿过支撑架前板A-1，其丝杆前半端螺设固定在综合支撑架A-4的螺母上，当扭动调进退手轮A-8，调进退道轨A-5与滑块A-6滑动配合完成四个送料螺头C-26往接料工位D-36的方向前进或后退的功能。
接料装置2
参阅图1和图2，所述的接料装置2包括接料支撑架E，接料压料凸轮传动装置G、接料压料凸轮移动机构H、接料压料凸轮F四个部分组成，详细配置如下：
所述接料支撑架E包括接料装置固定座E-43、支撑架前板E-40、支撑架后板E-39、支撑架底板E-42、支撑架侧板E-41、滑块E-45、道轨E-44、丝杆E-46和手轮E-47；其中，接料装置固定座E-43与水平面倾斜地固定在步进分度器支承座D-33上，使得四个接料压料凸轮F的中心轴线和支撑架前板E-40与支撑架后板E-39的中心孔轴线对准成品卸料工位D-37的中心轴线，支撑架前板E-40通过支撑架侧板E-41和支撑架底板E-42与支撑架后板E-39相连接固定，滑块E-45和调节螺母固定在支撑架底板E-42的底部，道轨E-44固定在接料装置固定座E-43上，滑块E-45滑接在道轨E-44上，调进退丝杆E-46螺设在螺母上，不管机器在静止状态或是运转中只要拧动手轮E-47，接料支撑架E即承载接料装置2顺着道轨E-44的导引完成接料压料凸轮F往成品卸料工位D-37的方向前进或后退的调节。
成品叠料通道I
参阅图1和图2，所述成品叠料通道I包括堆叠料支承座I-71、道轨升降支撑架I-72、道轨I-73、滑块I-74、可调推送料装置I-75、弹性通行卡具I-80、可调弹性校正装置I-76、送料气缸I-77、送料电磁阀I-78；其中，所述成品叠料通道I相对于水平面倾斜地设置，并且与成品卸料工位D-37和接料装置2的四个接料压料凸轮F的中心轴线轴向对齐；堆叠料支承座I-71固定在接料支撑架后板E-39上，道轨升降支撑架I-72固定在堆叠料支承座I-71上；道轨I-73固定在升降支撑架I-72上，调道轨升降丝杆I-81的末端螺设于道轨升降支撑架I-72，另一端通过连接件固定在堆叠料支承座I-71的下方并在其末端安装手轮I-82，送料气缸I-77固定在道轨升降支撑架I-72的后面；可调推送料装置I-75固定在滑块I-74上并通过连接件固定于送料气缸I-77的气缸轴末端；可调弹性校正装置I-76固定于可调连接件I-79后固定在接料支撑架后板E-39上。
上述结构以可调弹性校正装置I-76匀布于承印件K-109四周,构成了叠料滑行通道，所述的弹性通行卡具I-80安装在可调推送料装置I-75上，并以金属片的前端固定在可调推送料装置I-75后，金属片的后端安装弹簧，当承印件K-109通过后弹性通行卡具I-80的金属片尾端即卡住承印件K-109的杯口面边沿；当送料电磁阀I-78接到可编程控制器K-108的指令，送料气缸I-77即动作并在道轨I-73与滑块I-74的配合下，使滑块I-74上的可调推送料装置I-75的通行卡具I-80把已经过可编程控制器K-108将点好数的承印件K-109送往送料槽J-93。
送料槽装置J
参阅图1和图2，所述送料槽装置J包括送料无杆气缸J-83、送料气缸电磁阀J-84、气缸支撑架J-85、推料刀气缸J-87、送料槽J-93、推料刀J-99、推料刀电磁阀J-88、送料槽支撑架J-91、送料槽摇臂J-92、送料槽升降气缸J-89和送料槽升降电磁阀J-90；其中，送料槽支撑架J-91安装固定在堆叠料支承座I-71上，两个送料槽摇臂J-92的上端以连接轴安装在送料槽支撑架J-91上，其下端固定在送料槽J-93前端的两侧；送料无杆气缸J-83安装在气缸支撑架J-85上，推料刀J-99固定在推料刀气缸J-87的汽缸轴末端，推料刀气缸J-87连接固定在气缸滑块J-86上；气缸滑块J-86滑设在送料无杆气缸J-83上，送料槽升降气缸J-89的底部固定在送料槽支撑架J-91上的升降气缸轴的末端，通过连接件固定在送料槽J-93的底部；当上述的可调推送料装置I-75的弹性通行卡具I-80在送料气缸I-77的配合下把承印件K-109推上送料槽J-93后，可编程控制器K-108即给送料槽升降电磁阀J-90指令；送料槽升降气缸J-89即把送料槽J-93的尾端托起至跟收料传送带J-94持平再随后送料无杆气缸J-83的气缸滑块J-86上的推料刀气缸J-87，送料气缸电磁阀J-84与推料刀电磁阀J-88都同时接到可编程控制器K-108的指令并即先后送气给推料刀气缸J-87把推料刀J-99往下挂住承印件K-109的杯口面后，送料无杆气缸J-83动作把成品承印件K-109推送向收料传送带K-104。
由于上述的接料压料凸轮F把在成品卸料工位送料或接料时，如果是直径大于高度的承印件K-109就经常会出现承印件K-109落料时偏差未叠放好，这时导向部F-50即把落料时出现偏差的承印件K-109导入叠进下面承印件的杯内后再进一步通过接螺旋压料凸筋F-49把叠料有偏差的杯口其凸出部分强行压下后再经过成品叠料通道I的可调弹性校正装置I-76和送料槽J-93两侧的弹性校正装置保证了直径大于高度的承印件K-109不倒翻，顺利地推送至成品收料装置K。
成品收料装置K
参阅图1和图2，所述成品收料装置K包括收料支撑架K-103、收料传送带K-104、收料推板K-105、成品收料气缸K-106、成品收料电磁阀K-107；其中，收料传送带K-104安装在收料支撑架K-103上，成品收料气缸K-106固定在收料支撑架K-103上，气缸轴的末端固定连接件固定在收料推板K-105的背面，当成品承印件K-109整条到达收料推板K-105后，可编程控制器K-108即给收料电磁阀K-107指令，成品收料气缸K-106即带动收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盘完成全程传送。
控制系统
参阅图1和图2，所述控制系统包括可编程控制器K-108、接料电机G-51、接近开关K-110、送料气缸电磁阀J-84、推料刀电磁阀J-88、送料槽升降电磁阀J-90和收料电磁阀J-98以及相关的电路和高压气管；其中，上述的电机和电磁阀电连接于可编程控制器并以高压气管连接各自的气缸，接近开关K-110把运转圈数传给可编程控制器K-108后根据次品吹出工位D-38所吹出的次品数量经自动计算后给送料电磁阀I-78指令后按序完成一系列动作。
上述承印件出料装置在工作过程中，四个送料螺头C-23将整叠承印件单独一个个分开带出螺头的螺旋送料装置，后依序逐个套在步进分度转盘D-34的接料工位D-36模把上，经过各工位的处理后由四个接料压料凸轮F接下并进入接料通道，接料压料凸轮F的轴线相对于水平面倾斜，例如呈45度斜放。经过叠料后，可编程控制器K-108通过步进分度转盘D-34的旋转圈数并减去在次品吹出工位D-38所吹出的次品数量并确定已印刷的承印件的数量后，命令可调推送料装置I-75将已点数的承印件推入送料槽J-93，承印件进入推料槽板送料槽J-93后，可编程控制器K-108即指令送料槽升降气缸J-89向上推动送料槽J-93，当送料槽J-93呈水平后，可编程控制器K-108即指令推料刀J-99将承印件K-109拨出送料槽J-93，进入成品收料装置K。当成品承印件K-109整条到达收料推板K-105后，可编程控制器K-108即给收料电磁阀K-107指令，成品收料气缸K-106即带动收料推板K-105把成品承印件推向收料盘完成全程传送。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述的技术内容作出些许更改或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1. 一种曲面印刷机的承印件出料装置，包括控制系统、成品叠料通道（I）、送料槽装置（J）以及成品收料装置（K），所述控制系统与所述送料槽装置（J）控制连接；其特征在于：
所述成品叠料通道（I）具有可调推送料装置（I-75），所述送料槽装置（J）具有送料槽（J-93）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽驱动装置和推料机构，在所述送料槽驱动装置的驱动下，所述送料槽（J-93）交替地形成水平状态和倾斜状态；当所述送料槽（J-93）位于倾斜状态时，所述送料槽（J-93）与所述成品收料装置（K）脱离并与所述成品叠料通道（I）对接，所述可调推送料装置（I-75）用于将成品承印件由所述成品叠料通道（I）推送至所述送料槽（J-93）上；所述推料机构用于当送料槽（J-93）位于水平状态并与成品收料装置（K）对接时，将成品承印件由所述送料槽（J-93）推送至成品收料装置（K）。
2. 根据权利要求1所述的承印件出料装置，其特征在于：所述成品叠料通道（I）还包括堆叠料支承座（I-71）、道轨升降支撑架（I-72）、道轨（I-73）、滑块（I-74）、弹性通行卡具（I-80）、可调弹性校正装置（I-76）、送料气缸（I-77）、送料电磁阀（I-78）；其中，所述成品叠料通道（I）相对于水平面倾斜地设置，所述堆叠料支承座（I-71）固定设置，所述道轨升降支撑架（I-72）固定在所述堆叠料支承座（I-71）上；所述道轨（I-73）固定在所述道轨升降支撑架（I-72）上，调道轨升降丝杆（I-81）的末端螺设于道轨升降支撑架（I-72），另一端通过连接件固定在堆叠料支承座（I-71）的下方并在其末端安装手轮（I-82），送料气缸（I-77）固定在道轨升降支撑架（I-72）的后面；所述可调推送料装置（I-75）固定在滑块（I-74）上并通过连接件固定于送料气缸（I-77）的气缸轴末端。
3. 根据权利要求1所述的承印件出料装置，其特征在于：所述送料槽装置（J）包括送料无杆气缸（J-83）、送料气缸电磁阀（J-84）、气缸支撑架（J-85）、推料刀气缸（J-87）、送料槽（J-93）、推料刀（J-99）、推料刀电磁阀（J-88）、送料槽支撑架（J-91）、送料槽摇臂（J-92）、送料槽升降气缸（J-89）和送料槽升降电磁阀（J-90）；其中，送料槽支撑架（J-91）安装固定在堆叠料支承座（I-71）上，两个送料槽摇臂（J-92）的上端以连接轴安装在送料槽支撑架（J-91）上，其下端固定在送料槽（J-93）前端的两侧；送料无杆气缸（J-83）安装在气缸支撑架（J-85）上，推料刀（J-99）固定在推料刀气缸（J-87）的汽缸轴末端，推料刀气缸（J-87）连接固定在气缸滑块（J-86）上；气缸滑块（J-86）滑设在送料无杆气缸（J-83）上，送料槽升降气缸（J-89）的底部固定在送料槽支撑架（J-91）上的升降气缸轴的末端，通过连接件固定在送料槽（J-93）的底部。
4. 根据权利要求1所述的承印件出料装置，其特征在于：所述成品收料装置（K）包括收料支撑架（K-103）、收料传送带（K-104）、收料推板（K-105）、成品收料气缸（K-106）、成品收料电磁阀（K-107）；其中，收料传送带（K-104）安装在收料支撑架（K-103）上，成品收料气缸（K-106）固定在收料支撑架（K-103）上，气缸轴的末端固定连接件固定在收料推板（K-105）的背面。
5. 根据权利要求1所述的承印件出料装置，其特征在于：所述控制系统包括可编程控制器（K-108）、接料电机（G-51）、接近开关（K-110）、送料气缸电磁阀（J-84）、推料刀电磁阀（J-88）、送料槽升降电磁阀（J-90）和收料电磁阀（J-98）以及相关的电路和高压气管，上述电机和各电磁阀电连接于可编程控制器（K-108）并以高压气管连接各自的气缸。
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