CN102625887A - 电磁阀 - Google Patents

Abstract

将以向与柱塞(57)的轴向成直角的方向延长的轴心(C1)为中心可转动的手动按钮(70)安装在阀室(21)上，将与柱塞(57)的端部对置、在柱塞(57)的移动方向上可弹性变形的弹性部(76)设置在手动按钮(70)上，其中，弹性部(76)具有缺口部(76a)和主体部(76b)，缺口部(76a)在手动按钮(70)位于转动基准位置时，允许柱塞(57)在第一位置和第二位置之间移动，主体部(76b)在使手动按钮(70)从转动基准位置开始转动时，使柱塞(57)向第一位置移动。

Description

电磁阀

技术领域

本发明涉及一种通过因向线圈通电而移动的可动铁心，使切换多个口的连通状态的阀体移动的电磁阀。

背景技术

目前，作为电磁阀，诸如有配置在产生压缩空气的空气压缩机等的气动源和通过从气动源的压缩空气的供给排出进行工作的气压工作设备之间的电磁阀。这样的电磁阀设置在连接气动源和气压工作设备的多个气动配管的中途。

电磁阀具有阀室和与阀室连接的电磁线圈箱。阀室具备形成为中空状并连通其内部和外部的多个口，在阀室的内部移动自如地设置有切换各口的连通状态的阀体。电磁线圈箱收纳有线圈及可动铁心，通过由控制器使线圈变为通电或非通电，可动铁心进行移动，因与其联动，阀体进行移动。

各气动配管分别与阀室的各口连接，通过控制器控制电磁阀，切换阀室的各口的连通状态、即切换向各气动配管的压缩空气的供给排出状态。通过这样，气压工作设备从一状态向另一状态进行动作。在这里，作为气压工作设备，诸如列举有具有通过压缩空气的供给排出进行移动的活塞及杆的气缸等。

在电磁阀中，有以通过可动铁心使阀室内的阀体直接移动的方式的直接工作式的电磁阀、以及以在阀室内的阀体的移动方向两侧中的至少任意一侧形成气压室，通过可动铁心的移动进行向气压室供给排出压缩空气，并通过这样使阀体移动的方式的间接工作式的电磁阀。由于直接工作式的电磁阀不具有气压室，所以有利于电磁阀的小型化。另一方面，由于间接工作式的电磁阀向各气压室供给排出来自气动源的压缩空气使阀体移动，所以具有能够使操作力大的阀体的优点。

即使任意型号的电磁阀，也往往有将多个电磁阀集合成金属零件或模块而安装使用的情况，该集合了的型号也被称为多联电磁阀。当将多个电磁阀作为多联电磁阀进行使用时，由于用于连接气动配管的口的数量增加，所以诸如各气动配管和各口的连接关系复杂化。因而，有这样一种装置，不论向线圈通电/非通电，都可以通过手动操作强制地操作可动铁心，并在供给压缩空气的同时能够检查各气动配管是否与各口正确地连接。

作为像能够通过手动操作强制地操作可动铁心那样的电磁阀，诸如公知有日本专利文献1和日本专利文献2所记载的电磁阀。

日本专利文献1所记载的电磁阀是间接工作式的电磁阀，在主阀轴(阀体)的两端侧分别设置有气压室。各气压室通过给气通路可连通，通过可动铁心所设置的开闭阀进行给气通路的连通/隔断。在形成阀壳(阀室)的导向模块中，设置有向可动铁心的直径方向可移动的手动按钮，在手动按钮的顶端侧设置有与可动铁心的端部进行接触的倾斜面。而且，通过使线圈通电，给气通路处于连通状态，通过使线圈处于非通电，给气通路处于隔断状态。

通过将手动按钮向可动铁心推入，可动铁心的端部以达到手动按钮的倾斜面的方式进行滑动接触，通过这样，能够使可动铁心强制地移动并使给气通路处于连通状态。此外，能够通过将手动按钮返回到原来的状态，与上述相反，使给气通路处于隔断状态。

日本专利文献2所记载的电磁阀是直接工作式的电磁阀，在主体(阀室)的内部对置配置有通过可动铁心直接驱动的供给阀体(阀体)及排出阀体(阀体)。供给阀体安装在可动铁心上，排出阀体隔着推杆通过可动铁心进行移动。各阀体分别对在主体内的阀座进行开闭，并处于当一方打开时另一方就关闭的关系。在主体中，设置有在可动铁心的直径方向上可移动的操作钮，在操作钮的顶端侧设置有使可动铁心向上推的支撑体。而且，在线圈处于通电时，供给阀座为打开，排出阀座为关闭，在线圈处于非通电时，供给阀座为关闭，排出阀座为打开。

通过将操作钮向可动铁心推入，可动铁心的端部通过支撑体被推压，通过这样，能够将可动铁心强制地提升并使供给阀座打开，使排出阀座关闭。此外，能够通过将操作钮返回到原来的状态，与上述相反，使供给阀座关闭，使排出阀座打开。

日本专利文献1：日本特开2004-11736号公报(图2)

日本专利文献2：日本实开平4-136382号公报(图1)

发明内容

发明要解决的问题

不过，根据上述的日本专利文献1所记载的电磁阀，由于手动按钮的顶端部形成为实心的圆柱状，所以当可动铁心及设置在可动铁心的背面的固定铁心的轴向尺寸产生有误差时，不能吸收尺寸误差。例如，当可动铁心及固定铁心的轴向尺寸的误差比规定的轴向尺寸大时，即使按压操作手动按钮使可动铁心向固定铁心最大限度移动，可动铁心的端部也位于手动按钮的倾斜面的中途，除此之外就不能按入手动按钮。在这种情况下，在按入手动按钮之后使手动按钮转动，并将可动铁心保持成闭锁状态变得困难。此外，根据上述的日本专利文献2所记载的电磁阀，由于操作钮和支撑体为分开体，所以存在有不仅部件数量多导致制造成本上升，而且忘记安装等的问题。

本发明的目的在于提供一种具备无需使部件个数增加就能够吸收可动铁心等的比较大的尺寸误差的手动操作部件的电磁阀。

解决问题采用的手段

本发明电磁阀，其特征在于，包括：阀室，形成为中空状，具有连通内部和外部的多个口；阀体，移动自如地设置在所述阀室内，用于切换所述各口的连通状态；电磁线圈箱，与所述阀室连接，用于收纳线圈；可动铁心；收纳在所述电磁线圈箱中，所述可动铁心在所述线圈通电时移动至第一位置，在所述线圈不通电时移动至第二位置，以使所述阀体移动；手动操作部件，安装于所述阀室，能以沿着与所述可动铁心的轴向成直角的方向延伸的轴心为中心转动；以及弹性部，设置在所述手动操作部件上，与所述可动铁心的端部对置，并在所述可动铁心的移动方向上可弹性变形，其中，所述弹性部具有缺口部和主体部，所述缺口部在所述手动操作部件位于转动基准位置时，允许所述可动铁心在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述主体部在使所述手动操作部件从所述转动基准位置转动时，使所述可动铁心向所述第一位置移动。

本发明的电磁阀，其特征在于，在所述阀室上设置支承孔，将所述弹性部形成为圆筒状，在其直径方向内侧设置支承棒，并向所述支承孔移动自如地嵌入所述支承棒。

本发明的电磁阀，其特征在于，在所述弹性部和所述支承棒之间，设置将所述手动操作部件向所述可动铁心的直径方向外侧进行推压的回动弹簧，所述手动操作部件设置有误操作防止机构，该误操作防止机构当所述手动操作部件位于所述可动铁心的直径方向外侧时，限制所述手动操作部件的转动，当所述手动操作部件位于所述可动铁心的直径方向内侧时，允许所述手动操作部件的转动。

本发明的电磁阀，其特征在于，在所述阀室设置有用于供给排出作用于所述阀体的移动方向两端侧的压缩空气的一对气压室、以及用于连通所述各气压室的气压通路，所述可动铁心通过向所述第一位置移动，连通所述气压通路，通过向所述第二位置移动，阻断所述气压通路，基于所述压缩空气向所述各气压室的供给排出，从而所述阀体进行移动。

本发明的电磁阀，其特征在于，与所述各气压室对应地设置用于连通或阻断所述气压通路的一对所述可动铁心，通过对所述各可动铁心所对应的所述各线圈通电或不通电，从而向所述各气压室单独地供给排出所述压缩空气。

发明效果

根据本发明的电磁阀，将以向与所述可动铁心的轴向成直角的方向延长的轴心为中心可转动的手动操作部件安装在阀室上，将与可动铁心的端部对置的、在可动铁心的移动方向上可弹性变形的弹性部设置在手动操作部件上，弹性部具有缺口部和主体部，所述缺口部在所述手动操作部件位于转动基准位置时，允许所述可动铁心在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述主体部在使所述手动操作部件从所述转动基准位置开始转动时，使可动铁心向第一位置移动。因此，能够通过由手动操作使手动操作部件从转动基准位置转动，使可动铁心强制地移动。由于使可动铁心移动的主体部随着可动铁心的移动可弹性变形，所以能够吸收可动铁心等的比较大的尺寸误差。由于弹性部与手动操作部件的转动同时转动。所以能够实现与手动操作部件一体化，并能够抑制部件个数的增加。

根据本发明的电磁阀，由于在所述阀室上设置支承孔，将所述弹性部形成为圆筒状，在其直径方向内侧设置支承棒，向所述支承孔移动自如地嵌入所述支承棒，所以能够提高手动操作部件的弹性部侧的弯曲刚性，从而抑制随着主体部的弹性变形的手动操作部件的偏斜。因此，能够防止阀室内的压缩空气从阀室和手动操作部件之间向外部泄漏的情况发生。由于手动操作部件在偏斜的状态下无法转动操作，所以能够防止随着手动操作部件的转动的不均匀磨损等。

根据本发明的电磁阀在弹性部和支承棒之间，设置将所述手动操作部件向可动铁心的直径方向外侧进行推压的回动弹簧，手动操作部件设置有误操作防止机构，该误操作防止机构当所述手动操作部件位于可动铁心的直径方向外侧时，限制手动操作部件的转动，当手动操作部件位于可动铁心的直径方向内侧时，允许手动操作部件的转动。因此，由于在手动操作部件抵抗回动弹簧的推压力而押入之后处于可转动状态，所以能够防止操作者无意识的误操作手动操作部件的情况发生。

根据本发明的电磁阀，在阀室上设置供给排出有作用于阀体的移动方向两端侧的压缩空气的一对气压室、以及连通各气压室的气压通路，可动铁心通过向第一位置的移动，连通气压通路，通过向第二位置的移动，隔断气压通路，阀体通过向各气压室的压缩空气的供给排出进行移动。因此，能够视为间接工作式的电磁阀，并可移动操作力大的阀体。通过这样，诸如能够对应阀室的多口化。

根据本发明的电磁阀，与各气压室对应，设置连通或隔断气压通路的一对可动铁心，通过向与各可动铁心对应的各线圈的通电或非通电，向各气压室单独地供给排出压缩空气。因此，可移动更操作力大的阀体。

附图说明

图1是第一实施例所涉及的电磁阀的截面图。

图2是表示放大图1的圆部A的部分放大截面图。

图3是表示分解图2的手动操作部件的拆分立体图。

图4的(a)、(b)是表示从图1的箭头B方向来看的操作显示部的例子的主视图。

图5的(a)、(b)是对与图2的截面对应的手动按钮的操作顺序进行说明的部分放大截面图。

图6的(a)、(b)是对从与图5的截面正交的方向来看的手动按钮的操作顺序进行说明的部分放大截面图。

图7是第二实施例所涉及的电磁阀的截面图。

图8是第三实施例所涉及的电磁阀的截面图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的第一实施例进行详细地说明。图1是表示第一实施例所涉及的电磁阀的截面图、图2是表示放大图1的圆部A的部分放大截面图、图3是表示分解图2的手动操作部件的拆分立体图、图4的(a)、(b)是表示从图1的箭头B方向来看的操作显示部的一例主视图。

如图1所示，电磁阀10配置在产生压缩空气的空气压缩机(动气源)11和通过来自空气压缩机11的压缩空气的供给排出进行工作的气缸(气压工作设备)12之间。在这里，也可以在电磁阀10和空气压缩机11之间设置存积规定压力的压缩空气的储气罐(腔室)。

电磁阀10具有阀门部20和电磁部50，这些阀门部20及电磁部50通过多个连接螺栓(未图示)相互连接。

阀门部20具有通过对铝材料等进行铸造或切削成形从而形成为大致长方体形状的中空状的阀室21，在阀室21的内部形成有收纳孔22。收纳孔22沿阀室21的长边方向(图中左右方向)延设，在收纳孔22的内部作为阀体的主阀轴23在其轴向上移动自如地被收纳。

阀室21形成有连通收纳孔22(内部)和外部的多个口24～28。给气口24通过气动配管13与空气压缩机11的喷气口(未图示)连接，第一排气口25及第二排气口26大气开放或通过气动配管与其他的气压工作设备等(未图示)连接。第一输出口27通过气动配管14与气缸12的活塞上腔12a连接，第二输出口28通过气动配管15与气缸12的活塞下腔12b连接。

主阀轴23安装有由橡胶、树脂材料构成的多个密封部件23a，各密封部件23a可与形成在收纳孔22的内侧的环状阀座22a滑动接触。通过这样，能够通过主阀轴23的移动，切换各口24～28的连通状态。

当主阀轴23向轴向一侧(图中右侧)移动时，则成为图1所示的状态。也就是，给气口24和第一输出口27处于连通状态、第二输出口28和第二排气口26处于连通状态。通过这样，气缸12向图中箭头a方向进行动作。与此相对，当主阀轴23向轴向另一侧(图中左侧)进行移动时，则各口24～28的连通状态被切换，给气口24和第二输出口28处于连通状态、第一输出口27和第一排气口25处于连通状态。通过这样，气缸12向图中箭头b方向进行动作。这样，电磁阀10成为两位五通电磁阀。

在阀室21的长边方向一侧形成有第一气压室29，在第一气压室29的内部滑动自如地设置有将主阀轴23向轴向另一侧进行推压的第一活塞30。另一方面，在阀室21的长边方向另一侧形成有与第一气压室29对置的第二气压室31，在第二气压室31的内部滑动自如地设置有将主阀轴23向轴向一侧进行推压的第二活塞32。第二活塞32的直径尺寸与第一活塞30的直径尺寸相比为小径，通过这样，第一活塞30的受压面积比第二活塞32的受压面积大，在各气压室29、31内的压力为等压时，主阀轴23向轴向另一侧进行移动。

阀室21形成有作为气压通路的给气通路33，给气通路33沿阀室21的长边方向与收纳孔22大致平行被设置。给气通路33的一侧通过第一开闭阀机构34与第一气压室29连接，给气通路33的另一侧直接与第二气压室31连接。在给气通路33的大致中央部分连接有给气口24，给气通路33无论主阀轴23相对于阀室21的位置如何，总与给气口24连通。

在阀室21的电磁部50一侧设置有排气通路35。排气通路35的一侧通过第二开闭阀机构36与第一气压室29连接，排气通路35的另一侧通过阀室21所设置的排气孔37处于大气开放状态。

如图2所示，第一开闭阀机构34是设置在给气通路33的中途的、使给气通路33处于连通状态或隔断状态的装置。第一开闭阀机构34由电磁部50的柱塞57、固定在柱塞57上的开闭阀59及第一推压弹簧61形成。此外，在给气通路33的中途形成有供给阀座33a，开闭阀59随着柱塞57的移动对供给阀座33a进行离座落座。

第二开闭阀机构36是设置在排气通路35的中途的、使排气通路35处于连通状态或隔断状态的装置。第二开闭阀机构36由在第一气压室29内固定在阀室21上的阀门架38、在阀门架38内在主阀轴23的轴向上进行移动的喷嘴挡板阀39及设置在阀门架38和喷嘴挡板阀39之间的第二推压弹簧40形成。此外，在排气通路35的中途形成有排出阀座35a，喷嘴挡板阀39对排出阀座35a进行离座落座。

在喷嘴挡板阀39和柱塞57之间设置有多个联动栓41(图中只示出2个)，喷嘴挡板阀39通过各联动栓41随着柱塞57的移动进行移动(联动)。开闭阀59及喷嘴挡板阀39成为当一方打开时则另一方就关闭的关系。

各联动栓41通过规定的间隙贯穿给气通路33的一侧。通过这样，给气通路33的压缩空气在开闭阀59开阀时，通过各联动栓41的周围从供给阀座33a的开口部分流入到第一气压室29内。

当通过第一开闭阀机构34使给气通路33处于连通状态时，排气通路35通过喷嘴挡板阀39处于被关闭的状态。在该状态下，从给气口24向各气压室29、31的双方供给有压缩空气。这时，由于第一活塞30的受压面积比第二活塞32的受压面积大，所以根据该受压面积差主阀轴23向轴向另一侧进行移动。另一方面，当通过第一开闭阀机构34使给气通路33处于隔断状态时，则喷嘴挡板阀39打开，排气通路35与第一气压室29连通，第一气压室29被大气开放。在该状态下，从给气口24只向第二气压室31内供给有压缩空气，通过这样，主阀轴23向轴向一侧进行移动。

如图1所示，电磁部50具有由塑胶等的树脂材料形成为大致箱形形状的，并与阀室21连接的电磁线圈箱51。在电磁线圈箱51的内部收纳有卷绕线圈52的绕线管53，在绕线管53的轴向一侧安装有由磁性材料构成的立柱(固定铁心)54。立柱54的轴向一侧通过板簧55由电磁罩56被推压，立柱54的轴向另一侧进入到绕线管53的里侧。

在立柱54的轴向另一侧设置有由磁性材料构成的实心且圆柱状的柱塞(可动铁心)57，柱塞57被收纳在电磁线圈箱51中。柱塞57在绕线管53的内侧与立柱54配置在同轴上，并在绕线管53的内侧在轴向上移动自如。在柱塞57的轴向另一侧、且在柱塞57的直径方向中央部分，固定有由橡胶、树脂材料构成的开闭阀59。开闭阀59通过烧焊等的固定方法被固定在柱塞57上，并对供给阀座33a进行离座落座。

在柱塞57的轴向另一侧且在与绕线管53之间，设置有将柱塞57向轴向另一侧、即将开闭阀59向供给阀座33a进行推压的第一弹簧61。通过这样，当线圈52通电时，柱塞57抵抗第一推压弹簧61的推压力被吸引到立柱54一侧并向第一位置移动，从而开闭阀59从供给阀座33a进行离座。另一方面，在线圈52为非通电时，柱塞57通过第一推压弹簧61的推压力向第二位置进行移动，开闭阀59向供给阀座33a进行落座。通过这样，能够随着柱塞57的移动，控制向阀室21的各气压室29、31的压缩空气的供给排出，从而使主阀轴23在轴向上移动。

在阀室21的长边方向一侧形成有向与柱塞57的移动方向成直角的方向延设的收纳孔21a。收纳孔21a安装有通过操作者从外部手动操作的手动按钮(手动操作部件)70，收纳孔21a的轴心C1与柱塞57的轴心C2偏置规定距离(参照图6)。收纳孔21a从柱塞57一侧开始具有小径孔21b、中径孔21c及大径孔21d，在大径孔21d中设置有从电磁部50一侧向大径孔21d内进行突出的制动器21e。

手动按钮70沿收纳孔21a的轴心C1可滑动，且以轴心C1为中心可转动，并如图3所示，具有主体部71和控制杆部72。主体部71具有大径部73和小径部74，控制杆部72被配置在阀室21的外部可由操作者操作。

大径部73形成有以沿其圆周方向的方式进入有制动器21e的槽部73a，槽部73a具有第一槽73b和第二槽73c。第一槽73b的沿轴心C1的方向的尺寸与第二槽73c的沿轴心C1的方向的尺寸相比被较大地设定。第一槽73b允许制动器21e向沿轴心C1的方向的相对移动，但同时在图1及图2所示的状态、即制动器21e位于第一槽73b的小径部74一侧的状态下，限制制动器21e向圆周方向的相对移动。通过这样，在图1及图2所示的状态下，手动按钮70与阀门主体21不能相对转动。

第二槽73c与第一槽73b的控制杆部72一侧连接，其沿圆周方向的尺寸与第一槽73b的沿圆周方向的尺寸相比被较大地设定。第二槽73c限制制动器21e在沿轴心C1的方向上的相对移动，但同时允许制动器21e在圆周方向上的相对移动。第二槽73c允许手动按钮70相对于阀室21相对转动大约90度。

小径部74的控制杆部72一侧设置有密封阀室21的内部和外部的橡胶制的圆环75。圆环75安装在形成在小径部74上的环状槽74a中，通过这样，对小径部74和中径孔21c之间进行密封。

在小径部74的柱塞57一侧，一体设置有形成为大致圆筒状的弹性部76。包含弹性部76的手动按钮70由塑胶等的树脂材料形成，弹性部76在柱塞57的移动方向上可弹性变形。弹性部76由沿手动按钮70的轴向的缺口部76a和作为其他部分的大致C字形状的主体部76b形成。

图1及图2示出未操作手动按钮70的非操作状态、即手动按钮70处于转动基准位置的状态，在该状态下，缺口部76a与柱塞57的轴向另一侧对置，允许柱塞57在第一位置和第二位置之间移动。在这里，第一位置就是在使线圈52通电，柱塞57与立柱54接触从而第一开闭阀机构34开阀了时的柱塞57的位置。此外，第二位置就是在线圈52处于未通电，柱塞57离开立柱54从而第一开闭阀机构34关阀了时的柱塞57的位置。

当使手动按钮70从转动基准位置开始转动时，则主体部76b与柱塞57的轴向另一侧对置，主体部76b与柱塞57的轴向另一侧抵接。通过使手动按钮70从转动基准位置开始进一步转动，即使线圈52为非通电，主体部76b也使柱塞57向第一位置移动。

在弹性部76的直径方向内侧，设置有设定为比弹性部76的内周直径小的直径尺寸的支承棒77。支承棒77的基端侧与小径部74一体设置，支承棒77的顶端侧与弹性部76相比向柱塞57一侧突出，并移动自如地嵌入到阀室21的小径孔21b中。在这里，小径孔21b构成本发明中的支承孔。

在弹性部76和支承棒77之间所形成的环状的间隙中，设置有回动弹簧78。回动弹簧78以向柱塞57的直径方向外侧经常推压手动按钮70的方式，给予规定的初始负荷。

在这里，由槽部73a、回动弹簧78及制动器21e构成本发明中的误操作防止机构。也就是，在缺口部76a和柱塞57的轴向另一侧对置，手动按钮70位于柱塞57的直径方向外侧时，制动器21e位于第一槽73b的小径部74一侧，从而手动按钮70的转动被限制。另一方面，在操作者抵抗回动弹簧78的推压力压入控制杆部72，手动按钮70位于柱塞57的直径方向内侧时，制动器21e进入到第二槽73c内从而允许手动按钮70的转动。

如图4(a)所示，在阀室21的外侧的与控制杆部72对应的地方，设置有显示部80。显示部80通过丝印等设置在阀室21上，并由表示控制杆部72的操作顺序及操作状态的箭头、字符构成。“PUSH”、“TURN”的字符及各粗线箭头成为表示控制杆部72的操作顺序的操作顺序显示部81。此外，“しめ(关)”、“あけ(开)”的字符成为与控制杆部72的转动位置对应的操作状态显示部82。在这里，显示部80不限定于丝印，也可以在阀室21上粘贴封印而形成。

图4(b)示出控制杆部72的另一例及操作状态显示部82的另一例(变形例)。如图4(b)所示，通过使控制杆部72视为短的形状，能够防止操作状态显示部82因控制杆部72而被隐藏的情况发生。通过这样，容易目视电磁阀10的操作状态。此外，通过使操作状态显示部82视为英文字母标记“ON”、“OFF”，可与海外出口对应。在这里，“あけ”或“ON”与在使电磁阀10的线圈52通电了时的柱塞57的第一位置对应，“しめ”或“OFF”与在使电磁阀10的线圈52处于非通电时的柱塞57的第二位置对应。

在这里，图1中符号CN是用于将电气配线EC与线圈52连接的连接器，设置在连接器CN内的电气配线EC的一侧与线圈52电气连接，电气配线EC的另一侧(未图示)与控制器(未图示)电气连接。

接着，参照附图，对象以上那样形成的第一实施例所涉及的电磁阀10的动作进行详细地说明。图5的(a)、(b)是对与图2的截面对应的手动按钮的操作顺序进行说明的部分放大截面图、图6的(a)、(b)是对从与图5的截面正交的方向来看的手动按钮的操作顺序进行说明的部分放大截面图。

操作顺序1

从图2所示的状态、即缺口部76a与柱塞57的轴向另一侧对置，手动按钮70位于转动基准位置的状态，抵抗回动弹簧78的推压力按压手动按钮70的控制杆部72。于是，制动器21e在第一槽73b内移动，并从第一槽73b的小径部74一侧向控制杆部72一侧进行相对移动。此外，支承棒77的顶端侧插入到阀室21的小径孔21b内。

通过这样，如图5(a)的箭头(1)所示，手动按钮70向柱塞57一侧移动，回动弹簧78被压缩，手动按钮70的按压动作(操作顺序1)结束。

操作顺序2

接着，在按压手动按钮70的状态下，如图5(a)及图6(a)的箭头(2)所示，把持控制杆部72使手动按钮70从转动基准位置开始转动。在这里，手动按钮70的转动方向能够通过目视显示部80的操作顺序显示部81(参照图4)来掌握。

随着手动按钮70从转动基准位置开始转动，制动器21e从第一槽73b进入到第二槽73c内。于是，手动按钮70即使解除按压力，也不会被回动弹簧78推回来而处于可转动。

当使手动按钮70进一步继续转动时，则主体部76b与柱塞57的轴向另一侧接触，之后，如图5(b)及图6(b)的箭头(3)所示，抵抗第一按压弹簧61的按压力，柱塞57被向上推从而向第一位置进行移动。通过这样，给气通路33处于图中虚线箭头(4)所示那样的连通状态、即处于与使线圈52通电并使柱塞57移动的情况相同状态。这时，如图6(b)的箭头(5)所示，主体部76b在从虚线所示的状态弹性变形的同时，使柱塞57的轴向一侧与立柱54的轴向另一侧抵接。

当使手动按钮70从转动基准位置开始转动大约90度时，则处于图5(b)及图6(b)所示的状态，缺口部76a来到超过了中心线C3的位置。通过这样，第一按压弹簧61的弹簧力作为将主体部76b的转动返回到原处的力不起作用，从而即使对电磁阀10施加有振动等，也能够可靠地保持“开状态(接通状态)”。

在这里，如图5(b)及图6(b)所示，基于主体部76b的柱塞57的提升量D因柱塞57、立柱54的轴向尺寸的误差、即因每个制品的尺寸的标准离差而进行变化。例如，当柱塞57及立柱54的轴向尺寸的误差为正偏差时，提升量D变小，当为负偏差时，提升量D变大。针对于此，由于主体部76b可弹性变形，所以对柱塞57及立柱54的轴向尺寸的误差无论是正偏差/负偏差，都能吸收。

另外，当将柱塞57返回到第二位置时，与上述相反，先使手动按钮70向相反方向转动大约90度。之后，能够通过解除手动按钮70的按压力，通过回动弹簧78的推压力将手动按钮70自动地返回到原来的状态(第二位置)。

如上详述，根据第一实施例所涉及的电磁阀10，将以沿与柱塞57的轴向成直角的方向延长的轴线C1为中心可转动的手动按钮70安装在阀室21上，将与柱塞57的端部对置、在柱塞57的移动方向上可弹性变形的弹性部设置在手动按钮70上，弹性部76具有在手动按钮70位于转动基准位置时，允许柱塞57在第一位置和第二位置之间移动的缺口部76a、在使手动按钮70从转动基准位置开始转动时，使柱塞57移动到第一位置的主体部76b。

因此，通过由手动操作使手动按钮70从转动基准位置开始转动，能够使柱塞57强制地移动。使柱塞57移动的主体部76b随着柱塞57的移动可弹性变形，所以能够吸收柱塞57等的比较大的尺寸误差。弹性部76由于在手动按钮70的转动的同时进行转动，所以可以与手动按钮70进行一体化，从而能够抑制部件个数的增加。

此外，根据第一实施例所涉及的电磁阀10，由于在阀室21中设置小径孔21b，将弹性部76形成为筒状并在其直径方向内侧设置支承棒77，向小径孔21b移动自如地嵌入支承棒77，所以能够提高手动按钮70的弹性部76侧的弯曲刚度，从而抑制随着主体部76b的弹性变形的手动按钮70的偏斜。因此，能够防止阀室21内的压缩空气从阀室21和手动按钮70之间向外部泄漏的情况发生。由于手动按钮70在处于偏斜的状态下无法被转动操作，所以能够防止随着手动按钮70的转动的不均匀磨损等。

而且，根据第一实施例所涉及的电磁阀10，在弹性部76和支承棒77之间设置将手动按钮70向柱塞57的直径方向外侧进行推压的回动弹簧78，在手动按钮70中设置在手动按钮70位于柱塞57的直径方向外侧时，限制手动按钮70的转动并在手动按钮70位于柱塞57的直径方向内侧时允许手动按钮70的转动的槽部73a、回动弹簧78及制动器21e。因此，由于手动按钮70在抵抗回动弹簧78的推压力按入之后处于可转动的状态，所以能够防止操作者不经意误操作手动按钮70的情况发生。

此外，根据第一实施例所涉及的电磁阀10，在阀室21中设置供给排出有作用于主阀轴23的移动方向两端侧的压缩空气的一对气压室29、31和连通各气压室29、31的给气通路33，柱塞57通过向第一位置的移动连通给气通路33，通过向第二位置的移动隔断给气通路33，主阀轴23通过向各气压室29、31的压缩空气的供给排出进行移动。因此，将电磁阀10作为间接工作式的电磁阀，能够移动具有多个密封部件23a的操作力大的主阀轴23。通过这样，诸如能够在阀室21上设置更多的口，反之，在使口数量变少的情况下能够使主阀轴更可靠地移动。

接着，参照附图，对本发明的第二实施例进行详细地说明。另外，对具有与上述的第一实施例同样的功能的部分附加同样的符号，并省略其详细的说明。图7是表示第二实施例所涉及的电磁阀的截面图。

如图7所示，第二实施例所涉及的电磁阀90与第一实施例所涉及的电磁阀10相比，在替换设置在主阀轴23的轴向另一侧的第二活塞32及滑动自如地收纳第二活塞32的第二气压室31(参照图1)，并在阀室21的长边方向另一侧也配置电磁部50的这点不同。也就是，第二实施例所涉及的电磁阀90为所谓双层螺线管形的电磁阀。

各电磁部50以隔着阀室21镜面对称的方式对置配置，在主阀轴23的轴向两侧，具有一对第一气压室29及在其内部滑动自如地设置的一对第一活塞30。通过设置一对第一气压室29，给气通路33的两端侧分别与各第一气压室29连接。各电磁部50的各柱塞57与各第一气压室29对应，并分别连通或隔断给气通路33。通过使与各柱塞57对应的一对线圈52的各个单独地通电或非通电，能够向各第一气压室29单独地进行供给排出压缩空气。

在这里，当使各线圈52处于通电状态并使各柱塞57移动到第一位置时，在各第一气压室29中被供给有压缩空气，各第一气压室29均成为等压，通过这样，主阀轴23被保持在当场。此外，在使各线圈52处于非通电的状态下并使各柱塞57移动到第二位置时，各第一气压室29被大气开放，各第一气压室29均为等压，通过这样，主阀轴23被保持在当场。也就是，通过分别相反(正相反)地控制各线圈52的通电状态、非通电状态，能够使主阀轴23移动并切换各口24～28的连通状态。

通过以隔着阀室21成镜面对称的方式对置配置各电磁部50，各手动按钮70的转动操作方向也相反。也就是，在按压动作了各手动按钮70后，通过使各手动按钮70的控制杆部72的双方向图中跟前方向转动，能够使各柱塞57移动到第二位置。通过这样，在电磁阀90中，使各手动按钮70的操作性提高。另外，由于使各手动按钮70的转动操作方向分别相反，所以设置在阀室21上的显示部80(参照图4)的显示也相反。

即使在象以上那样形成的第二实施例所涉及的电磁阀90中，也能够起到与上述的第一实施例同样的作用效果。在此基础上，根据第二实施例所涉及的电磁阀90，对应各第一气压室29，设置连通或隔断给气通路33的一对柱塞57，通过向与各柱塞57对应的各线圈52通电或非通电，向各第一气压室29单独地供给排出压缩空气。因此，可以使更操作力大的主阀轴移动。

接着，参照附图，对本发明的第三实施例进行详细地说明。另外，对具有与上述的第一实施例同样功能的部分附加相同符号，并省略其详细说明。图8是表示第三实施例所涉及的电磁阀的截面图。

虽然第一实施例所涉及的电磁阀10是二位五通的间接工作式的电磁阀，但是如图8所示，第三实施例所涉及的电磁阀100为二位三通的直接工作式的电磁阀。电磁阀100与电磁阀10(参照图1)相比，省略主阀轴23，各气压室29、31、各活塞30、32、给气通路33、排气通路35、第二开闭阀机构36及排气孔37(参照图1)，通过开闭阀59和喷嘴挡板阀1 05直接切换设置在阀室101上的各口102～104的连通状态。

在阀室101中，设置有第一口102、第二口103及第三口104，在第二口103及第三口104中分别设置有开闭阀59进行离座落座的第一阀座103a及喷嘴挡板阀105进行离座落座的第二阀座104a。各阀座103a、104a以分别朝向相反的方向(图中上下方向)的方式对置配置在阀室101内。在这里，第三实施例所涉及的开闭阀59及喷嘴挡板阀105构成本发明中的阀体。

在开闭阀59和喷嘴挡板阀105之间设置有多个联动栓106(在图示中只示出两个)，而且，在喷嘴挡板阀105和阀室101之间设置有将喷嘴挡板阀105朝向第二阀座104a进行推压的盘簧107。

通过这样，在线圈52通电时，柱塞57移动到第一位置，开闭阀59从第一阀座103a进行离座，而且，喷嘴挡板阀105落座到第二阀座104a上。此外，在线圈52处于非通电时，柱塞57移动到第二位置，开闭阀59落座到第一阀座103a上，而且，喷嘴挡板阀105从第二阀座104a进行离座。通过这样做，能够使第一口102和第二口103处于连通状态/使第一口102和第三口104处于隔断状态，或者使第一口102和第二口103处于隔断状态/使第一口102和第三口104处于连通状态。

即使在像以上那样形成的第三实施例所涉及的电磁阀100中，也能够起到除具有间接工作式的电磁阀的效果外，还具有与上述的第一实施例同样的作用效果。在此基础上，根据第三实施例所涉及的电磁阀100，由于为直接工作式的电磁阀所以能够大幅度地削减部件个数。此外，由于作为阀体的开闭阀59及喷嘴挡板阀105均不具有滑动部，所以能够使柱塞57的推力变小从而谋求节省电力。

本发明并不限定于上述各实施例，当然只要不脱离本发明的要旨可以有各种变形。例如，在上述各实施例中，虽然由塑胶等的树脂材料形成了手动按钮70，但是本发明并不限定于此，也可以由钢材等形成。在这种情况下，能够提高手动按钮的扭转刚度，从而可靠地防止操作时的手动按钮的破损等的情况发生。此外，由于能够提高扭转刚度，所以能够抑制操作时的手动按钮的偏斜，并也可以省略支承棒。

此外，在上述第一实施例中，虽然示出了在主阀轴23的轴向两侧分别配置各气压室29、31并使主阀轴23移动的情况，但是本发明并不限定于此，也可以将第二气压室31视为弹簧收纳室、且使用替换第二活塞32的盘簧。即使在这种情况下，也能够通过盘簧载荷对主阀轴23同样的推力。

产业上的利用可能性

电磁阀被配置在产生压缩空气的气动源和通过压缩空气的供给排出进行工作的气压工作设备之间，为了切换气缸等的气压工作设备的工作状态而使用。

Claims (5)

1.一种电磁阀，其特征在于，包括：

阀室，形成为中空状，具有连通内部和外部的多个口；

阀体，移动自如地设置在所述阀室内，用于切换所述各个口的连通状态；

电磁线圈箱，与所述阀室连接，用于收纳线圈；

可动铁心，收纳在所述电磁线圈箱中，所述可动铁心在所述线圈通电时移动至第一位置，在所述线圈不通电时移动至第二位置，以使所述阀体移动；

手动操作部件，安装于所述阀室，能以沿着与所述可动铁心的轴向成直角的方向延伸的轴心为中心转动；以及

弹性部，设置于所述手动操作部件，所述弹性部与所述可动铁心的端部相对，能在所述可动铁心的移动方向上弹性变形，

其中，所述弹性部具有：缺口部，在所述手动操作部件位于转动基准位置时，允许所述可动铁心在所述第一位置和所述第二位置之间移动；以及主体部，在使所述手动操作部件从所述转动基准位置转动时，使所述可动铁心移动至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，

在所述阀室上设置有支承孔，所述弹性部形成为筒状，并在所述弹性部的径向内侧设置有支承棒，所述支承棒以移动自如的方式嵌插入所述支承孔。

3.根据权利要求2所述的电磁阀，其特征在于，

在所述弹性部和所述支承棒之间，设置有用于向所述可动铁心的径向外侧推压所述手动操作部件的回动弹簧，所述手动操作部件设置有误操作防止机构，所述误操作防止机构在所述手动操作部件位于所述可动铁心的径向外侧时，限制所述手动操作部件的转动，在所述手动操作部件位于所述可动铁心的径向内侧时，允许所述手动操作部件的转动。

4.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，

在所述阀室设置有用于供给排出作用于所述阀体的移动方向两端侧的压缩空气的一对气压室、以及用于连通所述各气压室的气压通路，所述可动铁心通过向所述第一位置移动，连通所述气压通路，通过向所述第二位置移动，阻断所述气压通路，基于所述压缩空气向所述各气压室的供给排出，从而所述阀体进行移动。

5.根据权利要求4所述的电磁阀，其特征在于，

与所述各气压室对应地设置用于连通或阻断所述气压通路的一对所述可动铁心，通过对所述各可动铁心所对应的所述各线圈通电或不通电，从而向所述各气压室单独地供给排出所述压缩空气。

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