CN201186523Y

CN201186523Y - 一种印杯机自动化装置

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Publication number: CN201186523Y
Application number: CNU200820008243XU
Authority: CN
Inventors: 王贤淮; 王贤洵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2018-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种印杯机自动化装置、主要由步进分度器、分度转盘、模头、顶杯底装置电晕装置、废杯弹出装置、自动跟踪离合装置和UV固化装置组合而成。本实用新型解决了传统进杯因弯弧度太大、高杯型进杯难问题。电晕装置和UV固化装置，独立驱动电机传动减轻了分度步进器的负载、减少了故障使电晕固化更均匀效果更好。自动跟踪离合不但降低了损耗，而且还保证了产品的卫生质量。

Description

一种印杯机自动化装置

技术领域

本实用新型涉及一种对圆锥、圆柱型的塑料容器进行表面文字和图案印刷的装置，特别涉及一种印杯机自动化装置。

背景技术

现有市场上印杯机在自动化技术上有下列不足之处：传统的进杯工位一般都在第二或第三工位、第三或第四工位电晕，印刷在第五工位，固化在第七工位，出杯在第一工位(工位位置的描述以图一为准)，由于杯子要送入模头。是在上方，杯子的传送必须拉得很长并形成一个很大的弧度，这样就造成杯子传送不流畅；另现有技术对空杯、双杯、破杯的检测是自动停机，工作效率低，操作不方便；而且在第二工位和第五工位没有顶杯底装置，当杯子套不准时就会出现杯子没送到电晕工位和印刷工位杯子时就自动脱落或是印歪并把印刷橡皮刮坏；再者传统的电晕工位模头和固化工位的传动不是电机独立驱动，因是由步进器输出传动使步进器负载太重而影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的缺点，提供一种印杯分度转盘各工位功能的定位、顶杯底装置和高速运转中印刷模头与印刷橡皮自动跟踪离合装置的印杯机自动化装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种印杯机自动化装置主要由PLC、步进分度器八个工位各自的自动化功能的定位，及其配备离合装置及相关的电路所组成。

所述第一工位为进杯工位，四个分杯进杯螺杆设于第一工位前方，第一工位前方右侧设有检测空杯的光电反射开关，并在任何一个工位静态的固定点，安装一个接近开关配合检测空杯是否有通过第一工位。

所述第一工位与第二工位模头前方中间左侧设有双杯光电反射开关。

所述第一工位前方分杯进杯装置主板上方，固定安装第二工位的顶杯底装置。

所述第二顶杯底装置由支架、气缸、电磁阀、轴承、顶杯底配件和相应线路组成。它跟第五工位的顶杯底装置同步动作。

所述第三工位是电晕工位也是破杯的检测工位，电晕装置由杯子电晕器、电机、轴承、电晕绝缘板、电晕放电极、胶轮、固定连接架和相应电路组成。

所述第四工位介于第三、五工位之间。

所述第五工位是传统的立式印杯工位，设计为顶杯底装置，这个装置适应于大口径碗和矮杯。它由支撑架、气缸、电磁阀、轴承、顶杯底工件、支撑架和相应的线路所组成。气缸和顶杯底工件与第五工位模头是同轴线，其动作与第二工位的顶杯底装置是同步动作。

所述第六工位是次品杯弹出工位，它由在一个专用电磁阀、气管、气道和相应电路组成。

所述第七工位是UV固化装置，主要由灯箱、UV灯、灯箱升降罗杆和耐高温胶轮、轴、轴承和固化传动支架并以电机独立驱动构成，且电机远离于UV光照射以延长寿命。

所述第八工位为收杯工位，其特征是45°角落杯配合接杯叠杯装置动作，位于第七工位之后。

所述高速运转中自动跟踪离合装置主要由电磁阀、气缸、偏心轴、轴承、轴、齿轮、齿尺和相关电路组成。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、第一工位进杯解决了传统进杯因弯弧度太大，高杯型进杯难问题。

2、第一工位进杯、接杯因离印刷工位中间有三个工位，使空杯双杯有足够的时间完成各种功能的动作。

3、第二模头上方的顶杯底装置保证了杯子能顺利地完成电晕，顺利到达印刷工位，避免杯子还未到达第五工位就自动脱落和因套偏套不到而刮坏印刷橡皮或印刷接口不整齐而造成的产品不合格的问题。

4、电晕装置的电机独立驱动设计减轻了分度器的负载，减少了故障。

5、第五工位的顶杯装置使特殊杯型的印刷更完善，不但减少了损耗同时也保证了产品的卫生质量。

6、第六工位弹出的次品杯因没印刷，次品都能回炉，从而降低了损耗。

7、UV固化的电机独立驱动，减轻了分度器的负载，减少了故障。

8、自动跟踪离合装置保证了空杯、双杯、破杯不印刷顺利通过印刷工位。从而达到提高工作效率和保证模头卫生，并达到保证产品质量的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型电晕装置和UV固化装置示意图

图3是本实用新型顶杯装置示意图

图4是本实用新型中自动跟踪离合装置示意图

图5是本实用新型中自动跟踪离合装置局部放大侧视图

图6是本使用新型的线路图

具体实施方式

参见图1至图6，本实用新型主要由步进分度器八个工位各自的自动化功能的定位及其配备、由光电反射开关、接近开关和相应的电路形成的信号采集装置、顶杯底装置、高速运转中自动跟踪离合装置及其相关的驱动单元和相关的电路所组成。

所述第一工位1为进杯工位，四个分杯进杯螺杆11安装在第一工位前方，第一工位1前方右侧安装可检测空杯的光电反射开关13，并在任何一个工位的静态固定点安装一个接近开关19，它的功能主要是检测模头个数并配合检测空杯的光电反射开关13工作，当每一个杯子通过第一工位发现第一工位1没有杯子进入时即把信号传给PLC42，接到信号后PLC42即指令大鼓15后退让空模头不印刷通过印刷工位；第一工位1与第二工位2模头中间前方左侧安装一个双杯光电反射开关14，当发现套在工位模头上的是双杯时，检测光电反射开关即把信号传给PLC42，当双杯的模头到达第五工位5模头时PLC42即指令大鼓15后退让双杯不印刷通过印刷工位并在第六工位6弹出吹进次品箱；第一工位1前方安装分杯进杯装置16，包括分杯进杯机构主板18。顶杯底装置安装固定在分杯进杯装置主板18上。

所述第二工位2模头的上方安装顶杯底装置，它由支架20、气缸21、电磁阀22、顶杯底配件23组成，它跟第5工位顶杯底装置同步动作(具体见图3)该装置由气缸26，顶杯底配件25调整角度和进退滑道27，电磁阀22组成，顶杯底的前进后退动作与第2第5模头动静动作紧密配合并把套偏套不到位的杯子顶紧矫正完成电晕和印刷。

所述第三工位3的电晕工位也是破杯的检测工位，电晕装置由杯子电晕器28、电机33、轴承座9、耐摩擦胶轮29和固定连结架构30、电晕绝缘板和电晕放电极31，具体见图2。当破杯包括肉眼难发现的带沙眼杯和带针孔杯经过第三工位3时，即利用提取杯子在电晕时破杯的短路信号传至PLC42，再由PLC42指令离合装置在经过第五印刷工位时，大鼓即脱离模头使破杯在大鼓移位的瞬间不印刷通过第五工位并指令电磁阀35在第六工位把破杯弹出送进次品箱。

所述第四工位4是传送工位，介于第三工位3和第五工位5之间。

所述第五工位5是传统的立式印杯工位，在这我们加设顶杯底装置，这个装置适应于大口径的碗和矮杯。它与第二工位2的顶杯底装置同步动作，因顶底工件25装有轴承，在杯子印刷时会随杯子转动，所以可以起到印刷杯子套色对齐接口和矫正作用。

所述第六工位6是次品弹出工位，在分度转盘34，底座通向第六工位6有静止气道，通过电磁阀35接受PLC42指令，本功能的具体实施是当第六工位6有双杯破杯经过时，PLC42即指令负压阀关闭的同时打开正气阀使双杯破杯弹出。

所述第七工位7，具体见图2，是UV固化工位，UV固化工位由电机38、胶轮29、固化传动支架37、UV灯箱39、UV灯管43、灯箱升降螺杆46、调节升降手轮47、调进退工件44和气管45构成，电机38安装在远离灯管照射位置并设计为独立驱动以减少步进分度器的负荷。由电机独立驱动胶轮，胶轮带动模头转动。

所述第八工位8为收杯工位，其特征是45°角落杯配合接杯叠杯装置动作，它是杯子完成印刷和固化后，杯子从分度轮盘工位模头上送出的最后一个工位，它位于固化工位(第七工位)7之后。

所述高速运转中自动跟踪离合装置，具体见图4、图5侧视示意图，本装置由离合器支撑架55、电磁阀56、气缸57、轴承座58、偏心轴承座59、齿轮60、齿尺61、齿尺管正66、轴62、道轨63、轴承65、偏心轴66组成，离合装置一头固定于主机底座平台47上，另一头联接固定在平台53能承载印杯机大鼓、板鼓、印刷组单元支撑架54前进或后退的位置上。当离合装置接到PLC42的指令后，驱动单元即瞬间完成离合动作。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、第一工位1进杯解决了传统进杯因弯弧度太大，高杯型进杯难问题。

2、第一工位1进杯、接杯因离印刷工位中间有三个工位，使空杯双杯有足够的时间完成各种功能的动作。

3、第二模头上方的顶杯底装置保证了杯子能顺利地完成电晕，顺利到达印刷工位，避免杯子还未到达第五工位就自动脱落和因套偏套不到而刮坏印刷橡皮或印刷接口不整齐而造成的产品不合格问题。

5、第五工位5的顶杯装置使特殊杯型的印刷更完善，不但减少了损耗同时也保证了产品质量。

6、第六工位6弹出的次品杯因没印刷，次品都能回炉，从而降低了损耗。

Claims

1、一种印杯机自动化装置，其特征在于：主要由步进分度器八个工位各自的自动化功能(1-8)的定位及其控制装置，即第一(1)、第五工位(5)的顶杯底装置和第一工位(1)前方的空杯检测开关、第一、第二工位之间的光电反射开关所形成的信号采集装置、第三工位的电晕装置、第六工位的次品杯弹出装置、第七工位(7)的UV固化装置和第八工位(8)的落杯的自动化功能和自动离合装置所构成。

2、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述第一工位为进杯工位，进杯装置(16)及该装置的四个分杯进杯螺旋(11)安装在第一工位前方，进杯装置主板(18)上方安装固定第二工位的顶杯底装置，所述顶杯装置包括支撑架(20)、顶杯底配件(23)，通过PLC并配套驱动单元和相应的线路所组成。

3、根据权利要求1所述的一种信号采集装置由光电反射开关(13)(14)和接近开关(19)及相关的电路组成。具体连接关系是，第一工位(1)前方右侧安装空杯检测电眼(13)，并在任一个工位静止的固定点安装一个接近开关(19)配合光电反射开关(13)，检测是否有空杯通过。第一(1)、第二工位(2)之间模头尾端的中间安装检测双杯光电反射开关(14)(即是安装在第一、第二模头的中间左侧静止位置的双杯光电反射开关)。

4、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述的第二工位模头，顶杯底装置由支撑架(20)、气缸(21)、电磁阀(22)、轴承、和顶杯底工件(23)和相应的线路所组成。气缸(21)和顶杯底工件(23)与第二工位模头是同轴线。

5、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述第三工位为电晕工位，该电晕装置安装于步进器顶部，由杯子电晕器(28)、电机(33)、胶轮(29)、固定连接架构(30)、电晕放电极(31)和相应的电路并以电机独立驱动组成。

6、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述第四工位介于第三、五工位之间。

7、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述的第六工位(6)是传送和次品杯弹出工位，由电磁阀(35)、气管(35)、气道和相应的电路组成。其装置在印刷工位第五工位之后。

8、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述第七工位是安装UV固化装置，主要由支撑架(37)、电机(38)、胶轮(36)、灯箱(39)、灯管(43)、灯箱升降螺杆(46)、调节升降手轮(47)和气管(45)、电机(38)及相应的电路等所构成。其特征是电机独立驱动且电安装在原理UV灯照射的位置。

9、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述的第八工位是落杯工位，其特征是45°角落杯配合接杯叠杯装置动作，它位于固化工位(7)之后。

10、根据权利要求1所述的一种印杯机自动化装置，其特征在于：所述高速运转中自动跟踪离合装置由离合器支撑架(55)、电磁阀(56)、气缸(57)、轴承座(58)、偏心轴承座(59)、齿轮(60)、齿尺(61)、齿尺管正(66)、轴(62)、道轨(63)、轴承(65)、偏心轴(66)组成，离合装置一头固定于主机底座平台(47)上，另一头联接固定在平台(53)能承载印杯机大鼓、板鼓、印刷组单元支撑架(54)前进或后退的位置上。